Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive for opening and / or closing a movable wing of a door or a window according to the preamble of patent claim 1.
Aus der DE 43 23 150 A1 ist ein Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür bekannt. Der Antrieb weist ein Abtriebsglied auf, welches mit dem Flügel der Tür wirkverbunden, z. B. über ein kraftübertragendes Gestänge koppelbar ist. Es ist ferner eine Hydraulikpumpe vorhanden, welche von einem Antriebsmotor antreibbar ist. Ein von einer Schließerfeder beaufschlagter Kolben des Antriebs ist in einem Zylinder verschiebbar geführt und mit dem Abtriebsglied bewegungsgekoppelt. Der Kolben ist durch die Hydraulikpumpe in einer ersten Bewegungsrichtung unter Kompression der Schließerfeder antreibbar, und in der anderen, zweiten Bewegungsrichtung ist der Kolben durch die Schließerfeder unter deren Entspannung antreibbar. Um die Bewegung des Kolbens in der zweiten Bewegungsrichtung zumindest abschnittsweise zu dämpfen, ist eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen. Diese umfasst Drosselventile, welche in Hydraulikkanälen angeordnet sind. Durch Einstellung des Durchflussquerschnitts der Drosselventile ist die Strömungsgeschwindigkeit des Hydraulikmediums und somit die Bewegungsgeschwindigkeit des wirkverbundenen Flügels einstellbar. Zwar ist diese Ausgestaltung der Dämpfungseinrichtung zuverlässig und jahrzehntelang bewährt, jedoch stellen die allein hierfür notwendigen Hydraulikkanäle und -ventile einen nicht unerheblichen Fertigungsaufwand dar. Um bestimmte Bewegungsabläufe, wie beispielsweise den sogenannten Endschlag zu realisieren, liegen bestimmte Mündungen von Hydraulikkanälen in Bereichen der Zylinderwandung, welche von dem Kolben überfahren d. h. gesperrt bzw. freigegeben werden. Die Kolbendichtungen müssen hierfür verschleißfest ausgebildet sein und weisen daher eine relativ hohe Reibung auf, welche den Wirkungsgrad des Antriebs verschlechtert. Ferner können Veränderungen der Dämpfungscharakteristik nur direkt vor Ort am Antrieb vorgenommen werden, nämlich durch manuelles Verstellen der Drosselventile.From the DE 43 23 150 A1 a drive for opening and / or closing a movable wing of a door is known. The drive has an output member which is operatively connected to the wing of the door, z. B. can be coupled via a force-transmitting linkage. There is also a hydraulic pump which can be driven by a drive motor. A piston of the drive acted on by a closing spring is displaceably guided in a cylinder and is motion-coupled to the output member. The piston is drivable by the hydraulic pump in a first direction of movement under compression of the closing spring, and in the other, second direction of movement of the piston is driven by the closing spring under the relaxation. In order to damp the movement of the piston in the second direction of movement at least in sections, a damping device is provided. This includes throttle valves, which are arranged in hydraulic channels. By adjusting the flow cross section of the throttle valves, the flow rate of the hydraulic medium and thus the speed of movement of the operatively connected wing is adjustable. Although this embodiment of the damping device is reliable and proven for decades, but the only necessary for this hydraulic channels and valves represent a significant manufacturing effort. In order to realize certain movements, such as the so-called stop, are certain mouths of hydraulic channels in areas of the cylinder wall, which run over by the piston ie locked or released. The piston seals must be designed for wear-resistant and therefore have a relatively high friction, which deteriorates the efficiency of the drive. Furthermore, changes in the damping characteristic can only be made directly on site on the drive, namely by manually adjusting the throttle valves.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb zu schaffen, der auf einfache und kostengünstige Weise eine Dämpfung der durch die Schließerfeder bewirkten Kolbenbewegung erlaubt. Ferner soll die Dämpfung ohne manuelle Eingriffe am Antrieb einstellbar sein.The invention has for its object to provide a drive that allows in a simple and cost-effective manner damping the piston movement caused by the closing spring. Furthermore, the damping should be adjustable without manual intervention on the drive.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of patent claim 1.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The subclaims form advantageous embodiments of the invention.
