DE10025399A1

DE10025399A1 - Schwingungsdämpfer

Info

Publication number: DE10025399A1
Application number: DE10025399A
Authority: DE
Inventors: Koenraad G Reybrouck; Rudi J Schurmans
Original assignee: Tenneco Automotive Inc
Current assignee: Tenneco Automotive Inc
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2000-12-21
Anticipated expiration: 2020-05-24
Also published as: GB0012841D0; JP3660208B2; US6321888B1; JP2001027275A; GB2350411A; DE10025399C2; GB2350411B

Abstract

Ein Schwingungsdämpfer für eine automatische Kraftfahrzeug-Dämpfungsanlage mit einem Druckstufenventil, das die Dämpfungseigenschaften des Schwingungsdämpfers in der Druckstufe variiert, und einem Zugstufenventil, das die Dämpfungseigenschaften des Schwingungsdämpfers in der Zugstufe variiert. Die Verwendung der Erfindung in Verbindung mit derzeit zur Verfügung stehenden elektronischen Steuermodulen und Sensoralgorithmen schafft einen Schwingungsdämpfer mit entweder diskreten Ventilen oder kontinuierlich veränderlichen Ventilen zum unabhängigen Einstellen der Dämpfungseigenschaften des Schwingungsdämpfers in der Zug- und Druckstufe.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer sowie ein Verfahren zum Steuern der Dämpfung eines Schwingungsdämpfers, und zwar ins besondere einen semiaktiven hydraulischen Schwingungsdämpfer, dessen Steifig keit sich wahlweise in der Druckstufe und in der Zugstufe unabhängig voneinander ändern lassen.

Schwingungsdämpfer werden üblicherweise bei Kraftfahrzeug-Aufhängun gen dazu verwendet, unerwünschte Schwingungen zu absorbieren. Zu diesem Zweck werden Schwingungsdämpfer üblicherweise zwischen dem Fahrzeugkörper und der Aufhängung des Kraftfahrzeuges angeordnet. Innerhalb des Schwingungs dämpfers ist ein Kolben angeordnet, der mit dem Fahrzeugkörper durch eine Kol benstange verbunden ist. Der Zylinder des Schwingungsdämpfers ist üblicherweise mit der Aufhängung des Kraftfahrzeuges verbunden.

Beim Bestimmen der optimalen Dämpfung, die ein Schwingungsdämpfer liefern sollte, werden häufig drei Fahrzeugeigenschaften in Betracht gezogen: Fahr komfort, Fahrzeuglenkbarkeit, Fahrstabilität. Der Fahrkomfort ist typischerweise eine Funktion der Federkonstanten, der Hauptfeder des Fahrzeuges wie auch der Federkonstanten des Fahrzeugsitzes, der Fahrzeugreifen, der Aufhängungsgeome trie und des Schwingungsdämpfers. Die Fahrzeuglenkbarkeit hängt mit Änderungen der Fahrzeuglage (d. h. Nick-, Gier- und Rollbewegungen) zusammen. Um eine optimale Fahrzeuglenkbarkeit zu erzielen, sind relativ große Dämpfungskräfte er forderlich, um eine zu rasche Änderung der Fahrzeuglage bei Beschleunigungen, Verzögerungen und Kurvenfahrten zu vermeiden. Die Fahrstabilität hängt im all gemeinen vom Ausmaß des Kontaktes zwischen den Fahrzeugreifen und der Stra ßenoberfläche ab. Um die Fahrstabilität zu optimieren, sind große Dämpfungskräfte erforderlich, wenn das Fahrzeug über ungleichmäßige Straßenoberflächen fährt, um einen Kontaktverlust zwischen den Fahrzeugreifen an der Straßenoberfläche über eine längere Zeit zu vermeiden.

Da unterschiedliche Fahreigenschaften unterschiedliche Dämpfungskräfte des Schwingungsdämpfers erfordern, um sein Verhalten zu optimieren, ist häufig ein Schwingungsdämpfer erwünscht, der verstellt werden kann, um die erforderli chen Dämpfungskräfte zu erhöhen oder zu erniedrigen. Ein Verfahren zum Ändern der Dämpfungseigenschaften eines Schwingungsdämpfers ist in der US-A-4890858 offenbart. Diese Druckschrift offenbart ein Drehventil zum Steuern eines Schwin gungsdämpfers. Der Schwingungsdämpfer hat ein erstes Ventilglied, das innerhalb des Druckzylinders angeordnet ist, um mehrere Strömungskanäle zu bilden. Außer dem enthält der Schwingungsdämpfer ein zweites Ventilglied, das ebenfalls im Druckzylinder angeordnet ist, um eine zweite Gruppe von Strömungskanälen zu bilden. Außerdem hat der Schwingungsdämpfer einen Aktuator, der Beschleuni gungs- und Verzögerungskräfte an das zweite Ventilglied abgibt. Schließlich sind Steuermittel zum Steuern der Verstellung des zweiten Ventilgliedes ebenfalls of fenbart.

