DE4106149C2

DE4106149C2 - Gate operator

Info

Publication number: DE4106149C2
Application number: DE4106149A
Authority: DE
Inventors: Rolf Prettl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-02-27
Filing date: 1991-02-27
Publication date: 1994-05-26
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: DE4106149A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb, insbesondere für Garagentore, mit einer Antriebseinheit zum Antreiben eines um eine angetriebene Rolle und um eine entfernt liegende Umlenkrolle endlos umlaufenden Elements, das über ein Gestänge mit einem Tor verbunden ist, wobei die Antriebseinheit einen auf einer Konsole montierten, als kompakte Motor/Getriebe-Einheit ausgebil deten Getriebemotor aufweist, dessen Ausgangswelle, die eine Abtriebswelle des Getriebes darstellt, das umlaufende Element antreibt. The invention relates to a door drive, in particular for Garage doors, with a drive unit to drive one around a driven pulley and around a distant pulley endlessly revolving element, which is connected to a linkage with a Gate is connected, the drive unit one on one Assembled console, trained as a compact motor / gear unit Deten gear motor, the output shaft, the one Output shaft of the transmission represents the rotating element drives.

Derartige Torantriebe sind allgemein im Handel erhältlich. Getriebemotoren, die als Antriebsaggregate weit verbreitet sind, beispielsweise als Scheibenwischermotoren in Kraftfahr zeugen, haben auch auf dem Gebiet der Torantriebe Einsatz gefunden. Diese sehr kompakt bauenden und leistungsfähigen Motor/Getriebe-Einheiten sind insbesondere für Garagentoran triebe geeignet, da diese Torantriebe meist an der Decke einer Garage angebracht werden und eine geringe Bauhöhe aufweisen müssen, damit die lichte Höhe des zu nutzenden Garagenraumes nicht durch den Torantrieb zu sehr beeinträchtigt wird. Bei gebräuchlichen Ausführungen verläuft die Längsachse der Aus gangswelle des Getriebemotors etwa unter einem Winkel von 90° zur Ankerwelle des Elektromotors. Das umlaufende Element eines Torantriebes, z. B. ein Seil, eine Kette oder auch ein Zahnriemen, läuft um zwei Rollen, deren Drehachsen etwa vertikal verlaufen. Dabei ist üblich geworden, die angetriebene Rolle direkt auf die Ausgangswelle des Getriebemotors zu montieren. Das umlaufende Element ist über ein Gestänge mit dem zu bewegen den Tor verbunden, so daß ein Hin- und Herbewegen des umlaufen den Elements zwischen den beiden Rollen ein Öffnen bzw. ein Schließen des Tores verursacht.Gate drives of this type are generally commercially available. Geared motors that are widely used as drive units are, for example as wiper motors in motor vehicles testify, are also used in the field of door drives found. These are very compact and powerful Motor / gearbox units are particularly suitable for garage doors Suitable drives, since these door drives are usually on the ceiling of one Garage are attached and have a low overall height so that the clear height of the garage space to be used is not affected too much by the door operator. At Common designs run the longitudinal axis of the off gear shaft of the geared motor at approximately an angle of 90 ° to the armature shaft of the electric motor. The circumferential element a door operator, e.g. B. a rope, a chain or a Timing belt, runs around two rollers, whose axes of rotation are approximately vertical run. The driven roller has become common to be mounted directly on the output shaft of the geared motor. The surrounding element can be moved with a rod connected to the gate so that a reciprocating movement of the circulate open or close the elements between the two roles Closing the gate caused.

Das umlaufende Element eines an einer Decke einer Garage montierten Torantriebes, dessen beide gegenüberliegenden gegen läufigen Abschnitte zwischen den beiden Umlenkrollen in einer Horizontalebene liegen, neigt dazu, aufgrund der Schwerkraft, zwischen den beiden Umlenkrollen durchzuhängen. Daher wird das umlaufende Element straff gespannt um die beiden Umlenk rollen geführt. Dazu ist die von der angetriebenen Rolle entfernt liegende Umlenkrolle meist verschiebbar ausgeführt, so daß durch Verstellen dieser Rolle das umlaufende Element gespannt werden kann. Selbst wenn das umlaufende Element in einer Führungsschiene geführt ist, muß es dennoch straff gespannt sein, da beim Laufen des Torantriebes ansonst störende Reib geräusche auftreten.The wraparound element of one on a ceiling of a garage assembled door operator, its two opposite against common sections between the two pulleys in one Horizontal plane, tends to, due to gravity, sag between the two pulleys. Therefore the circumferential element taut around the two deflection roll led. This is the driven roller the deflection roller, which is at a distance, is usually designed to be movable so that by adjusting this role the rotating element can be excited. Even if the circumferential element in a guide rail is guided, it must still be taut be, since otherwise disturbing friction when running the door drive noises occur.

