DE102011079691B3

DE102011079691B3 - Hydrostatic adjusting device for hydraulic machine, has back pressure control devices that limits the back pressure in servo lines, when hydraulic machine is in zero position

Info

Publication number: DE102011079691B3
Application number: DE201110079691
Authority: DE
Inventors: Carsten Fiebing; Reinhardt Thoms; Lars Belusa; Heiko Laffrenzen; Martin Wüstefeld
Original assignee: Sauer Danfoss GmbH and Co OHG
Current assignee: Danfoss Power Solutions GmbH and Co OHG
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2011-07-22
Publication date: 2012-08-30
Anticipated expiration: 2031-07-23

Abstract

The hydrostatic adjusting device (1) has a control housing having a cylindrical bore. A control piston (11) is provided in the control housing. The hydraulic fluid is supplied to servo lines (28,28') through inlet passages (24,24') by displacement of the control piston. The hydraulic fluid is discharged through outlet passages (27,27'). The back pressure control devices (40,40') are provided in spacers (30,30') respectively so as to limit the back pressure in servo lines, when hydraulic machine (2) is in zero position.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Verstelleinrichtung einer Hydraulikmaschine zur Verstellung des Fördervolumens und/oder der Leistung der Hydraulikmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine gattungsgemäße Verstelleinrichtung ist aus DE 10 2008 052 338 B3 bekannt. Die Erfindung betrifft hydrostatische Servoverstelleinrichtungen von Hydraulikmaschinen mit Steuerkolbenzentrierung, insbesondere hydraulische Servokolbenverstelleinrichtungen für die Verstellung des Fördervolumens von Hydraulikmaschinen mittels eines von Aktuatoren betätigbaren Steuerkolbens. Die Erfindung betrifft speziell Einrichtungen zur elektrisch proportionalen Verstellung des Fördervolumens von Axialkolbenmaschinen in Schrägscheiben- oder Schrägachsenbauart. Die Erfindung findet weiter Eingang in hydraulische Verstelleinrichtungen von Radialkolbenmaschinen und in Flügelradpumpen mit verstellbarem Fördervolumen.The invention relates to a hydrostatic adjustment of a hydraulic machine for adjusting the delivery volume and / or the power of the hydraulic machine according to the preamble of claim 1. A generic adjustment is off DE 10 2008 052 338 B3 known. The invention relates to hydrostatic Servoverstelleinrichtungen of hydraulic machines with Steuerkolbenzentrierung, in particular hydraulic Servokolbenverstelleinrichtungen for the adjustment of the delivery volume of hydraulic machines by means of an actuatable by actuators control piston. The invention particularly relates to means for electrically proportional adjustment of the delivery volume of axial piston machines in swash plate or Schrägachsenbauart. The invention finds further input into hydraulic adjustment of radial piston machines and impeller pumps with adjustable delivery.

Elektrisch aktivierbare Proportionalverstellungen von Hydraulikmaschinen, insbesondere für Verstellpumpen und Verstellmotoren in axialer Bauart, dienen dazu, das Verdrängungsvolumen der Hydraulikeinheit proportional zu einem elektrischen Eingangssignal einzustellen. Von der Erfindung sind sowohl Proportionalverstellungen als auch nicht-proportionale Verstellungen umfasst, die elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder manuell ansteuerbar sind.Electrically activatable proportional adjustments of hydraulic machines, in particular for variable displacement pumps and adjusting motors in axial design, serve to adjust the displacement volume of the hydraulic unit in proportion to an electrical input signal. Proportional adjustments as well as non-proportional adjustments, which can be controlled electrically, hydraulically, pneumatically or manually, are encompassed by the invention.

Hydrostatische Verstelleinrichtungen für Hydraulikmaschinen, insbesondere hydrostatische Proportionalverstelleinrichtungen, steuern die Kräfte und Drücke im Servosystem der Hydraulikmaschinen, wobei die Servoverstelleinrichtungen, meist Servokolben, mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt werden, wodurch eine Verschiebung des Servokolbens im Servosystem bewirkt wird. Über die Verschiebung des Servokolbens im Servoverstellsystem wird weiter ein Verstellelement, bspw. eine Schrägscheibe oder eine Schrägachse einer Axialkolbenmaschine oder die exzentrische Lagerung eines Rotors einer Radialkolbenmaschine in seiner Lage zur Drehachse der Hydraulikmaschine verändert, wodurch sich das Fordervolumen der Hydraulikmaschine verändert. Analoges gilt für Axialkolbenmaschinen der Schrägachsenbauart, bei denen die Auslenkung des Zylinderblocks gegenüber der An-/Abtriebswelle eine Veränderung des Fördervolumens bewirkt.Hydrostatic adjusting devices for hydraulic machines, in particular hydrostatic proportional adjusting devices, control the forces and pressures in the servo system of the hydraulic machines, wherein the Servoverstelleinrichtungen, usually servo pistons, are subjected to different pressures, whereby a displacement of the servo piston is effected in the servo system. On the displacement of the servo piston in Servoverstellsystem an adjustment, eg. A swash plate or a skewed axis of an axial piston or the eccentric bearing of a rotor of a radial piston machine is changed in its position to the axis of rotation of the hydraulic machine, thereby changing the Fordervolumen the hydraulic machine. The same applies to axial piston machines of the bent axis type, in which the deflection of the cylinder block relative to the input / output shaft causes a change in the delivery volume.

Im Weiteren soll die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung für eine Hydraulikmaschine anhand einer Axialkolbenmaschine, insbesondere einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauart, erläutert werden. Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung ist, wie oben bereits ausgeführt, jedoch nicht auf derartige Maschinen beschränkt. Grundsätzlich kann die hydrostatische Verstelleinrichtung gemäß der Erfindung bspw. auch für die Verstellung des Fördervolumens von Flügelzellenpumpen oder Radialkolbenmaschinen verwendet werden.In addition, the adjusting device according to the invention for a hydraulic machine with reference to an axial piston machine, in particular an axial piston machine in swash plate type, will be explained. However, the adjusting device according to the invention, as already stated above, but not limited to such machines. Basically, the hydrostatic adjusting device according to the invention, for example, for the adjustment of the delivery volume of vane pumps or radial piston machines can be used.

Die Verstellung des Fördervolumens von Hydraulikmaschinen folgt einem Eingangssignal, welches manuell, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch auf eine Steuervorrichtung der Hydraulikmaschine aufgebracht wird. Die Steuervorrichtung der Hydraulikmaschinen steuert dann die Drücke zu einer Servoverstellung zum Einstellen des Fördervolumens der Hydraulikmaschine. So kann durch ein Eingangssignal ein Steuerkolben, der in einem als Bohrung innerhalb eines Steuergehäuses ausgebildeten Steuerzylinder verschieblich aufgenommen ist, verschoben werden, wodurch Durchlass-Querschnitte zur Druckölversorgung des Servoverstellsystems verändert werden. Durch die sich damit einstellenden unterschiedlichen Drücke in den Servoleitungen des Servoverstellsystems wird bspw. ein Servokolben in seiner Lage verändert. Über eine meist mechanische Anbindung des Servokolbens an das Verstellelement der Hydraulikmaschine wird, bspw. die Schrägscheibe, die Schrägachse oder die Rotorlagerung auslenkt und die Hydraulikmaschine in ihrem Fördervolumen verstellt.The adjustment of the delivery volume of hydraulic machines follows an input signal which is applied manually, hydraulically, pneumatically or electrically to a control device of the hydraulic machine. The control device of the hydraulic machines then controls the pressures to a servo adjustment for adjusting the delivery volume of the hydraulic machine. Thus, by an input signal, a control piston which is slidably received in a control cylinder designed as a bore within a control housing, are shifted, whereby passage cross-sections are changed to the pressure oil supply of the Servoverstellsystems. By thus adjusting different pressures in the servo lines of the Servoverstellsystems example, a servo piston is changed in its position. About a mostly mechanical connection of the servo piston to the adjusting element of the hydraulic machine is, for example. The swash plate, the inclined axis or the rotor bearing deflects and adjusts the hydraulic machine in its delivery volume.

Das Eingangssignal für die Steuervorrichtung wird vielfach über elektrische Aktuatoren, welche bspw. elektrische Proportionalmagnete aufweisen, auf den Steuerkolben aufgebracht. In der Regel folgt die Drucksteuerung in den Servoleitungen der Höhe des elektrischen Signals proportional, d. h. der Magnetkraft auf den Steuerkolben. Ein solches Eingangssignal kann aber ohne Weiteres auch hydraulisch, mechanisch oder manuell auf den Steuerkolben aufgebracht werden. Für die einfachere Darstellung des erfindungsgemäßen Gegenstandes wird hier von einer elektrischen Erzeugung des Eingangssignales mittels elektrischer Aktuatoren ausgegangen. Jedoch ist auch eine nicht-proportionale Drucksteuerung in den Servoleitungen vom Erfindungsgedanken umfasst.The input signal for the control device is often applied to the control piston via electrical actuators, which have, for example, electric proportional magnets. As a rule, the pressure control in the servo lines is proportional to the magnitude of the electrical signal, i. H. the magnetic force on the control piston. However, such an input signal can also be applied hydraulically, mechanically or manually to the control piston without further ado. For the simpler representation of the article according to the invention is assumed here by an electrical generation of the input signal by means of electrical actuators. However, non-proportional pressure control is also included in the servo lines of the invention.

Aus dem oben Erläuterten wird deutlich, dass die hydraulische Verstellung des Servosystems der elektrisch bewirkten Kraft zur Verschiebung des Steuerkolbens folgt, wodurch mit steigendem elektrischen Signal infolge der Auslenkung des Steuerkolbens Querschnitte für den Zufluss und Abfluss von Hydraulikflüssigkeit zu oder von einem Servokolben vergrößert bzw. verkleinert werden, und wodurch der Servokolben in seiner Lage in Funktion der Betätigung des Steuerkolbens verschoben wird. Gleichzeitig mit einer Durchlasserhöhung für eine der Servoleitungen wird der Durchlassquerschnitt für die andere Servoleitung für die Ableitung von Hydraulikflüssigkeit bspw. zu einem Tank oder einem anderen Niederdruckbereich vergrößert und umgekehrt.It will be apparent from the foregoing that the hydraulic adjustment of the servo system follows the electrically induced force to displace the control piston, thereby increasing or decreasing cross-sections for the inflow and outflow of hydraulic fluid to or from a servo piston with increasing electrical signal due to the deflection of the control piston be moved, and whereby the servo piston is moved in its position in function of the operation of the control piston. Simultaneously with a passage increase for one of the servo lines, the passage cross-section for the other servo line for the derivation of hydraulic fluid, for example. To a tank or other low pressure area is increased and vice versa.

In der Regel ist der Steuerkolben zylindrisch ausgebildet und in einer im Wesentlichen zylindrischen Bohrung im Steuergehäuse aufgenommen. Der Steuerkolben lässt sich längs seiner Rotationsachse in beide Richtungen verschieben, so dass eine Veränderung des Fördervolumens der Hydraulikmaschine in beide Richtungen möglich ist. Hierfür ist der Steuerkolben geeigneterweise einstückig und symmetrisch ausgebildet. Zum Öffnen und Schließen von Querschnitten zur Servoölzuführung bzw. zur Servoölableitung weist der Steuerkolben Nuten auf, welche Steuerkanten ausbilden, die mit Steuerkanten von Nuten korrespondieren, die im Steuerzylinder des Steuergehäuses ausgebildet sind. Der Durchmesser des Steuerkolbens entspricht dabei dem Durchmesser des Steuerzylinders, d. h. die Durchmesser der Steuerkanten am Steuerkolben und im Steuerzylinder sind im Idealfall gleich groß. In general, the control piston is cylindrical and accommodated in a substantially cylindrical bore in the control housing. The control piston can be moved along its axis of rotation in both directions, so that a change in the delivery volume of the hydraulic machine in both directions is possible. For this purpose, the control piston is suitably integrally formed and symmetrical. For opening and closing of cross sections for servo oil supply or for Servoölableitung the control piston has grooves which form control edges, which correspond to control edges of grooves formed in the control cylinder of the control housing. The diameter of the control piston corresponds to the diameter of the control cylinder, ie the diameter of the control edges on the control piston and in the control cylinder are ideally the same size.

Soll eine Zu- bzw. Ableitung mittels des Steuerkolbens verschlossen werden, so muss sich die entsprechende Nut des Steuerkolbens außerhalb des Bereichs der korrespondierenden Nut des Steuerzylinders befinden. Auch muss sich dabei die entsprechende Steuerkante des Steuerkolbens außerhalb der korrespondierenden Nut des Steuerzylinders befinden und die entsprechende Steuerkante des Steuerzylinders außerhalb der korrespondierenden Nut im Steuerkolben. Ist kein geöffneter Querschnitt, bzw. kein Durchlass freigegeben, ist ein Fluss an Hydraulikflüssigkeit entlang des Steuerkolbens unterbunden. Soll hingegen eine Zuleitung von Hydraulikflüssigkeit entlang des Steuerkolbens zum Servokolben oder eine Ableitung vom Servokolben zu einem Bereich mit niedrigem Druck geöffnet werden, so überschneiden sich die jeweiligen Nuten im Steuerzylinder und im Steuerkolben, so dass ein Durchfluss durch die sich überschneidenden Nuten möglich ist. Daraus ist ersichtlich, dass den jeweiligen Steuerkanten des Steuerkolbens und des Steuerzylinders eine große Bedeutung zukommt, da diese für das Öffnen bzw. das Schließen von Hydraulikflüssigkeitsversorgungsleitungen maßgeblich sind.If an inlet or outlet is to be closed by means of the control piston, then the corresponding groove of the control piston must be outside the range of the corresponding groove of the control cylinder. Also, while the corresponding control edge of the control piston must be outside the corresponding groove of the control cylinder and the corresponding control edge of the control cylinder outside the corresponding groove in the control piston. If no open cross-section, or no passage is released, a flow of hydraulic fluid along the control piston is prevented. If, on the other hand, a supply line of hydraulic fluid is opened along the control piston to the servo piston or a discharge from the servo piston to a region of low pressure, the respective grooves in the control cylinder and in the control piston overlap so that a flow through the intersecting grooves is possible. It can be seen that the respective control edges of the control piston and the control cylinder are of great importance, since these are decisive for the opening or the closing of hydraulic fluid supply lines.

Überdeckt eine Steuerkante und der dazu gehörige Vorsprung des Steuerkolbens eine Nut im Steuerzylinder, so spricht man von positiver Steuerkantenüberdeckung, und es kommt kein Hydraulikflüssigkeitsfluss zustande. Dementsprechend spricht man von negativer Steuerkantenüberdeckung, wenn die entsprechende Steuerkante am Steuerkolben die Nut im Steuerzylinder nicht (vollständig) verschließt und daher ein (geringer) Hydraulikflüssigkeitsfluss stattfindet.If a control edge and the associated projection of the control piston cover a groove in the control cylinder, this is referred to as positive control edge coverage, and no hydraulic fluid flow is produced. Accordingly, one speaks of negative control edge overlap when the corresponding control edge on the control piston does not close (completely) the groove in the control cylinder and therefore a (small) hydraulic fluid flow takes place.

Speziell in der Ausgangslage des Steuerkolbens, welche auch als Neutralstellung bezeichnet wird, kommt der positiven bzw. negativen Steuerkantenüberdeckung eine besondere Bedeutung zu. Weist der Steuerkolben in seiner Neutralstellung eine positive Steuerkantenüberdeckungen auf, so reagiert das Steuersystem auf ein Eingangssignal mit einer gewissen Verzögerung, welche dadurch bedingt ist, dass zumindest eine Steuerkante aus ihrer positiven Überdeckung – man spricht hier auch von Totband – soweit verschoben werden muss, bis eine negative Überdeckungen erreicht ist und Hydraulikflüssigkeit fließen kann. Bei positiver Steuerkantenüberdeckung sind die Drücke in den Servoleitungen, welche zum Servosystem führen, konstant und können nicht ausgeglichen werden, solange eine positive Steuerkantenüberdeckung vorliegt. Somit kann auf eine geringe Änderung eines Positionsrückführsignals auf den Steuerkolben, welches vom mechanischen Verstellelement (Schrägscheibe, Schrägachse, Rotorlagerung, etc.) über ein Positionsrückführsystem an den Steuerkolben weitergeleitet wird, innerhalb des Totbandes nicht reagiert werden. Das bedeutet auch, dass das mechanische Verstellelement solange (oszillierende) Bewegungen ausführen kann, bis das über des Positionsrückführsystem weitergeleitete Signal den Steuerkolben soweit auslenkt, dass es zu einer negativen Steuerkantenüberdeckung kommt.Especially in the initial position of the control piston, which is also referred to as a neutral position, the positive or negative control edge coverage is of particular importance. If the control piston has a positive control edge overlap in its neutral position, the control system reacts to an input signal with a certain delay, which is caused by the fact that at least one control edge has to be shifted from its positive overlap - one also calls it deadband - until a negative overlap is reached and hydraulic fluid can flow. With positive control edge coverage, the pressures in the servo lines leading to the servo system are constant and can not be compensated as long as positive control edge coverage is present. Thus, a slight change of a position feedback signal to the control piston, which is forwarded by the mechanical adjusting element (swash plate, inclined axis, rotor bearing, etc.) via a position feedback system to the control piston, will not be reacted within the dead band. This also means that the mechanical adjusting element can carry out (oscillating) movements as long as until the signal passed on via the position feedback system deflects the control piston to such an extent that negative control edge coverage occurs.

Steht ein mit einem hydrostatischen Antrieb ausgestattetes Fahrzeug still, so steht auch die für den Antrieb vorgesehene Hydraulikmaschine, und das Fördervolumen ist Null. Die Hydraulikmaschine befindet sich in ihrer Nulllage. Ein Fördervolumen kann nur auftreten, wenn das mechanische Verstellelement (Schrägscheibe, Schrägachse, Rotorlagerung, etc.) aus seiner Nulllage ausgelenkt wird. Wird das mechanische Verstellelement aufgrund von Störgrößen, bspw. im Bereich seiner Spielfreiheit, aus seiner Nulllage ausgelenkt, so wird diese Auslenkung über das Positionsrückführsystem auf den Steuerkolben übertragen, der dann ebenfalls verschoben wird. Ist die Verschiebung des Steuerkolbens jedoch im Bereich eines Totbandes (positive Steuerkantenüberdeckung) und erreicht die Steuerkante des Steuerkolbens nicht die korrespondierende Steuerkante des Steuerzylinders, kann das Steuersystem nicht korrigierend eingreifen.If a vehicle equipped with a hydrostatic drive is stationary, the hydraulic machine provided for the drive is also stationary, and the delivery volume is zero. The hydraulic machine is in its zero position. A delivery volume can only occur if the mechanical adjusting element (swash plate, inclined axis, rotor bearing, etc.) is deflected out of its zero position. If the mechanical adjusting element is deflected out of its zero position due to disturbance variables, for example in the region of its freedom from play, this deflection is transmitted via the position feedback system to the control piston, which is then also displaced. However, if the displacement of the control piston in the range of a dead band (positive control edge coverage) and the control edge of the control piston does not reach the corresponding control edge of the control cylinder, the control system can not intervene corrective.