Die Hydraulikpumpe ist als Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung der Bewegung des Kolbens in dessen zweiter Bewegungsrichtung betreibbar. Hierdurch kann auf die beim gattungsbildenden Stand der Technik vorhandenen zusätzlichen Hydraulikkanäle und Drosselventile verzichtet werden, wodurch sich der Herstellungsaufwand wesentlich reduziert. Da in der Zylinderwandung keine Kanalmündungen liegen, welche von dem Kolben überfahren werden müssen, können die Kolbendichtungen aus einem weniger verschleißresistenten Material ausgebildet werden, welches eine deutlich geringere Reibung aufweist.The hydraulic pump can be operated as a damping device for damping the movement of the piston in its second direction of movement. As a result, can be dispensed with existing in the generic state of the art additional hydraulic channels and throttle valves, which significantly reduces the manufacturing cost. Since there are no channel openings in the cylinder wall, which must be run over by the piston, the piston seals can be formed from a less wear-resistant material, which has a significantly lower friction.
Zur Bestimmung der Position und/oder Bewegungsgeschwindigkeit des wirkverbundenen Flügels ist eine Erfassungseinrichtung vorgesehen. Die Bestromung des Antriebsmotors erfolgt abhängig von dem Signal der Erfassungseinrichtung, so dass das die Hydraulikpumpe durchströmende Hydraulikmedium derart gebremst wird, dass die Schließgeschwindigkeit des Flügels auf den vorgegebenen Sollwert des Bewegungsprofils geregelt wird.To determine the position and / or movement speed of the operatively connected wing, a detection device is provided. The energization of the drive motor is dependent on the signal of the detection device, so that the hydraulic medium flowing through the hydraulic pump is braked so that the closing speed of the wing is controlled to the predetermined target value of the movement profile.
Der Antriebsmotor kann zur Erzielung einer generatorischen Bremsung der Hydraulikpumpe kurzschließbar sein bzw. mit einem ohmschen Bremswiderstand zusammenwirken, um auch bei einem Ausfall der elektrischen Energieversorgung und/oder einer sonstigen Störung noch eine Dämpfung der Schließbewegung zu erzielen.The drive motor can be short-circuited to achieve a regenerative braking of the hydraulic pump or cooperate with an ohmic braking resistor, in order to achieve even in case of failure of the electrical power supply and / or any other disturbance damping of the closing movement.
Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.In the following an embodiment in the drawing with reference to the figures will be explained in more detail.
Dabei zeigen:Showing:
1 einen an der Bandseite eines Drehtürflügels montierten Antrieb in Frontansicht; 1 a mounted on the hinge side of a revolving door leaf drive in front view;
2 den erfindungsgemäßen Antrieb gemäß 1 in schematischer Darstellung, in einem ersten Betriebszustand; 2 the drive according to the invention 1 in a schematic representation, in a first operating state;
3 eine schematische Darstellung des Antriebs gemäß 2, jedoch in einem zweiten Betriebszustand; 3 a schematic representation of the drive according to 2 but in a second operating condition;
4 eine schematische Darstellung des Antriebs gemäß 2 und 3, jedoch in einem dritten Betriebszustand. 4 a schematic representation of the drive according to 2 and 3 but in a third operating state.
