DE10329562B4 - Electrohydraulic drive for opening and closing a movable sash - Google Patents

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DE10329562B4 DE2003129562 DE10329562A DE10329562B4 DE 10329562 B4 DE10329562 B4 DE 10329562B4 DE 2003129562 DE2003129562 DE 2003129562 DE 10329562 A DE10329562 A DE 10329562A DE 10329562 B4 DE10329562 B4 DE 10329562B4
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Abstract

Elektrohydraulischer Antrieb zum Öffnen und Schließen eines bewegbaren Flügels,
mit einer Kolben-Zylinder-Einrichtung, deren im Zylinder linear verschiebbarer Kolben zwei mit einem Hydraulikmedium befüllte Gehäusekammern des Zylinders flüssigkeitsdicht unterteilt und mit dem Flügel antriebsgekoppelt ist, und
mit einer durch einen Antriebsmotor antreibbaren Hydraulikpumpe, deren Druckseite über einen ersten Hydraulikkanal mit der ersten Gehäusekammer und deren Saugseite über einen zweiten Hydraulikkanal mit der zweiten Gehäusekammer verbunden ist, so dass die eingeschaltete Hydraulikpumpe den Kolben zumindest in Öffnungsrichtung des Flügels antreibt, wobei das Hydraulikmedium über den ersten Hydraulikkanal in die erste Gehäusekammer einströmt und über den zweiten Hydraulikkanal aus der zweiten Gehäusekammer herausströmt, und
mit einem im zweiten Hydraulikkanal angeordneten ersten Regulierventil mit welchem die Öffnungsgeschwindigkeit des an den Antrieb angeschlossenen Flügels einstellbar ist, und
mit einem im zweiten Hydraulikkanal angeordneten zweiten Regulierventil, mit welchem die Öffnungsdämpfung kurz vor Erreichen der vollständigen Offenlage des Flügels einstellbar...
Electrohydraulic drive for opening and closing a movable wing,
with a piston-cylinder device whose piston linearly displaceable in the cylinder two fluid-tightly divided with a hydraulic medium filled housing chambers of the cylinder and is drive-coupled to the wing, and
with a drivable by a drive motor hydraulic pump whose pressure side is connected via a first hydraulic channel with the first housing chamber and the suction side via a second hydraulic channel with the second housing chamber, so that the switched-hydraulic pump drives the piston at least in the opening direction of the wing, wherein the hydraulic medium via the first hydraulic passage flows into the first housing chamber and flows out of the second housing chamber via the second hydraulic passage, and
with a arranged in the second hydraulic passage first regulating valve with which the opening speed of the blade connected to the drive is adjustable, and
with a arranged in the second hydraulic channel second regulating valve, with which the opening damping shortly before reaching the full open position of the wing adjustable ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulischen Antrieb zum Öffnen und Schließen eines bewegbaren Flügels nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an electro-hydraulic drive for opening and Shut down a movable wing according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 32 02 966 C2 ist ein elektrohydraulischer Antrieb für Flügel von Türen bekannt. Der Antrieb weist eine Kolben-Zylinder-Einrichtung auf, deren im Zylinder linear verschiebbarer Kolben zwei mit einem Hydraulikmedium befüllte Gehäusekammern des Zylinders flüssigkeitsdicht unterteilt und mit dem Flügel antriebsgekoppelt ist sowie mittels eines mechanischen Energiespeichers in Schließrichtung des Flügels beaufschlagbar ist. Die Druckseite einer durch einen Antriebsmotor antreibbaren Hydraulikpumpe ist über einen ersten Hydraulikkanal mit der ersten Gehäusekammer und deren Saugseite über einen zweiten Hydraulikkanal mit der zweiten Gehäusekammer verbunden, so dass die eingeschaltete Hydraulikpumpe den Kolben in Öffnungsrichtung des Flügels antreibt, wobei das Hydraulikmedium über den ersten Hydraulikkanal in die erste Gehäusekammer einströmt und über den zweiten Hydraulikkanal aus der zweiten Gehäusekammer herausströmt. Mit einem im zweiten Hydraulikkanal angeordneten ersten Regulierventil ist die Öffnungsgeschwindigkeit des an den Antrieb angeschlossenen Flügels einstellbar und mit einem im zweiten Hydraulikkanal angeordneten zweiten Regulierventil die Öffnungsdämpfung kurz vor Erreichen der vollständigen Offenlage des Flügels. Der zweite Hydraulikkanal weist eine Verzweigung sowie zwei Einmündungen zur zweiten Gehäusekammer auf, wobei die erste Einmündung durch den Kolben kurz vor Erreichen der vollständigen Offenlage des Flügels verschlossen wird und die zweite Einmündung bei jeder Stellung des Flügels offen bleibt. Das zweite, der Öffnungsdämpfung zugeordnete Regulierventil ist zwischen der Verzweigung und der zweiten Einmündung des in die zweite Ge häusekammer einmündenden zweiten Hydraulikkanals angeordnet.From the DE 32 02 966 C2 is an electro-hydraulic drive for wings of doors known. The drive has a piston-cylinder device, the piston linearly displaceable in the cylinder two liquid-tightly filled with a hydraulic medium housing chambers of the cylinder and is drive-coupled to the wing and can be acted upon by a mechanical energy storage in the closing direction of the wing. The pressure side of a driven by a drive motor hydraulic pump is connected via a first hydraulic channel with the first housing chamber and the suction side via a second hydraulic channel with the second housing chamber, so that the switched-hydraulic pump drives the piston in the opening direction of the wing, wherein the hydraulic medium via the first hydraulic channel flows into the first housing chamber and flows out via the second hydraulic channel from the second housing chamber. With a first regulating valve arranged in the second hydraulic channel, the opening speed of the blade connected to the drive can be adjusted and with a second regulating valve arranged in the second hydraulic channel the opening damping shortly before reaching the complete open position of the blade. The second hydraulic channel has a branch and two junctions to the second housing chamber, wherein the first junction is closed by the piston just before reaching the full open position of the wing and the second junction remains open at each position of the wing. The second, the opening damping associated control valve is disposed between the branch and the second junction of the housing chamber in the second Ge opening second hydraulic channel.