Eine äußere Belastung auf eine Hydraulikmaschine ist einer von vielen vorstellbaren Belastungsfällen, die eine nicht beabsichtigte Auslenkung des mechanischen Verstellelementes einer Hydraulikmaschine zu Folge haben können. Stellt der Maschinenbediener den Steuerhebel jedoch auf Neutral-Position, so erwartet er, dass der hydraulische Antrieb im Ruhezustand ist und nicht durch externe Belastungen in Bewegung versetzt wird. Bei positiver Steuerkantenüberdeckung kann aber innerhalb des Totbandes nicht gezielt auf die Hydraulikmaschine zugegriffen werden, wodurch in der Praxis oft eine negative Steuerkantenüberdeckung gewählt wird. Bei der negativen Steuerkantenüberdeckung sind in der Neutrallage des Steuerkolbens die Zuleitungen und Ableitungen von Hydraulikflüssigkeit zu und von den Servokolben leicht geöffnet, womit ein Totband vermieden wird. Das hat den Vorteil, dass jede Verschiebung des Steuerkolbens sofort eine Druckänderung im hydrostatischen Servoverstellsystem bewirkt und so die Verstellung der Hydraulikmaschine schneller auf Steuerbefehle reagiert. Der hydraulische Antrieb lässt sich genauer und agiler steuern.An external load on a hydraulic machine is one of many imaginable load cases that may result in an unintentional deflection of the mechanical adjusting element of a hydraulic machine. However, when the operator places the control lever in the neutral position, he expects the hydraulic drive to be at rest and not to be set in motion by external loads. In the case of a positive control edge overlap, however, it is not possible to specifically access the hydraulic machine within the deadband, as a result of which, in practice, a negative control edge overlap is often selected. In the negative control edge overlap in the neutral position of the control piston, the supply lines and discharges of hydraulic fluid to and from the Servo piston slightly open, thus avoiding a dead band. This has the advantage that each displacement of the control piston immediately causes a pressure change in the hydrostatic Servoverstellsystem and so the adjustment of the hydraulic machine reacts faster to control commands. The hydraulic drive can be controlled more accurately and agile.

Ein mit negativer Steuerkantenüberdeckung ausgeführtes Steuersystem reagiert schnell, sensibel und empfindlich gegenüber Bewegungen des Steuerkolbens und setzt diese als Druckänderungen in den Druckölleitungen des Servoverstellsystems um. Eine negative Steuerkantenüberdeckung, welche für die schnelle Verstellbarkeit der Hydraulikmaschine vorteilhaft ist, birgt aber in der Neutrallage des Steuerkolbens das Problem, dass diese Neutrallage des Steuerkolbens sehr exakt eingehalten werden muss, will man die Servoleitungen druckausgeglichen halten. Mit anderen Worten: wird der Steuerkolben z. B. durch äußere Einflüsse, aus der Neutrallage geringfügig verschoben, kommt es zu Querschnittsveränderungen in den Durchlässen für die Zu- und Ableitung von Hydraulikflüssigkeit zu und von den Servoleitungen und so zu einer öldruckbedingten Verstellung der Servoverstelleinrichtung und des damit verbundenen mechanischen Verstellelements und somit des Fördervolumens der Hydraulikmaschine. Genau dies will man in der Neutralstellung des Steuerkolbens vermeiden.A negative control edge overlay control system is responsive, sensitive, and sensitive to movements of the control piston and converts them as pressure changes in the pressure oil lines of the servo-assist system. A negative control edge overlap, which is advantageous for the rapid adjustability of the hydraulic machine, but in the neutral position of the control piston has the problem that this neutral position of the control piston must be maintained very accurately, if you want to keep the servo lines pressure balanced. In other words, the control piston z. B. by external influences, slightly shifted from the neutral position, there are cross-sectional changes in the passages for the supply and discharge of hydraulic fluid to and from the servo lines and so to an oil pressure related adjustment of the servo adjustment and the associated mechanical adjustment element and thus the delivery volume the hydraulic machine. This is precisely what you want to avoid in the neutral position of the control piston.

Einen weiteren Einfluss auf die Neutrallage des Steuerkolbens, in der das Fördervolumen der Hydraulikmaschine Null sein soll, haben die Herstelltoleranzen des Steuersystems. So sind die Steuerkanten des Steuerzylinders und die des Steuerkolbens, d. h. die Nuten im Steuerzylinder und im Steuerkolben, herstellungsbedingt toleranzbehaftet. Dadurch ist die Neutrallage des Steuerkolbens meist nicht die geometrische Mittellage des Steuerkolbens im Steuerzylinder. In der Neutrallage sind die jeweiligen Zuleitungen und Ableitungen zum Servosystem druck- bzw. volumenstrom-ausgeglichen, d. h. gleich weit geöffnet bzw. gleich weit geschlossen. Beim Zusammenbau des Steuersystems muss der Steuerkolben im Steuerzylinder in seiner hydraulischen Neutrallage justiert werden. Dies ist für das Erreichen einer stabilen Null-Lage der Hydraulikmaschine wichtig. Die Einstellung der Neutrallage des Servokolbens ist jedoch, wegen der hohen Empfindlichkeit eines Systems mit negativer Steuerkantenüberdeckung, sehr sensibel und kann in manchen Fällen auf Grund der Herstelltoleranzen des Steuerkolbens und der Herstelltoleranzen des Steuerzylinders einen hohen Justieraufwand bedeuten. Damit einhergehend ist die Forderung nach sehr geringen Herstelltoleranzen für Steuerkolben und Steuerzylinder, was die Teilekosten für diese beiden Bauteile stark anhebt.Another influence on the neutral position of the control piston, in which the delivery volume of the hydraulic machine should be zero, have the manufacturing tolerances of the control system. Thus, the control edges of the control cylinder and the control piston, d. H. the grooves in the control cylinder and in the control piston, due to manufacturing tolerances. As a result, the neutral position of the control piston is usually not the geometric center position of the control piston in the control cylinder. In the neutral position, the respective supply lines and discharges to the servo system are pressure or volume flow balanced, d. H. equally wide open or equally closed. When assembling the control system, the spool in the control cylinder must be adjusted in its hydraulic neutral position. This is important for achieving a stable zero position of the hydraulic machine. The adjustment of the neutral position of the servo piston, however, is very sensitive because of the high sensitivity of a system with negative control edge coverage and may in some cases mean a high adjustment effort due to the manufacturing tolerances of the control piston and the manufacturing tolerances of the control cylinder. Along with this is the demand for very low manufacturing tolerances for control piston and control cylinder, which greatly increases the cost of parts for these two components.

Selbstredend fällt der Justieraufwand des Steuersystems bei Austausch oder bei Wartungsarbeiten am Steuersystem erneut an und hebt so die hierfür anfallenden Kosten.Needless to say, the adjusting effort of the control system again occurs during replacement or maintenance work on the control system and thus raises the associated costs.

Zur Einhaltung der Null-Lage der Hydraulikmaschine werden im Stand der Technik üblicherweise Federn verwendet, die den Servokolben vorgespannt in der Neutrallage/Zentrallage halten sollen. In DE 10 2008 052 338 B3 , von der als nächstkommender Stand der Technik ausgegangen wird, wird vorgeschlagen, den in den Servoleitungen herrschenden hydraulischen Druck Ober hydraulische Bypass-Leitungen auf die jeweils zugehörige Stirnfläche des Steuerkolbens zu leiten, wodurch der Steuerkolben (zusätzlich) durch hydraulische Kräfte in seiner Neutralstellung zentriert wird.To comply with the zero position of the hydraulic machine springs are usually used in the prior art, which should keep the servo piston biased in the neutral position / central position. In DE 10 2008 052 338 B3 , From which is assumed as the closest prior art, it is proposed to direct the hydraulic pressure prevailing in the servo lines upper hydraulic bypass lines to the respective end face of the control piston, whereby the control piston (additionally) is centered by hydraulic forces in its neutral position ,

Wird der Steuerkolben ausgelenkt, so wird der Durchlass für die Druckölversorgung des Servoverstellsystems auf einer Seite des Steuerkolbens vergrößert und gleichzeitig auf der anderen Seite des Steuerkolbens verkleinert. Umgekehrt verhält es sich für die Durchlässe für die Hydraulikölableitungen. Auf der Seite, auf der der Zufluss zum Servosystem vergrößert wird, wird der Abfluss vom Servosystem verringert. Entsprechend umgekehrt wird auf der anderen Seite der Zufluss von Hydrauliköl zum Servoverstellsystem verringert, wobei der Abfluss auf dieser Seite des Steuerkolbens erhöht wird.When the control spool is deflected, the pressure oil supply passage of the servo control system on one side of the spool is increased and at the same time reduced on the other side of the spool. The reverse is true for the passages for the hydraulic oil discharges. On the side where the inflow to the servo system is increased, the drain from the servo system is reduced. Conversely, conversely, on the other hand, the inflow of hydraulic oil to the servo transfer system is reduced, increasing the outflow on that side of the control piston.

Mit der Vergrößerung des Durchlasses für die Druckölversorgung auf der einen Seite des Steuerkolbens und der Vergrößerung des Durchlasses für die Ableitung von Hydrauliköl auf der anderen Seite des Steuerkolbens wurde gleichzeitig durch den spiegelsymetrischen Aufbau des Steuersystems und durch die gegenläufige Steuerung der Durchlassquerschnitte der Durchlass für die Ableitung von Hydraulikflüssigkeit und der Zufluss von Hydraulikflüssigkeit mit Speisedruck auf der jeweils anderen Seite verringert, d. h. auf jeder Seite des Steuerkolbens hat sowohl eine Durchlassvergrößerung als auch eine Durchlassverkleinerung stattgefunden. Dabei hat die Durchlassvergrößerung für die Zuleitung von Hydraulikfluid mit Speisedruck eine Druckerhöhung auf die zugehörige Stirnseite des Steuerkolbens zur Folge. Die Druckerhöhung auf die zugehörige Stirnseite erzeugt eine Erhöhung der Rückstellkraft in Richtung Neutrallage und bewirkt somit eine der Verstellung/Verschiebung des Steuerkolbens entgegenwirkende Kraft. Diese Kraft steigt mit Zunahme der Auslenkung an, da der Druck in der Bypassleitung mit größer werdendem Durchlassquerschnitt für die Druckölzuführung zunimmt.With the enlargement of the passage for the pressure oil supply on one side of the control piston and the enlargement of the passage for the discharge of hydraulic oil on the other side of the control piston was simultaneously through the mirror-symmetrical design of the control system and by the opposite control of the passage cross-sections of the passage for the derivative Hydraulic fluid and the inflow of hydraulic fluid with feed pressure on the other side reduced, d. H. On both sides of the control piston, both an aperture enlargement and a passage reduction have taken place. The passage magnification for the supply of hydraulic fluid with feed pressure has an increase in pressure on the associated end face of the control piston result. The increase in pressure on the associated end side generates an increase in the restoring force in the direction of the neutral position and thus causes an adjustment / displacement of the control piston counteracting force. This force increases with the increase of the deflection, since the pressure in the bypass line increases with increasing passage cross-section for the pressure oil supply.

Wird in Neutralstellung des Servokolbens die Servoverstellung der Hydraulikmaschine, bspw. durch äußere Einflüsse, verstellt, – was im Bereich des Toleranzspiels der beteiligten Bauteile der Rückführkette für den Steuerkolben über Verstellelement, Positionsrückführeinrichtung und Übertragung auf Steuerkolben erfolgen kann – bewirkt der auf die Stirnseiten des Steuerkolbens wirkende, ggf. gedrosselte Hydraulikdruck eine rückstellende hydraulisch zentrierende Kraft. Damit kann das Steuersystem hydraulisch zentrierend selbsttätig in der Neutrallage gehalten werden und Druckschwankungen in den Servoleitungen schnell ausgleichen, da eine zur jeweiligen Druckerhöhung entgegengerichtete hydraulische Kraft erzeugt wird. Dadurch wird das Steuersystem mit negativer Steuerkantenüberdeckung zum einen unempfindlicher gegenüber äußeren Einflüssen, und zum anderen lässt sich die Neutrallage des Steuerkolbens einfacher justieren. Das Steuersystem ist aber weiterhin für zielgerichtete Auslenkungen des Steuerkolbens, welche eine Verstellung des Fördervolumens der Hydraulikmaschine zur Folge haben, agil und sensibel.Is in the neutral position of the servo piston, the Servoverstellung the hydraulic machine, eg. By external influences, adjusted, - what in the field of tolerance of the components involved Return chain for the control piston via adjustment, position feedback device and transfer to control piston can be done - causes acting on the end faces of the control piston, possibly throttled hydraulic pressure a restoring hydraulically centering force. Thus, the control system can be hydraulically centering automatically maintained in the neutral position and quickly compensate for pressure fluctuations in the servo lines, as a counter to the respective pressure increase hydraulic force is generated. This makes the control system with negative control edge coverage on the one hand insensitive to external influences, and on the other hand, the neutral position of the control piston is easier to adjust. However, the control system is still for targeted deflections of the control piston, which have an adjustment of the delivery volume of the hydraulic machine result, agile and sensitive.

Bei einem nicht angelegten Eingangssignal, d. h. die Hydraulikmaschine soll kein Fördervolumen zeigen, kann die Neutrallage des Steuerkolbens somit gut eingehalten werden. Gleichzeitig kann mit dem System gemäß DE 10 2008 052 338 B3 auch eine Ausfallsicherheit bspw. bei Bruch einer Positionsrückstellfeder im Positionsrückführsystem für den Stell- bzw. Steuerkolben erreicht werden. Bei steigendem Druck in einer der Servoleitungen steigt die Rückstellkraft auf derselben Seite des Steuerkolbens und der Steuerkolben wird über die hydraulische Kraft auf die Stirnseite in seine Neutrallage zurückgeschoben bzw. in dieser gehalten.With a non-applied input signal, ie the hydraulic machine should show no delivery volume, the neutral position of the control piston can thus be well maintained. At the same time, with the system according to DE 10 2008 052 338 B3 a failure safety, for example, be achieved in case of breakage of a position return spring in the position feedback system for the control or control piston. With increasing pressure in one of the servo lines, the restoring force increases on the same side of the control piston and the control piston is pushed back by the hydraulic force on the front side in its neutral position or held in this.

Diese Art von Neutrallagenjustierung bzw. Neutrallagenstabilisierung hat jedoch den Nachteil, dass sie lastabhängig und von der Viskosität des verwendeten Hydraulikfluides bzw. von der Temperatur dieses Fluides abhängig ist. Gleichzeitig steigt, wie oben schon angedeutet, mit steigender zielgerichteter Auslenkung des Steuerkolbens, also bei gewolltem Verändern des Fördervolumens in Richtung Vollausschlag, die hydraulische Rückstellkraft auf die Stirnseite des Steuerkolbens, womit die Kraft für ein weiteres Auslenken des Steuerkolbens steigt. Mit Annäherung an die vollausgelenkte Stellung wird die Rückstellkraft somit immer größer. Dies bedingt zunehmende Kräfte am Steuerhebel bzw. erhöhten Strom auf elektrisch betätigte Proportionalmagnete, die die Auslenkung des Steuerkolbens bewirken.However, this type of neutral position adjustment or neutral position stabilization has the disadvantage that it depends on the load and on the viscosity of the hydraulic fluid used or on the temperature of this fluid. At the same time increases, as already indicated above, with increasing targeted deflection of the control piston, so in intentional change of the delivery volume towards full scale, the hydraulic restoring force on the end face of the control piston, whereby the force for further deflection of the control piston increases. With approach to the fully deflected position, the restoring force is thus getting bigger. This requires increasing forces on the control lever or increased current to electrically operated proportional solenoids, which cause the deflection of the control piston.

Ferner ist die hydraulische Zentrierung des Steuerkolbens gemäß DE 10 2008 052 338 B3 lastabhängig, was zu ungewollten Betriebsverhalten der Hydraulikmaschine führen kann. Steigt oder sinkt die äußere Last auf eine Hydraulikmaschine, d. h. steigt oder fällt der Druck in einer der Servodruckleitungen aufgrund einer Veränderung der äußeren Betriebsbedingungen, so steigt oder sinkt die hydraulische Zentrierkraft. In der Regel verändert sich mit Änderung des Betriebsdruckes, der Drehzahl oder auch dem Schwenkwinkel der notwendige Druck in den Servoleitungen zur Aufrechterhaltung einer Parameterkombination aufweisend Betriebsdruck, Drehzahl und Schwenkwinkel, womit sich auch die hydraulische Zentrierkraft verändert.Furthermore, the hydraulic centering of the control piston is according to DE 10 2008 052 338 B3 load-dependent, which can lead to unwanted operating behavior of the hydraulic machine. When the external load on a hydraulic machine increases or decreases, that is, when the pressure in one of the servo-pressure lines increases or decreases due to a change in external operating conditions, the hydraulic centering force increases or decreases. In general, changes with changing the operating pressure, the speed or the swivel angle of the necessary pressure in the servo lines to maintain a parameter combination having operating pressure, speed and tilt angle, which also changes the hydraulic centering.