Die Anbringung der angetriebenen Rolle direkt auf der Aus gangswelle des Getriebemotors hat nun den Nachteil, daß bei starker Spannung des umlaufenden Elements die Ausgangswelle durch die in horizontaler Richtung wirkende Zugspannung aus der vertikalen Ausrichtung heraus bewegt wird, wodurch im Betrieb Beschädigungen am Getriebe alsbald auftreten, die die Lebensdauer des Getriebemotors stark verkürzen. Bei der Demontage des Getriebemotors, wobei dieser Vorgang aufgrund der Anordnung an der Decke nur äußerst schwierig durchzuführen ist, muß zunächst das umlaufende Element entspannt werden. Anschließend muß das umlaufende Element von der angetriebenen Rolle abgenommen werden, damit der Getriebemotor von der Konsole abgebaut werden kann. Dabei besteht dann die Gefahr, daß das umlaufende Element, beispielsweise eine relativ schwere meterlange Kette, von der Decke abfällt, wobei sie beschädigt werden kann. Die Kette kann nur mühsam wieder an den an der Decke befestigten Torantrieb eingebaut werden. Es kann dann notwendig sein, den gesamten Torantrieb zu demontieren, um den ausgewechselten Getriebemotor samt Kette auf dem Boden liegend, zusammenzubauen und anschließend den gesamten, meist meterlangen und sehr schweren Zusammenbau wieder an der Decke anzubringen.The attachment of the driven roller directly on the off gear shaft of the geared motor now has the disadvantage that at strong tension of the rotating element the output shaft by the tensile stress acting in the horizontal direction the vertical orientation is moved out, causing in operation Damage to the gearbox soon occur, increasing the service life shorten the geared motor considerably. When dismantling the Geared motor, this operation due to the arrangement is extremely difficult to perform on the ceiling the circumferential element must first be relaxed. Subsequently the rotating element must be removed from the driven roller so that the gear motor can be removed from the console can. There is then a risk that the peripheral element, for example, a relatively heavy chain of meters Blanket falls off, which can damage it. The chain can only with difficulty again on the door operator attached to the ceiling to be built in. It may then be necessary for the entire Dismantle the door drive to the replaced geared motor together with chain lying on the floor, assemble and then the entire, mostly meter-long and very heavy Put the assembly back on the ceiling.

Aus dem DE 81 17 194 U1 ist ein Torantrieb mit einem elektrischen Antriebsaggregat in Form eines Elektromotors bekannt, dessen Ankerwelle mit einer Riemenrolle verbunden ist, die Teil eines Untersetzungsgetriebes ist. Diese Riemenrolle steht über einen Riemen mit einer durchmessergrößeren Riemenrolle in Verbindung, die wiederum, längs ihrer Drehachse gesehen, über eine Klauen kupplung mit einem Ritzel in Verbindung steht, um das das als Kette ausgebildete endlos umlaufende Element geführt ist. Das Vorsehen der Klauenkupplung dient dazu, den Elektromotor samt Untersetzungsgetriebe seitlich herausschwenken zu können, um dadurch die kraftschlüssige Verbindung zum Kettenritzel lösen zu können.From DE 81 17 194 U1 is a door drive with an electric Drive unit known in the form of an electric motor, the Armature shaft is connected to a belt pulley, which is part of a Reduction gear is. This belt roll stands over one Belt connected to a larger diameter pulley, which in turn, seen along their axis of rotation, over a claw coupling is connected to a pinion, around which the as Chain trained endless revolving element is guided. The Providing the dog clutch serves to complete the electric motor To be able to swing out the reduction gear sideways to this will release the non-positive connection to the chain sprocket to be able to.

Aus der DE 29 24 015 C2 ist eine Vorrichtung zum Antrieb eines angetriebenen Bauteils, insbesondere eines nach oben zu öffnenden Garagentores bekannt, mit einer über ein Antriebsmittel an getriebenen offenendigen Rollenkette, die in einer Führungs schiene geführt und abgestützt ist, und deren eines Ende mit einem in der Führungsschiene hin- und herbeweglichen Schlitten in Verbindung steht. Auf der Ankerwelle des als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotors sitzt eine Riemenscheibe, die über einen Riemen mit einer weiteren durchmessergrößeren Scheibe verbunden ist, die wiederum achsgleich mit einem Antriebsritzel für die Kette verbunden ist. Der Motor ist schwenkbar gelagert, so daß im Störfall die Riemenspannung soweit nachläßt, daß der Kraftschluß unterbrochen ist.DE 29 24 015 C2 describes a device for driving a driven component, in particular one to be opened upwards Garage doors are known, with one on a drive means driven open-ended roller chain in a guide rail is guided and supported, and one end with a carriage that can be moved back and forth in the guide rail communicates. On the armature shaft as an electric motor trained drive motor sits a pulley that via a belt with another larger-diameter pulley is connected, which in turn is coaxial with a drive pinion for the chain is connected. The motor is pivoted, so that in the event of a malfunction the belt tension slackens so that the Adhesion is interrupted.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Torantrieb der eingangs genannten Art derart weiter zu verbessern, daß unter Beibehaltung des Einsatzes von als kompakte Motor/Getriebe- Einheit ausgebildeten Getriebemotoren die Lebensdauer der Getriebemotoren, insbesondere des Getriebeteiles erhöht wird, und daß ferner ein Austausch des Getriebemotors möglich ist, ohne daß das umlaufende Element entspannt oder abgenommen werden muß.The object of the present invention is to provide a door operator type mentioned further improve such that under Maintaining the use of as a compact engine / gearbox Unit-trained geared motors extend the life of the Gear motors, in particular of the gear part is increased, and that an exchange of the geared motor is also possible, without the surrounding element being relaxed or removed got to.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Welle, die die angetriebene Rolle trägt, unverrückbar in einem an der Konsole gegen die Zugkräfte des umlaufenden Elements raumstabil montierten Lager aufgenommen ist, daß diese Welle räumlich getrennt von der Ausgangswelle des Motor/Getriebe-Einheit ist, und daß die Welle mit der Ausgangswelle kinematisch verbunden ist. According to the invention, the object is achieved in that a shaft, which carries the driven roller, immovable in one on the Console stable against the tensile forces of the surrounding element mounted bearing is included that this shaft spatially is separate from the output shaft of the motor / gearbox unit, and that the shaft is kinematically connected to the output shaft is.

