KR101440718B1 - opening and closing equipment of door for bus - Google Patents

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KR101440718B1
KR101440718B1 KR1020130014982A KR20130014982A KR101440718B1 KR 101440718 B1 KR101440718 B1 KR 101440718B1 KR 1020130014982 A KR1020130014982 A KR 1020130014982A KR 20130014982 A KR20130014982 A KR 20130014982A KR 101440718 B1 KR101440718 B1 KR 101440718B1
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전병일
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Abstract

본 발명은 자동차용 도어 개폐장치가 개시된다.
본 발명은, 자동차 도어와 연결되는 도어링크체가 연결되어 도어를 자동으로 개방 및 폐쇄하는 자동차용 도어 개폐장치에 있어서, 내부에 제1수용부와 제2수용부가 각각 형성되는 하우징과; 상기 하우징의 상단에 고정되고 일측에 감속기가 구비되는 정역모터와; 상기 감속기로부터 연결되어 상기 하우징의 내측으로 인입되어 위치되는 구동기어와; 상기 하우징의 제1수용부에 수용되는 제1베어링과 상기 제1베어링에 끼움구성되는 동력전달축과 상기 동력전달축에 축설되고 상기 구동기어와 치합되는 제1동력기어와 상기 제1동력기어의 하부에 위치되고 상기 동력전달축에 축설되는 제2동력기어로 구비되는 동력전달체와; 상기 동력전달체와 치합되고 상기 하우징의 제2수용부에 수용되는 제2베어링이 구비되며 상기 도어링크체에 연결되는 링크끼움구가 구비되는 링크작동체가 포함되어 이루어진다.
본 발명은 버스 등의 자동차 도어를 개폐함에 있어서, 소음을 줄이고 진동에 따른 내구성을 향상시킴은 물론 간단한 구성에 의해 설치공간에 대한 공간활용성을 높이며 생산단가 및 설치비용에 대한 부담을 줄여 경제적인 효과를 얻을 수 있다.A door opening / closing apparatus for an automobile is disclosed.
The present invention relates to a door opening / closing apparatus for a vehicle, which automatically opens and closes a door connected to a door link connected to an automobile door, comprising: a housing having a first accommodating portion and a second accommodating portion formed therein; A forward / reverse motor fixed to an upper end of the housing and having a speed reducer at one side thereof; A driving gear connected to the speed reducer and drawn into the housing and positioned therein; A first power gear accommodated in a first housing portion of the housing, a power transmission shaft fitted in the first bearing, a first power gear accommodated in the power transmission shaft and engaged with the driving gear, And a second power gear positioned at a lower portion of the power transmission shaft and axially installed in the power transmission shaft; And a link actuator coupled to the power transmission member and having a second bearing housed in a second receiving portion of the housing and having a link fitting connected to the door link body.
The present invention improves the durability of the automobile door such as a bus by reducing the noise and durability of the automobile door by improving the durability of the automobile door by improving the space utilization for the installation space by reducing the burden on the production unit cost and installation cost, Effect can be obtained.

Description

자동차용 도어 개폐장치{opening and closing equipment of door for bus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door opening /

본 발명은 자동차용 도어 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동력전달구조가 간단하게 이루어질 뿐만 아니라, 정비성 및 조립성 향상은 물론 내구성 증대를 얻을 수 있고 작동시의 소음발생 및 이음발생을 최소화 한 자동차용 도어 개폐장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a door opening / closing apparatus for an automobile. More particularly, the present invention relates to a door opening / closing apparatus for an automobile. More particularly, the present invention relates to a door opening / To an automotive door opening / closing apparatus.

일반적으로, 버스에 사용되는 도어의 종류에는 폴딩도어와 스윙도어가 있으 며, 이중 폴딩도어는 두 개의 도어판넬이 힌지어셈블리에 의해 결합된 상태에서, 그 중 하나는 차체에 힌지로 연결되고 나머지 하나는 차체에 롤러를 통해 연결되어 있으며 롤러는 차체에 지지되어 있는 롤러가이드에 의해 가이드되도록 되어 있고, 힌지측도어판넬은 브라켓을 통하여 일단이 차체에 고정된 엑츄에이터에 의해서 상기 를 중심으로 회전되면서 롤러측도어판넬과 겹쳐지거나 펼쳐져서 여닫힐 수 있도록 구성 되어 있다.Generally, the types of doors used in buses include folding doors and swing doors, with two folding doors joined together by hinge assemblies, one of which is hinged to the vehicle body and the other Side door panel is guided by a roller guide supported by the vehicle body, and the hinge-side door panel is rotated about the center of the hinge-side door panel by the actuator fixed at one end to the vehicle body via the bracket, It is constructed so that it can be overlapped with the door panel or unfolded and closed.

이에 따라, 운전자의 스위치조작에 의해 작동되는 엑츄에이터가 로드를 밀게 되면 힌지측도어판넬의 브라켓을 통해 회전력이 전달되어 힌지측도어판넬이 회전되도록 하고, 이는 동시에 힌지측도어판넬에 힌지어셈블리로 연결된 롤러측도어판넬을 회전 및 이동시키도록 하여 롤러측도어판넬의 롤러는 롤러가이드를 타고 이동되어 두 도어판넬이 펼쳐진 상태로 출입구를 폐쇄한 상태가 되며, 반대로 폴딩도어를 개방할 때에는 엑츄에이터의 로드가 당겨짐에 따라 힌지측도어판넬의 회전에 따라 롤러측도어판넬의 회전 및 이동이 상기한 과정의 반대로 이루어지면서 이들 두 도어판넬이 겹쳐진 상태로 출입구를 개방하게 되는 것이다.Accordingly, when the actuator operated by the switch operation of the driver pushes the rod, the rotational force is transmitted through the bracket of the hinge-side door panel to rotate the hinge-side door panel. At the same time, the hinge-side door panel is rotated by the hinge- The roller of the roller-side door panel is moved by the roller guide to close the door with the two door panels unfolded. On the other hand, when the folding door is opened, the actuator rod is pulled The rotation and movement of the roller-side door panel are reversed according to the rotation of the hinge-side door panel according to the rotation of the hinge-side door panel, so that the door is opened while the two door panels are overlapped.