Folglich, wird ein Fahrzeug, das auf einer Ebene mit konstanter Geschwindigkeit fährt, bei gleichbleibender Verstellkraft auf den Steuerkolben, bei Bergauffahrt langsamer, da eine erforderliche Zunahme des Drucks in der entsprechenden Servoleitung zum Ausgleichen der Änderung der äußeren Bedingungen durch den Anstieg der hydraulischen Zentrierkraft auf den Steuerkolben verhindert wird. Infolgedessen müsste bspw. der Strom auf die Proportionalmagnete erhöht werden, damit sich ein Druck in der Servoleitung einstellen kann, mit dem die Geschwindigkeit auch bei leichter Bergauffahrt konstant gehalten werden kann. Umgekehrt würde ein Fahrzeug, das aus der Ebene mit konstanter Geschwindigkeit kommend, einen Hang hinab fährt, schneller werden, da sich die hydraulischen Zentrierkräfte auf den Steuerkolben verringern und so die Kräfte der Proportionalverstellung, die auf den Steuerkolben wirken, stärker zum Tragen kommen. Der Steuerkolben wird weiter ausgelenkt, wodurch eine Druckerhöhung in der entsprechenden Servoölleitung stattfindet, da der korrespondierende Durchlass für die Druckölzuführung vergrößert wird, bzw. die Ableitung von Hydrauliköl in der anderen Servoölleitung ebenfalls vergrößert wird.As a result, a vehicle traveling at a constant speed level becomes slower with the adjusting force remaining the same on the control piston, when climbing uphill, because a required increase in the pressure in the corresponding servo line for compensating for the change of the external conditions by the increase of the hydraulic centering force the control piston is prevented. As a result, for example, the current would have to be increased to the proportional solenoids, so that a pressure in the servo line can adjust, with which the speed can be kept constant even with slight uphill. Conversely, a vehicle traveling down a slope from the constant velocity plane would become faster as the hydraulic centering forces on the control piston decrease and so the proportional displacement forces acting on the control piston become more significant. The control piston is further deflected, whereby an increase in pressure takes place in the corresponding servo oil line, since the corresponding passage for the pressure oil supply is increased, and the derivative of hydraulic oil in the other servo oil line is also increased.

Zusätzlich hängen die Kräfte für die Zentrierung des Steuerkolbens von der Viskosität des eingesetzten Hydraulikfluids ab, wobei Viskositätsschwankungen die Betätigungskräfte aufgrund der Temperaturabhängigkeit des Hydraulikfluids während des Betriebes der Hydraulikmaschine zusätzlich beeinflussen und so die Steuerung der Hydraulikmaschine verkomplizieren.In addition, the forces for the centering of the control piston depend on the viscosity of the hydraulic fluid used, wherein viscosity fluctuations additionally affect the actuating forces due to the temperature dependence of the hydraulic fluid during operation of the hydraulic machine and thus complicate the control of the hydraulic machine.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine hydrostatische Verstelleinrichtung für eine Hydraulikmaschine zur Verfügung zu stellen, welche über eine hydraulische Justierung der Neutralstellung des Steuerkolbens verfügt, die nicht viskositäts- und/oder temperaturabhängig und insbesondere nicht lastabhängig ist. Gleichzeitig soll eine hydrostatische Verstelleinrichtung mit Steuerkolbenzentrierung für eine Servoverstellung einer Hydraulikmaschine zur Verfügung gestellt werden, bei der die Rückstellkräfte auf den Steuerkolben bei zielgerichteter Verstellung des Fördervolumens der Hydraulikmaschine aus deren Nulllage hin zu einem Förderstrom nicht mit zunehmender Auslenkung des Steuerkolbens ansteigen. Zudem soll die hydrostatische Verstelleinrichtung in ihrem Aufbau einfach, zuverlässig und robust sein und eine einfache Steuerbarkeit gewährleisten. Aufgabe der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung ist es, insbesondere einen Steuerkolben mit negativer Steuerkanten-Überdeckung in der Nullstellung der Hydraulikmaschine, in der die Hydraulikmaschine kein Fördervolumen aufweist, zuverlässig in der Neutrallage bzgl. der Steuerdurchlässe zu halten, um damit ausgeglichene Drücke in den Servoleitungen zu gewährleisten. Im Falle einer zielgerichteten Verstellung der Hydraulikmaschine aus der Nullstellung soll der Steuerkolben in der hydrostatischen Verstelleinheit nicht mit ansteigenden Rückstellkräften beaufschlagt werden, sondern die auf den Steuerkolben aufgrund des hydrostatischen Zentrierungssystems wirkende Kraft soll nicht mit steigendem Druck in einer der Servoleitungen ansteigen. Weiter ist es Aufgabe der Erfindung eine hydrostatische Verstelleinrichtung für eine Hydraulikmaschine zur Verfügung zu stellen, bei der die Einstellung der Leistung bzw. des Hubvolumens der Hydraulikmaschine weitestgehend unabhängig ist von den hydraulischen Zentrierkräften auf den Steuerkolben.The object of the invention is therefore to provide a hydrostatic adjusting device for a hydraulic machine, which has a hydraulic adjustment of the neutral position of the control piston, which is not dependent on viscosity and / or temperature and in particular not load-dependent. At the same time, a hydrostatic adjusting device with control piston centering is to be made available for a servo adjustment of a hydraulic machine in which the restoring forces on the control piston do not increase with increasing displacement of the control piston in the case of targeted adjustment of the delivery volume of the hydraulic machine from its zero position to a delivery flow. In addition, the hydrostatic adjustment should be simple in construction, reliable and robust and ensure easy controllability. Task of the adjusting device according to the invention it is, in particular a control piston with negative control edge overlap in the zero position of the hydraulic machine, in which the hydraulic machine has no delivery volume to keep reliable in the neutral position with respect to the control passages, so as to ensure balanced pressures in the servo lines. In the case of a targeted adjustment of the hydraulic machine from the zero position of the control piston in the hydrostatic adjusting unit should not be subjected to increasing restoring forces, but acting on the control piston due to the hydrostatic centering force should not increase with increasing pressure in one of the servo lines. It is another object of the invention to provide a hydrostatic adjusting device for a hydraulic machine, in which the adjustment of the power or the stroke volume of the hydraulic machine is largely independent of the hydraulic centering on the control piston.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einer hydrostatischen Verstelleinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen und Weiterbildungen werden in den abhängigen Unteransprüchen angegeben.The object of the invention is achieved with a hydrostatic adjusting device according to claim 1. Advantageous embodiments and further developments are specified in the dependent subclaims.

Zur Lösung der Aufgabe stellt die erfindungsgemäße hydrostatische Verstelleinrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 ein Steuergehäuse mit einem in einer im Wesentlichen zylindrischer Bohrung längsverschieblichen Steuerkolben bereit, der durch Verschiebung Zu- und Ableitungen zu den Servoleitungen öffnet oder schließt bzw. vergrößert oder verkleinert. Die Servoleitungen werden dabei über den Steuerkolben mit Druckfluid unter Speisedruck bspw. von einer Speisepumpe versorgt, bzw. über den Steuerkolben wird Hydraulikfluid zu einem Niederdruckbereich abgeleitet. Die Servoleitungen sind weiter über eine Bypassleitung mit dem Niederdruckbereich verbunden, wobei je eine Stirnseite des Steuerkolbens mit einer Bypassleitung verbunden ist, so dass der in den Servodruckleitungen herrschende Druck als Rückstellkraft auf jeweils eine der Stirnseiten des Steuerkolbens wirken kann. Dabei wird man den Druck in den Servoleitungen bevorzugt gedrosselt in die Bypassleitungen einspeisen, damit die Kräfte auf die Stirnseiten des Steuerkolbens nicht unnötig hoch sind.To solve the problem, the hydrostatic adjusting device according to the invention according to the preamble of claim 1 provides a control housing with a longitudinally displaceable in a substantially cylindrical bore control piston which opens and closes or increases or decreases by shifting supply and discharge lines to the servo lines. The servo lines are supplied via the control piston with pressurized fluid under feed pressure, for example. From a feed pump, or via the control piston hydraulic fluid is discharged to a low pressure region. The servo lines are further connected via a bypass line to the low pressure region, wherein each one end face of the control piston is connected to a bypass line, so that the pressure prevailing in the servo pressure lines can act as a restoring force on each one of the end faces of the control piston. In this case, it is preferred to feed the pressure in the servo lines throttled into the bypass lines, so that the forces on the end faces of the control piston are not unnecessarily high.

Damit der Staudruck, der auf die Stirnseiten des Steuerkolbens wirkt, nicht zu hoch wird, und da zudem die Neutrallagen-Rückstellkräfte last-, viskositäts- und temperaturunabhängig sein sollen, sind erfindungsgemäß Staudruckbegrenzungen dergestalt vorgesehen, dass sie die in den Bypassleitungen herrschenden Staudrücke in ihrer Höhe regeln. Die Staudruckregelvorrichtungen sind dabei so vorgesehen, dass sie den Staudruck auf den Stirnseiten des Steuerkolbens zumindest über dem Druckniveau des Niederdruckbereiches halten. Im Fall einer zielgerichteten Verstellung des Steuerkolbens (= zielgerichtete Druckerhöhung in einer Servoleitung) zum Erreichen einer Fördervolumen- und/oder Leistungsverstellung der Hydraulikmaschine bspw. aus deren Nullstellung heraus zum Erzielen eines Fördervolumens ungleich Null, wird der in den Bypassleitungen herrschende Druck auf einen maximalen Wert begrenzt, der einen vorbestimmten Wert nicht übersteigt. Damit wird sowohl eine Mindestdruck- als auch eine Maximaldruckbegrenzung realisiert.Thus, the dynamic pressure acting on the end faces of the control piston, is not too high, and since also the neutral position restoring forces load, viscosity and temperature should be independent according to the invention ram pressure limitations provided such that they dominate the ram pressures prevailing in the bypass lines in their Height regulate. The dynamic pressure control devices are provided so that they hold the back pressure on the end faces of the control piston at least above the pressure level of the low pressure region. In the case of a purposeful adjustment of the control piston (= targeted pressure increase in a servo line) to achieve a delivery volume and / or power adjustment of the hydraulic machine, for example. From the zero position out to achieve a delivery volume not equal to zero, the pressure prevailing in the bypass lines to a maximum value limited, which does not exceed a predetermined value. Thus, both a minimum pressure and a maximum pressure limit is realized.

Mit der erfindungsgemäßen Druckbegrenzung in der Bypassleitung, welche auf die Stirnseiten des Steuerkolbens wirkt, wird somit erreicht, dass die Rückstellkräfte auf den Steuerkolben aufgrund des Öldrucks in der Bypassleitung lastunabhängig sowie viskositäts- und temperaturunabhängig sind. Gleichzeitig wird mit der erfindungsgemäßen Druckbegrenzung in der Bypassleitung erreicht, dass die Kräfte zum zielgerichteten Auslenken des Steuerkolbens und damit zur Verstellung des Fördervolumens/Leistung der Hydraulikmaschine auf einem konstanten Niveau gehalten werden und nicht vom Grad der Auslenkung des Servokolbens oder der Lastaufnahme der Hydraulikmaschine abhängig sind, und auch nicht vom Grad der Verschiebung des Steuerkolbens abhängen.With the pressure limitation according to the invention in the bypass line, which acts on the end faces of the control piston is thus achieved that the restoring forces on the control piston due to the oil pressure in the bypass line load-independent and viscosity and temperature are independent. At the same time is achieved with the pressure limitation in the bypass line according to the invention, that the forces for targeted deflection of the control piston and thus to adjust the delivery volume / power of the hydraulic machine are kept at a constant level and are not dependent on the degree of deflection of the servo piston or the load bearing of the hydraulic machine , And also do not depend on the degree of displacement of the control piston.

Muss eine Hydraulikmaschine mit Fördervolumen ungleich Null, d. h. mit einer Leistung ungleich Null, in ihrer Leistung, die dem Produkt aus Fördervolumen mal Druck entspricht, verstellt werden, – weil bspw. das Fahrzeug, in dem die Hydraulikmaschine aufgenommen ist, von einer Horizontalfahrt in eine Bergfahrt wechselt – so wird durch die erfindungsgemäße hydrostatische Verstelleinrichtung mit Staudruckbegrenzung der in der hydraulischen Bypassleitung herrschende Druck und somit die hydrostatische Zentrierkraft auf den Steuerkolben begrenzt, wodurch eine lastunabhängige Verstellbarkeit der Leistung der Hydraulikmaschine erreicht wird.If a hydraulic machine with delivery volume not equal to zero, d. H. with a performance not equal to zero, in their performance, which corresponds to the product of delivery volume times pressure adjusted, - because, for example, the vehicle in which the hydraulic machine is included, changes from a horizontal drive in a mountain drive - so is by the inventive hydrostatic Adjustment device with dynamic pressure limitation of the prevailing in the hydraulic bypass line pressure and thus the hydrostatic centering limited to the control piston, whereby a load-independent adjustability of the performance of the hydraulic machine is achieved.

Durch die erfindungsgemäße Begrenzung der hydraulischen Steuerkolbenrückstellkraft kommt es bei zunehmender Leistungsanforderung an die Hydraulikmaschine nicht zu einem hydraulisch bewirkten Servodruckrückgang aufgrund steigender hydraulischer Zentrierkräfte auf den Steuerkolben. Die erfindungsgemäße hydrostatische Verstelleinrichtung arbeitet nahezu lastunabhängig. Im Betrieb einer Hydraulikmaschine mit erfindungsgemäßer hydrostatischer Verstelleinrichtung kann die Leistungsanpassung der Hydraulikmaschine sowohl durch die Verstellung des Fördervolumens als auch durch Verstellung des Arbeitsdruckes der Hydraulikmaschine erreicht werden, ohne dass die hydraulische Rückstellkraft auf die entsprechende Stirnseite des Steuerkolbens die Stellung des Steuerkolbens in Steuerzylinder lastabhängig beeinflusst. Die hydraulische Rückstellkraft auf den Steuerkolben ist unabhängig von der Lage des Steuerkolbens im Steuerzylinder und bleibt – außer in der Neutralstellung, d. h. in der Nulllage der Hydraulikmaschine, in der die Hydraulikmaschine kein Fördervolumen und somit keine Leistung zeigt – konstant oder nahezu konstant und ist nicht vom Druck in den Servoleitungen abhängig.Due to the limitation of the hydraulic control piston restoring force according to the invention, as the power demand on the hydraulic machine increases, hydraulically induced servo pressure retraction due to increasing hydraulic centering forces on the control piston does not occur. The hydrostatic adjusting device according to the invention operates almost independent of load. During operation of a hydraulic machine with inventive hydrostatic adjusting the power adjustment of the hydraulic machine can be achieved both by the adjustment of the delivery volume and by adjusting the working pressure of the hydraulic machine without the hydraulic restoring force on the corresponding end face of the control piston influences the position of the control piston in the control cylinder load. The hydraulic Restoring force on the control piston is independent of the position of the control piston in the control cylinder and remains - except in the neutral position, ie in the zero position of the hydraulic machine in which the hydraulic machine no delivery volume and thus no performance shows - constant or nearly constant and is not the pressure in dependent on the servo lines.

Gegenüber der in DE 10 2008 052 338 B3 gezeigten Verstelleinrichtung wird also erfindungsgemäß erreicht, dass die Verstelleinrichtung die Neutrallage des Steuerkolbens in der Nulllage der Hydraulikmaschine über den aufgestauten Hydraulikdruck selbsttätig einstellt und gleichzeitig die Verstellkräfte zum Auslenken der Hydraulikmaschine aus der Nulllage gering bleiben. Speziell Letzteres vermeidet große und starke Antriebe zur Verstellung des Steuerkolbens und lässt eine feinfühlige und leichtgängige Verstellung des Steuerkolbens zu.Opposite the in DE 10 2008 052 338 B3 Adjustment shown adjustment is thus achieved according to the invention that the adjustment automatically adjusts the neutral position of the control piston in the zero position of the hydraulic machine on the pent-up hydraulic pressure while the adjustment remain low for deflecting the hydraulic machine from the zero position. Especially the latter avoids large and strong drives for adjusting the control piston and allows a sensitive and smooth adjustment of the control piston.

Gleichzeitig behält die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung die Neutrallagen-Sicherheit bei Ausfall einer Rückholfeder des Positionsrückführsystems für den Steuerkolben bei, so dass bei Ausfall einer solchen Rückholfeder der Steuerkolben in eine Stellung verbracht wird, in der die Hydraulikmaschine oder das Fahrzeug, in dem diese eingebaut ist, keinen Schaden nehmen.At the same time the adjusting device according to the invention retains the neutral position safety in case of failure of a return spring of the position feedback system for the control piston, so that in case of failure of such a return spring, the control piston is moved to a position in which the hydraulic machine or the vehicle in which it is installed, no Get damaged.

Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung kann nicht nur bei Steuereinheiten eingesetzt werden, welche im Notfall, bspw. bei Beschädigung des Rückführsystems, in die Neutrallage gebracht werden müssen, sondern kann auch Systeme unterstützen, bei denen der Steuerkolben, bspw. bei Ausfall der Stromversorgung, beabsichtigt in eine vollausgelenkte Stellung verbracht werden soll. Dies ist u. a. bei Gebläseantrieben für die Motorkühlung der Fall, bei der die Kühlung bei Ausfall der Stromversorgung weiterlaufen soll. Hierbei wird üblicherweise der Steuerkolben in eine vollausgelenkte Stellung verbracht. Allerdings muss im Normalbetrieb des Gebläses der Stillstand des Gebläses möglich sein, bei der der Steuerkolben in der hydraulischen Neutrallage ist. Hier wirkt die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung vereinfachend für das Erreichen der Neutrallage. Für das Erreichen der Neutrallage des Steuerkolbens müssen in diesem Fall die hierfür notwendigen Kräfte über das Eingangssignal bereitgestellt werden. Hierbei wirkt das erfindungsgemäße Verstellsystem vereinfachend, da auch hier die zuvor angesprochene hydraulische Ausgleichswirkung durch die Druckbeaufschlagung der Stirnseite(n) des Steuerkolbens durch den Druck in den (beiden) Bypassleitungen das Erreichen der Neutrallage unterstützt. Das heißt, das für das Erreichen der Neutrallage erforderliche Eingangssignal kann mit geringerer Genauigkeit auf den Steuerkolben aufgebracht werden, damit dieser in die Neutrallage verbracht wird. In einem solchen System muss bspw. der elektrische Proportionalmagnet, welcher bei diesen Systemen üblicherweise nur einseitig am Steuerkolben angeordnet ist, nur einen derart genauen Kraftwert aufbringen, die den Steuerkolben an die Neutrallage annähert. Das hydraulische Ausgleichssystem unterstützt/übernimmt innerhalb gewisser Grenzen die Zentrierung/Justierung des Steuerkolbens in die Neutrallage. Zudem vermeidet das hydraulische Zentriersystem die Auslenkung des Steuerkolbens aufgrund von äußeren Einflüssen auf den hydraulischen Gebläseantrieb im Normalbetrieb.The adjusting device according to the invention can be used not only in control units, which must be brought in an emergency, for example. Damage to the return system in the neutral position, but can also support systems in which the control piston, for example. In case of power failure intends in a fully managed position should be spent. This is u. a. for blower drives for engine cooling, the case in which the cooling should continue in case of power failure. Here, the control piston is usually spent in a fully-deflected position. However, during normal operation of the blower, it must be possible to stop the blower when the control piston is in the hydraulic neutral position. Here, the adjusting device according to the invention simplifies the achievement of the neutral position. To achieve the neutral position of the control piston in this case, the necessary forces must be provided via the input signal. In this case, the adjustment system according to the invention acts as a simplification, since here too the previously mentioned hydraulic compensation effect by the pressurization of the end face (s) of the control piston by the pressure in the (two) bypass lines supports the achievement of the neutral position. That is, the input signal required to reach the neutral position can be applied to the control piston with less accuracy so that it is brought into the neutral position. In such a system, for example, the electric proportional magnet, which is usually arranged only on one side of the control piston in these systems, must apply only such an accurate force value that approximates the control piston to the neutral position. Within certain limits, the hydraulic balancing system supports / takes over the centering / adjustment of the control piston in the neutral position. In addition, the hydraulic centering avoids the deflection of the control piston due to external influences on the hydraulic fan drive in normal operation.