Dadurch, dass das erste, der Öffnungsgeschwindigkeit zugeordnete Regulierventil zwischen der Verzweigung und der ersten Einmündung des in die zweite Gehäusekammer einmündenden zweiten Hydraulikkanals angeordnet ist, wird dieses Ventil beim Überfahren und Verschließen der ersten Einmündung des zweiten Hydraulikkanals unwirksam, d. h. ab diesem Öffnungswinkel des angeschlossenen Flügels ist allein das zweite, d. h. das der Öffnungsdämpfung zugeordnete Regulierventil wirksam, wobei vor Erreichen dieses Öffnungswinkels jedoch beide Regulierventile aufgrund ihrer Parallelschaltung wirksam waren. Durch eine Verstellung des zweiten, der Öffnungsdämpfung zugeordneten Regulierventils wird also auch die Öffnungsgeschwindigkeit verändert. Diese unerwünschte Änderung muss nachträglich wieder mit einer Verstellung des ersten, d. h. das der Öffnungsgeschwindigkeit zugeordneten Regulierventils kompensiert werden, d. h. es sind mehrere Justierschritte bis zum Erreichen einer optimalen Justierung erforderlich.Thereby, that the first, the opening speed associated regulating valve between the branch and the first junction in the second housing chamber opening out second hydraulic channel is arranged, this valve is when driving over and closing the first confluence of the second hydraulic channel ineffective, d. H. from this opening angle of the connected grand piano is alone the second, d. H. the regulator associated with the opening damping effective, but before reaching this opening angle both Regulating valves were effective due to their parallel connection. By an adjustment of the second, the opening damping associated regulating valve So also the opening speed changed. This unwanted change must be done later again with an adjustment of the first, d. H. that of the opening speed associated regulating valve are compensated, d. H. There are several adjustment steps required until optimal adjustment is achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektrohydraulischen Antrieb zu schaffen, welcher konstruktiv einfach aufgebaut ist sowie eine einfache, voneinander unabhängige Einstellung der Öffnungsgeschwindigkeit und der Öffnungsdämpfung aufweist.Of the Invention is based on the object, an electro-hydraulic To provide drive, which is structurally simple and a simple, independent one Setting the opening speed and the opening loss has.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The The object is solved by the features of claim 1.

Dadurch, dass das erste, der Öffnungsgeschwindigkeit zugeordnete Regulierventil in einem Abschnitt des zweiten Hydraulikkanals zwischen der Verzweigung und der Saugseite der Hydraulikpumpe angeordnet ist, wobei in dem Abschnitt zwischen der ersten Einmündung und der Verzweigung des zweiten Hydraulikkanals ein bei Öffnungsbewegung des Antriebs offenes Rückschlagventil angeordnet ist, wird mit einfachen Mitteln eine leicht justierbare Einstellung der Öffnungsgeschwindigkeit und der Öffnungsdämpfung erreicht.Thereby, that the first, the opening speed associated regulating valve in a portion of the second hydraulic channel arranged between the branch and the suction side of the hydraulic pump is, being in the section between the first junction and the branch of the second hydraulic channel on opening movement the drive open check valve is arranged, with easy means an easily adjustable Setting the opening speed and reaches the opening loss.

So lange die erste Einmündung des zweiten Hydraulikkanals offen ist, fließt das Hydraulikmedium allein durch diese Einmündung und durch das offene Rückschlagventil zu dem der Öffnungsgeschwindigkeit zugeordneten Regulierventil.So long the first confluence of the second hydraulic channel is open, the hydraulic medium flows alone through this junction and through the open check valve to the opening speed associated regulating valve.