이와 같은, 종래 폴딩도어는 폴딩도어의 힌지측도어판넬 및 롤러측도어판넬이 펼쳐져서 닫힌 상태에서도 이들 도어판넬의 차체지지구조를 보면 힌지와 롤러에 의해서만 차체에 지지되고 있는 상태이고, 이들 두 도어판넬의 연결상태는 상하의 두 힌지어셈블리에 의해서만 연결되어 있는 상태로서 플랙시블한 특성을 갖기 때문에, 자동차의 주행 중 진동이나 떨림을 발생시키기 쉽고 폴딩도어 자체의 내구성에도 악영향을 주는 문제점이 있다.The conventional folding door is in a state in which the hinge-side door panel and the roller-side door panel of the folding door are unfolded and closed and are supported by the vehicle body only by the hinge and the roller when the vehicle body support structure of the door panel is viewed. Since the panel is connected only by the two upper and lower hinge assemblies, the panels are flexible, which may easily cause vibrations or tremble during running of the vehicle and adversely affect the durability of the folding door itself.

종래 기술을 살펴보면, 공개특허 10-2006-0062517호인 버스의 폴딩도어 개폐장치가 안출된 바 있으며, 이는 폴딩도어의 일측은 차체 패널에 힌지 결합되고 타측은 상기 차체 패널에 장착된 가이드 레일을 따라 슬라이딩되도록 설치되며, 상기 폴딩도어에는 도어 스위치의 개폐신호에 따라 폴딩도어를 개폐시키는 엑츄에이터가 연결 설치된 버스의 폴딩도어 개폐장치에 있어서, 폴딩도어가 열리는 쪽에 위치한 차체 패널에는 상기 가이드 레일의 연장선상에 놓여지도록 전자석이 설치되고, 이 전자석은 상기 도어 스위치의 개폐신호에 따라 그 극성이 달라지도록 구성되며, 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩되는 폴딩도어의 타측에는 상기 전자석과 대응되는 영구자석이 설치되어 이루어져 있다.A folding door opening / closing apparatus for a bus, which is a conventional art, is disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-2006-0062517, wherein one side of a folding door is hinged to a vehicle body panel and the other side is slid along a guide rail mounted on the vehicle body panel Wherein the folding door is connected to an actuator for opening and closing a folding door according to an opening / closing signal of a door switch, the folding door opening / closing device comprising: And a permanent magnet corresponding to the electromagnet is installed on the other side of the folding door sliding along the guide rail. The electromagnet is installed in the electromagnet to change the polarity of the electromagnet according to the opening and closing signals of the door switch.

다른 예로서, 등록특허 10-0260062호인 버스의 폴딩도어구조가 안출된 바 있으며, 이는 폴딩도어 사이에 끼임을 방지할 수 있도록 하기 위하여 도어 엑츄에이터에 마그네틱 밸브가 연결 설치되고, 상기 마그네틱 밸브에 플린지 스위치가 연결설치되며, 상기 도어 엑츄에이터에 플린지 기능을 하는 압력감지센서가 내장되며, 상기 도어 엑츄에이터의 엑츄에이터 로드가 폴딩도어의 일측에 연결 설치되어 이루어져 있다.As another example, a folding door structure of a bus as disclosed in Patent Document 10-0260062 has been proposed. In order to prevent the door from being caught between folding doors, a magnetic valve is connected to the door actuator, And a pressure sensor for performing a fingering function is installed in the door actuator, and the actuator rod of the door actuator is connected to one side of the folding door.

이와 같은 구성들의 종래 기술들은, 버스의 폴딩도어를 자동으로 개방하거나 폐쇄하는데에는 별다른 문제점이 없으나, 모터의 동력이 도어까지 전달되는 동력전달구조가 복잡하게 이루어짐으로써 정비성 및 조립성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.The prior arts of such configurations have no problem in automatically opening or closing the folding door of the bus, but the power transmission structure in which the power of the motor is transmitted to the door is complicated, .

또한, 구비되는 구성부품간의 불균형으로 인해 동력전달이 용이하게 이루어지지 않아 작동시의 소임 및 이음 발생의 문제점을 야기시키고 있으며, 이에 따라 고장 발생률이 높아 내구성이 현저하게 저하되는 문제점이 있다.
In addition, power transmission is not easily performed due to the unbalance between the components, thereby causing troubles in operation and occurrence of joints, which results in a high occurrence rate of failures and a significant decrease in durability.

대한민국공개특허 10-2006-0062517호(2006.06.12 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0062517 (published Jun. 12, 2006) 대한민국등록특허 10-0260062호(2000.04.03 등록)Korean Registered Patent No. 10-0260062 (Registered Apr. 23, 2000)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치는, 모터의 동력이 도어까지 전달되는 동력전달구조를 간단하게 구성함으로써 정비성 및 조립성의 향상을 가져올 수 있도록 한 자동차용 도어 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.The door opening / closing apparatus for an automobile according to the present invention, which is invented to solve the above problems, is a door opening / closing apparatus for an automobile which opens and closes an automobile so as to improve maintenance and assembling performance by simply configuring a power transmitting structure, And to provide a device.