Mit der erfindungsgemäßen hydrostatischen Verstelleinrichtung mit Staudruckbegrenzung und Stellkraftbegrenzung des Steuerkolbens wird weiterhin erreicht, dass kleine Druckschwankungen im Servoverstellsystem, die zu einer Verstellung des Servokolbens führen können, und die eine Gegenkraft auf jener Steuerkolbenseite hervorrufen, auf der der Durchlass für Druckölzurückführung erhöht ist. Dies hat zur Folge, dass beispielweise eine mechanische Justierung der Ausgangstellung bei der Inbetriebnahme der hydraulischen Maschine oder bei Austausch der Steuerkolben leichter vornehmbar ist, da die Steuervorrichtung auf diese Justierbewegungen nicht so sensibel reagiert, wie beispielweise eine Hydraulikmaschine ohne hydraulische Null-Lagen-Justierung des Streuerkolbens. Somit ergibt sich ein weiterer positiver Effekt dahingehend, dass die Hydraulikmaschine in ihrer Null-Lage, in der sie kein Fördervolumen aufweist und somit auch keine Leistung zeigt, leichter und schneller justiert werden kann, da sie von den hydraulischen Kräften, die auf die Stirnseiten des Steuerkolbens wirken, selbsttätig justiert wird.With the hydrostatic adjusting device according to the invention with dynamic pressure limiting and force limitation of the control piston is further achieved that small pressure fluctuations in the Servoverstellsystem, which can lead to an adjustment of the servo piston, and cause a counter force on that control piston side on which the passage for pressure oil return is increased. This has the consequence that, for example, a mechanical adjustment of the starting position during commissioning of the hydraulic machine or replacement of the control piston is easier vornehmbar, since the controller does not respond to these Justierbewegungen so sensitive, such as a hydraulic machine without hydraulic zero-position adjustment of Streuerkolbens. Thus, there is another positive effect in that the hydraulic machine in its zero position, in which it has no delivery volume and thus also no performance, can be adjusted more easily and quickly, as it depends on the hydraulic forces acting on the front sides of the Control piston act, is automatically adjusted.

Weiter bevorzugt können mit dem erfindungsgemäßen System Leckagen, die beispielsweise im Servosystem, insbesondere zwischen Servozylinder und Servokolben auftreten, ausgeglichen werden, da der Steuerkolben in der hydraulischen Neutrallage ausgerichtet bleibt, in der die zuströmenden Hydraulikflüssigkeitsströme auf beiden Seiten des Servosystems gleich hoch sind. Druckschwankungen in einer der beiden Servoleitungen können bis zu einem vorbestimmten Schwellwert kompensiert werden. Diese Kompensation findet durch Aufbau von Gegendruck auf die Stirnseite des Steuerkolbens statt, auf dessen Seite sich der Servodruck erhöht. Somit wirkt der Staudruck der Verstellung des Steuerkolbens entgegen und versucht, den Steuerkolben wieder in seine hydraulische Neutrallage zurückzubewegen.With the system according to the invention, leakages which occur, for example, in the servo system, in particular between servo cylinder and servo piston, can be compensated for, since the control piston remains aligned in the hydraulic neutral position, in which the inflowing hydraulic fluid flows are equal on both sides of the servo system. Pressure fluctuations in one of the two servo lines can be compensated up to a predetermined threshold. This compensation takes place by building back pressure on the end face of the control piston, on the side of which increases the servo pressure. Thus, the dynamic pressure counteracts the adjustment of the control piston and attempts to move the control piston back to its neutral hydraulic position.

Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung einer Hydraulikmaschine kann in Systemen mit einem offenen oder einem geschlossenen Hydraulik-Kreislauf eingesetzt werden. Dabei ist bspw. ein Tank in einem offenen Kreislauf ein Bereich mit niedrigem Druck, in den die Hydraulikflüssigkeit abgeleitet wird und von dem die Speisepumpe Öl in die Zuleitungen zum Steuersystem pumpt. In einem geschlossenen Kreislauf wird man üblicherweise die Hydraulikflüssigkeit auf Gehäusedruckniveau entspannen, wobei die Speisepumpe für die Bereitstellung von Servodruck Öl aus dem Gehäuse ansaugt. Es sind jedoch alle weiteren für den Fachmann üblichen Systeme der Versorgung/Entsorgung von Hydraulikflüssigkeit aus den Servodruckleitungen von der Erfindung mitumfasst.The adjusting device according to the invention of a hydraulic machine can be used in systems with an open or a closed hydraulic circuit. In this case, for example, a tank in an open circuit is an area of low pressure, into which the hydraulic fluid is discharged and from which the feed pump oil into the Supply lines to the control system pumps. In a closed circuit, one will usually relax the hydraulic fluid to the housing pressure level, with the feed pump sucking oil from the housing to provide servo pressure. However, all other systems of the supply / disposal of hydraulic fluid from the servo-pressure lines which are customary for the person skilled in the art are also encompassed by the invention.

Weiterhin sind von der Erfindung hydraulische Verstelleinrichtungen mit Staudruckregelvorrichtungen umfasst, die den Staudruck in den hydraulischen Bypass-Leitungen unter einen vorbestimmbaren Schwellenwert halten. Die Begrenzung des auf die Stirnseiten des Steuerkolbens wirkenden Staudrucks in den Bypassleitungen, wird dadurch erreicht, dass bei Erreichen eines vorbestimmten Schwellenwerts der Abfluss der Hydraulikflüssigkeit aus der entsprechend mit hohem Druck belasteten Bypass-Leitung größer wird, oder eine Staudruckzunahme unterbunden wird. Sowohl der Zufluss von Hydraulikflüssigkeit zu den Stirnseiten des Steuerkolbens als auch der Abfluss von Hydraulikflüssigkeit aus den Bypass-Leitungen kann dabei staudruckabhängig erfolgen. D. h., dass entweder mit steigendem Staudruck der Zufluss immer weiter verringert wird oder der Abfluss immer werter vergrößert wird. Somit ist sowohl eine konkrete absolute Staudruckbegrenzung in den Bypass-Leitungen von der Erfindung umfasst, als auch eine einstellbare oder staudruckabhängige Druckbegrenzung.Furthermore, the invention comprises hydraulic adjusting devices with dynamic pressure control devices, which hold the back pressure in the hydraulic bypass lines below a predeterminable threshold value. The limitation of the dynamic pressure acting on the end faces of the control piston in the bypass lines, is achieved in that upon reaching a predetermined threshold value, the outflow of the hydraulic fluid from the correspondingly high pressure loaded bypass line is greater, or a back pressure increase is prevented. Both the inflow of hydraulic fluid to the end faces of the control piston and the outflow of hydraulic fluid from the bypass lines can be done depending on accumulation pressure. This means that either with increasing dynamic pressure the inflow is reduced further or the outflow is increased more and more. Thus, both a concrete absolute dynamic pressure limitation in the bypass lines of the invention is included, as well as an adjustable or back pressure dependent pressure limitation.

Wie oben bereits ausgeführt wird der Staudruck in den hydraulischen Bypassleitungen, der auf die Stirnflächen des Steuerkolbens wirkt, bevorzugt gedrosselt von den Servodruckleitungen abgezweigt und weiter zu dem Bereich mit niederem Druck geleitet. Dieser Staudruck kann in einer weiteren Ausführungsform, bevor er zum Bereich mit niederem Druck entspannt wird, durch eine weitere Drossel aufgestaut werden. Der Druck im Niederdruckbereich kann als Referenzdruck für die Staudruckbegrenzung verwendet werden. Eine derartige Staudruckbegrenzung kann bspw. mit im Steuerkolben innenliegenden koaxialverschieblichen Druckbegrenzungskolben ausgeführt werden. Solche koaxial im Steuerkolben innenliegenden Kolben können bei Drücken in der Bypass-Leitungen unterhalb eines vorgebbaren Schwellendrucks mittels einer Feder in einer offenen Stellung gehalten werden, bei der Staudruck auf die entsprechende Stirnseite des Steuerkolbens geleitet werden kann. Steigt der Druck in der Bypass-Leitung, so verschiebt sich der innenliegende Druckbegrenzungskolben und verringert den Durchfluss durch die Bypass-Leitung, womit der Staudruck in der Bypass-Leitung einen bestimmten Wert nicht übersteigen kann. Mit Reduzierung des Durchlass/Drucks in der Bypass-Leitung wirkt auf die entsprechende Stirnfläche des Steuerkolbens kein unnötig hoher Druck, bzw. der Staudruck in der Bypass-Leitung steigt nicht mit zunehmendem Druck in der zugehörigen Servoleitung. D. h. weiter, der Staudruck ist nicht vom Druck in der Servoleitung abhängig, da der Durchlass durch die Bypass-Leitung bzw. der Druck in der Bypass-Leitung unabhängig vom Druck in der Servoleitung reguliert wird.As stated above, the back pressure in the hydraulic bypass lines, which acts on the end faces of the control piston, preferably branched off throttled from the servo pressure lines and further passed to the region of low pressure. In another embodiment, this back pressure may be dammed up by another throttle before it is expanded to the low pressure region. The pressure in the low pressure range can be used as a reference pressure for the back pressure limitation. Such a dynamic pressure limitation can be carried out, for example, with coaxially displaceable pressure limiting pistons located inside the control piston. Such coaxial in the control piston internal piston can be kept at pressures in the bypass lines below a predetermined threshold pressure by means of a spring in an open position, in which back pressure can be passed to the corresponding end face of the control piston. If the pressure in the bypass line increases, the internal pressure limiting piston shifts and reduces the flow through the bypass line, whereby the back pressure in the bypass line can not exceed a certain value. With reduction of the passage / pressure in the bypass line acts on the corresponding end face of the control piston no unnecessarily high pressure, or the back pressure in the bypass line does not increase with increasing pressure in the associated servo line. Ie. Furthermore, the back pressure is not dependent on the pressure in the servo line, since the passage through the bypass line or the pressure in the bypass line is regulated independently of the pressure in the servo line.

Den Schwellenwert für das Einsetzen der Begrenzung des Staudrucks in der Bypass-Leitung wird man bevorzugt so wählen, dass die durch die äußeren Belastungen auf die Hydraulikmaschine und die damit verursachten Druckschwankungen in den Servoleitungen unterhalb des Schwellenwerts für eine gezielte und gewollte Verstellung der Hydraulikmaschine bleiben. Damit ist gleichzeitig eine minimale Kraft vorgegeben, die bei der Verstellung des Steuerkolbens bei einer gewünschten Auslenkung der Hydraulikmaschine überwunden werden muss, damit die Hydraulikmaschine bspw. ein Fördervolumen zeigt. Diese minimale Kraft wird meist durch die Servokolbenfedern vorgegeben, die den Servokolben in der Nullstellung halten/zentrieren.The threshold for the onset of the restriction of the dynamic pressure in the bypass line will preferably be chosen such that the pressure fluctuations in the servo lines caused by the external loads on the hydraulic machine and below the threshold value remain for a targeted and desired adjustment of the hydraulic machine. At the same time a minimum force is predetermined, which must be overcome in the adjustment of the control piston at a desired deflection of the hydraulic machine, so that the hydraulic machine, for example, shows a delivery volume. This minimum force is usually dictated by the servo piston springs that hold / center the servo piston in the zero position.

Bevorzugt wird man die Druckregulierung in der Bypass-Leitung so auslegen, dass diese dann anspricht, wenn der Druck in einer der Servoleitung so weit angestiegen ist, dass dieser Druck ausreicht den Servokolben gegen die Vorspannung der Servokolbenfedern auszulenken. Unterhalb dieses Druckniveaus regiert die hydraulische Zentrierung des Steuerkolbens direkt auf Druckschwankungen in der Servoleitungen. Bei Überschreiten eines zur Verschiebung des Servokolbens ausreichenden Drucks wird die Druckbegrenzung in der zugehörige Bypassleitung aktiviert und verhindert eine übermäßige Zunahme der hydraulischen Steuerkolbenrückstellkraft.Preferably, one will interpret the pressure regulation in the bypass line so that it then responds when the pressure in one of the servo line has risen so high that this pressure is sufficient to deflect the servo piston against the bias of the servo piston springs. Below this pressure level, the hydraulic centering of the control piston directly governs pressure fluctuations in the servo lines. When sufficient to displace the servo piston pressure sufficient, the pressure limit is activated in the associated bypass line and prevents excessive increase of the hydraulic control piston restoring force.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, den Druck, der auf die Stirnseiten des Steuerkolbens wirkt, beim Auslösen der Druckbegrenzung auf den Druck im Bereich mit niederem Druck zu entspannen, womit die Auslenkkräfte für den Steuerkolben nach Überschreiten des Schwellenwertes abnehmen, bzw. auf einen konstanten Niveau verharren, bspw. dem Druckniveau im Bereich des niedrigeren Drucks entsprechen.In a further embodiment, it is provided to relax the pressure acting on the end faces of the control piston when triggering the pressure limitation to the pressure in the region of low pressure, whereby the deflection forces for the control piston decrease after exceeding the threshold value, or to a constant Remain level, for example, the pressure level in the range of lower pressure correspond.

Durch die erfindungsgemäße Begrenzung des Staudrucks in den Bypass-Leitungen und mit der Entspannung des Staudrucks auf z. B. das Druckniveau des Bereiches mit niedrigerem Druck nach dem Auslösen der Staudruckbegrenzung wird die Belastung auf die Positions-Rückführeinrichtung des Steuerkolbens, welche meist elasto-mechanisch mit dem Verstellelement der Hydraulikmaschine verbunden ist, reduziert. Dies bedeutet, die Rückführeinrichtung muss nicht gegen Kräfte arbeiten, die aus dem erhöhten Staudruck resultieren, sondern kann den bspw. lediglich mit Gehäuse- oder Tankdruck beaufschlagten Steuerkolben in seine Null-Lage zurückbewegen. Die Steuerkolbenrückführvorrichtung braucht dabei den Steuerkolben nicht in die exakte Neutralstellung zurückführen, da das Erreichen dieser Neutralstellung – wie oben bereits ausführlich dargelegt – durch das hydraulische Zentriersystem mittels Druckbeaufschlagung der Stirnseiten der Steuerkolben unterstützt wird. Der Steuerkolben wird sozusagen durch die Staudrücke, welche auf die Stirnseiten des Steuerkolbens wirken, in seine Neutrallage gezwungen, in der die entsprechenden Querschnitte, bzw. die Durchflüsse durch diese Querschnitte für Zuleitung und Ableitung von Hydrauliköl zu bzw. von den jeweiligen Servoleitungen ausgeglichen sind und ein ausgeglichenes Druckniveau in den Servoleitungen erreicht ist.The inventive limitation of the dynamic pressure in the bypass lines and with the relaxation of dynamic pressure on z. As the pressure level of the lower pressure area after the triggering of the dynamic pressure limiting the load on the position feedback device of the control piston, which is usually elasto-mechanically connected to the adjusting element of the hydraulic machine, reduced. This means that the return device does not have to work against forces that result from the increased dynamic pressure, but can, for example, only with housing or tank pressure move the applied control piston back to its zero position. The spool return device need not return the control piston in the exact neutral position, since the achievement of this neutral position - as already explained in detail above - is supported by the hydraulic centering by means of pressurization of the end faces of the control piston. The control piston is forced into its neutral position, as it were by the back pressures, which act on the end faces of the control piston, in which the corresponding cross sections, or the flows are compensated by these cross sections for supply and discharge of hydraulic oil to or from the respective servo lines and a balanced pressure level is reached in the servo lines.

Zur weiteren Verdeutlichung und zur detaillierten Darstellung der hydrostatischen Verstelleinrichtung gemäß vorliegender Erfindung soll mit den 1 bis 6 die Funktionsweise der erfindungsgemäßen hydrostatischen Verstelleinheit anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben werden. Dabei zeigen:For further clarification and for a detailed representation of the hydrostatic adjusting device according to the present invention is intended with the 1 to 6 the operation of the hydrostatic adjusting unit according to the invention will be described with reference to embodiments. Showing:

1 schematisch einen hydraulischen Schaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung, 1 2 schematically shows a hydraulic circuit diagram of a first exemplary embodiment of the adjusting device according to the invention,

2 eine schematische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung mit Steuerkolben in Neutrallstellung und Hydraulikmaschine in Nulllage, 2 a schematic representation of the first embodiment according to the invention with control piston in neutral position and hydraulic machine in zero position,

3 eine vergrößerte Darstellung eines Steuerkolbens mit einseitig aktivierter erfindungsgemäßer Staudruckbegrenzung, 3 an enlarged view of a control piston with one-sided activated according to the invention dynamic pressure limitation,

4 das Ausführungsbeispiel gemäß 1 mit Steuerkolben in verschobener Position und Hydraulikmaschine in ausgelenkter Stellung. 4 the embodiment according to 1 with control piston in shifted position and hydraulic machine in deflected position.