Das der Öffnungsdämpfung zugeordnete Regulierventil wird unabhängig von dessen Einstellung nicht durchflossen, da das geöffnete Rückschlagventil, dessen Durchflussquerschnitt größer ist als der Durchflussquerschnitt des der Öffnungsdämpfung zugeordneten Regulierventils, als quasi „hydraulischer Kurzschluss" wirkt. Das Rückschlagventil bewirkt also ein Druckgleichgewicht zwischen der ersten Einmündung und der Verzweigung des zweiten Hydraulikkanals, so dass zwischen der ersten Einmündung und der Verzweigung des zweiten Hydraulikkanals parallelgeschaltete weitere Hydraulikkanäle mit kleinerem Durchflussquerschnitt keinen Einfluss auf die Strömungsgeschwindigkeit des Hydraulikmediums in diesem Bereich haben.The the opening damping associated regulating valve becomes independent of its setting was not flowed through, since the open check valve, whose flow area is greater than the flow cross-section of the control valve associated with the opening damping, as quasi "hydraulic Short circuit "works. The check valve thus causes a pressure balance between the first junction and the branch of the second hydraulic channel, so that between the first confluence and the branch of the second hydraulic channel connected in parallel further hydraulic channels with smaller flow cross-section no influence on the flow velocity have the hydraulic medium in this area.

Dadurch erleichtert sich gegenüber dem gattungsbildenden Stand der Technik die Justierung der Öffnungsgeschwindigkeit und der Öffnungsdämpfung erheblich, denn Veränderungen der Öffnungsdämpfung haben keinen Einfluss auf die eingestellte Öffnungsgeschwindigkeit. Ist die Öffnungsgeschwindigkeit auf den gewünschten Wert eingestellt, kann die Öffnungsdämpfung ohne Veränderung der Öffnungsgeschwindigkeit eingestellt werden.Thereby makes himself easier the generic state of the art, the adjustment of the opening speed and the opening loss considerably, because changes have the opening loss no influence on the set opening speed. is the opening speed to the desired Value adjusted, the opening loss can be without change the opening speed be set.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:in the The following will be an embodiment explained in detail in the drawing with reference to the figures. Showing:

1 eine Frontansicht eines an der Bandseite eines Drehtürflügels montierten elektrohydraulischen Türantriebs; 1 a front view of a mounted on the hinge side of a revolving door wing electro-hydraulic door drive;

2 eine schematische Darstellung eines elektrohydraulischen Türantriebs (bei geschlossenem Drehtürflügel); 2 a schematic representation of an electro-hydraulic door drive (with closed swing door);

3 eine schematische Darstellung des Türantriebs aus 2 (bei fast vollständig geöffnetem Drehtürflügel im Bereich der Öffnungsdämpfung). 3 a schematic representation of the door drive 2 (with almost completely opened swing door in the area of the opening damping).

1 zeigt einen an einer Drehtür montierten Türantrieb 1. Die Drehtür weist einen Türflügel 2 auf, welcher über Bänder 3 um eine vertikale Drehachse drehbar an einem ortsfesten Türrahmen 4 gelagert ist. Das Gehäuse 5 des Türantriebs ist im oberen horizontalen Bereich des Türrahmens 4 angeordnet. Im Ge häuse 5 des Türantriebs 1 ist eine Abtriebswelle 8 mit vertikaler Drehachse drehbar gelagert, wobei die Enden der Abtriebswelle 8 aus dem Gehäuse 5 hinausragen. Am unterem, dem Türflügel 2 zugewandten Ende der Abtriebswelle 8 ist das eine Ende eines Gleitarms 10 drehfest montiert. Das andere Ende des Gleitarms 10 ist mittels eines Gleiters in einer im Bereich der oberen horizontalen Kante des Türflügels 2 montierten Gleitschiene 11 linear verschiebbar geführt. Eine Drehbewegung der Abtriebswelle 8 des Türantriebs 1 bewirkt, dass der Gleitarm 10 verschwenkt wird und über den in der Gleitschiene 11 geführten Gleiter den Türflügel 2 bewegt. 1 shows a mounted on a revolving door drive 1 , The revolving door has a door leaf 2 on, which over tapes 3 rotatable about a vertical axis of rotation on a fixed door frame 4 is stored. The housing 5 of the door drive is in the upper horizontal area of the door frame 4 arranged. In the case 5 of the door drive 1 is an output shaft 8th rotatably mounted with a vertical axis of rotation, wherein the ends of the output shaft 8th out of the case 5 protrude. At the bottom, the door 2 facing the end of the output shaft 8th That's one end of a sliding arm 10 rotatably mounted. The other end of the sliding arm 10 is by means of a slider in one in the region of the upper horizontal edge of the door leaf 2 mounted slide rail 11 guided linearly displaceable. A rotary motion of the output shaft 8th of the door drive 1 causes the sliding arm 10 is pivoted and over the in the slide rail 11 guided skid the door 2 emotional.