또한, 고장의 발생률을 최소화하여 내구성이 증대되도록 한 자동차용 도어 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a door opening / closing apparatus for an automobile which minimizes the occurrence rate of failures and increases durability.

또한, 구비되는 구성부품간의 불균형으로 인해 발생되는 작동시의 소음 및 이음을 최소화하여 동력전달이 용이하게 이루어지도록 한 자동차용 도어 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a door opening / closing apparatus for an automobile which minimizes noise generated during operation due to unbalance between components and facilitates power transmission.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치는, 자동차 도어와 연결되는 도어링크체가 연결되어 도어를 자동으로 개방 및 폐쇄하는 자동차용 도어 개폐장치에 있어서, 내부에 제1수용부와 제2수용부가 각각 형성되는 하우징과; 상기 하우징의 상단에 고정되고 일측에 감속기가 구비되는 정역모터와; 상기 감속기로부터 연결되어 상기 하우징의 내측으로 인입되어 위치되는 구동기어와; 상기 하우징의 제1수용부에 수용되는 제1베어링과 상기 제1베어링에 끼움구성되는 동력전달축과 상기 동력전달축에 축설되고 상기 구동기어와 치합되는 제1동력기어와 상기 제1동력기어의 하부에 위치되고 상기 동력전달축에 축설되는 제2동력기어로 구비되는 동력전달체와; 상기 동력전달체와 치합되고 상기 하우징의 제2수용부에 수용되는 제2베어링이 구비되며 상기 도어링크체에 연결되는 링크끼움구가 구비되는 링크작동체가 포함되어 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automotive door opening / closing apparatus for automatically opening and closing a door by connecting a door link connected to an automobile door, the door opening / A housing in which a receiving portion is formed; A forward / reverse motor fixed to an upper end of the housing and having a speed reducer at one side thereof; A driving gear connected to the speed reducer and drawn into the housing and positioned therein; A first power gear accommodated in a first housing portion of the housing, a power transmission shaft fitted in the first bearing, a first power gear accommodated in the power transmission shaft and engaged with the driving gear, And a second power gear positioned at a lower portion of the power transmission shaft and axially installed in the power transmission shaft; And a link actuator coupled to the power transmission member and having a second bearing housed in a second receiving portion of the housing and having a link fitting connected to the door link body.

상기 링크작동체는, 상기 하우징의 제2수용부에 수용되는 제2베어링과; 상기 제2베어링에 끼움결합되는 링크작동축과; 상기 링크작동축의 상부에 끼움결합되고 상기 동력전달체의 제2동력기어와 치합되는 링크작동기어와; 상기 링크작동축의 하부로부터 연장되고 상기 하우징의 외측으로 돌출되는 링크끼움구로 구비되어 이루어진다.The link actuating body includes: a second bearing accommodated in a second accommodating portion of the housing; A link operation shaft fitted to the second bearing; A link actuating gear fitted on the upper portion of the link actuating shaft and meshing with a second power gear of the power transmitting member; And a link insertion opening extending from a lower portion of the link operation shaft and protruding outside the housing.

또한, 상기 도어링크체는, 도어와 연결되고 힌지결합부가 구비되는 제1링크와; 상기 제1링크의 힌지결합부에 끼워지는 힌지핀과; 상기 힌지결합부에 끼워진 힌지핀에 일측이 연결되고 타측은 상기 링크작동체의 링크끼움구에 연결되는 제2링크와; 상기 힌지결합부에 끼워진 힌지핀에 일측이 연결되고 타측에 상기 하우징의 하면에 밀착되는 부싱이 결합되는 제3링크로 구비되어 이루어진다.Further, the door link body may include a first link connected to the door and having a hinge coupling portion; A hinge pin fitted to the hinge coupling portion of the first link; A second link having one side connected to a hinge pin inserted into the hinge coupling portion and the other side connected to a link insertion port of the link actuating body; And a third link having one side connected to the hinge pin inserted into the hinge coupling part and a bushing coupled to the lower surface of the housing on the other side.

또한, 상기 제3링크의 내측에는 가이드구멍이 더 관통형성되고, 상기 가이드구멍에 일측이 결합되는 가이드편과; 상기 가이드편의 타측이 연결되어 상기 가이드편이 가이드구멍을 따라 좌측 또는 우측방향으로 이동할 때 회전하는 캠축과; 상기 캠축의 상단에 끼워지고 캠축의 회전에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회전하는 도어개폐캠과; 상기 도어개폐캠에 접지되고 상기 정역모터와 전기적으로 연결되는 리미트스위치가 더 구비되어 이루어진다.
Further, a guide hole may be further formed in the third link, and a guide may be coupled to the guide hole at one side thereof; A cam shaft rotatably connected to the other side of the guide and rotated when the guide member moves left or right along the guide hole; A door opening / closing cam that is fitted to an upper end of the camshaft and rotates in the left or right direction according to the rotation of the camshaft; And a limit switch that is grounded to the door opening and closing cam and is electrically connected to the forward and reverse motors.

본 발명은 구동기어와 구동기어로부터 동력을 전달받는 동력전달체, 동력전달체의 동력으로 링크를 작동시키는 링크작동체의 간단한 구성으로 이루어져 있음에 따라 정비성 및 조립성의 향상을 가져올 수 있다.The present invention has a simple structure of a power transmission body that receives power from a driving gear and a driving gear, and a link operation body that operates a link by the power of the power transmission body, thereby improving maintenance and assemblability.