5 schematisch einen hydraulischen Schaltplan eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung, 5 2 schematically shows a hydraulic circuit diagram of a second exemplary embodiment of the adjusting device according to the invention,

6 schematisch einen hydraulischen Schaltplan eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung, 6 1 schematically a hydraulic circuit diagram of a third exemplary embodiment of the adjusting device according to the invention,

Durchgängig sind die in den 1 bis 6 jeweils oben oder links dargestellten Bauteile, welche symmetrisch auf der unteren bzw. rechten Seite ebenfalls vorhanden sind, mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei die symmetrisch unten oder rechts dargestellten Bauteile zusätzlich mit einem Apostroph „'„ tragen. Damit wird kenntlich gemacht, dass es sich um das gleiche Bauteil handelt, welches jedoch bezüglich einer Mittelachse der Steuereinheit gespiegelt ist. Speziell Hydraulikmaschinen mit zwei Förderrichtungen weisen sowohl eine symmetrisch ausgebildete Steuereinrichtung als auch eine symmetrisch ausgebildete Servoverstellung auf.Consistently in the 1 to 6 each top or left components shown, which are also present symmetrically on the lower or right side, provided with the same reference numerals, the symmetrical bottom or right components also carry with an apostrophe "'". This indicates that it is the same component but which is mirrored relative to a central axis of the control unit. Specifically, hydraulic machines with two conveying directions have both a symmetrically designed control device and a symmetrically designed servo adjustment.

1 zeigt einen hydraulischen Schaltplan für ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen hydrostatischen Verstelleinheit 1 für eine in zwei Richtungen verstellbare Hydraulikmaschine 2. Das Fördervolumen der Hydraulikmaschine 2 kann durch Auslenken eines Verstellelements 8, z. B. eine Schrägscheibe einer Axialkolbenmaschine, eingestellt werden. Dabei wird die Schrägscheibe 8 über zwei Servokolben 5, 5' ausgelenkt, welche üblicherweise Rücken an Rücken zusammengesetzt und somit einstückig ausgebildet sind. Jeder der beiden Servokolben 5, 5' ist jeweils in einem Servozylinder 4, 4' aufgenommen, mit dem er einen Servoraum 6, 6' ausbildet. Sind die Drucksniveaus in den beiden Servoräumen 6, 6' ausgeglichen, so befindet sich die Schrägscheibe 8 in ihrer nicht ausgelenkten Nulllage, d. h. die Hydraulikmaschine 2 ist in ihrer Nulllage und fördert kein Hydrauliköl. Dies entspricht dem in 1 gezeigten Zustand der Hydraulikmaschine 2, d. h. sowohl das Servosystem 3, aufweisend die Servozylinder 4, 4', die Servokolben 5, 5' und die Servoräume 6, 6', als auch das Steuersystem 16 sind in der Nulllage bzw. in der Neutralstellung. Dabei weist das Steuersystem 16 einen doppelseitig beaufschlagbaren, im Wesentlichen symmetrisch aufgebauten Steuerkolben 11 mit zwei Stirnseiten 13, 13', sowie zwei Aktuatoren 12, 12' zum gegensinnigen Auslenken des Steuerkolbens 11 auf. Der Steuerkolben 11 ist in einem Steuerzylinder 15, der in einem Steuergehäuse 14 ausgebildet ist, längs seiner Längsachse geführt. 1 shows a hydraulic circuit diagram for a first preferred embodiment of the hydrostatic adjusting unit according to the invention 1 for a bi-directional adjustable hydraulic machine 2 , The delivery volume of the hydraulic machine 2 can by deflecting an adjustment 8th , z. As a swash plate of an axial piston machine can be adjusted. This is the swash plate 8th over two servo pistons 5 . 5 ' deflected, which are usually assembled back to back and thus formed in one piece. Each of the two servo pistons 5 . 5 ' is each in a servo cylinder 4 . 4 ' recorded, with which he has a servo space 6 . 6 ' formed. Are the pressure levels in the two servo spaces 6 . 6 ' balanced, so is the swash plate 8th in their undeflected zero position, ie the hydraulic machine 2 is in its zero position and does not deliver hydraulic oil. This corresponds to the in 1 shown state of the hydraulic machine 2 ie both the servo system 3 comprising the servo cylinders 4 . 4 ' , the servo pistons 5 . 5 ' and the servo rooms 6 . 6 ' , as well as the tax system 16 are in the zero position or in the neutral position. In this case, the control system 16 a double-sided actuated, substantially symmetrical control piston 11 with two end faces 13 . 13 ' , as well as two actuators 12 . 12 ' for opposing deflection of the control piston 11 on. The control piston 11 is in a control cylinder 15 in a control box 14 is formed, guided along its longitudinal axis.

Das Servosystem 3 ist über ein Positionsrückführsystem 9 mit dem Steuersystem 16 elastisch über Rückstellfedern 10, 10' gekoppelt, so dass eine Auslenkung des Servokolbens 5, 5' eine elastische Rückstellkraft auf den Steuerkolben 11 bewirkt. Die beiden Servoräume 6, 6' werden über Servoleitungen 28, 28' mit Hydraulikfluid mit Speisedruck versorgt, bzw. über die beiden Servoleitung 28, 28' wird Hydraulikflüssigkeit aus den Servoräumen 6, 6' zu einem Niederdruckbereich 23 abgeleitet. Die Zuführung von Druckfluid zu den Servoleitung 28, 28' bzw. die Ableitung von Hydraulikfluid aus den Leitungen 28, 28' wird durch den Steuerkolben 11 gesteuert, wenn dieser entsprechend, bspw. über die Aktuatoren 12, 12', ausgelenkt wird. Steigt der Druck bspw. in der Servoleitung 28, so wird der Servokolben 5, 5' in Richtung zum Servoraum 6' verschoben, wenn die Druckerhöhung ausreicht die Kräfte der zentrierenden Servofedern 7, 7' zu überwinden. Dies führt zu einer Auslenkung der Schrägscheibe 8 und somit zu einem Fördervolumen der Hydraulikmaschine 2. Die Rückführung des Servokolbens 5, 5' in seine Nulllage kann bspw. über die Rückstellfedern 7, 7' erfolgen, die den Servokolben 5, 5' in der Nulllage zentrieren, sobald der Druck im Servoraum 6 wieder abnimmt.The servo system 3 is via a position feedback system 9 with the tax system 16 elastic over return springs 10 . 10 ' coupled, so that a deflection of the servo piston 5 . 5 ' an elastic restoring force on the control piston 11 causes. The two servo spaces 6 . 6 ' be via power lines 28 . 28 ' supplied with hydraulic fluid with feed pressure, or via the two servo line 28 . 28 ' Hydraulic fluid is out of the servo spaces 6 . 6 ' to a low pressure area 23 derived. The supply of pressurized fluid to the servo line 28 . 28 ' or the discharge of hydraulic fluid from the lines 28 . 28 ' is through the control piston 11 controlled, if this accordingly, for example via the actuators 12 . 12 ' , is deflected. If the pressure rises, for example, in the servo line 28 , so will the servo piston 5 . 5 ' towards the servo room 6 ' shifted when the pressure increase is sufficient forces of the centering servo springs 7 . 7 ' to overcome. This leads to a deflection of the swash plate 8th and thus to a delivery volume of the hydraulic machine 2 , The return of the servo piston 5 . 5 ' in its zero position can, for example, on the return springs 7 . 7 ' respectively, the servo piston 5 . 5 ' Center in the zero position as soon as the pressure in the servo chamber 6 decreases again.

Zum Rückführen des Servokolbens in seine Nulllage muss aber auch der Steuerkolben 11 in seine Neutralstellung gebracht werden, in der die Zuflüsse und Abflüsse von Hydraulikflüssigkeit durch die Durchlässe 24, 24', 27, 27' ausgeglichen sind. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die elektrischen Proportionalmagnete 12, 12' stromlos geschaltet werden und so keine Kraft mehr auf den Steuerkolben 11 ausüben. Gleichzeitig bewegen die vorgespannten Steuerkolbenrückholfedern 10, 10' im mechanischen Positionsrückführungssystem 9 den Steuerkolben 11 in die Neutrallage, in der die Federkräfte ausgeglichen bzw. Null sind.To return the servo piston to its zero position but also the control piston 11 be brought into its neutral position, in which the inflows and outflows of hydraulic fluid through the passages 24 . 24 ' . 27 . 27 ' are balanced. This can be done, for example, that the electric proportional magnets 12 . 12 ' de-energized and so no more power to the spool 11 exercise. Simultaneously, the biased control piston return springs move 10 . 10 ' in the mechanical position feedback system 9 the control piston 11 in the neutral position, in which the spring forces are balanced or zero.

In den Servodruckleitungen 28, 28' sind Abzweigungen 29, 29' vorgesehen, von denen aus Bypass-Leitungen 30, 30' abzweigen, welche die Servodruckleitungen 28, 28' mit einem niedrigeren Druckniveau 23 verbinden. In den Bypass-Leitungen 30, 30' sind zum Reduzieren des Servodrucks Drosseln 31, 31' vorgesehen, die den Servodruck aus den Leitungen 28, 28' gedrosselt an Staudruckbegrenzungsvorrichtungen 40, 40' weiterleiten.In the servo pressure lines 28 . 28 ' are branches 29 . 29 ' provided, from which bypass lines 30 . 30 ' branch off which the servo pressure lines 28 . 28 ' with a lower pressure level 23 connect. In the bypass lines 30 . 30 ' are throttles to reduce servo pressure 31 . 31 ' provided the servo pressure from the lines 28 . 28 ' throttled at ram pressure limiting devices 40 . 40 ' hand off.

Gemäß einer ersten Ausführungsform, die in 1 dargestellt ist, sind in den Staudruckbegrenzungsvorrichtungen 40, 40' Drosseln 42, 42' vorgesehen, die den Druck in den hydraulischen Verbindungen 30, 30' auf einem Druckniveau über dem niedrigen Druck im Bereich 23 halten. Über die hydraulischen Verbindungen 30, 30' wirkt der durch die Drosseln 42, 42' aufgestaute Druck gegengleich auf die Stirnseiten 13, 13' des Servokolbens 11. Durch die gegengleiche Beaufschlagung des Steuerkolbens 11 wird dieser in seiner Neutral-Lage (zusätzlich) durch diese hydraulischen Staudrücke zentriert. In der zentrierten Stellung des Steuerkolbens 11 sind die Zuflüsse und Abflüsse von Hydraulikfluid auf jeder Seite des Steuerkolbens 11 gleich.According to a first embodiment, the in 1 are shown in the ram pressure limiting devices 40 . 40 ' throttle 42 . 42 ' provided the pressure in the hydraulic connections 30 . 30 ' at a pressure level above the low pressure in the area 23 hold. About the hydraulic connections 30 . 30 ' acts through the throttles 42 . 42 ' pent-up pressure against the front sides 13 . 13 ' of the servo piston 11 , By the opposite supply of the control piston 11 this is centered in its neutral position (additionally) by these hydraulic back pressures. In the centered position of the spool 11 are the inflows and outflows of hydraulic fluid on each side of the spool 11 equal.

Eine bspw. einseitige Belastung der Steuerkolbenrückstellfedern 10, 10' wird von dem Positionsrückführsystem 9 auf den Steuerkolben 11 übertragen, der dadurch in der 1 bspw. nach oben ausgelenkt wird. Durch die Auslenkung des Steuerkolbens 11 nach oben wird die Drossel 24 für die Zuleitung von Hydraulikflüssigkeit zur Servoleitung 28 und zum Servoraum 6 geöffnet, womit der Druck im Servoraum 6 steigt, d. h. in dem in der in 1 dargestellten oberen Servoraum 6. Dadurch würde aber eine Verstellung der Schrägscheibe 8 bewirkt werden, welche aber nur dann gewollt ist, wenn auch eine Veränderung des Fördervolumens der Hydraulikmaschine erzielt werden soll. Eine einseitige Belastung der Steuerkolbenrückfuhrfedern kann auch durch das mechanische Spiel in der Schrägscheibenpositionssignalrückführung auftreten.An example. One-sided load of the control piston return springs 10 . 10 ' is from the position feedback system 9 on the control piston 11 transferred thereby in the 1 for example, is deflected upwards. By the deflection of the control piston 11 up is the throttle 24 for the supply of hydraulic fluid to the servo line 28 and to the servo room 6 opened, bringing the pressure in the servo chamber 6 rises, ie in the in 1 illustrated upper servo space 6 , This would however an adjustment of the swash plate 8th be effected, but which is only wanted if a change in the delivery volume of the hydraulic machine to be achieved. Unilateral loading of the control piston return springs may also occur due to the mechanical play in the swash plate position feedback.

Mit der Drucksteigerung in der Servoleitung 28 steigt auch der Druck in der hydraulischen Bypass-Leitung 30 und damit der Druck auf die Stirnfläche 13 des Steuerkolbens 11, der dadurch eine Kraft nach unten in Richtung seiner Neutralllage erfährt. Die Druckzunahme in der Bypass-Leitung 30 wirkt also einen Druckanstieg im Servoraum 6 und somit einem Auslenken der Schrägscheibe 8 entgegen.With the pressure increase in the servo line 28 the pressure in the hydraulic bypass line increases as well 30 and thus the pressure on the face 13 of the control piston 11 which experiences a downward force in the direction of its neutral position. The pressure increase in the bypass line 30 So acts a pressure increase in the servo room 6 and thus a deflection of the swash plate 8th opposite.

Dieses hydraulische Zentriersystem für den Steuerkolben 11 wirkt bereits bei kleinsten Auslenkungen des Steuerkolbens 11 und kann auch für nicht beabsichtigte größere Störungen, die zu einer Auslenkung des Verstellmechanismus 8 führen, verwendet werden. Dieses Zentriersystem bewirkt/unterstützt die Justierung der hydraulischen Neutrallage des Steuerkolbens 11 im Steuerzylinder 15, oder wenn der Steuerkolben 11 aus einer ausgelenkten Stellung in die Neutralstellung zurückgeführt werden soll. Das hydraulische Zentriersystem erfüllt seine Funktion solange, wie über die hydraulischen Bypassleitungen 30, 30 Staudruck auf die Stirnseiten 13, 13' des Steuerkolbens 11 geleitet wird.This hydraulic centering system for the control piston 11 Already works with smallest deflections of the control piston 11 and can also be used for unintentional major malfunction, resulting in a deflection of the adjustment mechanism 8th lead, be used. This centering system causes / supports the adjustment of the hydraulic neutral position of the control piston 11 in the control cylinder 15 , or if the control piston 11 to be returned from a deflected position in the neutral position. The hydraulic centering system performs its function as long as via the hydraulic bypass lines 30 . 30 Back pressure on the front sides 13 . 13 ' of the control piston 11 is directed.

Mit steigender Auslenkung des Steuerkolbens 11 steigt der Druck in der entsprechenden Servoleitung 28, 28', da die vom Steuerkolben 11 gesteuerten zugehörigen Drosseln 24, 24' immer weiter geöffnet werden. Für das oben angegebene Beispiel wäre das die Drossel 24. In Folge steigt auch die Gegenkraft auf die Stirnseite 13 des Steuerkolbens 11, da der Druck in der Bypass-Leitung 30 parallel zum Druckanstieg in der Leitung 28 steigt.With increasing deflection of the control piston 11 the pressure in the corresponding servo line increases 28 . 28 ' because of the control piston 11 controlled associated throttles 24 . 24 ' to be opened more and more. For the example given above that would be the throttle 24 , As a result, the counterforce on the front page increases 13 of the control piston 11 as the pressure in the bypass line 30 parallel to the pressure increase in the line 28 increases.

Will man nun die Hydraulikmaschine 2 gezielt in ihrem Fördervolumen verstellen, so ist eine Auslenkung des Verstellelementes 8 notwendig, was über eine Druckerhöhung in einer der Servodruckleitungen 28, 28' und somit in einem der Servoräume 6, 6' bewerkstellig werden kann. Damit man nicht mit der Zunahme der Verschiebung/Verstellung des Steuerkolbens 11 eine immer höhere Kraft auf den Steuerkolben 11 aufbringen muss, wird erfindungsgemäß über die Staudruckbegrenzungsvorrichtungen 40, 40' der Druck in den Leitungen 30, 30' begrenzt und somit die Gegenkraft auf die Steuerkolben-Stirnflächen 13, 13' limitiert.Now you want the hydraulic machine 2 adjust specifically in their delivery volume, so is a deflection of the adjustment 8th necessary, what about a pressure increase in one of the servo pressure lines 28 . 28 ' and thus in one of the servo spaces 6 . 6 ' can be accomplished. This does not coincide with the increase in the displacement / displacement of the control piston 11 an ever-increasing force on the control piston 11 has to apply, according to the invention on the ram pressure limiting devices 40 . 40 ' the pressure in the pipes 30 . 30 ' limited and thus the counterforce on the spool faces 13 . 13 ' limited.

Soll die verstellbare Hydraulikmaschine 2 aus der Nulllage, in der sie kein Fördervolumen zeigt, verstellt werden und ein Fördervolumen generieren, so wird bspw. durch Verschieben/Verstellen des Steuerkolbens 11 – in der 1 bspw. nach oben – die Drossel 24 zur Druckerhöhung in der Servoleitung 28 geöffnet. Wenn sich der Druck in der Servoleitung 28 erhöht, erhöht sich auch der Druck im Servoraum 6. Diese Druckerhöhung im Servoraum 6 verschiebt den Servokolben 5, 5 in dem in 1 dargestellten Schema nach unten, wodurch das Verstellelement 8 nach unten ausgelenkt und die Hydraulikmaschine 2 aus ihrer Nullstellung verstellt wird. Gleichzeitig mit der Druckerhöhung in der Leitung 28 erfolgt auch eine Druckerhöhung in der Leitung 30, wodurch die Kraft, die auf die Stirnseite 13 des Steuerkolbens 11 wirkt, erhöht wird. Jedoch steigt der Druck nur bis zu einem gewissen Wert, an dem ein vorbestimmter Schwellendruck in der Bypass-Leitungen 30 erreicht ist und an dem die die Staudruckbegrenzungsvorrichtung 40 den Durchfluss durch die Bypass-Leitungen 30 reduziert.Should the adjustable hydraulic machine 2 From the zero position, in which it shows no delivery volume, to be adjusted and generate a delivery volume, it is, for example, by moving / adjusting the control piston 11 - in the 1 eg up - the throttle 24 for increasing the pressure in the servo cable 28 open. When the pressure in the servo line 28 increases, also increases the pressure in the servo chamber 6 , This pressure increase in the servo room 6 shifts the servo piston 5 . 5 in the 1 shown scheme down, causing the adjustment 8th deflected down and the hydraulic machine 2 is adjusted from its zero position. Simultaneously with the pressure increase in the line 28 There is also an increase in pressure in the line 30 , causing the force on the front 13 of the control piston 11 acts, is increased. However, the pressure only increases to a certain value, at which a predetermined threshold pressure in the bypass lines 30 is reached and at which the backpressure limiting device 40 the flow through the bypass lines 30 reduced.