Der Türantrieb 1 ist als elektrohydraulischer Antrieb ausgebildet. Der konstruktive Aufbau des Türantriebs 1 ist in den 2 und 3 schematisch dargestellt. In dem Gehäuse 5 des Türantriebs 1 ist ein Kolben 12 linear verschiebbar geführt. Der Kolben 12 unterteilt den durch die Zylinderwandung 6 begrenzten Innenraum des Gehäuses 5 flüssigkeitsdicht in zwei Gehäusekammern 17, 18. In seinem mittleren Bereich weist der Kolben 12 einen Kolbeninnenraum mit einer Verzahnung 14 auf. Die Verzahnung 14 kämmt mit einem drehfest auf der Abtriebswelle 8 angeordneten Ritzel 9, so dass eine Verschiebung des Kolbens 12 eine Drehung der Abtriebswelle 8 bewirkt.The door drive 1 is designed as an electro-hydraulic drive. The structural design of the door drive 1 is in the 2 and 3 shown schematically. In the case 5 of the door drive 1 is a piston 12 guided linearly displaceable. The piston 12 divided by the cylinder wall 6 limited interior of the housing 5 liquid-tight in two housing chambers 17 . 18 , In its middle area, the piston points 12 a piston interior with a toothing 14 on. The gearing 14 meshes with a rotationally fixed on the output shaft 8th arranged pinion 9 , so that a displacement of the piston 12 a rotation of the output shaft 8th causes.

Die in der Zeichnung rechte Stirnfläche 13 des Kolbens 12 wird von einer als Schraubendruckfeder ausgebildeten Schließerfeder 16 in der Zeichnung nach links beaufschlagt. Das andere Ende der Schließerfeder 16 stützt sich auf einer Gehäusewand 15 des Gehäuses 5 ab. Bei einer Bewegung des Kolbens 12 in der Zeichnung nach rechts wird die Schließerfeder 16 komprimiert, und eine Entspannung der Schließerfeder 16 bewirkt eine Verschiebung das Kolbens 16 nach rechts.The right in the drawing face 13 of the piston 12 is made of a trained as a helical compression spring closing spring 16 acted on in the drawing to the left. The other end of the closing spring 16 rests on a housing wall 15 of the housing 5 from. During a movement of the piston 12 in the drawing to the right is the closing spring 16 compressed, and a relaxation of the closing spring 16 causes a displacement of the piston 16 to the right.

Das Gehäuse des Türantriebs 1 weist einen weiteren Aufnahmeraum 19 für einen als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 20 und eine über eine Kupplung 24 mit dem Antriebsmotor 20 wirkverbundene Hydraulikpumpe 21 auf. Der in der Zeichnung obere Ausgang der in eine Richtung betreibbaren Hydraulikpumpe 21 ist der Druckseite 22 der Hydraulikpumpe 21 und der untere Ausgang der Saug seite 23 der Hydraulikpumpe 21 zugeordnet. Die Druckseite 22 der Hydraulikpumpe 21 ist an einen ersten Hydraulikkanal 25 angeschlossen und die Saugseite 23 der Hydraulikpumpe 21 an einen zweiten Hydraulikkanal 28.The housing of the door drive 1 has another recording room 19 for a drive motor designed as an electric motor 20 and one via a clutch 24 with the drive motor 20 Actively connected hydraulic pump 21 on. The upper in the drawing output of operable in one direction hydraulic pump 21 is the print side 22 the hydraulic pump 21 and the lower outlet of the suction side 23 the hydraulic pump 21 assigned. The print side 22 the hydraulic pump 21 is to a first hydraulic channel 25 connected and the suction side 23 the hydraulic pump 21 to a second hydraulic channel 28 ,