Die 1 zeigt einen an einer Drehtür montierten Antrieb 1. Die Drehtür weist einen Flügel 6 auf, welcher über Scharniere 8 um eine vertikale Drehachse drehbar an einem ortsfesten Rahmen 7 gelagert ist. Der Antrieb 1 weist ein Gehäuse 2 auf, welches im oberen horizontalen Bereich des Rahmens 7 angeordnet ist. Im Gehäuse 2 des Antriebs 1 ist ein als Abtriebswelle ausgebildetes Abtriebsglied 3 mit vertikaler Drehachse gelagert, wobei die Enden des Abtriebsglieds 3 aus dem Gehäuse 2 hinausragen. Am unteren, dem Flügel 6 zugewandten Ende des Abtriebsglieds 3 ist das eine Ende eines als Gleitarm ausgebildeten Kraftübertragungselements 4 drehfest montiert. Das andere Ende des Kraftübertragungselements 4 ist mittels eines Gleiters in einer im Bereich der oberen horizontalen Kante des Flügels 6 montierten Gleitschiene 5 linear verschiebbar geführt. Eine Drehbewegung des Abtriebsglieds 3 des Antriebs 1 bewirkt, dass das Kraftübertragungselement 4 verschwenkt wird und über den in der Gleitschiene 5 geführten Gleiter den Flügel 6 bewegt, und umgekehrt.The 1 shows a mounted on a revolving door drive 1 , The revolving door has a wing 6 on which hinges 8th rotatable about a vertical axis of rotation on a fixed frame 7 is stored. The drive 1 has a housing 2 on which in the upper horizontal area of the frame 7 is arranged. In the case 2 of the drive 1 is designed as an output shaft output member 3 mounted with a vertical axis of rotation, wherein the ends of the output member 3 out of the case 2 protrude. At the bottom, the wing 6 facing end of the output member 3 this is one end of a power transmission element designed as a sliding arm 4 rotatably mounted. The other end of the power transmission element 4 is by means of a slider in one in the region of the upper horizontal edge of the wing 6 mounted slide rail 5 guided linearly displaceable. A rotational movement of the output member 3 of the drive 1 causes the power transmission element 4 is pivoted and over the in the slide rail 5 guided skid the wing 6 moved, and vice versa.
Der Antrieb 1 weist eine hier nicht dargestellte Steuerungseinrichtung auf, welche den Bewegungsablauf des Antriebs 1 steuert, z. B. abhängig von Sensorsignalen und/oder manuellen Schalthandlungen sowie von der Position und/oder Bewegungsgeschwindigkeit des wirkverbundenen Flügels 6. Die Steuerungseinrichtung kann eine Speichereinrichtung umfassen, in welcher die zum Betrieb des Antriebs 1 erforderlichen Parameter vorzugsweise nichtflüchtig speicherbar sind.The drive 1 has a control device, not shown here, which controls the movement of the drive 1 controls, z. B. depending on sensor signals and / or manual switching operations and the position and / or movement speed of the operatively connected wing 6 , The control device may comprise a memory device, in which the operation of the drive 1 required parameters are preferably stored non-volatile.
Der Antrieb 1 ist als elektrohydraulischer Antrieb ausgebildet. Der konstruktive Aufbau des Antriebs 1 ist in den 2 bis 4 schematisch dargestellt, wobei drei verschiedene Betriebszustände gezeigt werden.The drive 1 is designed as an electro-hydraulic drive. The structural design of the drive 1 is in the 2 to 4 shown schematically, wherein three different operating states are shown.
In einem im Innenraum des hier nicht dargestellten Gehäuses 2 des Antriebs 1 angeordneten Zylinder 9 ist ein Kolben 12 linear verschiebbar geführt. Zum Einsetzen des Kolbens 12 weist der Zylinder 9 stirnseitig einen Deckel 10 auf. Der Kolben 12 unterteilt den Innenraum des Zylinders 9 flüssigkeitsdicht in zwei Druckräume 15, 16, wobei die Volumen der beiden Druckräume 15, 16 durch Bewegung des Kolbens 12 änderbar sind. Der erste, in der Zeichnung linke Druckraum 15 erstreckt sich zwischen dem Deckel 10 des Zylinders 9 und der im Bereich der linken Stirnfläche des Kolbens 12 angeordneten Kolbendichtung. Der zweite, in der Zeichnung rechte Druckraum 16 erstreckt sich zwischen einer im Bereich der rechten Stirnfläche des Kolbens 12 angeordneten Kolbendichtung und der rechten Stirnwand des Zylinders 9, wobei auch eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Schließerfeder 14 innerhalb dieses zweiten Druckraums 16 angeordnet ist.In an interior of the housing, not shown here 2 of the drive 1 arranged cylinder 9 is a piston 12 guided linearly displaceable. To insert the piston 12 indicates the cylinder 9 a lid on the front 10 on. The piston 12 divides the interior of the cylinder 9 liquid-tight in two pressure chambers 15 . 16 , where the volume of the two pressure chambers 15 . 16 by movement of the piston 12 are changeable. The first, left in the drawing pressure chamber 15 extends between the lid 10 of the cylinder 9 and in the area of the left end face of the piston 12 arranged piston seal. The second, right in the drawing pressure chamber 16 extends between one in the region of the right end face of the piston 12 arranged piston seal and the right end wall of the cylinder 9 , Wherein also designed as a helical compression spring closing spring 14 within this second pressure space 16 is arranged.