Die Aufnahme der angetriebenen Rolle auf einer separaten Welle ermöglicht diese sehr robust auszugestalten, und entsprechend raumstabil, d. h. gegen Zugkräfte, die senkrecht zur Längsachse der Welle wirken, widerstandsfähig an der Konsole anzubringen. Die starken Kräfte, die bei straff gespanntem umlaufenden Element auftreten, werden somit von dieser Welle aufgenommen und wirken nicht auf die Ausgangswelle des Getriebemotors. Die kinematische Verbindung zwischen der auf der Welle aufge nommenen angetriebenen Rolle und der Ausgangswelle des Getriebe motors muß dann nur noch die Kräfte übertragen, die notwendig sind, um das umlaufende Element zu bewegen. Dadurch findet eine erhebliche Entlastung der Ausgangswelle des Getriebemotors statt, was dessen Lebensdauer beträchtlich erhöht. Die kine matische Verbindung zwischen Ausgangswelle des Getriebemotors und der Welle, die die angetriebene Rolle trägt, kann im einfachsten Fall von einem um beide Wellen umlaufenden Element gebildet werden, bis hin zu einem Getriebe. Beim Demontieren des Getriebemotors muß lediglich die kinematische Verbindung zwischen Ausgangswelle und angetriebener Rolle gelöst werden, ohne daß dabei die Spannung des umlaufenden Elements gelockert werden muß, oder überhaupt Manipulationen am umlaufenden Element bzw. den diese tragenden Rollen vorgenommen werden müssen. Es besteht daher nicht die Gefahr, daß bei einem solchen Reparatur vorgang das umlaufende Element, beispielsweise eine schwere meterlange Kette, von der Decke der Garage herabfällt. The inclusion of the driven roller on a separate shaft enables this to be designed very robustly, and accordingly stable, d. H. against tensile forces perpendicular to the longitudinal axis of the shaft, to be attached to the console in a resistant manner. The strong forces that exist when the circumferential is taut Element appear, are thus absorbed by this wave and do not act on the output shaft of the geared motor. The kinematic connection between the one on the shaft taken driven roller and the output shaft of the transmission motors then only have to transmit the necessary forces are to move the revolving element. This takes place a considerable relief of the output shaft of the geared motor instead, which significantly increases its lifespan. The kine Matic connection between the output shaft of the geared motor and the shaft that carries the driven roller can in simplest case of an element revolving around both waves be formed up to a gear. When disassembling the geared motor only needs the kinematic connection between the output shaft and the driven roller, without loosening the tension of the rotating element must be manipulated at all or the rotating element or the supporting roles must be carried out. It there is therefore no risk that such a repair the surrounding element, for example a heavy one meter-long chain falling from the ceiling of the garage.

Somit wird die Aufgabe vollkommen gelöst.The task is thus completely solved.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Welle parallel zur Ausgangswelle angeordnet.In a further embodiment of the invention, the shaft arranged parallel to the output shaft.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß eine sehr kompakte Bauweise möglich ist, die durch die nebeneinander Anordnung in paralleler Ausrichtung keine zusätzlichen Bauraum in axialer Richtung der Wellen benötigt. Ferner ist eine kinematische Verbindung zwischen zwei parallelen Wellen sehr einfach herzustellen.This measure has the advantage that a very compact design is possible due to the side by side arrangement in parallel Alignment no additional installation space in the axial direction who needs waves. It is also a kinematic connection very easy to manufacture between two parallel shafts.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind Welle und Ausgangswelle über ein Getriebe lösbar miteinander verbunden.In a further embodiment of the invention, the shaft and Output shaft releasably connected to each other via a gear.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß das Herbeiführen und das Lösen der kinematischen Verbindung sehr einfach zu bewerkstel ligen ist.This measure has the advantage that the bringing about and Easy to do the kinematic connection leagues is.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung tragen Welle und Ausgangswelle je ein stirnverzahntes Zahnrad, die in kämmendem Eingriff stehen.In a further embodiment of the invention, shaft and output shaft each a spur gear, which in intermeshing intervention.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß auf konstruktiv einfache und robuste Weise die kinematische Verbindung hergestellt ist, die bei gerade verzahnten Zahnrädern durch axial gerichte tes Abziehen der beiden stirnverzahnten Zahnräder voneinander weg gerichtet einfach gelöst werden kann. Diese axial gerichtete Bewegung ist beispielsweise von einem Monteur sehr einfach durchzuführen, der von der Unterseite der Decke, an der bei spielsweise ein Garagentorantrieb montiert ist, herantritt und durch ledigliches Abziehen des Getriebemotors samt anhängen dem Zahnrad die kinematische Verbindung löst. This measure has the advantage that it is structurally simple and robust way the kinematic connection is made is that with straight toothed gears by axially aligned Pulling the two spur gears apart directed away can be easily solved. This axially directed Movement is very easy, for example, by a fitter perform that from the bottom of the ceiling, at which for example, a garage door operator is installed and attach together with just pulling off the geared motor the gear releases the kinematic connection.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in der Konsole eine Öffnung vorgesehen, wobei der Getriebemotor auf der einen Seite der Konsole im Bereich der Öffnung montiert ist, wobei die Ausgangswelle durch die Öffnung hindurchreicht und auf der anderen Seite das stirnverzahnte Zahnrad zur kinematischen Verbindung mit dem Zahnrad der Welle angeordnet ist, wobei die Öffnung einen solchen Durchmesser aufweist, daß der Getrie bemotor samt anhängendem Zahnrad von der einen Seite der Konsole abgezogen werden kann.In a further embodiment of the invention is in the console an opening is provided, the gear motor on one Side of the console is mounted in the area of the opening, whereby the output shaft extends through the opening and on on the other hand, the spur gear for kinematic Connection with the gear of the shaft is arranged, wherein the opening has a diameter such that the gear motor with attached gear from one side of the console can be deducted.