Da Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfung üblicherweise ein ein ziges Ventil dazu verwenden, den Strom des Dämpfungsfluids sowohl in der Druck- wie auch der Zugstufe zu steuern, ist im allgemeinen ein Sensor erforderlich, um festzustellen, ob sich der Schwingungsdämpfer in der Druckstufe oder Zugstufe be findet. Diese Lösung ist problematisch nicht nur im Hinblick auf eine geeignete Plazierung des Sensors, nachteilig ist vielmehr die Verwendung einer Elektronik zum Erzeugen eines Ausgangssignals, das anzeigt, ob sich der Schwingungsdäm pfer in der Druckstufe oder der Zugstufe befindet. Diese Lösungen sind daher im allgemeinen relativ kostspielig.

Diese Nachteile sollen durch die vorliegende Erfindung vermieden werden. Insbesondere soll ein semiaktiver Schwingungsdämpfer zur Verwendung in einer automatischen Dämpfungsanlage eines Fahrzeuges geschaffen werden, der durch einzeln zugeordnete oder gemeinsame elektronische Steuermodule gesteuert werden kann. Der Schwingungsdämpfer soll möglichst einfach und kostengünstig sein.

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen definiert.

Die vorliegende Erfindung schafft einen Schwingungsdämpfer mit einem Druckzylinder, der von einem Kolben in eine Druckstufenkammer und eine Zugstu fenkammer unterteilt wird. Der Schwingungsdämpfer enthält ferner ein Ventil zum Steuern der Strömung zwischen der Druckstufenkammer und der Zugstufenkammer sowie einem Speicher zur Aufnahme von Dämpfüngsfluid. Ein Druckstufen-Über tragungsrohr ist vorgesehen, das eine Strömungsverbindung zwischen der Druckstu fenkammer und dem Speicher ermöglicht. Der Schwingungsdämpfer enthält ferner ein Druckstufenventil, das mit dem Druckstufen-Übertragungsrohr in Verbindung steht, sowie ein Bodenventil im Druckzylinder, das mit der Druckstufenkammer und dem Speicher in Verbindung steht. Schließlich enthält der Dämpfer eine Spei cheröffnung im Speicher zum Herstellen einer Strömungsverbindung zwischen dem Speicher und der Zugstufenkammer.

Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Schwingungsdämpfer erlauben so mit adaptive externe Ventile eine unabhängige veränderliche Einstellung der Dämp fungswirkung in der Zugstufe und in der Druckstufe. Insbesondere werden zwei ge trennte zugeordnete Ventileinrichtungen dazu verwendet, die Dämpfungswirkung in der Zugstufe und in der Druckstufe zu verringern. Dies vereinfacht den Schwin gungsdämpfer, während dennoch ein automatisches Dämpfungssystem geschaffen wird, bei dem die Durchflußrate des Dämpfungsfluids zwischen dem oberen und unteren Abschnitt der Arbeitskammer mit einem relativ großen Grad an Genauig keit gesteuert werden kann. Der semiaktive Schwingungsdämpfer gemäß der vor liegenden Erfindung benötigt keine Detektion des Übergangs zwischen der Druck stufe und der Zugstufe. Es ist somit kein Lagensensor zum Erfassen des Übergangs erforderlich; dennoch lassen sich getrennt zugeschnittene Druckstufen- und Zugstu feneigenschaften erzielen.

Der erfindungsgemäß ausgebildete Schwingungsdämpfer läßt sich somit in einfacher und unproblematischer Weise selbsttätig und semiaktiv verstellen, um seine Dämpfungseigenschaften zu optimieren, und zwar mit getrennten diskret oder kontinuierlich veränderlichen externen Ventilen, die in der Druckstufe und in der Zugstufe für getrennte Dämpfungseinstellungen sorgen. Der erfindungsgemäß aus gebildete Schwingungsdämpfer ist außerdem robust, dauerhaft, betriebssicher, von einfachem Aufbau und relativ wirtschaftlich herstellbar und montierbar und hat eine lange Lebensdauer.