Der vorbestimmte Schwellendruck für die Veränderung des Durchfluss durch die Bypass-Leitung 30 kann dabei bspw. so eingestellt werden, dass der Druck in der Bypass-Leitung 30 den Schwellenwert dann erreicht, wenn der korrespondierende Druck in der Servodruckleitung 28 ausreichend hoch ist, um den Servokolben 5, 5' aus seiner Mittellage gegen die beiden Servofedern 7, 7' zu verschieben. Dies ist dann der Fall, wenn bspw. eine gezielte Veränderung des Fördervolumens der Hydraulikmaschine gewollt ist.The predetermined threshold pressure for changing the flow through the bypass line 30 can be adjusted, for example, so that the pressure in the bypass line 30 reaches the threshold value when the corresponding pressure in the servo pressure line 28 is high enough to the servo piston 5 . 5 ' from its middle position against the two servo springs 7 . 7 ' to move. This is the case if, for example, a targeted change in the delivery volume of the hydraulic machine is intended.

Mit diesem beispielhaft angegebenen Fall wird erreicht, dass kleine ggf. vibrationsartige Bewegungen der Schrägscheibe 8, die bspw. im Rahmen von Herstelltoleranzen oder des mechanischen Spiels in der Schrägscheibenpositionssignalrückführkette auftreten können und die über das Positionsrückführsystem 9 auf den Steuerkolben 11 übertragen werden, durch die hydraulische Zentrierung mit Hilfe der Drücke, die in den Leitungen 30, 30' auf die Stirnfläche 13, 13' des Servokolbens 11 wirken, ausgeglichen bzw. kompensiert werden können. Für eine zielgerichtete Verstellung können die hydraulischen Rückstell- bzw. Zentrierkräfte durch die Staudruckbegrenzungsvorrichtungen 40, 40' begrenzt bzw. abgeschaltet werden. Damit kann eine zielgerichtete Verstellung des Steuerkolbens 11 zum Erreichen einer Fördervolumenverstellung der Hydraulikmaschine mit relativ geringen Kräften vollzogen werden, da keine ansteigenden hydraulischen Rückstellkräfte zu überwinden sind.With this exemplified case is achieved that small possibly vibration-like movements of the swash plate 8th which may occur, for example, within manufacturing tolerances or mechanical play in the swashplate position signal feedback chain and which may occur via the position feedback system 9 on the control piston 11 be transmitted through the hydraulic centering with the help of the pressures in the pipes 30 . 30 ' on the face 13 . 13 ' of the servo piston 11 act, can be compensated or compensated. For a targeted adjustment, the hydraulic restoring or centering forces by the dynamic pressure limiting devices 40 . 40 ' be limited or switched off. This can be a targeted adjustment of the control piston 11 be accomplished to achieve a delivery volume adjustment of the hydraulic machine with relatively low forces, since no increasing hydraulic restoring forces are overcome.

Die oben beispielhaft angegebene Bestimmung für einen vorgebbaren Schwellenwert für die Abschaltung der hydraulischen Zentrierung kann jedoch im Sinne der Erfindung frei abgeändert werden und jeder beliebige Schwellendruck für die Begrenzung des Druckniveaus in den Leitungen 30, 30' gewählt werden, je nachdem, welche Störeinflüsse auf die Nulllage der Hydraulikmaschine 2 im Einsatz erwartet werden. Für die Abschaltung der hydraulischen Zentrierkräfte auf den Steuerkolben 11 kann eine exakte Druckbegrenzungen bspw. mittels Druckbegrenzungsventilen 44, 44' erfolgen (vgl. 6). Durch eine kontinuierliche Verringerung der Druckfluidzuführung zu den Leitungen 30, 30' kann die gegen die Auslenkung gerichtete Gegenkraft auf den Steuerkolben 11 kontinuierlich angepasst werden. Eine abrupte Abschaltung der Gegenkraft kann bspw. auch durch ein in der Leitung 30 parallel zu Drossel 42 angeordnetes Rückschlagventil 46 bewirkt werden (vgl. 5).However, the determination given above by way of example for a predefinable threshold value for switching off the hydraulic centering can be freely modified in the sense of the invention and any desired threshold pressure for limiting the pressure level in the lines 30 . 30 ' can be selected, depending on which disturbances to the zero position of the hydraulic machine 2 to be expected in the field. For switching off the hydraulic centering forces on the control piston 11 can be an exact pressure limits, for example. By pressure relief valves 44 . 44 ' take place (cf. 6 ). By a continuous reduction of the pressure fluid supply to the lines 30 . 30 ' can the counterforce directed against the deflection on the control piston 11 be continuously adjusted. An abrupt shutdown of the counterforce can, for example, by a in the line 30 parallel to throttle 42 arranged check valve 46 be effected (see. 5 ).

In 2 ist ein Längsschnitt durch ein Steuergehäuse 14 und dem darin befindlichen Steuerkolben 11 im Steuerzylinder 15 dargestellt, zusammen mit einer schematischen Darstellung der Leitungsverbindungen mit den weiteren Komponenten des in 1 gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße hydrostatische Verstelleineinheit einer Hydraulikmaschine 2. Das Steuergehäuse 14 bildet zusammen mit dem Steuerzylinder 15 und dem Steuerkolben 11 die Steuereinheit 16.In 2 is a longitudinal section through a control housing 14 and the control piston therein 11 in the control cylinder 15 represented, together with a schematic representation of the line connections with the further components of in 1 shown preferred embodiment of a hydrostatic Verstellineinheit a hydraulic machine according to the invention 2 , The control housing 14 forms together with the control cylinder 15 and the control piston 11 the control unit 16 ,

Aus 2 erkennt man, dass die beispielhaft dargestellte Steuereinheit 16 eine Steuereinheit für eine Hydraulikmaschine darstellt, deren Förderstrom nicht nur einstellbar ist, sondern deren Förderrichtung ebenfalls umkehrbar ist, d. h. sie ist sowohl im Links-/Rechtslauf als auch als Pumpe oder Motor einsetzbar. Im diesem Fall ergibt sich für die Steuereinheit ein im Wesentlicher symmetrischer Aufbau des Steuergehäuses 14, des Steuerzylinders 15 und des Steuerkolbens 11. Der Steuerzylinder 14 kann, wie in dem Ausführungsbeispiel in 2 ebenfalls dargestellt, rotationssymmetrisch aufgebaut sein und weist für die zu steuernden Leitungen Nuten auf, die vom Steuerkolben 11 geöffnet oder geschlossen werden können. Die Absätze im Steuerzylinder 14 zwischen den zuvor angesprochenen Nuten bilden bezüglich der Steuereinheit ortsfeste Steuerkanten 24z, 24z', 27z, 27z' aus, die mit den beweglichen Steuerkanten 24k, 24k', 27k, 27k' des Servokolbens 11 korrespondieren. Die Steuerkanten 24k, 24k, 27k, 27k' des Steuerkolbens 11 werden bei Verschiebung des Steuerkolbens 11 gleichsam mit verschoben, wodurch die Abstände der Steuerkantenpaare 24z/24k, 24z'/24k', 27z/27k, 27z'/27k' vergrößert bzw. verkleinert werden, bzw. die Durchlässe 24, 24', 27, 27', die durch die Steuerkantenpaare 24z/24k, 24z'/24k', 27z/27k, 27z'/27k' gebildeten werden, werden vergrößert bzw. verkleinert, wenn man von einer Neutralstellung des Steuerkolben 11 mit negativer Steuerkantenüberdeckung der Steuerkantenpaare 24z/24k, 24z'/24k', 27z/27k, 27z'/27k' ausgeht – wie in 2 gezeigt. Bei entsprechend großer Verschiebung des Steuerkolbens 11 können die Steuerkanten 24k, 24k', 27k, 27k' des Servokolbens 11 hinter die Steuerkanten 24z, 24z', 27z, 27z' des Steuerzylinders 14 geschoben werden, wodurch die korrespondierenden Durchlässe verschlossen sind (vgl. hierzu auch 4, Durchlässe 24' und 27). Ausgehend von einer negativen Steuerkantenüberdeckung in der Neutrallage ist der jeweils symmetrisch angeordnete Durchlass eines durch eine Auslenkung des Steuerkolbens 11 verschlossenen Durchlasses geöffnet und umgekehrt.Out 2 one recognizes that the exemplified control unit 16 represents a control unit for a hydraulic machine, the flow rate is not only adjustable, but the conveying direction is also reversible, ie it can be used both in the left / right rotation and as a pump or motor. In this case, the controller results in a substantially symmetrical structure of the control housing 14 , the control cylinder 15 and the control piston 11 , The control cylinder 14 can, as in the embodiment in 2 also shown to be rotationally symmetrical and has for the lines to be controlled grooves, the control piston 11 can be opened or closed. The heels in the steering cylinder 14 between the previously mentioned grooves form stationary control edges with respect to the control unit 24z . 24z ' . 27z . 27z ' out with the moving control edges 24k . 24k ' . 27k . 27k ' of the servo piston 11 correspond. The control edges 24k . 24k . 27k . 27k ' of the control piston 11 be during displacement of the control piston 11 as it were shifted, whereby the distances of the control edge pairs 24z / 24k . 24z ' / 24k ' . 27z / 27k . 27z ' / 27k ' be increased or decreased, or the passages 24 . 24 ' . 27 . 27 ' passing through the control edge pairs 24z / 24k . 24z ' / 24k ' . 27z / 27k . 27z ' / 27k ' are formed, are increased or decreased, if one of a neutral position of the control piston 11 with negative control edge coverage of the control edge pairs 24z / 24k . 24z ' / 24k ' . 27z / 27k, 27z ' / 27k ' goes out - as in 2 shown. With correspondingly large displacement of the control piston 11 can the control edges 24k . 24k ' . 27k . 27k ' of the servo piston 11 behind the control edges 24z . 24z ' . 27z . 27z ' of the control cylinder 14 are pushed, whereby the corresponding passages are closed (see also 4 , Passages 24 ' and 27 ). Starting from a negative control edge overlap in the neutral position, the respectively symmetrically arranged passage is one of a deflection of the control piston 11 closed passage open and vice versa.

Der in 2 dargestellte Servokolben 11 befindet sich in seiner Neutrallage. In der Neutrallage des Steuerkolbens 11 sind alle Steuerkanten 24k, 24k, 27k und 27k von ihren korrespondierenden Steuerkanten 24z, 24z', 27z, 27z' des Steuerzylinders 14 beabstandet, wodurch die Durchlässe 24, 24', 27 und 27 derart gering geöffnet sind, dass der Durchfluss durch die jeweiligen Durchlässe 24, 24', 27 und 27' gleich hoch ist, bzw. der Druck in den Servoleitungen 28, 28' weitestgehend ausgeglichen ist. Die beiden Durchlässe 24 und 24' stellen dabei die Durchlässe für die Zuleitung von Hydraulikflüssigkeit mit Speisedruckniveau zu den Servodruckleitungen 28 und 28' dar, und die Durchlässe 27 und 27' bilden entsprechend die Ableitung von Hydraulikflüssigkeit aus den Servodruckleitungen 28 und 28' zum Bereich 23 mit niedrigerem Druckniveau. The in 2 illustrated servo piston 11 is in its neutral position. In the neutral position of the control piston 11 are all control edges 24k . 24k . 27k and 27k from their corresponding control edges 24z . 24z ' . 27z . 27z ' of the control cylinder 14 spaced, whereby the passages 24 . 24 ' . 27 and 27 are opened so low that the flow through the respective passages 24 . 24 ' . 27 and 27 ' is the same, or the pressure in the servo lines 28 . 28 ' is largely balanced. The two passages 24 and 24 ' make the passages for the supply of hydraulic fluid with feed pressure level to the servo pressure lines 28 and 28 ' and the passages 27 and 27 ' accordingly form the discharge of hydraulic fluid from the servo pressure lines 28 and 28 ' to the area 23 with lower pressure level.

In der Neutrallage des Steuerkolbens 11 sind die Steuerkanten 24k und 24z im rein theoretischen Fall gleichweit voneinander entfernt, genauso wie die beiden symmetrisch angeordneten Steuerkanten 24k' und 24z'. Gleiches gilt im rein theoretischen Fall für die Abstände zwischen den Steuerkanten 27k und 27z bzw. für 27k' und 27z', vorausgesetzt der Steuerzylinder 15 und der Steuerkolben 11 ließen sich bzgl. der Steuerkantendurchmesser toleranzfrei herstellen. Da dies in der Praxis nicht möglich ist, ist die Neutrallage des Steuerkolbens dann erreicht, wenn die Durchlässe 24, 24', 27 und 27' gleich viel Hydraulikflüssigkeit in die jeweiligen Bereiche strömen lassen, so dass in den Servodruckleitungen 28 und 28' ein ausgeglichenes Druckniveau herrscht. Nur wenn zwischen den Servodruckleitungen 28 und 28' keine Druckdifferenz auftritt, sind die Drücke in den Servoräumen 6 und 6' gleich hoch, wodurch der Servokolben 5, 5' durch die Zentrierfedern 7, 7' in seiner Mittellage gehalten wird. In der Mittellage des Servokolbens 5, 5' ist dann folglich das Verstellelement 8 ebenfalls in seiner nicht-ausgelenkten Stellung, womit die Hydraulikmaschine 2 in ihrer Nulllage ist und kein Fördervolumen aufweist. In der Nulllage der Hydraulikmaschine 2 steht diese still, da kein Fördervolumen erforderlich ist. Konsequenterweise steht die Vorrichtung, in der die hydraulische Maschine 2 verwendet wird, z. B. ein Fahrzeug still.In the neutral position of the control piston 11 are the control edges 24k and 24z in the purely theoretical case equidistant from each other, as well as the two symmetrically arranged control edges 24k ' and 24z ' , The same applies in the purely theoretical case for the distances between the control edges 27k and 27z or for 27k ' and 27z ' , provided the control cylinder 15 and the control piston 11 could be produced with respect to the control edge diameter tolerance-free. Since this is not possible in practice, the neutral position of the control piston is reached when the passages 24 . 24 ' . 27 and 27 ' the same amount of hydraulic fluid can flow into the respective areas, so that in the servo pressure lines 28 and 28 ' a balanced pressure level prevails. Only if between the servo pressure lines 28 and 28 ' no pressure difference occurs, are the pressures in the servo chambers 6 and 6 ' the same height, causing the servo piston 5 . 5 ' through the centering springs 7 . 7 ' is held in its middle position. In the middle position of the servo piston 5 . 5 ' is then consequently the adjustment 8th also in its non-deflected position, bringing the hydraulic machine 2 is in its zero position and has no delivery volume. In the zero position of the hydraulic machine 2 it stands still, since no delivery volume is required. Consequently, the device in which the hydraulic machine stands 2 is used, for. B. a vehicle still.

Angenommen, dass die durch verschiedene Betriebszustände ausgelösten Kräfte innerhalb der Hydraulikmaschine 2 das Verstellelement 8 und den damit verbundenen Servokolben 5, 5' in dem in 2 dargestellten Schema nach links verschieben wollen – was im Rahmen des Spiels der beteiligten Bauelemente durchaus möglich ist – so werden die Steuerkolbenrückführfedern 10, 10' des Positionsrückführsystems 9 nach links ausgelenkt, was aufgrund der Drehachse 9a des Positionsrückführsystems 9 eine entgegengerichtete Verstellkraft nach rechts auf den Steuerkolben 11 bewirkt. Bewegt man gedanklich den Steuerkolben 11 in 2 nach rechts, so erkennt man, dass der Zuleitungsdurchlass 24 für die Servodruckleitung 28 verkleinert wird und gleichzeitig der Zuleitungsdurchlass 24' für die Servodruckleitung 28' vergrößert wird. Umgekehrt verhält es sich für die Ableitungsdurchlässe 27 und 27', d. h. der Ableitungsquerschnitt 27 für Hydraulikflüssigkeit aus der Servoleitung 28 zum Niederdruckbereich 23 wird vergrößert, während der der Ableitungsquerschnitt 27' für Hydraulikflüssigkeit aus der Servoleitung 28 verkleinert wird. Damit steigt der Druck in der Servoleitung 28' über den Druck in der Servoleitung 28, da auf der rechten Seite des Steuerkolbens 11 (deren Elemente mit einem Apostroph versehen sind) die Zuleitung von Druckfluid aus der Zufuhrleitung 21' vergrößert und gleichzeitig die Ableitung von Hydraulikfluid aus der Servoleitung 28 zum Niederdruckbereich 23 begünstigt wird. Bliebe der Steuerkolben 11 in dieser ausgelenkten Stellung, in die er durch die mechanisch-elastische Wirkverbindung mit dem Verstellelement 8 gebracht wurde, so würde der Servokolben 5, 5' aufgrund der Druckerhöhung in der Servodruckleitung 28' und dem mit der Leitung 28' verbundenem Servodruckraum 6' hydraulisch nach links verschoben werden. Dies würde eine Zunahme des Fördervolumens der Hydraulikmaschine 2 begünstigen.Suppose that the forces caused by various operating conditions within the hydraulic machine 2 the adjusting element 8th and the associated servo piston 5 . 5 ' in the 2 shown scheme to move to the left - which is quite possible in the context of the game of the components involved - so are the spool return springs 10 . 10 ' of the position feedback system 9 deflected to the left, which is due to the axis of rotation 9a of the position feedback system 9 an opposing adjusting force to the right on the control piston 11 causes. If you mentally move the spool 11 in 2 to the right, it can be seen that the supply passage 24 for the servo pressure line 28 is reduced and at the same time the supply passage 24 ' for the servo pressure line 28 ' is enlarged. Conversely, it behaves for the discharge passages 27 and 27 ' ie the discharge cross-section 27 for hydraulic fluid from the servo line 28 to the low pressure area 23 is increased while the the discharge cross section 27 ' for hydraulic fluid from the servo line 28 is reduced. This increases the pressure in the servo line 28 ' about the pressure in the servo line 28 , because on the right side of the control piston 11 (whose elements are provided with an apostrophe) the supply of pressurized fluid from the supply line 21 ' increases and at the same time the derivation of hydraulic fluid from the servo line 28 to the low pressure area 23 is favored. Remains the control piston 11 in this deflected position, in which he by the mechanical-elastic operative connection with the adjusting element 8th was brought, so would the servo piston 5 . 5 ' due to the pressure increase in the servo pressure line 28 ' and with the line 28 ' connected servo pressure chamber 6 ' hydraulically shifted to the left. This would increase the delivery volume of the hydraulic machine 2 favor.