Diese Maßnahme hat nunmehr den erheblichen Vorteil, insbesondere bei an Decken von Garagen montierten Garagentorantrieben, daß der Getriebemotor auf der dem Innenraum zugewandten Seite der Konsole montiert werden kann, so daß sich die kinematische Verbindung zwischen Welle und Ausgangswelle sowie die dazu gehörigen Bauteile und das umlaufende Element vom Innenraum gesehen, hinter der Konsole angeordnet sind, somit zwischen Konsole und der Decke geschützt aufgenommen sind. Das umlaufende Element kann am Boden liegend vormontiert und entsprechend gespannt werden, und nach einer Montage der Konsole an der Decke muß an diesen Teilen nicht mehr manipuliert werden. Zum Auswechseln des Motors muß lediglich die Halterung des Getriebe motors an der Konsole gelöst werden und der Motor kann von der Konsole abgezogen werden, wobei durch die Öffnung in der Konsole die Ausgangswelle samt daran anhaftendem Zahnrad abgezogen werden kann. Dieser Vorgang ist sehr rasch zu be werkstelligen, so daß ein kompletter Austausch des Getriebe motors mühelos in wenigen Minuten durchgeführt werden kann.This measure now has the considerable advantage, in particular in garage door operators mounted on ceilings of garages, that the gear motor on the side facing the interior of the Console can be mounted so that the kinematic Connection between shaft and output shaft as well as that associated components and the surrounding element from the interior seen, are arranged behind the console, thus between Console and ceiling are included protected. The circulating Element can be pre-assembled lying on the floor and accordingly be cocked, and after mounting the console on the The ceiling no longer has to be manipulated on these parts. To the The only thing that has to be changed is the bracket of the gearbox motors can be released on the console and the motor can be removed from the console are pulled off, through the opening in the Console the output shaft together with the attached gear can be deducted. This process can be done very quickly factory, so that a complete replacement of the transmission motors can be carried out effortlessly in a few minutes.

Dazu ist insbesondere vorteilhaft, falls die Welle auf der anderen Seite der Konsole vorsteht und dort die Getriebeteile zur kinematischen Verbindung mit der Ausgangswelle und eine Rolle trägt, um die das umlaufende Element läuft.This is particularly advantageous if the shaft on the protrudes on the other side of the console and there the gear parts for kinematic connection with the output shaft and a Role around which the rotating element runs.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß sämtliche bewegenden Teile zwischen Konsole und Decke montiert sind und somit vor Ver schmutzung und Beschädigungen von der Innenseite her geschützt sind.This measure has the advantage that all moving parts are mounted between the console and the ceiling and thus before Ver dirt and damage protected from the inside are.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung steht die Welle auf der einen Seite der Konsole vor und auf dem vorstehenden Bereich ist ein Antriebsrad für eine Endschaltereinheit mon tiert.In a further embodiment of the invention, the shaft is on one side of the console in front and on the above Area is a drive wheel for a limit switch unit mon animals.