또한, 고장의 발생률을 최소화하여 내구성이 증대되도록 하고, 구성부품간의 불균형으로 인해 발생되는 작동시의 소음 및 이음을 최소화하여 동력전달이 용이하게 이루어지도록 한다.
In addition, the occurrence rate of faults is minimized to increase the durability, and the noise and the noise during operation generated due to the unbalance between the components are minimized, so that the power transmission is facilitated.

도 1은 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치를 나타낸 평면구성도이다.
도 2는 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치를 나타낸 정면구성도이다.
도 3은 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치를 나타낸 측면구성도이다.
도 4는 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치의 링크작동체를 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치의 링크작동체를 나타낸 평면구성도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치의 도어개폐캠이 작동상태를 각각 나타낸 구성도이다.1 is a plan view showing a door opening and closing apparatus for an automobile according to the present invention.
2 is a front view showing the door opening and closing apparatus for an automobile according to the present invention.
3 is a side view showing a door opening and closing apparatus for an automobile according to the present invention.
4 is a configuration diagram showing a link actuating body of an automotive door opening and closing apparatus according to the present invention.
5 is a plan view showing a link actuating body of the door opening / closing apparatus for an automobile according to the present invention.
Fig. 6 and Fig. 7 are structural diagrams respectively showing the door opening / closing cam of the door opening / closing apparatus for an automobile according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention will be apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or " comprising " is intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, , But do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 도어 개폐장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an automotive door opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명인 자동차용 도어 개폐장치는, 자동차 도어와 연결되는 도어링크체가 연결되어 도어를 자동으로 개방 및 폐쇄하는 자동차용 도어 개폐장치에 관한 것으로, 내부에 제1수용부(11)와 제2수용부(12)가 각각 형성되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 상단에 고정되고 일측에 감속기(21)가 구비되는 정역모터(20)와, 상기 감속기(21)로부터 연결되어 상기 하우징(10)의 내측으로 인입되어 위치되는 구동기어(30)와, 동력전달체(40), 도어링크체(50) 및 링크작동체(60)로 구비되어 이루어진다.A door opening and closing apparatus for an automobile according to the present invention is a door opening and closing apparatus for an automobile which automatically opens and closes a door connected to a door link connected to an automobile door, (20) fixed to an upper end of the housing (10) and provided with a speed reducer (21), and a motor (20) connected from the speed reducer (21) 10, and a power transmission body 40, a door link member 50, and a link actuating member 60. The power transmission body 40, the door link member 50,

상기 하우징(10)은 기어박스로 본 발명인 자동자용 도어 개폐장치의 기어들이 내장된다. 또한 하우징(10)의 외형은 도시된 것 이외에 다양하게 변형실시될 수 있으며 재질은 스틸이나 알루미늄, 합성수지 등 다양한 재질로 형성된다.The housing 10 is a gear box, and the gears of the automatic door opening and closing apparatus of the present invention are incorporated. In addition, the outer shape of the housing 10 can be variously modified in addition to the illustrated ones, and the material thereof is formed of various materials such as steel, aluminum, and synthetic resin.

상기 정역모터(20)는, 오른방향과 왼방향으로 번갈아 회전동작이 진행되는 것을 말한다.The forward and reverse motors 20 are alternately rotated in the right and left directions.

상기 동력전달체(40)는, 상기 하우징(10)의 제1수용부(11)에 수용되는 제1베어링(41)과 상기 제1베어링(41)에 끼움구성되는 동력전달축(42)과 상기 동력전달축(42)에 축설되고 상기 구동기어(30)와 치합되는 제1동력기어(43)와 상기 제1동력기어(43)의 하부에 위치되고 상기 동력전달축(42)에 축설되는 제2동력기어(44)로 구비된다.The power transmission body 40 includes a first bearing 41 accommodated in a first accommodating portion 11 of the housing 10, a power transmission shaft 42 fitted into the first bearing 41, A first power gear 43 formed on the power transmission shaft 42 and meshed with the driving gear 30 and a second power gear 43 disposed below the first power gear 43 and being installed in the power transmission shaft 42 2 power gear 44 as shown in Fig.

이에 따라 정역모터(20)의 동력이 감속기(21)에 의해 상기 동력전달체(40)의 구동기어(30)에 전달되면 구동기어(30)가 회전되고 상기 구동기어(30)와 치합되는 제1동력기어(43) 및 제1동력기어(43)가 축설된 동력전달축(42)에 축설되는 제2동력기어(44)의 회전이 오른방향 또는 왼방향으로 진행된다.When the power of the forward and reverse motors 20 is transmitted to the driving gear 30 of the power transmission body 40 by the speed reducer 21 and the driving gear 30 is rotated and engaged with the driving gear 30, The rotation of the second power gear 44, which is formed on the power transmission shaft 42 in which the power gear 43 and the first power gear 43 are housed, proceeds in the rightward or leftward direction.

상기 링크작동체(60)는, 상기 동력전달체(40)와 치합되고 상기 하우징(10)의 제2수용부(12)에 수용되는 제2베어링(61)이 구비되며 도어링크체(50)에 연결되는 링크끼움구(64)가 구비된다.The link actuating body 60 is provided with a second bearing 61 meshed with the power transmitting body 40 and received in the second accommodating portion 12 of the housing 10, And is provided with a link fitting 64 to be connected thereto.