In seinem mittleren Bereich weist der Kolben 12 einen Kolbeninnenraum mit einer Verzahnung 13 auf. Die Verzahnung 13 kämmt mit einem drehfest auf dem Abtriebsglied 3 angeordneten Ritzel 11, so dass eine Verschiebung des Kolbens 12 eine Drehung des Abtriebsglieds 3 bewirkt, und umgekehrt.In its middle area, the piston points 12 a piston interior with a toothing 13 on. The gearing 13 meshes with a rotationally fixed on the output member 3 arranged pinion 11 , so that a displacement of the piston 12 a rotation of the output member 3 causes, and vice versa.
Die in der Zeichnung rechte Stirnfläche des Kolbens 12 wird von der Schließerfeder 14 nach links beaufschlagt. Das andere Ende der Schließerfeder 14 stützt sich auf einer stirnseitigen Wand des Zylinders 9 ab. Alternativ kann sich das rechte Ende der Schließerfeder 14 auf einem Federteller einer Einrichtung zur Einstellung der Schließkraft abstützen.The right in the drawing face of the piston 12 is from the closing spring 14 applied to the left. The other end of the closing spring 14 rests on a front wall of the cylinder 9 from. Alternatively, the right end of the closing spring 14 supported on a spring plate of a device for adjusting the closing force.
Bei einer Bewegung des Kolbens 12 in der Zeichnung nach rechts wird die Schließerfeder 14 komprimiert, und eine Entspannung der Schließerfeder 14 bewirkt eine Verschiebung das Kolbens 12 nach links.During a movement of the piston 12 in the drawing to the right is the closing spring 14 compressed, and a relaxation of the closing spring 14 causes a displacement of the piston 12 to the left.
Ferner weist der Antrieb 1 einen beispielsweise als Gleichstrommotor ausgebildeter Antriebsmotor 18 und eine über eine Kupplung mit dem Antriebsmotor 18 wirkverbundene, in beiden Drehrichtungen betreibbare Hydraulikpumpe 19 auf.Furthermore, the drive has 1 an example designed as a DC motor drive motor 18 and one via a clutch to the drive motor 18 operatively connected, operable in both directions hydraulic pump 19 on.
Die eine Seite der Hydraulikpumpe 19 ist über einen Kanalabschnitt 25 mit einem Druckmittelreservoir 17 verbunden. Das Druckmittelreservoir 17 kann neben einem Hydraulikmedium auch eine Druckausgleichseinrichtung enthalten, z. B. ein abgeschlossenes, bei Temperaturerhöhung komprimierbares Luftpolster. Die zweite Seite der Hydraulikpumpe 19 ist über einen Kanalabschnitt 24, der in einer Verzweigung in einen Kanalabschnitt 21 übergeht, ein als 2/2-Wegeventil ausgebildetes Schaltventil 37 und einen Kanalabschnitt 20 mit ersten Druckraum 15 verbunden. Der weitere von der Verzweigung ausgehende Kanalabschnitt 22 führt über ein Überdruckventil 28 und einen Kanalabschnitt 23 zurück zum Druckmittelreservoir 17. Der zweite Druckraum 16 ist über einen Kanal 26 mit dem Druckmittelreservoir 17 verbunden.One side of the hydraulic pump 19 is over a canal section 25 with a pressure medium reservoir 17 connected. The pressure medium reservoir 17 may contain in addition to a hydraulic medium and a pressure compensation device, for. B. a closed, compressible at temperature increase air cushion. The second side of the hydraulic pump 19 is over a canal section 24 standing in a branch in a canal section 21 goes over, designed as a 2/2-way valve switching valve 37 and a channel section 20 with first pressure chamber 15 connected. The further branch section outgoing from the branch 22 leads via a pressure relief valve 28 and a channel section 23 back to the pressure medium reservoir 17 , The second pressure chamber 16 is over a channel 26 with the pressure medium reservoir 17 connected.