Diese Maßnahme hat nunmehr den erheblichen Vorteil, daß auf den auf der einen Seite vorstehenden Bereich der Welle, der bei einer Montage an der Decke, in den Innenraum der Garage hineinragt, eine Möglichkeit geschaffen ist, raumsparend, d. h. in der Höhe gering bauend eine notwendige, an sich ge bräuchliche Endschaltereinheit anzubringen. Bekannte Endschal tereinheiten bewirken ein An- und Abschalten des Torantriebes in seinen Extrempositionen. Dazu ist ein Element notwendig, das sich proportional zur Bewegung des umlaufenden Elementes bewegt. Dies ist bei der Welle, die ja die angetriebene Welle des umlaufenden Elements darstellt, der Fall. Die räumlich von der Ausgangswelle des Getriebemotors getrennt angeordnete Welle dient somit auf der einen Seite der Konsole als Träger für die Rolle, um die das umlaufende Element läuft, ferner als Träger eines Getriebeteils, beispielsweise eines stirnver zahnten Zahnrades zur kinematischen Verbindung mit der Aus gangswelle, und, auf der anderen Seite der Konsole, als Träger für ein Antriebsrad einer Endschaltereinheit. Damit ist eine sehr enge kompakte Bauweise des Torantriebes möglich. Aufgrund der Tatsache, daß der vorstehende Bereich, der das Antriebsrad der Endschaltereinheit dreht, in den Innenraum der Garage weist, ist die Endschaltereinheit zum Justieren der Endschalter- Positionen sehr einfach zugänglich und kann dadurch mühelos justiert bzw. nachgestellt werden.This measure now has the considerable advantage that the area of the shaft protruding on one side, the when mounted on the ceiling, in the interior of the garage protrudes, a possibility is created, space-saving, d. H. low in height, a necessary ge customary limit switch unit to attach. Known end scarf ter units switch the door operator on and off in its extreme positions. This requires an element which is proportional to the movement of the rotating element emotional. This is for the shaft, which is the driven shaft of the revolving element, the case. The spatially arranged separately from the output shaft of the geared motor The shaft therefore serves as a carrier on one side of the console for the role around which the revolving element runs as a carrier of a gear part, for example a front end toothed gear for kinematic connection with the Aus gangswelle, and, on the other side of the console, as a carrier for a drive wheel of a limit switch unit. So that's one very tight, compact design of the door operator possible. Because of the fact that the protruding area that the drive wheel the limit switch unit turns into the interior of the garage the limit switch unit for adjusting the limit switch Positions very easily accessible and can therefore be effortless be adjusted or adjusted.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Welle in einem Lager aufgenommen, das in einer Öffnung in der Konsole eingebaut ist.In a further embodiment of the invention, the shaft recorded in a bearing that is in an opening in the console is installed.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß durch eine entsprechend massive Ausbildung des Lagers und eine intensive Verbindung zwischen Lager und Konsole, eine Ableitung der starken, auf die Welle durch die Spannung des umlaufenden Elements einwirkenden Kräfte auf die Konsole möglich ist. Dies erhöht wieder die Lebensdauer des gesamten Torantriebes.This measure has the advantage that a corresponding massive training of the camp and an intensive connection between bearing and console, a derivative of the strong, on the Shaft acting through the tension of the rotating element Forces on the console is possible. This again increases the Lifetime of the entire door operator.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Getriebe motor mittels einer fest mit dieser verbundenen Zwischenplatte lösbar an der Konsole befestigt.In a further embodiment of the invention, the transmission motor by means of an intermediate plate firmly connected to it detachably attached to the console.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß über die Zwischenplatte eine feste und stabile Verbindung mit der Konsole herstellbar ist, die zugleich auch leicht lösbar ist, beispielsweise über eine Schraubverbindung zwischen Zwischenplatte und Konsole, die durch solche Schrauben auch zugleich einfach erkennbare Montagemerkmale beinhalten kann, so daß der Auswechselvorgang, der beispielsweise in einer unbequemen Überkopfstellung statt finden muß, sehr rasch und einfach durchgeführt werden kann. This measure has the advantage that the intermediate plate a firm and stable connection with the console can be established is, which is also easy to solve, for example a screw connection between intermediate plate and console, the one that is easily recognizable by such screws Assembly features, so that the replacement process, which takes place, for example, in an uncomfortable overhead position must find can be done very quickly and easily.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils genannten Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen und in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the following standing features to be explained not only in each combination mentioned, but also in other combinations and can be used alone, without the scope of the to leave the present invention.

Die Erfindung wird anhand eines ausgewählten Ausführungsbei spiels in Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated in a selected embodiment game in connection with the accompanying drawings described and explained. It shows

Fig. 1 teilweise schematisiert eine ausschnittsweise Ansicht eines erfindungsgemäßen Torantriebes, und zwar von einer Decke aus gesehen, an der dieser Torantrieb montiert werden soll; und Fig. 1 partially schematically a partial view of a door drive according to the invention, seen from a ceiling on which this door drive is to be mounted; and

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1. FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

Ein in Fig. 1 und 2 dargestellter Torantrieb 10, der als Garagentorantrieb dient und an einer Decke einer hier nicht näher dargestellten Garage montiert werden soll, weist eine Antriebseinheit 12 auf, die an einer Konsole 14 befestigt ist.A door drive 10 shown in FIGS. 1 and 2, which serves as a garage door drive and is to be mounted on a ceiling of a garage, not shown here, has a drive unit 12 which is fastened to a bracket 14 .

Die Konsole 14 weist eine Platte 16 auf, deren gegenüberliegen de Längskanten mit Abwinklungen 18, 19 versehen sind. Die Ab winklungen 18, 19 dienen dazu, um die Konsole 14 an einer bereits an einer Decke einer Garage vormontierten Trägerschiene zu befestigen.The console 14 has a plate 16 , the opposite de longitudinal edges of which are provided with bends 18 , 19 . From the angles 18 , 19 are used to attach the bracket 14 to a pre-assembled on a ceiling of a garage support rail.