이에 따라, 동력전달체(40)로부터 전달받은 동력에 의해 링크작동체(60)가 작동되기 때문에, 링크작동체(60)와 연결되는 도어링크체(50)가 작동되어 자동차 도어의 개방 및 폐쇄동작이 이루어진다.Thus, since the link actuating body 60 is operated by the power transmitted from the power transmitting body 40, the door link body 50 connected to the link actuating body 60 is operated to open and close the door .

본 발명에서의 자동차는 통상 버스를 의미하는 것으로 버스 이외에 승합차 등도 포함된다.The automobile in the present invention means a bus in general, and includes a van and the like in addition to the bus.

이와 같이 도어링크체(50)가 작동되어 도어의 개폐동작이 진행될 때 소음의 발생을 최소화할 수 있으며, 도어링크체(50)와 링크작동체(60)의 구성에 의해 발생되는 진동 및 이음을 최소화하고 동력전달이 확실하게 이루어진다.As the door link body 50 is operated, the occurrence of noise can be minimized when the opening and closing operation of the door proceeds, and the vibration and the joint generated by the configuration of the door link body 50 and the link actuator 60 And power transmission is ensured.

상기 링크작동체(60)는, 상기 하우징(10)의 제2수용부(12)에 수용되는 제2베어링(61)과, 상기 제2베어링(61)에 끼움결합되는 링크작동축(62)과, 상기 링크작동축(62)의 상부에 끼움결합되고 상기 동력전달체(40)의 제2동력기어(44)와 치합되는 링크작동기어(63)와, 상기 링크작동축(62)의 하부로부터 연장되고 상기 하우징(10)의 외측으로 돌출되는 링크끼움구(64)로 구비되어 이루어진다.The link actuating body 60 includes a second bearing 61 accommodated in the second accommodating portion 12 of the housing 10 and a link operation shaft 62 fitted to the second bearing 61, A link operation gear 63 fitted into an upper portion of the link operation shaft 62 and engaged with the second power gear 44 of the power transmission body 40, And a link fitting 64 extending outwardly from the housing 10.

상기 링크작동체(60)는, 동력전달체(40)로부터 동력을 전달받아 상기 도어링크체(50)를 동작시키는 것으로, 동력전달체(40)의 제2동력기어(44)의 회전에 따라 이 제2동력기어(44)와 치합된 링크작동기어(63)가 회전하게 되고 이에 따라 링크작동기어(63)가 축설된 링크작동축(62)의 하부로부터 연장된 링크끼움구(64)가 회전됨에 따라 링크끼움구(64)에 연결된 도어링크체(50)가 작동되어 도어의 개폐동작이 진행된다.The link actuating body 60 receives power from the power transmitting body 40 and operates the door link body 50. When the second power gear 44 of the power transmitting body 40 rotates, The link operation gear 63 engaged with the second power gear 44 is rotated so that the link insertion hole 64 extending from the lower portion of the link operation shaft 62 in which the link operation gear 63 is housed is rotated The door link body 50 connected to the link fitting opening 64 is operated to open and close the door.

상기 링크작동체(60)의 링크작동축(62)과 링크작동기어(63) 및 링크끼움구(64)가 하나의 유닛으로 일체화되어 있음에 따라 작동시의 소음을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 더욱이 링크작동체(60)는 물론 이 링크작동체(60)를 작동시키는 동력을 전달하는 동력전달체(40)의 구조가 간단하여 정비성 및 조립성이 크게 향상되고 고장 발생률을 최소화함으로써 내구성이 크게 증대된다.Since the link operation shaft 62 of the link actuating body 60 and the link actuating gear 63 and the link fitting 64 are integrated into one unit, noise during operation can be minimized, Furthermore, since the structure of the power transmission body 40 that transmits the power for operating the link actuating body 60 as well as the link actuating body 60 is simple, the maintenance and assemblability are greatly improved and the occurrence rate of the failure is minimized, Increase.

상기 도어링크체(50)는, 도어와 연결되고 힌지결합부(51)가 구비되는 제1링크(52)와, 상기 제1링크(52)의 힌지결합부(51)에 끼워지는 힌지핀(53)과, 상기 힌지결합부(51)에 끼워진 힌지핀(53)에 일측이 연결되고 타측은 상기 링크작동체(60)의 링크끼움구(64)에 연결되는 제2링크(54)와, 상기 힌지결합부(51)에 끼워진 힌지핀(53)에 일측이 연결되고 타측에 상기 하우징(10)의 하면에 밀착되는 부싱(55)이 결합되는 제3링크(56)로 구비되어 이루어진다.The door link body 50 includes a first link 52 connected to the door and having a hinge coupling portion 51 and a hinge pin 52 fitted to the hinge coupling portion 51 of the first link 52 A second link 54 having one side connected to a hinge pin 53 fitted to the hinge coupling part 51 and the other side connected to a link insertion hole 64 of the link actuating body 60, And a third link 56 having one side connected to the hinge pin 53 fitted to the hinge coupling part 51 and the other side connected to the bushing 55 which is in close contact with the lower surface of the housing 10.

이에 따라, 상기 링크작동체(60)의 링크끼움구(64)가 회전하면 이 링크끼움구(64)에 타측이 연결된 제2링크(54)가 작동되고 제2링크(54)의 일측이 힌지핀(53)에 연결된 힌지결합부(51)를 갖는 제1링크(52)가 제2링크(54)측으로 밀어지거나 당겨짐에 따라 제1링크(52)의 일측이 연결된 도어(미도시)의 개폐동작이 진행된다.Accordingly, when the link fitting 64 of the link actuating body 60 rotates, the second link 54 connected to the other side of the link fitting 64 is operated, and one side of the second link 54 is hinged As the first link 52 having the hinge engaging portion 51 connected to the pin 53 is pushed or pulled toward the second link 54, the opening and closing of the door (not shown) to which one side of the first link 52 is connected Operation proceeds.