Der erste, an die Druckseite 22 der Hydraulikpumpe 21 angeschlossene Hydraulikkanal 25 ist über eine in der Zeichnung linke Einmündung 30 und eine in der Zeichnung mittlere Einmündung 32, zwischen denen eine erste Verzweigung 26 liegt, mit der ersten, in der Zeichnung linken Gehäusekammer 17 und über eine weitere, in der Zeichnung rechte, zweite Verzweigung 27 und eine Einmündung 34 mit der zweiten, in der Zeichnung rechten Gehäusekammer 18 verbunden. In der linken Einmündung 30 des ersten Hydraulikkanals 25 ist ein Rückschlagventil 31 angeordnet, welches den Fluss des Hydraulikmediums zur linken Gehäusekammer 17 hin ermöglicht und aus der linken Gehäusekammer 17 heraus sperrt. Die mittlere Einmündung 32 des ersten Hydraulikkanals 25 ist in ihrem Durchflussquerschnitt durch ein von außerhalb des Gehäuses 5 justierbares Regulierventil 33 einstellbar. In der rechten Einmündung 34 des ersten Hydraulikkanals 25 ist ein Schaltventil 35 angeordnet, welches bei eingeschalteter Hydraulikpumpe 21 den Fluss des Hydraulikmediums durch die Einmündung 34 sperrt und bei ausgeschalteter Hydraulikpumpe 21 den Fluss des Hydraulikmediums durch die Einmündung 34 ermöglicht. Ein weiteres Rückschlagventil 36 im ersten Hydraulikkanal 25 zwischen der zweiten Verzweigung 27 und der Druckseite 22 der Hydraulikpumpe 21 ermöglicht den Fluss des Hydraulikmediums von der Druckseite 22 der Hydraulikpumpe 21 weg und sperrt diesen in entgegengesetzter Richtung.The first, to the pressure side 22 the hydraulic pump 21 connected hydraulic channel 25 is over a left in the drawing confluence 30 and a middle confluence in the drawing 32 between which a first branch 26 lies, with the first, in the drawing left housing chamber 17 and another, right in the drawing, second branch 27 and a junction 34 with the second, in the drawing right housing chamber 18 connected. In the left junction 30 of the first hydraulic channel 25 is a check valve 31 arranged, which the flow of the hydraulic medium to the left housing chamber 17 out and out of the left housing chamber 17 locks out. The middle confluence 32 of the first hydraulic channel 25 is in its flow area through one from outside the housing 5 adjustable regulating valve 33 adjustable. In the right-hand junction 34 of the first hydraulic channel 25 is a switching valve 35 arranged, which when the hydraulic pump 21 the flow of hydraulic fluid through the junction 34 locks and with the hydraulic pump switched off 21 the flow of hydraulic fluid through the junction 34 allows. Another check valve 36 in the first hydraulic channel 25 between the second branch 27 and the print side 22 the hydraulic pump 21 allows the flow of hydraulic fluid from the pressure side 22 the hydraulic pump 21 away and locks it in the opposite direction.

Der zweite, an die Saugseite 23 der Hydraulikpumpe 21 angeschlossene Hydraulikkanal 28 ist über eine Verzweigung 29 aufgeteilt und über eine in der Zeichnung linke Einmündung 37 und eine in der Zeichnung rechte Einmündung 39 mit der rechten, die Schließerfeder 16 aufnehmenden Gehäusekammer 18 verbunden.The second, to the suction side 23 the hydraulic pump 21 connected hydraulic channel 28 is over a branch 29 divided and via a left in the drawing 37 and a right-hand side in the drawing 39 with the right, the closing spring 16 receiving housing chamber 18 connected.

Im Bereich der linken Einmündung 37 des zweiten Hydraulikkanals 28 ist ein Rückschlagventil 38 angeordnet, welches den Fluss des Hydraulikmediums zur linken Gehäusekammer 17 hin ermöglicht und aus der linken Gehäusekammer 17 heraus sperrt. Die rechte Einmündung 39 des zweiten Hydraulikkanals 28 ist in ih rem Durchflussquerschnitt durch ein von außerhalb des Gehäuses 5 justierbares Regulierventil 40 einstellbar. Außerdem ist der Durchflussquerschnitt des zweiten Hydraulikkanals 28 durch ein weiteres, von außerhalb des Gehäuses 5 justierbares, zwischen der Verzweigung 29 und der Saugseite 23 der Hydraulikpumpe 21 angeordnetes Regulierventil 41 einstellbar.In the area of the left junction 37 of the second hydraulic channel 28 is a check valve 38 arranged, which the flow of Hydraulikme diums to the left housing chamber 17 out and out of the left housing chamber 17 locks out. The right junction 39 of the second hydraulic channel 28 is in its flow cross-section through one from outside the housing 5 adjustable regulating valve 40 adjustable. In addition, the flow cross-section of the second hydraulic channel 28 through another, from outside the case 5 adjustable, between the junction 29 and the suction side 23 the hydraulic pump 21 arranged regulating valve 41 adjustable.