Auf einer ersten Seite 21 der Platte 16, die dem Innenraum der Garage zugewandt ist, ist auf der Platte 16 ein Getriebe motor 20 montiert. On a first side 21 of the plate 16 , which faces the interior of the garage, a gear motor 20 is mounted on the plate 16 .

Der Getriebemotor 20 weist einen in einem etwa zylindrischen Gehäuse aufgenommenen Motor 22, wobei an das Motorengehäuse direkt ein Gehäuse 26 angeflanscht ist, in dem ein Getriebe 24 aufgenommen ist.The geared motor 20 has a motor 22 accommodated in an approximately cylindrical housing, a housing 26 in which a gear 24 is accommodated being flanged directly to the motor housing.

Derartige Getriebemotoren 20 sind als kompakte Baueinheiten erhältlich und dienen beispielsweise auch als Scheibenwischer motoren in Kraftfahrzeugen.Such geared motors 20 are available as compact units and are also used, for example, as wiper motors in motor vehicles.

Aus dem Gehäuse 26 ragt eine Ausgangswelle 28 vor, deren Längsachse, wie insbesondere aus Fig. 2 zu entnehmen, etwa um 90° zur Längsachse des zylindrischen Motors 22 verläuft und außerdem seitlich zu dessen Mittellängsachse versetzt ist.An output shaft 28 protrudes from the housing 26 , the longitudinal axis of which, as can be seen in particular from FIG. 2, extends approximately 90 ° to the longitudinal axis of the cylindrical motor 22 and is also laterally offset from its central longitudinal axis.

Der Getriebemotor 20 ist auf einer Zwischenplatte 30 montiert, die wiederum über vier stehende Schrauben 32, 32′, 32′′ und 32′′′, die in der Platte 16 der Konsole 14 eingebettet sind, mit der Konsole 14 verbunden ist. Die Ausgangswelle 28 ragt dabei durch eine hier nicht näher bezeichnete Öffnung in der Zwischenplatte 30 hindurch.The geared motor 20 is mounted on an intermediate plate 30, the standing turn by four screws 32, 32 ', 32' 'and 32, which are embedded in the plate 16 of the console 14' '', is connected to the console fourteenth The output shaft 28 projects through an opening in the intermediate plate 30 , which opening is not shown here.

Die Zwischenplatte 30 ist dabei derart auf der Platte 16 der Konsole 14 montiert, daß die Ausgangswelle 28 etwa mittig durch eine Öffnung 34 hindurch reicht. Auf dem Bereich der Ausgangswelle 28, der auf die andere Seite 29 der Konsole 14 reicht, ist ein Adapter 36 montiert. Der Adapter 36 weist dazu einen zylindrischen Abschnitt 37 auf, der über den End bereich der Ausgangswelle 28 geschoben ist (siehe insbesondere Fig. 2). Der Adapter 36 ist ferner mit einem den zylindrischen Abschnitt 37 umrundenden scheibenförmigen Abschnitt 39 versehen (siehe insbesondere in Fig. 1), wobei der scheibenförmige Abschnitt 39 über vier Senkkopfschrauben 38, 38′, 38 ... mit einem stirnverzahnten Zahnrad 40 verbunden ist.The intermediate plate 30 is mounted on the plate 16 of the bracket 14 such that the output shaft 28 extends approximately centrally through an opening 34 . An adapter 36 is mounted on the area of the output shaft 28 that extends to the other side 29 of the console 14 . For this purpose, the adapter 36 has a cylindrical section 37 which is pushed over the end region of the output shaft 28 (see in particular FIG. 2). The adapter 36 is also provided with a disk-shaped section 39 encircling the cylindrical section 37 (see in particular in FIG. 1), the disk-shaped section 39 being connected to a spur gear 40 by means of four countersunk screws 38 , 38 ', 38 .

Der Zusammenbau aus Adapter 36 und stirnverzahntem Zahnrad 40 wird drehfest dadurch auf der Ausgangswelle 28 gehalten, daß in dieser eine längsverlaufende Nut 42 vorgesehen ist, in der ein Keil 44 eingelegt ist, dessen über die Umfangsseite der Ausgangswelle 28 hinausragender Bereich in einer entsprechenden Nut an der Innenseite des zylindrischen Abschnittes 37 des Adapters 36 aufgenommen ist (siehe auch Fig. 1).The assembly of adapter 36 and spur gear 40 is rotatably held on the output shaft 28 in that a longitudinal groove 42 is provided, in which a wedge 44 is inserted, the area projecting beyond the circumferential side of the output shaft 28 in a corresponding groove the inside of the cylindrical section 37 of the adapter 36 is received (see also FIG. 1).

Ein axial unverrückbarer Sitz wird durch eine in einer radialen Bohrung des zylindrischen Abschnittes 37 eingedrehten Maden schraube 46 bewerkstelligt.An axially immovable seat is accomplished by a screw 46 screwed into a radial bore of the cylindrical section 37 .

In der Platte 16 der Konsole 14 ist benachbart zur Öffnung 34, durch die die Ausgangswelle 28 durchreicht, eine weitere kreisrunde Öffnung 48 vorgesehen.In the plate 16 of the bracket 14 , a further circular opening 48 is provided adjacent to the opening 34 through which the output shaft 28 passes.