Hier greift die hydraulische Zentrierung für den Steuerkolben 11 ein. Durch die Druckerhöhung in der Servodruckleitung 28' steigt der Druck in der Bypassleitung 30', welche in dem in der 2 gewählten Ausführungsbeispiel durch die koaxiale Bohrung 30' im Steuerkolben 11 realisiert wurde. Die koaxiale Bohrung 30' steht über die radiale Bohrung 31' mit der Servoleitung 28' und mit der Bohrung 17' mit dem Niederdruckbereich 23 in Fluidverbindung. Die beiden Bohrungen 31' und 17' können dabei Drosseln ausbilden, wenn ihr Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser der koaxialen Bohrung 30'. Analog ist auf der linken Seite des Steuerkolbens 11 eine koaxiale Bohrung 30 ausgebildet, die über eine radiale Bohrung 31 mit der Servodruckleitung 28 und mit der Bohrung 17 mit dem Niederdruckbereich 23 fluidverbunden ist. Steigt nun, wie in dem angenommenen Lastfall, der Druck in der Servoleitung 28' und damit der Druck in der Bypassleitung 30' (koaxiale Bohrung 30'), so steigt der Druck im Druckraum 36' zwischen der Stirnseite 13' des Steuerkolbens 11 und dem Aktuator 12', und somit steigt der Druck, der auf die Stirnseite 13' des Steuerkolbens 11 wirkt. Damit wird eine Kraft erzeugt, die in der Zeichenebene der 2 nach links zeigt und die den Steuerkolben 11 wieder in seine Neutralstellung zurückschiebt. Durch die bewirkte Verschiebung des Steuerkolbens 11 auf eine Seite, wird somit auf der entsprechenden Stirnseite des Steuerkolbens 11 eine hydraulische Gegenkraft erzeugt, wodurch der Steuerkolben 11 wieder in seine Neutralstellung verbracht werden kann.This is where the hydraulic centering for the control piston engages 11 one. Due to the pressure increase in the servo pressure line 28 ' the pressure in the bypass line increases 30 ' , which in the in the 2 selected embodiment by the coaxial bore 30 ' in the control piston 11 was realized. The coaxial bore 30 ' is above the radial hole 31 ' with the servo line 28 ' and with the hole 17 ' with the low pressure area 23 in fluid communication. The two holes 31 ' and 17 ' can form chokes if their diameter is smaller than the diameter of the coaxial bore 30 ' , Analog is on the left side of the spool 11 a coaxial hole 30 formed by a radial bore 31 with the servo pressure line 28 and with the hole 17 with the low pressure area 23 fluidly connected. Now, as in the assumed load case, the pressure in the servo line increases 28 ' and thus the pressure in the bypass line 30 ' (coaxial bore 30 ' ), the pressure in the pressure chamber rises 36 ' between the front side 13 ' of the control piston 11 and the actuator 12 ' , and thus the pressure on the front side increases 13 ' of the control piston 11 acts. This creates a force that is in the plane of the 2 pointing to the left and the control piston 11 pushes back to its neutral position. By the effected displacement of the control piston 11 on one side, is thus on the corresponding end face of the control piston 11 generates a hydraulic counterforce, whereby the control piston 11 can be returned to its neutral position.

Wie aus den obigen Erläuterungen der hydraulischen Zentrierung erkennbar ist, steigt mit zunehmender Auslenkung des Steuerkolbens 11 auch die Kraft auf die entsprechende Stirnseite 13, 13' des Steuerkolbens 11, die den Steuerkolben 11 wieder in seine Neutralstellung zurückschieben will. Wirken die Bohrungen 17, 17', 31, 31' als Drosseln, so ist die generierte Gegenkraft für die Rückführung des Steuerkolbens 11 zudem last-, viskositäts- und temperaturabhängig. Die originäre Aufgabe des Steuerkolbens 11 besteht jedoch darin, die Auslenkung/Steuerung der Hydraulikmaschine 2 zu steuern, und dies möglichst präzise, mit Kräften, die nicht von der Last auf die Hydraulikmaschine und/oder wechselnden Temperaturen und/oder der eingesetzten Hydraulikflüssigkeit abhängig sind. Dies wird erreicht, in dem die hydraulische Zentrierung des Steuerkolbens 11 bei zielgerichteter Verstellung des Steuerkolbens 11 – also bei zielgerichteter Verstellung des Fördervolumens der Hydraulikmaschine 2 – in seiner Wirkung begrenzt wird. Dabei umfasst die Erfindung sowohl eine konkrete Begrenzung der hydraulischen Gegenkraft auf einen vorgebbaren Maximalwert, als auch ein Konstanthalten oder eine kontinuierliche Rücknahme der Gegenkraft auf einen vorgebbaren Wert (vgl. hierzu auch 5 und 6). Im Sinne der Erfindung sollen alle diese Ausführungen als Begrenzung des Staudrucks verstanden werden, der in den hydraulischen Bypassleitungen 30, 30 wirkt.As can be seen from the above explanations of the hydraulic centering, increases with increasing deflection of the control piston 11 also the force on the corresponding front side 13 . 13 ' of the control piston 11 that the control piston 11 wants to push back to its neutral position. Work the holes 17 . 17 ' . 31 . 31 ' as throttling, so is the generated counterforce for the return of the control piston 11 also load-, viscosity- and temperature-dependent. The original task of the control piston 11 however, it is the deflection / control of the hydraulic machine 2 to control, and as precisely as possible, with forces that are not dependent on the load on the hydraulic machine and / or changing temperatures and / or the hydraulic fluid used. This is achieved in which the hydraulic centering of the control piston 11 with targeted adjustment of the control piston 11 - So with targeted adjustment of the delivery volume of the hydraulic machine 2 - is limited in its effect. In this case, the invention comprises both a concrete limitation of the hydraulic opposing force to a predefinable maximum value, as well as a constant or a continuous withdrawal of the counterforce to a predetermined value (see also 5 and 6 ). For the purposes of the invention, all these embodiments are to be understood as limiting the dynamic pressure in the hydraulic bypass lines 30 . 30 acts.

Für die als ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel in 2 dargestellte Begrenzung der hydraulischen Gegenkraft ist auf jeder Seite des Steuerkolbens 11 ein koaxialer zweiseitig mit Druckfluid beaufschlagbarer Innenkolben 32, 32' im Steuerkolben 11 vorgesehen. Ein solcher Steuerkolben 11 mit innenliegenden Innenkolben 32, 32' ist in 3 vergrößert gegenüber der 2 dargestellt.For those as a preferred embodiment in 2 shown limit of the hydraulic counterforce is on each side of the control piston 11 a coaxial on two sides acted upon with pressurized fluid inner piston 32 . 32 ' in the control piston 11 intended. Such a control piston 11 with internal inner pistons 32 . 32 ' is in 3 enlarged compared to the 2 shown.

Wie aus 3 ersichtlich ist, sind die Innenkolben 32, 32' koaxial in zylindrischen Ausnehmungen 35, 35' im Steuerkolben 11 angeordnet und geführt. Dabei sind die zylindrischen Ausnehmungen 35, 35' nach innen zur Steuerkolbenmitte hin durch Grundflächen 37, 37' begrenzt. In den Grundflächen 37, 37' sind Öffnungen/Bohrungen 17, 17' vorgesehen, die die Ausnehmungen 35, 35' mit dem Niederdruckbereich 23 fluidisch verbinden. Nach außen zu den Stirnseiten 13, 13' des Steuerkolbens 11 hin sind die Ausnehmungen 35, 35' mit Verschlussstopfen 34, 34' verschlossen, die koaxiale Bohrungen 38, 38' aufweisen, welche die Fluidverbindung zu den Druckräumen 36, 36' herstellen. Dabei wirken die nach außen weisenden Flächen 39, 39' der Verschlussstopfen 34, 34' mit den Ringflächen der Stirnseiten 13, 13' des Steuerkolbens 11 derart zusammen, dass sie zusammen die für die Erzeugung der hydraulischen Zentrierkräfte notwendigen Flächen bereitstellen. Weiterhin ist die axiale Länge der Ausnehmungen 35, 35' zwischen den Grundflächen 37, 37' und den Verschlussstopfen 34, 34' größer als die axiale Länge des darin aufgenommenen Innenkolbens 32, 32', so dass sich die Innenkolben 32, 32' in axialer Richtung relativ zum Steuerkolben 11 zwischen den Grundflächen 37, 37' und den Verschlussstopfen 34, 34' bewegen können. In der Neutralstellung des Steuerkolbens 11 sind die Innenkolben 32, 32' durch Innenkolbenrückstellfedern 48, 48' gegen die Verschlussstopfen 34, 34' vorgespannt, womit die zur Steuerkolbeninnenseite weisenden Stirnflächen der Innenkolben 32, 32' von den jeweiligen Grundflächen 37, 37' der Ausnehmungen 35, 35' beabstandet sind.How out 3 It can be seen that the inner pistons 32 . 32 ' coaxial in cylindrical recesses 35 . 35 ' in the control piston 11 arranged and guided. Here are the cylindrical recesses 35 . 35 ' towards the center of the control piston through base surfaces 37 . 37 ' limited. In the bases 37 . 37 ' are openings / holes 17 . 17 ' provided the recesses 35 . 35 ' with the low pressure area 23 connect fluidly. Outward to the front ends 13 . 13 ' of the control piston 11 there are the recesses 35 . 35 ' with sealing plugs 34 . 34 ' closed, the coaxial holes 38 . 38 ' having the fluid connection to the pressure chambers 36 . 36 ' produce. The outward-facing surfaces act here 39 . 39 ' the sealing plug 34 . 34 ' with the ring surfaces of the front sides 13 . 13 ' of the control piston 11 in such a way that together they provide the surfaces necessary for the generation of the hydraulic centering forces. Furthermore, the axial length of the recesses 35 . 35 ' between the bases 37 . 37 ' and the stopper 34 . 34 ' larger than the axial length of the inner piston received therein 32 . 32 ' so that the inner pistons 32 . 32 ' in the axial direction relative to the control piston 11 between the bases 37 . 37 ' and the stopper 34 . 34 ' can move. In the neutral position of the control piston 11 are the inner pistons 32 . 32 ' by internal piston return springs 48 . 48 ' against the plugs 34 . 34 ' prestressed, with which the control piston inside facing end faces of the inner piston 32 . 32 ' from the respective bases 37 . 37 ' the recesses 35 . 35 ' are spaced.

Die Innenkolben 32, 32 weisen ferner jeweils koaxiale Bohrungen 30, 30' und radiale Bohrungen 33, 33' auf, die zusammen mit den Bohrungen 38, 38' in den Verschlussstopfen 34, 34' und den Bohrungen 17, 17' und 31, 31' im Steuerkolben die hydraulischen Bypassleitungen 30, 30' ausbilden, mittels welcher die hydraulischen Zentrierkräfte auf den Steuerkolben 11 erzeugt werden können. Erfindungsgemäß ist der Durchgang für Druckfluid durch die Bohrungspaare 31/33 und 31'/33' in der vollständig geöffneten Stellung, wenn der korrespondierende Innenkolben 32, 32' am entsprechenden Verschlussstopfen 34, 34' anliegt. Mit der oben geschilderten Anordnung kann demnach die ausgleichende Wirkung des Staudrucks in den Leitungen 30, 30' erfolgen. Für die erfindungsgemäße Staudruckbegrenzung ist in den Innenkolben 32, 32' an ihrem jeweiligen zur Steuerkolbenmitte weisenden Ende eine weitere Drossel 42, 42' vorgesehen, die den Staudruck in den koaxialen Bohrungen 30, 30' auf einen Druck aufstauen können, der größer ist als der Druck in den Bohrungen 17, 17', die mit dem Niederdruckbereich 23 in Fluidverbindung stehen.The inner pistons 32 . 32 also have respective coaxial bores 30 . 30 ' and radial holes 33 . 33 ' on that along with the holes 38 . 38 ' in the sealing plug 34 . 34 ' and the holes 17 . 17 ' and 31 . 31 ' in the control piston, the hydraulic bypass lines 30 . 30 ' form, by means of which the hydraulic centering forces on the control piston 11 can be generated. According to the invention, the passage for pressurized fluid is through the pairs of holes 31 / 33 and 31 ' / 33 ' in the fully open position when the corresponding inner piston 32 . 32 ' at the appropriate stopper 34 . 34 ' is applied. With the above-described arrangement, therefore, the balancing effect of the back pressure in the lines 30 . 30 ' respectively. For the dynamic pressure limitation according to the invention is in the inner piston 32 . 32 ' at its respective end pointing to the control piston center another throttle 42 . 42 ' provided the back pressure in the coaxial bores 30 . 30 ' can accumulate to a pressure that is greater than the pressure in the holes 17 . 17 ' that with the low pressure area 23 in fluid communication.

Wird der Steuerkolben 11 ausgelenkt und einer der Durchlässe 24, 24' für die Zuleitung von Druckfluid geöffnet, so steigt der Druck in einer der Bohrungen 31, 31' und damit auch in einer der Bohrungen 33, 33', womit der Druck in der korrespondierenden koaxialen Bohrung 30, 30' steigt. Durch die Drosseln 42, 42' wird der Druck innerhalb des Innenkolbens 32, 32' über dem im Niederdruckbereich 23 gehalten und wird über die Bohrung 30, 30' auf die dem Verschlussstopfen 34, 34' zugewandte Stirnfläche 41, 41' des Innenkolbens 32, 32' und über die Bohrungen 38, 38' zu den Druckräumen 36, 36' geleitet. Übersteigt der Druck auf eine der Stirnflächen 41, 41' einen bestimmten Wert, so ist die auf den Innenkolben 32, 32' zur Steuerkolbenmitte hin wirkende Kraft größer als die der Innenkolbenfedern 48, 48', und der Innenkolben 32, 32' wird zur Steuerkolbenmitte hin verschoben. Mit der Verschiebung des Innenkolbens 32, 32' zur Steuerkolbenmitte wird auch die Bohrung 33, 33' verschoben, wodurch der Öffnungsquerschnitt für den Eintritt von Druckfluid durch die Bohrungsreihenschaltung 31/33 bzw. 31/33' verringert wird. Damit steigt der Staudruck in der hydraulischen Bypassleitung 30, 30' langsamer als der Druck in der zugehörigen Servoleitung 28, 28', und die erzeugte hydraulische Gegenkraft gegen die Auslenkung des Steuerkolbens 11 nimmt mit zunehmender Auslenkung des Steuerkolbens 11 nur unterproportional zur Servodruckerhöhung zu.Will the spool 11 deflected and one of the passages 24 . 24 ' opened for the supply of pressurized fluid, the pressure rises in one of the holes 31 . 31 ' and thus in one of the holes 33 . 33 ' , whereby the pressure in the corresponding coaxial bore 30 . 30 ' increases. Through the throttles 42 . 42 ' becomes the pressure inside the inner piston 32 . 32 ' above the low pressure area 23 held and is over the hole 30 . 30 ' on the plug 34 . 34 ' facing end face 41 . 41 ' of the inner piston 32 . 32 ' and about the holes 38 . 38 ' to the pressure chambers 36 . 36 ' directed. Exceeds the pressure on one of the faces 41 . 41 ' a certain value, so that is on the inner bulb 32 . 32 ' force acting toward the control piston center is greater than that of the inner piston springs 48 . 48 ' , and the inner bulb 32 . 32 ' is moved to the spool center. With the displacement of the inner piston 32 . 32 ' the control piston center is also the bore 33 . 33 ' shifted, whereby the opening cross-section for the entry of pressurized fluid through the bore series circuit 31 / 33 respectively. 31 / 33 ' is reduced. This increases the back pressure in the hydraulic bypass line 30 . 30 ' slower than the pressure in the associated servo line 28 . 28 ' , and the generated hydraulic counterforce against the deflection of the control piston 11 decreases with increasing deflection of the control piston 11 only disproportionately to the servo pressure increase too.

In der in 3 gezeigten vergrößerten Darstellung des Steuerkolbens 11 ist die dargestellte linke Seite des Steuerkolbens 11 in der Ausgangsstellung dargestellt, in der die Staudruckbegrenzung in der linken Bypass-Leitung 30 nicht aktiviert ist. Die rechte Seite des in 3 dargestellten Steuerkolbens 11 zeigt hingegen die aktivierte Staudruckbegrenzung, bei der der Innenkolben 32' an der Grundfläche 37' der Ausnehmung 35' anliegt und der Durchlass durch die beiden Bohrungen 31' und 33' (nahezu) unterbrochen ist. Gleichzeitig ist der Innenkolben 32' von der Stirnfläche 41' des Verschlussstopfens 34' entfernt und die Innenkolbenfeder 48' zusammengedrückt. Damit ist der Druck im Druckraum 36 auf der rechten Seite des Steuerkolbens 11, so hoch, dass der Niederdruck, der in der Bohrung 17' herrscht und der auf die Innenseite des Innenkolbens 32' wirkt, und auch die Federkraft der Feder 48' überwunden werden. Der in 3 dargestellte Steuerkolben 11 befindet sich somit in einer nach rechts ausgelenkten Stellung, bei der gezielt das Fördervolumen der Hydraulikmaschine 2 verstellt werden soll.In the in 3 shown enlarged representation of the control piston 11 is the illustrated left side of the control piston 11 shown in the starting position, in which the back pressure limit in the left bypass line 30 is not activated. The right side of the in 3 illustrated control piston 11 shows, however, the activated dynamic pressure limitation, in which the inner piston 32 ' at the base 37 ' the recess 35 ' is applied and the passage through the two holes 31 ' and 33 ' (almost) interrupted. At the same time is the inner piston 32 ' from the frontal area 41 ' of the sealing plug 34 ' removed and the inner piston spring 48 ' pressed together. This is the pressure in the pressure chamber 36 on the right side of the spool 11 , so high that the low pressure in the hole 17 ' prevails and that on the inside of the inner bulb 32 ' acts, and also the spring force of the spring 48 ' be overcome. The in 3 illustrated control piston 11 is thus in a deflected to the right position, in the targeted the delivery volume of the hydraulic machine 2 should be adjusted.

Zur weiteren grafischen Darstellung der erfindungsgemäßen Idee ist in 4 das System gemäß 2 in einer Stellung gezeigt, in der der Steuerkolben 11 zur zielgerichteten Verstellung der Hydraulikmaschine 2 von einem der beiden Aktuatoren 12 bzw. 12' aus seiner Neutrallage verschoben ist. Hierbei ist die Lage der Innenkolben 32, 32' bezüglich der Aufnahmen 35, 35' im Steuerkolben 11 gut erkennbar. Die Auslenkung des Steuerkolbens 11 ist zur Verdeutlichung übertrieben dargestellt.For further graphical representation of the inventive idea is in 4 the system according to 2 shown in a position in which the control piston 11 for targeted adjustment of the hydraulic machine 2 from one of the two actuators 12 respectively. 12 ' is shifted from its neutral position. Here is the location of the inner piston 32 . 32 ' regarding the recordings 35 . 35 ' in the control piston 11 good to see. The deflection of the control piston 11 is exaggerated for clarity.