Anhand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Fahrzeuges mit mehreren Schwingungsdämpfern;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines der in Fig. 1 dargestellten Schwingungsdämpfers;

Fig. 3 eine Schnittdarstellung eines Teils des in Fig. 2 gezeigten Schwin gungsdämpfers in vergrößertem Maßstab mit geschlossenem Druckstufen- und Zug stufenventil;

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht mit geöffnetem Druckstufen- und Zugstufenventil.

In Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug 12 mit vier Schwingungsdämpfern 10 darge stellt. Das Kraftfahrzeug 12 hat eine hintere Aufhängung 14 mit einer Hinterachse und Hinterrädern 16. Die Hinterachse ist mit dem übrigen Kraftfahrzeug 12 durch zwei Schwingungsdämpfer 10 sowie zwei Schraubenfedern 18 verbunden. In der gleichen Weise hat das Kraftfahrzeug 12 eine vordere Aufhängung 20 mit einer Vorderachse und Vorderrädern 22. Die Vorderachse ist mit dem übrigen Kraftfahr zeug 12 durch eine zweites Paar Schwingungsdämpfer 10 und Schraubenfedern 24 verbunden. Die Schwingungsdämpfer 10 dienen zum Dämpfen der Relativbewe gungen zwischen dem ungefederten Teil (d. h. der vorderen und hinteren Aufhän gung 20 bzw. 14) und dem gefederten Teil (d. h. dem Fahrzeugkörper 26) des Kraft fahrzeuges 12. Wenngleich das Kraftfahrzeug 12 als Personenwagen dargestellt ist, kann der Schwingungsdämpfer 10 auch mit anderen Kraftfahrzeugen oder bei ande ren Fahrzeugen oder Anwendungen verwendet werden. Der Ausdruck "Schwin gungsdämpfer" ist in diesem Zusammenhang als sehr umfassend anzusehen und schließt jegliche Form von Schwingungsdämpfern und McPherson-Federbeinen ein.

Um die Schwingungsdämpfer 10 selbsttätig zu verstellen, ist mit den Schwingungsdämpfern ein elektronisches Steuermodul 28 verbunden. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist jeder Schwingungsdämpfer 10 mit einem elektronischen Steuermodul 28 versehen. Jedes Steuermodul 28 dient zur Steuerung des zugehörigen Schwingungs dämpfers 10, um für geeignete Dämpfungseigenschaften in der Druck- und Zug stufe zu sorgen. Wenngleich bei der dargestellten Ausführungsform zugeordnete Steuermodule 28 vorgesehen sind, kann auch ein einzelnes Steuermodul, das mit sämtlichen Schwingungsdämpfern 10 verbunden ist, verwendet werden. Im Stand der Technik sind unterschiedliche Möglichkeiten bekannt, um Schwingungsdämp fern elektronische Steuermodule zuzuordnen, die die Dämpfungseigenschaften des Schwingungsdämpfers durch Änderung der Ventile im Schwingungsdämpfer zu steuern.

Als allgemeine Regel gilt, daß eine weiche Dämpfung erwünscht ist, wenn die Frequenz der Bewegung des Fahrzeugkörpers 26 in Nähe des Schwingungs dämpfers 10 kleiner als eine erste bestimmte Frequenz wie auch, wenn sie größer als eine bestimmte Frequenz ist. Ferner ist eine harte Dämpfung nur dann er wünscht, wenn die Beschleunigung des Fahrzeugkörpers 26 im Bereich des Schwingungsdämpfers 10 größer als ein vorgegebener Wert ist, selbst wenn die Frequenz der Beschleunigung zwischen der ersten und zweiten bestimmten Fre quenz liegt. Außerdem ist es allgemein wünschenswert zwischen einer weichen und harten Dämpfung für die Zugstufe und für die Druckstufe getrennt verstellen zu können, was bedeutet, daß der Übergang zwischen der Zugstufe und der Druckstufe detektiert werden muß, um wahlweise Parameter umzuschalten, um die erwünsch ten optimalen Steifigkeitsparameter in der Druckstufe und in der Zugstufe zu erzie len. Wenn der Schwingungsdämpfer mit getrennten Ventilen für die Zugstufe und die Druckstufe ausgelegt wird, kann das elektronische Steuermodul 28 dazu ver wendet werden, ein elektronisches Steuersignal zum getrennten und gleichzeitigen Einstellen der Dämpfungseigenschaften des Schwingungsdämpfers 10 in der Druck- und Zugstufe zu erzeugen.