Der vorangehend beschriebene Türantrieb 1 funktioniert wie folgt:
Der bestromte Antriebsmotor 20 treibt die Hydraulikpumpe 21 an, so dass sich an der Druckseite 22 der Hydraulikpumpe 21 ein Überdruck des Hydraulikmediums aufbaut und das Hydraulikmedium in den ersten Hydraulikkanal 25 gedrängt wird. Da das Schaltventil 35 in der rechten Einmündung 34 des ersten Hydraulikkanals 25 bei laufender Hydraulikpumpe 21 gesperrt ist, fließt das Hydraulikmedium durch das offene, in der linken Einmündung 30 des ersten Hydraulikkanals 25 angeordnete Rückschlagventil 31 in die linke Gehäusekammer 17. Der Kolben 12 wird durch das einströmende Hydraulikmedium nach rechts gedrängt, wobei die Abtriebswelle 8 über die Verzahnung 14 und das Ritzel 9 im Uhrzeigersinn gedreht und der Türflügel 2 über den Gleitarm 10 in Öffnungsrichtung verschwenkt wird. Die nach rechts gerichtete Bewegung des Kolbens 12 bewirkt ein Abströmen des Hydraulikmediums aus der rechten Gehäusekammer 18 durch die linke Einmündung 37 des zweiten Hydraulikkanals 28 und das offene Rückschlagventil 38 zur Saugseite 23 der Hydraulikpumpe 21. Die Öffnungsgeschwindigkeit ist durch das im zweiten Hydraulikkanal 28 angeordnete Regulierventil 41 einstellbar.
The door drive described above 1 works as follows:
The energized drive motor 20 drives the hydraulic pump 21 on, so on the pressure side 22 the hydraulic pump 21 an overpressure of the hydraulic medium builds up and the hydraulic medium in the first hydraulic channel 25 is urged. Because the switching valve 35 in the right confluence 34 of the first hydraulic channel 25 with running hydraulic pump 21 is locked, the hydraulic fluid flows through the open, in the left-hand junction 30 of the first hydraulic channel 25 arranged check valve 31 in the left housing chamber 17 , The piston 12 is urged by the inflowing hydraulic medium to the right, the output shaft 8th about the gearing 14 and the pinion 9 Turned clockwise and the door leaf 2 over the sliding arm 10 is pivoted in the opening direction. The rightward movement of the piston 12 causes a flow of hydraulic fluid from the right housing chamber 18 through the left-hand junction 37 of the second hydraulic channel 28 and the open check valve 38 to the suction side 23 the hydraulic pump 21 , The opening speed is through that in the second hydraulic channel 28 arranged regulating valve 41 adjustable.

Das der Öffnungsdämpfung zugeordnete Regulierventil 40 wird zu dieser Zeit – unabhängig von dessen Einstellung – nicht durchströmt, da das geöffnete Rückschlagventil 38, dessen Durchflussquerschnitt größer ist als der Durchflussquerschnitt des der Öffnungsdämpfung zugeordneten Regulierventils 40, als quasi „hydraulischer Kurzschluss" wirkt. Das Rückschlagventil 38 bewirkt also ein Druckgleichgewicht zwischen der linken Einmündung 37 und der Verzweigung 29 des zweiten Hydraulikkanals 28, so dass zwischen der linken Einmündung 37 und der Verzweigung 29 des zweiten Hydraulikkanals 28 parallelgeschaltete weitere Hydraulikkanäle mit kleinerem Durchflussquerschnitt – hier der zwischen der rechten Einmündung 39 und der Verzweigung 29 liegende Kanalabschnitt mit dem der Öffnungsdämpfung zugeordneten Regulierventil 40 – keinen Einfluss auf die Strömungsgeschwindigkeit des Hydraulikmediums in diesem Bereich haben.The control valve associated with the opening damping 40 is at this time - regardless of its setting - does not flow through, since the open check valve 38 whose flow cross section is greater than the flow cross section of the control valve associated with the opening damping 40 , as a kind of "hydraulic short circuit" acts 38 So causes a pressure balance between the left junction 37 and the branch 29 of the second hydraulic channel 28 so that between the left junction 37 and the branch 29 of the second hydraulic channel 28 Parallel connected further hydraulic channels with smaller flow cross-section - here the between the right confluence 39 and the branch 29 lying channel section with the opening damping associated regulating valve 40 - have no influence on the flow velocity of the hydraulic medium in this area.

Wie in 3 dargestellt, überfährt die rechte Stirnfläche 13 des Kolbens 12 bei der nach rechts gerichteten Bewegung des Kolbens 12 kurz vor Erreichen der Offenlage des angeschlossenen Türflügels 2 die linke Einmündung 37 des zweiten Hydraulikkanals 28 und verschließt diese, so dass das Hydraulikmedium nun durch das zwischen der rechten Einmündung 39 und der Verzweigung 29 des zweiten Hydraulikkanals 28 angeordnete Regulierventil 40 für die Öffnungsdämpfung zur Saugseite 23 der Hydraulikpumpe 21 hin strömt. Da das Regulierventil 41 für die Öffnungsgeschwindigkeit weiterhin wirksam ist, kann die Öffnungsbewegung nun durch das Regulierventil 40 für die Öffnungsdämpfung zusätzlich gedämpft werden. Ist das Regulierventil 40 für die Öffnungsdämpfung offen, erfolgt keine zusätzliche Dämpfung.As in 3 shown, passes over the right end face 13 of the piston 12 in the rightward movement of the piston 12 shortly before reaching the open position of the connected door leaf 2 the left junction 37 of the second hydraulic channel 28 and closes these, so that the hydraulic medium is now through between the right-hand junction 39 and the branch 29 of the second hydraulic channel 28 arranged regulating valve 40 for the opening damping to the suction side 23 the hydraulic pump 21 flows towards. Because the regulating valve 41 is still effective for the opening speed, the opening movement can now through the regulating valve 40 be additionally damped for the opening damping. Is the regulating valve 40 open for the opening damping, there is no additional damping.