Mit der oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsform, die in den 2, 3 und 4 dargestellt sind, werden die an die Erfindung gestellten Aufgaben gelöst. Durch die Drucksteuerung der erfindungsgemäßen hydrostatischen Verstelleinrichtung wird erreicht, dass die hydraulischen Zentnerkräfte last-, viskositäts- und temperaturunabhängig sind. Mit steigendem Druck werden die gegen die Auslenkung wirkenden (Gegen-)Kräfte limitiert bzw. reduziert, indem der Zuflussquerschnitt zu den hydraulischen Bypassleitungen 30, 30' abhängig von der Auslenkung des Steuerkolbens 11 verringert wird und gleichzeitig der Druck in der Bypassleitung 30, 30' durch eine der Drosseln 42, 42' auf über Referenzdruckniveau gehalten wird.With the preferred embodiment described above incorporated in the 2 . 3 and 4 are shown, the objects of the invention are achieved. By controlling the pressure of the hydrostatic adjusting device according to the invention, it is achieved that the hydraulic forces of the center of gravity are load, viscosity and temperature independent. With increasing pressure, the (counter) forces acting against the deflection are limited or reduced by the inflow cross section to the hydraulic bypass lines 30 . 30 ' depending on the deflection of the control piston 11 is reduced while the pressure in the bypass line 30 . 30 ' through one of the throttles 42 . 42 ' maintained above reference pressure level.

In den 2 bis 4 wurde beispielhaft eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben, bei der in koaxialen Ausnehmungen 35, 35' verschieblich aufgenommene Innenkolben 32,32' als Staudruckbegrenzung in der hydraulischen Leitung 30 ausgestaltet sind. Weitere fachübliche Druckbegrenzungen für den Staudruck in den hydraulischen Bypassleitungen 30, 30' sind, wie bereits im allgemeinen Teil der Erfindungsbeschreibung aufgezeigt wurde, von der Erfindung jedoch mitumfasst.In the 2 to 4 For example, a preferred embodiment has been described in which in coaxial recesses 35 . 35 ' slidably received inner pistons 32 . 32 ' as a dynamic pressure limitation in the hydraulic line 30 are designed. Further customary pressure limits for the back pressure in the hydraulic bypass lines 30 . 30 ' are, as already pointed out in the general part of the description of the invention, however, encompassed by the invention.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung, welche in 5 dargestellt ist, können die Staudruckbegrenzungsvorrichtungen 40, 40' bspw. zu einer Drossel 42, 42' parallel angeordnete Rückschlagventile 46, 46' aufweisen, die bei Überschreiten eines Schwellenwertes für den Druck in einer der hydraulischen Leitungen 30, 30' öffnen und den Druck in der korrespondierenden hydraulischen Leitung 30, 30' beispielsweise auf den Schwellendruck entspannen.In a further preferred embodiment, which in 5 can be shown, the ram pressure limiting devices 40 . 40 ' for example, to a throttle 42 . 42 ' parallel check valves 46 . 46 ' which, when exceeding a threshold value for the pressure in one of the hydraulic lines 30 . 30 ' open and the pressure in the corresponding hydraulic line 30 . 30 ' for example, relax to the threshold pressure.

In der 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem beispielhaft zu den Drosseln 42, 42' parallel angeordnete Druckbegrenzungsventile 44, 44' den Druck in den hydraulischen Bypassleitungen 30, 30' in Funktion des Drucks im Niederdruckbereich 23 einstellen bzw. begrenzen. Bei dieser Ausführungsform kann der Schwellendruck sowohl über die Druckbegrenzungsventile 44, 44' einstellbar sein oder auch über eine Modulation des im Niederdruckbereich 23 vorherrschenden Drucks.In the 6 a further embodiment is shown in the example of the chokes 42 . 42 ' parallel pressure relief valves 44 . 44 ' the pressure in the hydraulic bypass lines 30 . 30 ' as a function of the pressure in the low pressure range 23 set or limit. In this embodiment, the threshold pressure can be both via the pressure relief valves 44 . 44 ' be adjustable or via a modulation of the low pressure range 23 prevailing pressure.

Der Druck im Niederdruckbereich 23 kann dabei den Druck im Gehäuse der Hydraulikmaschine 2 darstellen, also dem Gehäusedruck entsprechen, oder aber auch einem Tankdruckniveau eines Tanks 23 entsprechen, in den die Hydraulikflüssigkeit abgeführt wird. Im Allgemeinen wird der Druck im Tank 23 etwa dem Umgebungsdruck entsprechen, wobei der Druck im Gehäuse im Allgemeinen größer ist als der Umgebungsdruck.The pressure in the low pressure range 23 can thereby the pressure in the housing of the hydraulic machine 2 represent, so correspond to the housing pressure, or even a tank pressure level of a tank 23 correspond, in which the hydraulic fluid is discharged. In general, the pressure in the tank 23 approximately equal to the ambient pressure, wherein the pressure in the housing is generally greater than the ambient pressure.

Fachüblich kann die für das Erzeugen des Speisedrucks durch die Speisepumpe 18 benötigte Hydraulikflüssigkeit sowohl aus einem Tank als auch aus einem Reservoir im Gehäuse der Speisepumpe 18 zugeführt werden.The usual way for generating the feed pressure by the feed pump 18 required hydraulic fluid from both a tank and from a reservoir in the housing of the feed pump 18 be supplied.

Wie insbesondere durch die Ausführungsbeispiele dargestellt, ist die erfindungsgemäße hydrostatische Verstelleinheit in ihrem Aufbau einfach und daher robust und zuverlässig. Zudem hat sie den Vorteil, dass sie in bereits vorhandene hydrostatische Verstelleinrichtungen, die eine hydraulische Justierung der Neutrallage des Steuerkolbens etwa gemäß DE 10 2008 052 338 B3 aufweisen, eingesetzt werden kann. Aber auch in Steuervorrichtungen ohne hydraulische Zentrierung kann die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung realisiert werden. In beiden Fällen ist lediglich der Austausch des vorhandenen Steuerkolbens durch einen Steuerkolben gemäß 3, 5 oder 6 notwendig. Weitere Anpassungen an bereits bestehenden hydrostatischen Verstelleinrichtungen sind für die Erfüllung der hydrostatischen Steuerkolbenzentrierung in der Neutrallage mit ausgebildeter Kraftbegrenzung bei Auslenkung des Steuerkolbens zur gezielten/gewollten Verstellung des Fördervolumens der Hydraulikmaschine nicht notwendig.As shown in particular by the exemplary embodiments, the hydrostatic adjusting unit according to the invention is simple in construction and therefore robust and reliable. In addition, it has the advantage that it in already existing hydrostatic adjustment, the hydraulic adjustment of the neutral position of the control piston approximately according to DE 10 2008 052 338 B3 can be used. But also in control devices without hydraulic centering the adjusting device according to the invention can be realized. In both cases, only the replacement of the existing control piston by a control piston according to 3 . 5 or 6 necessary. Further adjustments to existing hydrostatic adjustment are not necessary for the fulfillment of the hydrostatic Steuerkolbenzentrierung in the neutral position with trained force limitation in deflection of the control piston for targeted / desired adjustment of the delivery volume of the hydraulic machine.

Weder am Steuergehäuse noch am Steuerzylinder einer bereits vorhandenen hydrostatischen Verstelleinrichtung muss eine weitere Änderung vorgenommen werden, damit die erfindungsgemäße hydrostatische Verstelleinrichtung mit Rückstellkraftbegrenzung verwirklicht werden kann. Somit ist es auf einfache Art und Weise möglich, Verstelleinrichtungen älterer Bauart mit der neuen erfindungsgemäßen hydrostatischen Verstellvorrichtung auszurüsten, womit diese von den erfindungsgemäßen Vorteilen profitieren.Neither the control housing nor the control cylinder of an existing hydrostatic adjusting a further change must be made so that the inventive hydrostatic adjusting device can be realized with restoring force limitation. Thus, it is possible in a simple manner to equip adjusting devices of older design with the new hydrostatic adjusting device according to the invention, so that they benefit from the advantages of the invention.

Für den Fachmann ist es selbstredend, dass alle Arten einer verstellbaren Hydraulikmaschine mit einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Verstelleinrichtung mit Staudruckbegrenzung ausgerüstet bzw. nachgerüstet werden können. Dabei ist nicht nur an neue Hydraulikmaschinen zu denken, sondern auch an die Nachrüstung bei beispielsweise bereits ausgelieferten und/oder reparaturbedürftigen hydrostatischen Verstelleinheiten mit oder ohne hydraulischer Zentrierung der Neutralstellung des Steuerkolbens.For a person skilled in the art, it goes without saying that all types of an adjustable hydraulic machine can be equipped or retrofitted with a hydrostatic adjusting device according to the invention with backpressure limitation. It is not only to think of new hydraulic machines, but also to the retrofit at example already delivered and / or repaired hydrostatic adjusting units with or without hydraulic centering of the neutral position of the control piston.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Hydrostatische VerstelleinheitHydrostatic adjustment unit
22: Hydraulikmaschinehydraulic machine
33: Servosystemservo system
4, 4'4, 4 ': Servozylinderservo cylinder
5, 5'5, 5 ': Servokolbenservo piston
6, 6'6, 6 ': Servoraumservo room
7, 7'7, 7 ': ServokolbenzentrierfederServokolbenzentrierfeder
88th: Verstellelementadjustment
99: PositionsrückführsystemPosition feedback system
9a9a: Drehachse des PositionsrückführsystemsRotary axis of the position feedback system
10, 10'10, 10 ': Steuerkolbenrückführfeder des PositionsrückführsystemsControl piston return spring of the position feedback system
1111: Steuerkolbenspool
12, 12'12, 12 ': Aktuatoractuator
13, 13'13, 13 ': Stirnfläche der SteuerkolbenFace of the control piston
1414: Steuergehäusecontrol housing
1515: Steuerzylinder/BohrungControl cylinder / bore
1616: Steuereinheitcontrol unit
17, 1717, 17: Drosselthrottle
2020: Einlassinlet
21, 21'21, 21 ': Druckfluidzufuhrleitung (Speisedruck)Pressure fluid supply line (feed pressure)
22, 22'22, 22 ': Hydraulikfluidableitung zum NiederdruckbereichHydraulic fluid drainage to the low pressure area
2323: NiederdruckbereichLow pressure area
24, 24'24, 24 ': Durchlass für DruckfluidPassage for pressurized fluid
24k, 24k'24k, 24k ': Steuerkanten am Steuerkolben zur Steuerung der Druckfluidzufuhr an ServokolbenControl edges on the control piston for controlling the pressure fluid supply to the servo piston
24z, 24z'24z, 24z ': Steuerkanten am Steuerzylinder zur Steuerung der Druckfluidzufuhr an ServokolbenControl edges on the control cylinder for controlling the pressure fluid supply to servo piston
25, 25'25, 25 ': Ringkanal für Druckfluidzufuhr an ServokolbenRing channel for pressurized fluid supply to servo piston
25a, 25a'25a, 25a ': Ringkanal für Hydraulikfluidableitung an NiederdruckbereichRing channel for hydraulic fluid discharge at low pressure range
26, 26'26, 26 ': Abzweigungdiversion
27, 27'27, 27 ': Durchlass für HydraulikfluidableitungPassage for hydraulic fluid drainage
27k, 27k'27k, 27k ': Steuerkanten am Steuerkolben für Hydraulikfluidableitung an NiederdruckbereichControl edges on the control piston for hydraulic fluid discharge at low pressure range
27z, 27z'27z, 27z ': Steuerkanten am Steuerzylinder für Hydraulikfluidableitung an NiederdruckbereichControl edges on the control cylinder for hydraulic fluid discharge at low pressure range
28, 28'28, 28 ': ServodruckleitungServo pressure line
29, 29'29, 29 ': Abzweigungdiversion
30, 30'30, 30 ': hydraulische Bypassleitung/koaxiale BohrungHydraulic bypass line / coaxial bore
31, 3131, 31: Drossel/radiale Bohrung in SteuerkolbenwandThrottle / radial bore in control piston wall
32, 32'32, 32 ': Innenkolbeninternal piston
33, 33'33, 33 ': radiale Bohrung im Innenkolbenradial bore in the inner piston
34, 34'34, 34 ': Verschlussstopfensealing plug
35, 35'35, 35 ': zylindrische Ausnehmung im Steuerkolbencylindrical recess in the control piston
36, 36'36, 36 ': Druckraumpressure chamber
37, 37'37, 37 ': Grundfläche der zylindrischen AusnehmungBase of the cylindrical recess
38, 38'38, 38 ': koaxiale Bohrung im Verschlussstopfencoaxial bore in the stopper
39, 39'39, 39 ': Stirnfläche VerschlussstopfenFace sealing plug
40, 40'40, 40 ': StaudruckbegrenzungsvorrichtungDynamic pressure limiting device
41, 41'41, 41 ': Stirnfläche InnenkolbenEnd face inner piston
42, 42'42, 42 ': Drossel für Staudruck in BypassleitungThrottle for back pressure in bypass line
44, 44'44, 44 ': DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
46, 46'46, 46 ': Rückschlagventilcheck valve
48, 48'48, 48 ': InnenkolbenrückstellferdernInnenkolbenrückstellferdern

Claims

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) of a hydraulic machine ( 2 ) for adjusting the delivery volume and / or the power of the hydraulic machine ( 2 ), wherein the adjusting device ( 1 ) a control housing ( 14 ) having a substantially cylindrical bore ( 15 ) and one in two directions by actuators ( 12 . 12 ' ) in the hole ( 15 ) longitudinally displaceable control piston ( 11 ), which by displacement by means of first control edges ( 24k . 24k ' ) the width of passages ( 24 . 24 ' ) for the supply of hydraulic fluid to servo lines ( 28 . 28 ' ) and by means of second control edges ( 27k . 27k ' ) the width of passages ( 27 . 27 ' ) for the discharge of hydraulic fluid from the servo lines ( 28 . 28 ' ) too a low pressure area ( 23 ) in opposite directions, with end faces ( 13 . 13 ' ) of the control piston ( 11 ) with a back pressure via hydraulic lines ( 30 . 30 ' ) can be acted upon, which the power lines ( 28 . 28 ' ) with the low-pressure region ( 23 ), characterized in that in the hydraulic lines ( 30 . 30 ' ) Back pressure limiting devices ( 40 . 40 ' ) are provided, which: - in zero position of the hydraulic machine ( 2 ), in which the hydraulic machine ( 2 ) has no delivery volume, the back pressure on the pressure in the low pressure range ( 23 ) and under the pressure in the servo lines ( 28 . 28 ' ), and - in the case of a targeted adjustment of the hydraulic machine ( 1 ) for effecting a power adjustment of the hydraulic machine ( 2 ) limit the back pressure to a predetermined threshold.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic machine ( 1 ) from the zero position by means of the actuators ( 12 . 12 ' ) is adjusted.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the ram pressure limiting devices ( 40 . 40 ' ) limiting the dynamic pressure in one of the hydraulic lines ( 30 . 30 ' ) below a threshold value by controlling the inflow of hydraulic fluid to the respective hydraulic line ( 30 . 30 ' ) cause.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the respective dynamic pressure limiting device ( 40 . 40 ' ) for limiting the dynamic pressure in one of the hydraulic lines ( 30 . 30 ' ) the outflow of the hydraulic fluid from the respective hydraulic line ( 30 . 30 ' ) to the low pressure area ( 23 ) elevated.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the respective dynamic pressure limiting devices ( 40 . 40 ' ) increases the discharge pressure depending.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the dynamic pressure limiting devices ( 40 . 40 ' ) one dust stop each ( 42 . 42 ' ), which between the respective end face ( 13 . 13 ' ) of the control piston ( 11 ) and the low pressure area ( 23 ) and to the dust stops ( 42 . 42 ' ) parallel pressure relief valves ( 44 . 44 ' ), which the back pressure in the respective hydraulic line ( 30 . 30 ' ) limit.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the pressure relief valves ( 44 . 44 ' ) as inner piston ( 32 . 32 ' ) coaxial in the control piston ( 11 ) are formed along the piston axis relative to the control piston ( 11 ) are movable and the respective opening cross-section of the throttle ( 31 . 31 ' ) Taxes.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the dust stops ( 42 . 42 ' ) in the inner piston ( 32 . 32 ' ) are formed.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the pressure relief valves ( 44 . 44 ' ) Check valves ( 46 . 46 ' ) are.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the dynamic pressure limiting devices ( 40 . 40 ' ) the dynamic pressure in the hydraulic lines ( 30 . 30 ' ) by modulating the pressure in the low-pressure region ( 23 ) to adjust.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the threshold value for limiting the dynamic pressure in one of the hydraulic lines ( 30 . 30 ' ) is reached when the pressure in the corresponding servo line ( 28 . 28 ' ) as a result of the deflection of the control piston ( 11 ) has reached a value sufficient to produce an adjusting element ( 8th ) of the hydraulic machine ( 2 ) against biasing forces of centering springs ( 7 . 7 ' ) from its zero position to adjust.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the lower pressure level ( 23 ) in the housing of the hydraulic machine ( 2 ) and / or in a tank.

Hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the zero position of the hydraulic machine ( 2 ) the control edges ( 24k . 24k ' ) of the control piston ( 11 ) with the passages ( 24 . 24 ' ) have a negative overlap.

Control piston ( 11 ) suitable for use in a hydrostatic adjusting device ( 1 ) an adjustable hydraulic machine ( 2 ) with first control edges ( 24k . 24k ' ) and second control edges ( 27k . 27k ' ) as well as end faces ( 13 . 13 ' ) and hydraulic lines ( 30 . 30 ' ), the areas of the control piston ( 11 ) between the first control edges ( 24k . 24k ' ) and second control edges ( 27k . 27k ' ) of the control piston ( 11 ) are arranged, with the end faces ( 13 . 13 ' ) connect hydraulically, characterized in that in the hydraulic lines ( 30 . 30 ' ) Back pressure limiting devices ( 40 . 40 ' ) are provided, and that the pressure in the hydraulic lines ( 30 . 30 ' ) about dust ends ( 42 . 42 ' ) in an area between the second control edges ( 27k . 27k ' ) is derivable.

Hydraulic machine ( 2 ) with a hydrostatic adjusting device ( 1 ) according to one of claims 1 to 13.