In dem ersten Betriebszustand gemäß 2 befindet sich der Kolben 12 in seiner in der Zeichnung linken Endposition, welche bei geschlossenem Flügel 6 vorliegt.In the first operating state according to 2 is the piston 12 in its left end position in the drawing, which with the wing closed 6 is present.
Eine durch die Steuerungseinrichtung ausgelöste Bestromung des Antriebsmotors 18 bewirkt dessen Drehbewegung und setzt somit über die Kupplung auch die Hydraulikpumpe 19 in Betrieb, so dass die Hydraulikpumpe 19 das Hydraulikmedium aus dem Druckmittelreservoir 17 heraus durch die Kanalabschnitte 24, 21, das Schaltventil 27 und den Kanalabschnitt 20 in den ersten Druckraum 15 fördert. Der damit einhergehende Druckanstieg im ersten Druckraum 15 bewirkt unter Kompression der Schließerfeder 14 eine Verschiebung des Kolbens 12 nach rechts, wodurch über das Ritzel 11, das Abtriebsglied 3, das Kraftübertragungselement 4 und die Gleitschiene 5 eine Bewegung des Flügels 6 in Öffnungsrichtung erreicht wird. Das Überdruckventil 28 ist so eingestellt, dass es bei einer normalen, d. h. hindernisfreien Bewegung des wirkverbundenen Flügels 6 gesperrt ist, so dass das durch die Hydraulikpumpe 19 geförderte Hydraulikmedium in den ersten Druckraum 15 und nicht zurück in das Druckmittelreservoir 17 gelangt.An energization of the drive motor triggered by the control device 18 causes its rotational movement and thus sets via the clutch and the hydraulic pump 19 in operation, leaving the hydraulic pump 19 the hydraulic medium from the pressure medium reservoir 17 out through the channel sections 24 . 21 , the switching valve 27 and the channel section 20 in the first pressure room 15 promotes. The associated increase in pressure in the first pressure chamber 15 causes under compression of the closing spring 14 a displacement of the piston 12 to the right, which over the pinion 11 , the output element 3 , the power transmission element 4 and the slide rail 5 a movement of the grand piano 6 is reached in the opening direction. The pressure relief valve 28 is set so that in a normal, ie obstacle-free movement of the operatively connected wing 6 is locked, so that through the hydraulic pump 19 conveyed hydraulic medium into the first pressure chamber 15 and not back to the pressure medium reservoir 17 arrives.
Während sich das Volumen des ersten Druckraums 15 durch den Zustrom von Hydraulikmedium vergrößert, verkleinert sich durch die Bewegung des Kolbens 12 entsprechend das Volumen des zweiten Druckraums 16, wobei das aus dem zweiten Druckraum 16 verdrängte Hydraulikmedium über den Kanal 26 in das Druckmittelreservoir 17 abfließt.While the volume of the first pressure chamber 15 increased by the influx of hydraulic medium, decreases by the movement of the piston 12 corresponding to the volume of the second pressure chamber 16 , where from the second pressure chamber 16 displaced hydraulic medium through the channel 26 in the pressure medium reservoir 17 flows.
Wenn der mit dem Antrieb 1 wirkverbundene Flügel 6 während seiner Öffnungsbewegung durch ein im Bewegungsweg vorhandenes Hindernis gebremst oder gestoppt wird, wird das Überdruckventil 28 wirksam und erlaubt ein Zurückströmen des durch die Hydraulikpumpe 19 geförderten Hydraulikmediums in das Druckmittelreservoir 17, so dass ein zu hoher Druck im Hydrauliksystem des Antriebs 1, welcher zu dessen Beschädigung führen könnte, vermieden wird.If the with the drive 1 operatively connected wings 6 is braked or stopped during its opening movement by an existing obstacle in the movement path, the pressure relief valve 28 effective and allows a backflow of the by the hydraulic pump 19 subsidized hydraulic medium in the pressure medium reservoir 17 , so that too high pressure in the hydraulic system of the drive 1 , which could lead to its damage, is avoided.