Es wird nun auf Fig. 2 Bezug genommen. Um den Schwingungsdämpfer 10 an dem Kraftfahrzeug 12 zu halten, ist der Schwingungsdämpfer 10 mit oberen Be festigungsmitteln 30 und unteren Befestigungsmitteln 32 versehen. Die oberen Be festigungsmittel 30 verlaufen durch einen oberen Kappenabschnitt 34 und sind mit dem Fahrzeugkörper verbunden. In der gleichen Weise sind die unteren Befesti gungsmittel 32 mit dem Schwingungsdämpfer 10 angrenzend an einem unteren Kappenabschnitt 36 verbunden, um den Schwingungsdämpfer 10 an einer der Auf hängungen 14 und 20 festzumachen. Es versteht sich, daß jedoch auch andere Befe stigungsmittel verwendet werden können.

Wie in Fig. 2 gezeigt, hat der Schwingungsdämpfer 10 einen rohrförmigen Druckzylinder 38, in dem eine mit Dämpfungsfluid gefüllte Arbeitskammer 40 vor gesehen ist, in welcher ein Kolben 42 hin- und herbewegbar gelagert ist. Der Kol ben 42 ist an einem Ende eines axial verlaufenden Kolbenzapfens 44 befestigt, der seinerseits an einem Ende eines axial verlaufenden Kolbenstange 46 befestigt ist. Stattdessen kann der Kolben 42 auch direkt an einem Ende der Kolbenstange 46 angebracht sein. Vorzugsweise trägt der Kolben 42 eine Hülse 48 aus Teflon, wel che am Außenumfang des Kolbens 42 festgelegt ist, um Bewegungen des Kolbens 42 relativ zum Druckzylinder 38 zu ermöglichen, ohne zu große Reibkräfte zu er zeugen. Außerdem ist der Kolben 42 mit einem bidirektionalen Durchflußsteuer ventil 43 versehen, das den Durchfluß von Dämpfungsfluid von einer Seite des Kolbens zur anderen steuert. Stattdessen kann der Kolben 42 mit zwei unidirektio nalen Durchflußsteuerventilen versehen werden, welche den Durchfluß von Dämpfungsfluid in entgegengesetzten Richtungen ermöglichen. Weitere Ausfüh rungen von Kolbenventilen sind im Stand der Technik bekannt; sie umfassen feder belastete Ventile mit Ventilsitzen, die einen geregelten Durchfluß oberhalb eines Grenzdrucks ermöglichen, oder auch Ventilnadeln und Ventilöffnungen, die den Durchfluß in Abhängigkeit von der anliegenden Druckdifferenz steuern. Eine wei tere Erläuterung der Konstruktion und Funktionsweise derartiger Kolben und Kol benventile findet sich in der US-A-4113072.

Ein Bodenventil 50 ist innerhalb des unteren Endes des Druckzylinders 38 angeordnet und dient dazu, den Durchfluß von Dämpfungsfluid zwischen der Ar beitskammer 40 und einem ringförmigen Speicher 52 zu steuern. Der ringförmige Speicher 52 wird gebildet von dem Raum zwischen dem Außenumfang eines Druckstufen-Übertragungsrohres 54, eines umlaufenden Zwischenrings 56, eines Zugstufen-Übertragungsrohres 58 und dem inneren Umfang eines Speicherrohres 60, das die Außenfläche des Schwingungsdämpfers 10 bildet. Vorzugsweise ist die Funktionsweise des Bodenventils 50 die gleiche wie die des Bodenventils in der US-A-3,757,910. Es können jedoch auch andere Bodenventile verwendet werden.