즉, 제1링크(52)가 제2링크(54)로부터 밀어질 경우에는 도어의 개방상태가 진행되고 제1링크(52)가 제2링크(54)로부터 당겨질 경우에는 도어의 폐쇄상태인 닫힘상태가 진행된다.That is, when the first link 52 is pushed from the second link 54, the door is opened, and when the first link 52 is pulled from the second link 54, The state proceeds.

또한, 본 발명의 링크작동체(60)는, 상기 제1링크(52)가 밀어지거나 당겨지는 동작이 진행되는 과정에서 상기 힌지결합부(51)의 힌지핀(53)에 일측이 끼워진 제3링크(56)가 작동되는 것으로, 제3링크(56)의 작동상태는 후술한다.The link actuating body 60 of the present invention may be configured such that the first link 52 is engaged with the hinge pin 51 of the third link 52, As the link 56 is operated, the operating state of the third link 56 will be described later.

본 발명의 링크작동체(60)의 제3링크(56)의 타측에는 부싱(55)이 끼워져 상기 하우징(10)의 하면에 밀착되어 있음에 따라 차량의 주행 도중에 발생되는 진동을 상기 부싱(55)이 흡수할 수 있기 때문에 진동에 따른 피해를 최소화할 수 있다.Since the bushing 55 is fitted to the other side of the third link 56 of the link actuating body 60 of the present invention so as to be in close contact with the lower surface of the housing 10, ) Can be absorbed, so that the damage due to vibration can be minimized.

상기 제3링크(56)는, 도어의 개폐동작시의 정역모터(10)의 회전반경을 조절하여 주는 것으로, 상기 제3링크(56)의 내측에는 가이드구멍(561)이 더 관통형성되고, 상기 가이드구멍(561)에 일측이 결합되는 가이드편(71)과, 상기 가이드편(71)의 타측이 연결되어 상기 가이드편(71)이 가이드구멍(561)을 따라 좌측 또는 우측방향으로 이동할 때 회전하는 캠축(72)과, 상기 캠축(72)의 상단에 끼워지고 캠축(72)의 회전에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회전하는 도어개폐캠(73)과, 상기 도어개폐캠(73)에 접지되고 상기 정역모터(20)와 전기적으로 연결되는 리미트스위치(70)가 더 구비되어 이루어진다.The third link 56 adjusts the turning radius of the forward and reverse motors 10 when the door is opened and closed. A guide hole 561 is further formed in the third link 56, A guide piece 71 to which one side is coupled to the guide hole 561 and another side of the guide piece 71 which are connected to each other so that when the guide piece 71 moves leftward or rightward along the guide hole 561 A door opening / closing cam 73 that is fitted to the upper end of the camshaft 72 and rotates in the left or right direction in accordance with the rotation of the camshaft 72; And a limit switch (70) electrically connected to the normal / reverse motor (20).

상기 제3링크(56)의 작동은 상기 도어에 연결되는 제1링크(52)가 제2링크(53)로부터 밀어질 때 같이 밀어지고, 제1링크(52)가 제2링크(53)로부터 당겨질 때 같이 당겨지는 것으로 제3링크(56)가 밀어지거나 당겨질 때 상기 제3링크(56)의 가이드구멍(561)에 연결된 가이드편(71)이 역시 밀어지거나 당겨진다.The operation of the third link 56 is pushed as the first link 52 connected to the door is pushed from the second link 53 and the first link 52 is pushed from the second link 53 The guide piece 71 connected to the guide hole 561 of the third link 56 is also pushed or pulled when the third link 56 is pushed or pulled by being pulled together when pulled.

이와 같이 가이드편(71)이 밀어지거나 당겨지는 동작에 의해 상기 도어개폐캠(73)이 오른방향 또는 왼방향으로 회전되며 도어개폐캠(73)의 오른방향 또는 왼방향으로 회전할 때 도어개폐캠(73)이 리미트스위치(70)와 접속된다.When the door opening / closing cam 73 is rotated in the rightward or leftward direction by the action of the guide piece 71 being pushed or pulled and rotated in the right or left direction of the door opening and closing cam 73, (73) is connected to the limit switch (70).

이에 따라, 정역모터(10)가 오른방향으로 회전하여 도어의 개방동작이 이루어질 때 상기 도어개폐캠(73) 역시 회전되는 바, 도어개폐캠(73)의 일정반경 회전되다가 상기 리미트스위치(70)에 접지되면 리미트스위치(70)와 전기적으로 연결된 정역모터(10)의 회전이 정지된다.The door opening / closing cam 73 is also rotated when the forward / reverse motor 10 rotates in the clockwise direction to open the door. When the door open / close cam 73 rotates by a certain radius, The rotation of the forward and reverse motors 10 electrically connected to the limit switch 70 is stopped.

이는, 정역모터(10)가 왼방향으로 회전할 경우에도 동일하게 도어개폐캠(73)이 회전되다가 리미트스위치(70)에 접지됨으로써 역시 정역모터(10)의 회전이 정지된다.This is because the door opening / closing cam 73 is rotated and grounded to the limit switch 70 when the normal / reverse motor 10 rotates in the leftward direction, so that the rotation of the forward / reverse motor 10 is also stopped.