In dem zweiten dargestellten Betriebszustand gemäß 3 ist diese Öffnungsbewegungsphase des Antriebs 1 vollständig durchlaufen worden, und der Kolben 12 befindet sich nun in seiner in der Zeichnung rechten Endposition, welche bei vollständig geöffnetem Flügel 6 vorliegt. Die Schließerfeder 16 ist nun vollständig gespannt.In the second illustrated operating state according to 3 is this opening movement phase of the drive 1 completely gone through, and the piston 12 is now in his right in the drawing end position, which with fully open wing 6 is present. The closing spring 16 is now completely excited.
In der 4 ist ein Betriebszustand dargestellt, bei welchem eine Offenhaltung des mit dem Antrieb 1 wirkverbundenen Flügels 6 erfolgt. Hierzu wird das Schaltventil 27 umgeschaltet, so dass nunmehr der einzige in den ersten Druckraum 15 mündende Kanalabschnitt 20 versperrt ist und das Volumen des ersten Druckraums 15 somit unverändert bleibt. Dies bewirkt, dass der Kolben 12 und somit auch der mit dem Antrieb 1 wirkverbundene Flügel 6 in dieser Position festgestellt ist.In the 4 is shown an operating state in which an open attitude of the drive 1 operatively connected wing 6 he follows. For this purpose, the switching valve 27 switched, so that now the only in the first pressure chamber 15 opening channel section 20 is locked and the volume of the first pressure chamber 15 thus remains unchanged. This causes the piston 12 and thus also with the drive 1 operatively connected wings 6 is determined in this position.
Eine erneute Umschaltung des Schaltventils 27 bewirkt eine Aufhebung der Feststellung, so dass der Kolben 12 nunmehr durch die Schließerfeder 14 nach links bewegt werden kann, was einer Schließbewegung des mit dem Antrieb 1 wirkverbundenen Flügels 6 bewirkt. Nach Durchlaufen der vollständigen Schließbewegung wird wieder die Position gemäß 2 erreicht.Another switchover of the switching valve 27 causes a lifting of the finding, leaving the piston 12 now by the closing spring 14 can be moved to the left, causing a closing movement of the drive 1 operatively connected wing 6 causes. After passing through the complete closing movement, the position is again in accordance with 2 reached.
Während der Schließbewegung wird der Antriebsmotor 18 durch die Steuerungseinrichtung auf eine vorbestimmte Drehzahl bestromt, so dass die Hydraulikpumpe 19 eine dämpfende Wirkung auf das aus dem ersten Druckraum 15 verdrängte, in Richtung des Druckmittelreservoirs 17 strömende Hydraulikmedium ausübt.During the closing movement becomes the drive motor 18 energized by the control device to a predetermined speed, so that the hydraulic pump 19 a dampening effect on that from the first pressure chamber 15 displaced, in the direction of the pressure medium reservoir 17 flowing hydraulic medium exerts.
Zur Bestimmung der Position und/oder Bewegungsgeschwindigkeit des wirkverbundenen Flügels 6 weist der Antrieb 1 eine hier nicht dargestellte Erfassungseinrichtung auf, welche beispielsweise als Drehgeber ausgebildet ist, welcher die Drehbewegung des Abtriebsglieds 3 erfasst, wobei das Ausgangssignal der Erfassungseinrichtung der Steuerungseinrichtung zur weiteren Verarbeitung zugeleitet wird.To determine the position and / or movement speed of the operatively connected wing 6 has the drive 1 a detection device, not shown here, which is formed for example as a rotary encoder, which detects the rotational movement of the output member 3 detected, wherein the output signal of the detection means is supplied to the control device for further processing.
In der Steuerungseinrichtung des Antriebs 1 ist ein Bewegungsprofil für einen vollständigen Öffnungs- und Schließzyklus hinterlegt, d. h. für jeden Öffnungswinkel des wirkverbundenen Flügels 6 eine Sollgeschwindigkeit in Öffnungs- bzw. Schließrichtung.In the control device of the drive 1 is a motion profile for a complete opening and closing cycle deposited, ie for each opening angle of the operatively connected wing 6 a target speed in the opening or closing direction.