Zusätzlich zur Aufnahme des oberen und unteren Kappenabschnitts 34 bzw. 36 kann das Speicherrohr 60 einen Federfänger-Flansch 62 so abstützen, daß der Flansch 62 um das Speicherrohr 60 verläuft und mit diesem verschweißt ist. Außer dem umgibt ein Abstützkragen 64 die Kolbenstange 46 dort, wo sie durch den obe ren Kappenabschnitt 34 austritt, derart, daß der Abstützkragen 64 an dem oberen Kappenabschnitt 34 gehalten wird. Der Flansch 62 nimmt das untere Ende einer Schraubenfeder 18 (s. Fig. 1) auf, die das obere Ende des Schwingungsdämpfers 10 umgibt. In der gleichen Weise sitzt eine Federfängerkappe (nicht gezeigt) an der Oberseite der Feder 18, so daß ein Loch in der Federfängerkappe zu einem ringför migen Abschnitt 68 der Kolbenstange 46 paßt und an einer entsprechenden Schulter 70 anliegt, an der sie durch eine Mutter (nicht gezeigt) an dem mit Gewinde verse henen Ende 66 festgelegt ist. Die Federkappe wird zuerst auf das Ende 66 gesetzt, ehe das Ende 66 in eine Aufnahmebohrung im Fahrzeugkörper (nicht gezeigt) ein gesetzt wird, so daß dann die Mutter auf das Ende 66 geschraubt werden kann, wo durch das entsprechende Teil des Fahrzeugkörpers und die Federkappe mit dem Ende der Kolbenstange 46 fest verbunden werden. Fahrzeugkräfte, die zwischen dem Fahrzeugkörper und der Kolbenstange 46 erzeugt werden, "reagieren" gegen Kräfte, die von den unteren Befestigungsmitteln 32 aufgebracht werden, die mit einem Fahrzeugrad verbunden sind, so daß eine Kompression zwischen ihnen den von der Schraubenfeder 18 erzeugten Kräften entgegenwirkt. Im zusammengebau ten Zustand wirkt die Feder in der Druckstufe so, daß der Flansch 62 von der Federkappe am Ende der Kolbenstange 46 weggedrückt wird. Schließlich verlaufen durch das Speicherrohr 60 auf gegenüberliegenden Seiten Öffnungen 72 und 74, die ein Druckstufenventil 76 bzw. ein Zugstufenventil 78 aufnehmen. Das Druckstufen ventil 76 und das Zugstufenventil 78 stehen mit dem Zwischenring 56 in Strö mungsverbindung, an dem sie abgedichtet gehalten werden. Vorzugsweise ist das Ventilgehäuse jedes der Ventile 76 und 78 um die zugehörige Öffnung 72 und 74 herum angeschweißt.

Die Bewegungen des Kolbens 42 und der Kolbenstange 46 innerhalb des Druckzylinders 38 werden durch den Gleitkontakt der Hülse 48 innerhalb des Druckzylinders 28 am einen Ende und durch Gleit- und Dichtungsanlage der Kol benstange 46 an der Kolbenstangenführung 80 axial geführt. Die Kolbenstangen führung 80 ist am oberen Kappenabschnitt 34 vorgesehen, um das obere Ende des Schwingungsdämpfers 10 zu verschließen und die Kolbenstange gleitend zu lagern.

Der Kolben 42 unterteilt die Arbeitskammer 40 im Inneren des Druckzylin ders 38 in eine volumenveränderliche Druckstufenkammer 82 und eine volumen veränderliche Zugstufenkammer 84, welche jeweils Dämpfungsfluid enthalten.

Ein Zugstufen-Übertragungsvolumen 86 ist zwischen der Außenfläche des Druckzylinders 38 und der Innenfläche des Zugstufen-Übertragungsrohres 58 und ferner an beiden Enden durch die Kolbenstangenführung 80 und den Zwischenring 56 gebildet. In dem Druckzylinder 38 nahe der Kolbenstangenführung 80 ist eine Zugstufen-Verbindungsöffnung 88 gebildet, die eine Strömungsverbindung zwi schen dem Zugstufen-Übertragungsvolumen 86 und der Zugstufenkammer 84 bil det. Falls erwünscht, kann die Öffnung 88 auch in der Kolbenstangenführung 80 gebildet sein. Außerdem steht das Zugstufen-Übertragungsvolumen 86 durch das Zugstufen-Übertragungsrohr 58 mit dem Zugstufenventil 78 in Verbindung.

Ein Druckstufenübertragungsvolumen 90 ist zwischen der Außenfläche des Druckzylinders 38 und der Innenfläche des Druckstufen-Übertragungsrohres 54 sowie ferner an den beiden Enden durch das Bodenventil 50 und den Zwischenring 56 gebildet. Im Druckzylinder 38 ist nahe des Bodenventils 50 eine Druckstufen- Verbindungsöffnung 92 gebildet, die eine Strömungsverbindung zwischen dem Druckstufen-Übertragungsvolumen 90 und der Druckstufenkammer 82 herstellt. Außerdem steht das Druckstufen-Übertragungsvolumen 90 durch das Druckstufen- Übertragungsrohr 54 mit dem Druckstufenventil 76 in Verbindung.

