DE10027564A1 - Verfahren zur Herstellung von Drilleitern - Google Patents
Verfahren zur Herstellung von DrilleiternInfo
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Abstract
Bei einem Verfahren zur Herstellung von Drilleitern (1) durch Verröbeln von Profildrähten (1a) mit rechteckigem Querschnitt mit einer Führung für die in zwei parallelen Stapeln (1b, 1c) geförderten Profildrähte (1a), bei welchem der jeweils zuunterst und zuoberst liegende Profilleiter (1a) auf den benachbarten Stapel (1b, 1c) unter Kröpfung desselben verschoben wird und der eine Stapel (1b) nach oben und der andere Stapel (1c) nach unten gedrückt wird, erfolgt das Verschieben der Profilleiter (1a) und das Drücken der Stapel (1b, 1c) durch Servomotoren (2).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Drilleitern nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Herstellung von Drilleitern nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 5.
Aus der GB-PS 969 086 ist eine Vorrichtung zur Herstellung eines zusammengesetzten
elektrischen Leiters bekannt, bei der die isolierten Einzelleiter von rechteckigem
Querschnitt in parallel nebeneinander liegenden Stapeln ein Röbelwerkzeug
durchlaufen. Am Umfang des aus den gestapelten Profildrähten gebildeten Stranges
greifen Schieber an, welche den jeweils zuunterst bzw. zuoberst liegenden Profilleiter auf
den benachbarten Stapel unter Kröpfung desselben verschieben. Diesen Vorgang, der
ein Verdrillen von eckigen Profilleitern ermöglicht, nennt man nach dem Erfinder Röbel
Verröbeln, und das Werkzeug wird als Röbelwerkzeug bezeichnet.
Neben den beiden Schiebern zum Verschieben des oberen und unteren Profildrahtes auf
den benachbarten Stapel hat das Röbelwerkzeug ferner zwei Drücker, welche jeweils
einen Stapel der Einzelleiter nach oben bzw. nach unten drücken. Nach Beendigung
dieses Drückvorgangs greifen die Schieber zum Verschieben der Profildrähte in der
geschilderten Weise an.
Bei dieser bekannten Vorrichtung ist die Kröpflänge, das ist die Länge von Beginn bis
zum Ende einer Kröpfung, verhältnismäßig groß. Hierdurch wird die Wickeleigenschaft
insbesondere bei Drilleitern mit einer hohen Anzahl von Profildrähten verschlechtert.
Die Betätigung der Werkzeugelemente erfolgt durch Nocken und Exzenter, deren
Synchronisation durch einen Zahnkranz erfolgt.
Um beim Verdrillen bzw. Verröbeln von Profilleitern mit eckigem Querschnitt die
Kröpflänge und damit die Schritt- und Schlaglänge des Drilleiters möglichst kurz zu
halten und somit seine Wickelbarkeit zu verbessern, ist aus der DE-A-39 23 448 eine
Vorrichtung bekanntgeworden, bei welcher jedem Schieber ein Gegenhalter auf der
gegenüberliegenden Seite des Drilleiters zugeordnet ist, der in Förderrichtung des
Drilleiters zum Schieber versetzt und gegenläufig zu diesem quer zum Drilleiter
verschiebbar gelagert ist und synchron zu der Bewegung der Schieber und Drücker
angetrieben ist. Schieber, Gegenhalter und Drücker werden durch hydraulische oder
pneumatische Antriebe elektronisch gesteuert in Bewegung versetzt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit aufzuzeigen,
mit welcher die Taktzeit der Werkzeuge und somit die Produktionsgeschwindigkeit
gesteigert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 5
erfaßten Merkmale gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfaßt.
Neben den sich aus der Aufgabenstellung selbst ergebenden Vorteilen werden noch
weitere Vorteile erzielt.
So lassen sich die Werkzeuge nach der Lehre der Erfindung wesentlich genauer
positionieren. Die Rüstzeiten, die notwendig werden, wenn ein Drilleiter mit anderen
Abmessungen produziert werden soll, sind wesentlich kürzer, da anstelle der
Einstellungen der Werkzeuge nur der Hub bzw. die Drehzahl der Servomotoren
verändert werden müssen. Diese Änderungen können durch abgespeicherte Programme
vorgenommen werden.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist noch darin zu sehen, daß nunmehr auch Drilleiter mit
sehr kleinen Abmessungen hergestellt werden können.
Die Erfindung ist anhand der in den Fig. 1 bis 3 schematisch dargestellten
Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Ansicht eines Röbelkopfes in Fertigungsrichtung des Röbelstabes bzw.