Im Öffnungsrichtung wird der Antriebsmotor 18 der Hydraulikpumpe 19 abhängig von dem hinterlegten Bewegungsprofil bestromt, wobei vorzugsweise ein ständiger Vergleich der tatsächlichen Bewegungsgeschwindigkeit des Flügels 6 mit den Sollwerten erfolgt und Abweichungen durch Änderung der Bestromung des Antriebsmotors 18 im Sinne einer Regelung ausgeglichen werden können.In the opening direction, the drive motor 18 the hydraulic pump 19 energized depending on the deposited motion profile, preferably a constant comparison of the actual speed of movement of the wing 6 takes place with the setpoints and deviations by changing the energization of the drive motor 18 can be compensated in the sense of a regulation.
Auch in Schließrichtung wird der Antriebsmotor 18, nun im umgekehrter Richtung, anhängig von dem Bewegungsprofil bestromt. Da nun das Hydraulikmedium durch den von der Schließerfeder 14 beaufschlagten Kolben 12 durch die Hydraulikpumpe 19 hindurch in das Druckmittelreservoir 17 gepresst wird, wird der Antriebsmotor 18 so angesteuert, dass die Hydraulikpumpe 19 eine bremsende Wirkung auf das durchströmende Hydraulikmedium ausübt.Also in the closing direction of the drive motor 18 , now in the opposite direction, powered by the motion profile. Since now the hydraulic medium by that of the closing spring 14 acted upon piston 12 through the hydraulic pump 19 through into the pressure medium reservoir 17 is pressed, the drive motor 18 so controlled that the hydraulic pump 19 exerts a braking effect on the hydraulic fluid flowing through.
Für den Fall, dass die Steuerungseinrichtung, beispielsweise aufgrund eines Ausfalls der elektrischen Energieversorgung und/oder einer anderen Störung, den Schließvorgang nicht mehr im Sinne einer Regelung beeinflussen kann, kann es vorgesehen sein, den Antriebsmotor 18 kurzzuschließen, so dass er von der mit Hydraulikmedium durchströmten Hydraulikpumpe 19 angetrieben wird und diese generatorisch bremst, so dass zwar nicht das bei einem Schließvorgang im Normalbetrieb gewohnte Bewegungsprofil gefahren wird, jedoch zumindest eine Dämpfung der Schließbewegung vorliegt.In the event that the control device, for example due to a failure of the electrical power supply and / or another fault, can no longer influence the closing operation in the sense of a control, it can be provided, the drive motor 18 short so that it flows from the hydraulic medium flowed through hydraulic pump 19 is driven and this regeneratively brakes, so that while not the usual in a closing operation in normal operation motion profile is driven, but at least one damping of the closing movement is present.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Antriebdrive
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22
-
Gehäusecasing
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33
-
Abtriebsglieddriven member
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44
-
KraftübertragungselementPower transmission element
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55
-
Gleitschieneslide
-
66
-
Flügelwing
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77
-
Rahmenframe
-
88th
-
Scharnierhinge
-
99
-
Zylindercylinder
-
1010
-
Deckelcover
-
1111
-
Ritzelpinion
-
1212
-
Kolbenpiston
-
1313
-
Verzahnunggearing
-
1414
-
Schließerfedercloser spring
-
1515
-
Druckraumpressure chamber
-
1616
-
Druckraumpressure chamber
-
1717
-
DruckmittelreservoirPressure fluid reservoir
-
1818
-
Antriebsmotordrive motor
-
1919
-
Hydraulikpumpehydraulic pump
-
2020
-
Kanalabschnittchannel section
-
2121
-
Kanalabschnittchannel section
-
2222
-
Kanalabschnittchannel section
-
2323
-
Kanalabschnittchannel section
-
2424
-
Kanalabschnittchannel section
-
2525
-
Kanalabschnittchannel section
-
2626
-
Kanalchannel
-
2727
-
Schaltventilswitching valve
-
2828
-
ÜberdruckventilPressure relief valve