따라서, 정역모터(10)의 계속적인 회전에 의해 예를 들어 개방되는 도어가 계속적으로 작동되어 정역모터(10)에 부하가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, by continuous rotation of the forward and reverse motors 10, for example, open doors can be continuously operated to prevent a load from being generated in the forward and reverse motors 10.

본 발명은 상기 수동전환레버(10a)의 레버축(10b)에는 스톱플레이트(10c)가 더 연결되어 이루어지고, 상기 하우징(10)에는, 수동전환레버(10a)의 자동 또는 수동측으로 전환시 수동전환레버(10a)가 자중 또는 진동으로 흘러내리는 것을 방지하도록 수동전환레버(10a)의 레버축(10b)과 연결되는 스톱플레이트(10c)와 연동되는 레버유동방지체(80)가 더 구비되어 이루어진다.A stop plate 10c is further connected to the lever shaft 10b of the manual switching lever 10a and the housing 10 is provided with a manual switching lever 10a, And a lever floating damper 80 interlocked with the stop plate 10c connected to the lever shaft 10b of the manual switching lever 10a so as to prevent the switching lever 10a from flowing down by self weight or vibration .

상기 레버유동방지체(80)는, 홀(81)과, 상기 홀(81)의 내부에 수용되는 볼(82)과, 상기 볼(82)에 장력을 전달하는 스프링(83)으로 구비된다.The lever fluid dynamic bearing member 80 is provided with a hole 81, a ball 82 accommodated in the hole 81, and a spring 83 for transmitting tension to the ball 82.

이에 따라, 수동전환레버(10a)를 자동측에서 수동측으로 전환할 때 수동전환레버(10a)가 지중 또는 진동 등으로 인해 흘러내리는 것을 방지할 수 있다.Thereby, when the manual switching lever 10a is switched from the automatic side to the manual side, it is possible to prevent the manual switching lever 10a from flowing down due to underground, vibration, or the like.

즉, 수동전환레버(10a)를 자동에서 수동으로 전환하면 상기 레버축(10b)와 연결되는 스톱플레이트(10c)가 상기 스프링(83)의 장력에 의해 눌러지는 볼(82)에 의해 눌러져 고정되기 때문에 상기 수동전환레버(10a)가 흔들림이 없도록 지지된다.
That is, when the manual switching lever 10a is switched from automatic to manual, the stop plate 10c connected to the lever shaft 10b is pushed and fixed by the ball 82 pressed by the tension of the spring 83 Therefore, the manual switching lever 10a is supported so as not to shake.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다
Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention

10 : 하우징 11 : 제1수용부
12 : 제2수용부 20 : 정역모터
21 : 감속기 30 : 구동기어
40 : 동력전달체 41 : 제1베어링
42 : 동력전달축 43 : 제1동력기어
44 : 제2동력기어 50 : 도어링크체
51 : 힌지결합부 52 : 제1링크
53 : 힌지핀 54 : 제2링크
55 : 부싱 56 : 제3링크
60 : 링크작동체 61 : 제2베어링
62 : 링크작동축 63 : 링크작동기어
64 : 링크끼움구 70 : 리미트스위치
71 : 가이드편 72 : 캠축
73 : 도어개폐캠 561 : 가이드구멍
80 : 레버유동방지체 81 : 홀
82 : 볼 83 : 스프링10: housing 11: first housing portion
12: second accommodating portion 20: forward and reverse motors
21: Reducer 30: Drive gear
40: power transmission body 41: first bearing
42: power transmitting shaft 43: first power gear
44: second power gear 50: door link body
51: hinge engaging part 52: first link
53: hinge pin 54: second link
55: Bushing 56: Third link
60: Link actuator 61: Second bearing
62: Link actuation shaft 63: Link actuation gear
64: Link fitting 70: Limit switch
71: guide piece 72: camshaft
73: Door opening / closing cam 561: Guide hole
80: Lever diaphragm 81: Hole
82: ball 83: spring

Claims (5)