Die Öffnung 48 dient als Sitz für ein Lager 50.The opening 48 serves as a seat for a bearing 50 .

Das Lager 50 weist ein etwa zylindrisches Gehäuse 52 auf, das zwei Kugellager 54, 54′ aufnimmt.The bearing 50 has an approximately cylindrical housing 52 which receives two ball bearings 54 , 54 '.

Die Kugellager 54, 54′ sitzen auf einem mittigen Abschnitt 55 einer Welle 56.The ball bearings 54 , 54 'sit on a central portion 55 of a shaft 56 .

Die Welle 56 wird über Haltescheiben 58, 58′ axial unverrückbar im Lager 50 gehalten. In Richtung der anderen Seite 29 der Konsole 14 springt ein Fortsatz 60 der Welle 56 vor, der an seinem äußeren Ende mit einer Rolle 63 in Form eines Ritzels 62 verschweißt ist (siehe insbesondere Fig. 1).The shaft 56 is held axially immovably in the bearing 50 via retaining disks 58 , 58 '. In the direction of the other side 29 of the bracket 14 , an extension 60 of the shaft 56 projects, which is welded at its outer end to a roller 63 in the form of a pinion 62 (see in particular FIG. 1).

Um das Ritzel 62 ist ein umlaufendes Element 65 in Form einer Kette 64 gelegt, die ferner, um eine entfernt angeordnete, hier nicht näher dargestellte Umlenkrolle läuft, wie dies auf dem Gebiet der Torantriebe allgemein bekannt ist.Around the pinion 62 is a circumferential element 65 in the form of a chain 64 , which also runs around a remotely arranged deflection roller, not shown here, as is generally known in the field of door drives.

Die Kette 64 ist mit einer hier nicht näher dargestellten Mitnahme verbunden, die über ein Gestänge mit dem Tor, das durch den Torantrieb 10 bewegt werden soll, verbunden ist. Das Ritzel 62 ist auf seiner der Platte 16 zugewandten Seite mit einem hier nicht näher bezeichneten Ringflansch versehen, über den das Ritzel 62 mittels Senkkopfschrauben 68, 68′ mit einem stirnverzahnten Zahnrad 70 verbunden ist.The chain 64 is connected to a driver, not shown here, which is connected via a linkage to the door which is to be moved by the door drive 10 . The pinion 62 is on its side facing the plate 16 with an unspecified ring flange, via which the pinion 62 is connected by means of countersunk screws 68 , 68 'to a spur gear 70 .

Das stirnverzahnte Zahnrad 70 ist gleichermaßen ausgebildet, wie das stirnverzahnte Zahnrad 40, das auf der Ausgangswelle 28 aufgenommen ist.The spur gear 70 is configured in the same way as the spur gear 40 , which is received on the output shaft 28 .

Ferner ist die Anordnung der beiden stirnverzahnten Zahnräder 40, 70 derart, daß diese in einer Ebene zum Liegen kommen, und daß deren Zähne miteinander kämmen, wie dies insbesondere aus Fig. 1 zu entnehmen ist.Furthermore, the arrangement of the two spur gear wheels 40 , 70 is such that they come to rest in one plane and that their teeth mesh with one another, as can be seen in particular from FIG. 1.

Auf der dem Fortsatz 60 gegenüberliegenden Ende ist die Welle 56 in einem Zapfen 72 fortgesetzt, der als Träger für ein Kegelrad 74 dient. At the end opposite the extension 60 , the shaft 56 is continued in a pin 72 which serves as a carrier for a bevel gear 74 .

Das Kegelrad 74 steht in kämmendem Eingriff mit einem weiteren, um 90° versetzt angeordneten Kegelrad 76, das Teil einer Endschaltereinheit 78 ist. Die Endschaltereinheit 78 weist eine, zwischen zwei Platten 80, 80′ angeordnete, sich etwa horizontal erstreckende Gewindestange 82 auf, auf deren Außengewinde zwei umfänglich geschlitzte Nutmuttern 84, 84′ aufgenommen sind. In den Nuten ist ein Draht 86 eingelegt, so daß sich bei Drehen der Gewindestange 82 die Nutmuttern 84, durch den Draht 86 geführt, je nach Drehrichtung aufeinander zu oder voneinander weg bewegen. Die möglichen Endstellungen der Nutmuttern 84 stellen Endanschläge dar, die ein Abschalten des Torantriebes 10 bewerkstelligen. Durch seitliches Abbiegen des Drahtes 86 und Verdrehen einer oder beider Nutmuttern 84, 84′ können die Endpositionen an Ort und Stelle justiert werden, wie dies an sich bekannt ist.The bevel gear 74 is in meshing engagement with another bevel gear 76 , which is offset by 90 ° and is part of a limit switch unit 78 . The limit switch unit 78 has a, between two plates 80 , 80 'arranged, approximately horizontally extending threaded rod 82 , on the external thread of two circumferentially slotted locknuts 84 , 84 ' are received. A wire 86 is inserted in the grooves, so that when the threaded rod 82 is rotated, the locknuts 84 , guided by the wire 86 , move towards or away from one another, depending on the direction of rotation. The possible end positions of the locknuts 84 represent end stops which bring about a shutdown of the door drive 10 . By bending the wire 86 laterally and turning one or both locknuts 84 , 84 ', the end positions can be adjusted in place, as is known per se.