Durch die gezeigte Anordnung ist sichergestellt, dass die Öffnungsdämpfung, die eine Abbremsung des angeschlossenen Türflügels 2 kurz vor Erreichen seiner Offenlage bewirkt, auf jeden Fall größer oder gleich der Dämpfung der Öffnungsgeschwindigkeit ist. Somit ist ausgeschlossen, dass der Türflügel 2 kurz vor Erreichen seiner Offenlage beschleunigt.The arrangement shown ensures that the opening loss, the deceleration of the connected door leaf 2 just before it reaches its open position, in any case greater than or equal to the damping of the opening speed. Thus, it is excluded that the door 2 accelerated shortly before reaching its open position.

Die Schließbewegung des Antriebs 1 erfolgt mittels der beim Öffnungsvorgang komprimierten Schließerfeder 16, welche den Kolben 12 nach links beaufschlagt. Durch den Druck der Schließerfeder 12 bildet sich in der linken Gehäusekammer 17 ein Überdruck des Hydraulikmediums. Die linke Einmündung 30 des ersten Hydraulikkanals 25 ist durch das Rückschlagventil 31 gesperrt, so dass das Abströmen des Hydraulikmediums aus der linken Gehäusekammer durch das im Bereich der mittleren Einmündung 32 des ersten Hydraulikkanals 25 angeordnete Regulierventil 33, durch welches die Schließgeschwindigkeit des Antriebs 1 einstellbar ist, erfolgt. Da das im ersten Hydraulikkanal 25 angeordnete Rückschlagventil 36 die Druckseite 22 der Hydraulikpumpe 21 versperrt, strömt das Hydraulikmedium durch das bei stillstehender Hydraulikpumpe 21 offene Schaltventil 35 durch die rechte Einmündung 34 in die rechte Gehäusekammer 18.The closing movement of the drive 1 takes place by means of the closing spring compressed during the opening process 16 which the piston 12 applied to the left. By the pressure of the closing spring 12 forms in the left housing chamber 17 an overpressure of the hydraulic medium. The left junction 30 of the first hydraulic channel 25 is through the check valve 31 locked, so that the outflow of hydraulic fluid from the left housing chamber through that in the region of the middle confluence 32 of the first hydraulic channel 25 arranged regulating valve 33 through which the closing speed of the drive 1 is adjustable takes place. Since that in the first hydraulic channel 25 arranged check valve 36 the print side 22 the hydraulic pump 21 blocked, the hydraulic medium flows through the standstill with the hydraulic pump 21 open switching valve 35 through the right-hand junction 34 in the right housing chamber 18 ,

In der schematischen Zeichnung nicht dargestellt sind weitere bei elektrohydraulischen Antrieben übliche Hydraulikkanäle und Ventile, z. B. für eine Endschlagfunktion, bei welcher das Regulierventil 33 der Schließdämpfung kurz vor Erreichen der Geschlossenlage des angeschlossenen Türflügels 2 überbrückt wird.In the schematic drawing not shown are more common in electro-hydraulic drives hydraulic channels and valves, z. B. for a Endschlagfunktion, in which the regulating valve 33 the closing damping shortly before reaching the closed position of the connected door leaf 2 is bridged.

Alternativ kann anstelle der Schließung durch die Schließerfeder 16 auch eine Schließung durch eine reversierbare Hydraulikpumpe erfolgen.Alternatively, instead of closing by the closing spring 16 also a closure by a reversible hydraulic pump done.

11
Türantriebdoor drive
22
Türflügeldoor
33
Bandtape
44
Türrahmendoorframe
55
Gehäusecasing
66
Zylinderwandungcylinder
77
Deckelcover
88th
Abtriebswelleoutput shaft
99
Ritzelpinion
1010
Gleitarmsliding arm
1111
Gleitschieneslide
1212
Kolbenpiston
1313
Stirnflächeface
1414
Verzahnunggearing
1515
Gehäusewandhousing wall
1616
Schließerfedercloser spring
1717
Gehäusekammerhousing chamber
1818
Gehäusekammerhousing chamber
1919
Aufnahmeraumaccommodation space
2020
Antriebsmotordrive motor
2121
Hydraulikpumpehydraulic pump
2222
Druckseitepressure side
2323
Saugseitesuction
2424
Kupplungclutch
2525
Hydraulikkanalhydraulic channel
2626
Verzweigungbranch
2727
Verzweigungbranch
2828
Hydraulikkanalhydraulic channel
2929
Verzweigungbranch
3030
Einmündungjunction
3131
Rückschlagventilcheck valve
3232
Einmündungjunction
3333
Regulierventilregulating
3434
Einmündungjunction
3535
Schaltventilswitching valve
3636
Rückschlagventilcheck valve
3737
Einmündungjunction
3838
Rückschlagventilcheck valve
3939
Einmündungjunction
4040
Regulierventilregulating
4141
Regulierventilregulating