자동차 도어와 연결되는 도어링크체가 연결되어 도어를 자동으로 개방 및 폐쇄하는 자동차용 도어 개폐장치에 있어서,
내부에 제1수용부(11)와 제2수용부(12)가 각각 형성되고 레버축(10b)에 축설된 수동전환레버(10a)가 구비되는 하우징(10)과;
상기 하우징(10)의 상단에 고정되고 일측에 감속기(21)가 구비되는 정역모터(20)와;
상기 감속기(21)로부터 연결되어 상기 하우징(10)의 내측으로 인입되어 위치되는 구동기어(30)와;
상기 하우징(10)의 제1수용부(11)에 수용되는 제1베어링(41)과 상기 제1베어링(41)에 끼움구성되는 동력전달축(42)과 상기 동력전달축(42)에 축설되고 상기 구동기어(30)와 치합되는 제1동력기어(43)와 상기 제1동력기어(43)의 하부에 위치되고 상기 동력전달축(42)에 축설되는 제2동력기어(44)로 구비되는 동력전달체(40)와;
상기 동력전달체(40)와 치합되고 상기 하우징(10)의 제2수용부(12)에 수용되는 제2베어링(61)이 구비되며 도어링크체(50)에 연결되는 링크끼움구(64)가 구비되는 링크작동체(60)가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
1. A door opening / closing apparatus for a vehicle, which is connected to a door link connected to an automobile door to automatically open and close the door,
A housing 10 having a first accommodating portion 11 and a second accommodating portion 12 formed therein and having a manual switching lever 10a formed on the lever shaft 10b;
A forward / reverse motor 20 fixed to an upper end of the housing 10 and having a speed reducer 21 at one side thereof;
A drive gear (30) connected to the speed reducer (21) and retracted to the inside of the housing (10);
A first bearing 41 accommodated in the first accommodating portion 11 of the housing 10; a power transmitting shaft 42 fitted to the first bearing 41; And a second power gear 43 positioned below the first power gear 43 and axially installed in the power transmission shaft 42. The first power gear 43 is coupled to the drive gear 30, A power transmission body 40 which is formed of a metal plate;
A second bearing 61 coupled to the power transmission body 40 and received in the second receiving portion 12 of the housing 10 and a link fitting 64 connected to the door link body 50 And a link operating body (60) provided in the vehicle body.
제1항에 있어서,
상기 링크작동체(60)는,
상기 하우징(10)의 제2수용부(12)에 수용되는 제2베어링(61)과;
상기 제2베어링(61)에 끼움결합되는 링크작동축(62)과;
상기 링크작동축(62)의 상부에 끼움결합되고 상기 동력전달체(40)의 제2동력기어(44)와 치합되는 링크작동기어(63)와;
상기 링크작동축(62)의 하부로부터 연장되고 상기 하우징(10)의 외측으로 돌출되는 링크끼움구(64)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
The method according to claim 1,
The link actuating body (60)
A second bearing (61) received in a second receiving portion (12) of the housing (10);
A link operation shaft 62 fitted to the second bearing 61;
A link actuating gear (63) fitted in the upper portion of the link operating shaft (62) and meshing with the second power gear (44) of the power transmission body (40);
And a link insertion hole (64) extending from a lower portion of the link operation shaft (62) and projecting outwardly of the housing (10).
제1항에 있어서,
상기 도어링크체(50)는,
도어와 연결되고 힌지결합부(51)가 구비되는 제1링크(52)와;
상기 제1링크(52)의 힌지결합부(51)에 끼워지는 힌지핀(53)과;
상기 힌지결합부(51)에 끼워진 힌지핀(53)에 일측이 연결되고 타측은 상기 링크작동체(60)의 링크끼움구(64)에 연결되는 제2링크(54)와;
상기 힌지결합부(51)에 끼워진 힌지핀(53)에 일측이 연결되고 타측에 상기 하우징(10)의 하면에 밀착되는 부싱(55)이 결합되는 제3링크(56)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
The method according to claim 1,
The door link member (50)
A first link 52 connected to the door and having a hinge coupling portion 51;
A hinge pin (53) fitted to the hinge engaging portion (51) of the first link (52);
A second link 54 having one side connected to the hinge pin 53 fitted to the hinge coupling part 51 and the other side connected to the link insertion hole 64 of the link actuating body 60;
And a third link 56 having one side connected to the hinge pin 53 fitted to the hinge coupling part 51 and the other side coupled to the bushing 55 which is in close contact with the lower surface of the housing 10 A door opening / closing device for an automobile.
제3항에 있어서,
상기 제3링크(56)의 내측에는 가이드구멍(561)이 더 관통형성되고,
상기 가이드구멍(561)에 일측이 결합되는 가이드편(71)과;
상기 가이드편(71)의 타측이 연결되어 상기 가이드편(71)이 가이드구멍(561)을 따라 좌측 또는 우측방향으로 이동할 때 회전하는 캠축(72)과;
상기 캠축(72)의 상단에 끼워지고 캠축(72)의 회전에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회전하는 도어개폐캠(73)과;
상기 도어개폐캠(73)에 접지되고 상기 정역모터(20)와 전기적으로 연결되는 리미트스위치(70)가 더 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
The method of claim 3,
A guide hole 561 is further formed in the third link 56,
A guide piece 71 having one side engaged with the guide hole 561;
A cam shaft 72 connected to the other side of the guide piece 71 and rotated when the guide piece 71 moves leftward or rightward along the guide hole 561;
A door opening and closing cam 73 fitted to the upper end of the camshaft 72 and rotating in the left or right direction according to the rotation of the camshaft 72;
Further comprising a limit switch (70) grounded to the door opening and closing cam (73) and electrically connected to the forward / reverse motor (20).
제1항에 있어서,
상기 수동전환레버(10a)의 레버축(10b)에는 스톱플레이트(10c)가 더 연결되어 이루어지고,
상기 하우징(10)에는,
수동전환레버(10a)의 자동 또는 수동측으로 전환시 수동전환레버(10a)가 자중 또는 진동으로 흘러내리는 것을 방지하도록,
수동전환레버(10a)의 레버축(10b)과 연결되는 스톱플레이트(10c)와 연동되는 레버유동방지체(80)가 더 구비되되,
상기 레버유동방지체(80)는,
홀(81)과;
상기 홀(81)의 내부에 수용되고 상기 스톱플레이트(10c)와 밀착되는 볼(82)과;
상기 볼(82)에 장력을 전달하는 스프링(83)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.The method according to claim 1,
A stop plate 10c is further connected to the lever shaft 10b of the manual switching lever 10a,
In the housing 10,
In order to prevent the manual switching lever 10a from flowing down to its own weight or vibration upon switching to the automatic or manual side of the manual switching lever 10a,
And a lever floating damper 80 interlocked with the stop plate 10c connected to the lever shaft 10b of the manual switching lever 10a,
The lever fluid dynamic bearing member (80)
A hole 81;
A ball 82 housed in the hole 81 and in close contact with the stop plate 10c;
And a spring (83) for transmitting tension to the ball (82).
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