Wie insbesondere aus Fig. 2 zu entnehmen, befinden sich die drehenden Teile des Antriebes, also die auf der anderen Seite 29 angeordneten Bauteile zwischen der Decke, die am unteren Ende der Fig. 2 zum Liegen kommt und der Platte 16 der Konsole 14.As can be seen in particular from FIG. 2, the rotating parts of the drive, that is to say the components arranged on the other side 29, are located between the ceiling, which comes to rest at the lower end of FIG. 2, and the plate 16 of the console 14 .

Diejenigen Bauteile, die zum Justieren oder beim Reparieren zugänglich sein müssen, nämlich die Endschaltereinheit 78 und der Getriebemotor 20, sind auf der einen Seite 21 der Platte 14 angeordnet, ragen somit in den Innenraum der Garage hinein und sind daher von diesen Seiten her frei zugänglich.Those components that must be accessible for adjustment or repair, namely the limit switch unit 78 and the gear motor 20 , are arranged on one side 21 of the plate 14 , thus project into the interior of the garage and are therefore freely accessible from these sides .

Sollte ein Defekt an dem Getriebemotor 20 auftreten, so müssen lediglich die vier stehenden Schrauben 32 bzw. die auf diesen aufgedrehten Muttern gelöst werden, und der Zusammenbau aus Getriebemotor 20, Zwischenplatte 30 und auf der Ausgangswelle 28 montierten Adapter 36 samt stirnverzahntem Zahnrad 40 ab gezogen werden, wie dies in Fig. 2 durch einen Pfeil 87 ange deutet ist. Dabei ist es nicht notwendig, andere Bauteile, wie Endschaltereinheit 78 oder Kettenlagerung zu lockern oder zu demontieren.If a defect occurs in the geared motor 20 , only the four standing screws 32 or the nuts screwed onto them have to be loosened, and the assembly comprising the geared motor 20 , the intermediate plate 30 and the adapter 36 mounted on the output shaft 28 together with the spur-toothed gear 40 are removed are, as indicated in Fig. 2 by an arrow 87 . It is not necessary to loosen or dismantle other components, such as limit switch unit 78 or chain bearings.

Claims

1. Door drive, in particular for garage doors, with a drive unit ( 12 ) for driving a to a driven roller ( 63 ) and a distant deflection roller endlessly rotating element ( 65 ) which is connected via a linkage to a gate, the Drive unit ( 12 ) a mounted on a bracket ( 14 ) th, designed as a compact motor / gear unit gear motor ( 20 ), the output shaft ( 28 ), which represents an output shaft of the transmission, drives the rotating element ( 65 ), thereby characterized in that a shaft ( 56 ), which carries the driven roller ( 63 ), immovably in a on the bracket ( 14 ) against the tensile forces of the rotating element ( 65 ) stably mounted th bearing ( 50 , 54 , 54 ' ) added is that this shaft ( 56 ) is spatially separate from the output shaft ( 28 ) of the motor / transmission unit, and that the shaft ( 56 ) is kinematically connected to the output shaft ( 28 ).

2. Door drive according to claim 1, characterized in that the shaft ( 56 ) is arranged parallel to the output shaft ( 28 ).

3. Gate drive according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft ( 56 ) and the output shaft ( 28 ) via gears ( 40 , 70 ) are detachably connected to each other.

4. Door drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shaft ( 56 ) and the output shaft ( 28 ) each carry a spur gear ( 40 , 70 ) which are in meshing engagement.

5. Door drive according to claim 4, characterized in that an opening ( 34 ) is provided in the bracket ( 14 ) and that the gear motor ( 20 ) on one side ( 21 ) of the bracket ( 14 ) in the region of the opening ( 34 ) is mounted, the output shaft ( 28 ) extending through the opening ( 34 ), and the spur gear ( 40 ) being arranged on another side ( 29 ) for kinematic connection to the gear ( 70 ) of the shaft ( 56 ), wherein the opening ( 34 ) has a diameter such that the geared motor ( 20 ) together with the attached gear ( 40 ) can be pulled off the bracket ( 14 ).

6. Door drive according to claim 5, characterized in that the shaft ( 56 ) on the other side ( 29 ) of the bracket ( 14 ) protrudes and there the gear ( 70 ) for kinematic connection to the output shaft ( 28 ) and additionally the roller ( 63 ) carries around which the peripheral element ( 65 ) runs.

7. Door drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shaft ( 56 ) on one side ( 21 ) of the bracket ( 14 ) protrudes, on which the geared motor ( 20 ) is arranged, and that on the above area ( 72 ) a drive wheel ( 74 ) for a limit switch unit ( 78 ) is mounted.

8. Door drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bearing ( 50 , 54 , 54 ') is installed in an opening ( 48 ) in the console ( 14 ).

9. Door drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the geared motor ( 20 ) is releasably attached to the bracket ( 14 ) by means of an intermediate plate ( 30 ) fixedly connected thereto.