Drilleiters 1. Im weiteren Text wird der Vereinfachung halber von einem Drilleiter
gesprochen. Der Drilleiter 1 besteht aus einer Vielzahl von Teilleitern 1a, die in zwei
Stapel 1b und 1c aufgeteilt sind. Zum Verröbeln der Teilleiter 1a wird der Stapel 1c nach
oben und der Stapel 1b nach unten verschoben. Gleichzeitig wird der in der Fig. 1
unterste Teilleiter 1a des Stapels 1b auf den Stapel 1c und der oberste Teilleiter 1a des
Stapels 1c auf den Stapel 1b verschoben. Dieses Verfahren ist bekannt, es kann
entweder mit einer geraden oder mit einer ungeraden Anzahl von Teilleitern 1a
durchgeführt werden.
Erfindungsgemäß werden die Stapel 1b und 1c durch die Servomotoren 2 und 3
verschoben. Das Verschieben der Teilleiter 1ä auf den benachbarten Stapel 1b und 1c
erfolgt durch die Servomotoren 4 und 5. Um eine kurze Kröpfungslänge der Teilleiter 1a
zu erreichen, sind zwei weitere Servomotoren 6 und 7 vorgesehen, die den
Servomotoren 4 und 5 entgegenwirken.
Jeder der Servomotoren 2 bis 7 treibt wie weiter unten näher beschrieben ein auf den
Drilleiter 1 einwirkendes Werkzeug 8 bis 13 an.
Da für alle Antriebe der Mechanismus gleich ist, wird dieser beispielhaft für den
Servomotor 2 und das Werkzeug 8 anhand der Fig. 2 und 3 näher verdeutlicht.
Der Rotor 14 des Servomotors 2 ist mit einer Spindel 15 verbunden und treibt diese um
ihre Längsachse an. Die Spindel 15 weist bekanntermaßen eine schraubenlinienförmig
verlaufende Nut bzw. Erhebung bzw. einen schraubenlinienförmigen Gewindegang auf.
Das Werkzeug 8 weist eine nicht näher bezeichnete Bohrung auf, deren innere
Oberfläche dem Verlauf der Nut bzw. dem Gewindegang angepaßt ist. Das Werkzeug 8
ist in einer Führung 16 geführt und somit gegen Verdrehen gesichert. Bei Drehung der
Spindel 15 wird auf diese Weise eine Drehbewegung in eine translatorische Bewegung
umgewandelt, d. h. das Werkzeug 8 wird je nach Drehrichtung von oder zu dem
Drilleiter 1 bewegt.
Claims (8)
1. Verfahren zur Herstellung von Drilleitern durch Verröbeln von Profildrähten mit
rechteckigem Querschnitt mit einer Führung für die in zwei parallelen Stapeln
geförderten Profildrähte, bei welchem der jeweils zuunterst und zuoberst liegende
Profilleiter auf den benachbarten Stapel unter Kröpfung desselben verschoben wird
und der eine Stapel nach oben und der andere Stapel nach unten gedrückt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß das Verschieben der Profilleiter und das Drücken
der Stapel durch Servomotoren erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der
Servomotoren jeweils eine Spindel antreibt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Spindeln
Kugelrollspindeln verwendet werden, welche die Drehbewegung der Servomotoren in
translatorische Bewegungen umwandeln.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
jeder Servomotor rechnergesteuert wird.
5. Vorrichtung zur Herstellung von Drilleitern durch Verröbeln von Profildrähten mit
rechteckigem Querschnitt, mit einer Führung für die in zwei parallelen Stapeln
geförderten Profildrähte, in welcher der jeweils zuunterst und der zuoberst liegende
Profilleiter auf den benachbarten Stapel unter Kröpfung desselben durch Werkzeuge
verschoben wird und der eine Stapel nach oben und der andere Stapel nach unten
ebenfalls durch Werkzeuge gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils
ein Servomotor (2 bis 7) zum Antrieb für ein Werkzeug (8 bis 13) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (14) jedes
Servomotors (2 bis 7) mit einer Spindel (15) verbunden ist, daß jedes Werkzeug (8 bis
13) eine Bohrung aufweist, deren Oberfläche einen der Spindel (15) angepaßten
Gewindegang aufweist und daß jedes Werkzeug (8 bis 13) in einer Führung (16)
geführt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Werkzeug (8
bis 13) eine Kugelrollspindel (15) aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Rechner vorgesehen ist, der den Antrieb der Servomotoren (2 bis 7) in
Abhängigkeit von den Parametern für die Drilleiter (1) steuert.
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