Claims (2)

Elektrohydraulischer Antrieb zum Öffnen und Schließen eines bewegbaren Flügels, mit einer Kolben-Zylinder-Einrichtung, deren im Zylinder linear verschiebbarer Kolben zwei mit einem Hydraulikmedium befüllte Gehäusekammern des Zylinders flüssigkeitsdicht unterteilt und mit dem Flügel antriebsgekoppelt ist, und mit einer durch einen Antriebsmotor antreibbaren Hydraulikpumpe, deren Druckseite über einen ersten Hydraulikkanal mit der ersten Gehäusekammer und deren Saugseite über einen zweiten Hydraulikkanal mit der zweiten Gehäusekammer verbunden ist, so dass die eingeschaltete Hydraulikpumpe den Kolben zumindest in Öffnungsrichtung des Flügels antreibt, wobei das Hydraulikmedium über den ersten Hydraulikkanal in die erste Gehäusekammer einströmt und über den zweiten Hydraulikkanal aus der zweiten Gehäusekammer herausströmt, und mit einem im zweiten Hydraulikkanal angeordneten ersten Regulierventil mit welchem die Öffnungsgeschwindigkeit des an den Antrieb angeschlossenen Flügels einstellbar ist, und mit einem im zweiten Hydraulikkanal angeordneten zweiten Regulierventil, mit welchem die Öffnungsdämpfung kurz vor Erreichen der vollständigen Offenlage des Flügels einstellbar ist, wobei der zweite Hydraulikkanal eine Verzweigung sowie zwei Einmündungen zur zweiten Gehäusekammer aufweist, wobei die erste Einmündung durch den Kolben kurz vor Erreichen der vollständigen Offenlage des Flügels verschlossen wird und die zweite Einmündung bei jeder Stellung des Flügels offen bleibt, und wobei das zweite, der Öffnungsdämpfung zugeordnete Regulierventil zwi schen der Verzweigung und der zweiten Einmündung des in die zweite Gehäusekammer einmündenden zweiten Hydraulikkanals angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, der Öffnungsgeschwindigkeit zugeordnete Regulierventil (41) in einem Abschnitt des zweiten Hydraulikkanals (28) zwischen der Verzweigung (29) und der Saugseite (23) der Hydraulikpumpe (21) angeordnet ist, wobei in dem Abschnitt zwischen der ersten Einmündung (37) und der Verzweigung (29) des zweiten Hydraulikkanals (28) ein – beim Betrieb des Antriebs (1) in Öffnungsrichtung – geöffnetes Rückschlagventil (38) angeordnet ist.Electrohydraulic drive for opening and closing a movable wing, with a piston-cylinder device, the piston linearly displaceable in the cylinder two liquid-tightly filled with a hydraulic medium housing chambers of the cylinder and is drive-coupled to the wing, and with a drivable by a drive motor hydraulic pump, the pressure side is connected via a first hydraulic channel to the first housing chamber and the suction side via a second hydraulic channel with the second housing chamber, so that the switched-hydraulic pump drives the piston at least in the opening direction of the wing, wherein the hydraulic medium flows through the first hydraulic passage in the first housing chamber and flows out of the second housing chamber via the second hydraulic channel, and with a first regulating valve arranged in the second hydraulic channel with which the opening speed of the drive connected to the drive n wing is adjustable, and with a arranged in the second hydraulic channel second regulating valve, with which the opening damping is adjustable shortly before reaching the full open position of the wing, wherein the second hydraulic channel has a branch and two junctions to the second housing chamber, wherein the first junction through the Piston is closed just before reaching the full open position of the wing and the second junction at each position of the wing remains open, and wherein the second, the opening damping associated control valve between tween the branch and the second junction of the opening into the second housing chamber second hydraulic channel is arranged , characterized in that the first, the opening speed associated control valve ( 41 ) in a section of the second hydraulic channel ( 28 ) between the branch ( 29 ) and the suction side ( 23 ) of the hydraulic pump ( 21 ), wherein in the section between the first junction ( 37 ) and the branching ( 29 ) of the second hydraulic channel ( 28 ) - during operation of the drive ( 1 ) in the opening direction - open check valve ( 38 ) is arranged. Elektrohydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchflussquerschnitt des Rückschlagventils (38) größer ist als der Durchflussquerschnitt des vollständig geöffneten zweiten, der Öffnungsdämpfung zugeordneten Regulierventils (40).Electrohydraulic drive according to claim 1, characterized in that the flow cross-section of the check valve ( 38 ) is greater than the flow area of the fully open second, the opening damping associated regulating valve ( 40 ).
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