Das Bodenventil 50 ist in den Druckzylinder 38 an einem Ende eingepaßt, in dem eine durchmesserverringerte Schulter 94 des Bodenventils 50 von dem Druck zylinder 38 abgedichtet aufgenommen wird, und eine ringförmige Stirnfläche 96 des Bodenventils 50 liegt an beiden Enden des Druckzylinders 38 und des Druck stufen-Übertragungsrohres 54 so an, daß eine Dichtung zwischen ihnen gebildet ist, die bei der Bildung des Druckstufen-Übertragungsvolumens 82 mitwirkt. Vorzugs weise ist das Bodenventil 50 am Umfang mit dem Ende des Druckstufen-Übertra gungsrohres 54 verschweißt. Vorzugsweise ist das Bodenventil 50 mit einer Durch flußöffnung 98 versehen, die die bidirektionale Strömung zwischen der Druckstu fenkammer 82 und dem Speicher 52 steuert. Es sind natürlich auch andere Formen von Bodenventilen zum Erzeugen einer bidirektionalen Strömung am Boden des Schwingungsdämpfers bekannt.

Wie in Fig. 3 zu sehen ist, sind das Druckstufenventil 76 und das Zugstufen ventil 78 an dem Speicherrohr 60 abgedichtet so befestigt, daß sie durch die Öff nungen 72 bzw. 74 verlaufen und mit Durchlässen in dem Zwischenring 56 abge dichtet verbunden sind. Das Druckstufenventil 76 hat einen Elektromagneten 102, der durch ein Kabel 104 mit dem zugehörigen elektronischen Steuermodul 28 elek trisch verbunden ist, welches wahlweise elektrische Signale zum Ein- und Ausrüc ken des Elektromagneten abgibt, welcher das Druckstufenventil 76 öffnet und schließt. Durch Erregen des Elektromagneten 102 wird das Druckstufenventil 76 geöffnet, wodurch Dämpfungsfluid aus dem Druckstufen-Übertragungsvolumen 90 in Abhängigkeit von einer Druckstufenbewegung des Kolbens 42 in Richtung auf die Druckstufenkammer 82 in den Speicher 52 strömt. In der gleichen Weise hat das Zugstufenventil 78 einen Elektromagneten 106, der durch ein Kabel 108 mit dem selben elektronischen Steuermodul 28 elektrisch verbunden ist, welches wahlweise den Elektromagneten 106 elektrisch aktiviert und deaktiviert, um das Zugstufen ventil 78 zu schließen bzw. zu öffnen. Wenn das Zugstufenventil 78 durch Akti vieren des Elektromagneten 106 geöffnet ist, strömt Dämpfungsfluid in Abhängig keit von einer Zugstufenbewegung des Kolbens 42 in Richtung auf die Zugstufen kammer 78 aus dem Zugstufen-Übertragungsvolumen 86 in das Druckstufen-Über tragungsvolumen 90.

Beim Öffnen des Druckstufenventils 76 und des Zugstufenventils 78 durch Aktivieren des Elektromagneten 102 und des Elektromagneten 106 kommt es zu einem zusätzlichen Dämpfungsfluidstrom zwischen der Druckstufenkammer 82 und dem Speicher 52 sowie zwischen der Zugstufenkammer 84 und der Druckstufen kammer 82. Der primäre Dämpfungsfluidstrom zwischen der Druckstufenkammer 82 und der Zugstufenkammer 84 wird von dem Dämpfungsfluidstrom durch die Kolben-Ventileinrichtung 43 gebildet. Durch Schließen des Druckstufenventils 76 wird die Steifigkeit des Schwingungsdämpfers 10 in der Druckstufe erhöht. In der gleichen Weise wird durch Schließen des Zugstufenventils 78 die Steifigkeit des Schwingungsdämpfers 10 in der Zugstufe verringert. Durch entweder diskrete Be tätigung der Ventile 76 und 78 oder durch kontinuierlich veränderliche Betätigung dieser Ventile kann der Dämpfungsfluidstrom zwischen der Druckstufenkammer 82 und der Zugstufenkammer 84 so bemessen werden, daß die Steifigkeit des Schwin gungsdämpfers 10 in unabhängiger Weise sowohl für die Druckstufe wie auch die Zugstufe verändert werden kann.

Wenn Dämpfungsfluid aus der Druckstufenkammer 82 durch das Druckstu fenventil 76 in die Zugstufenkammer 84 strömt, erfolgt dies auf einem gewundenen Strömungsweg. Dämpfungsfluid, das in der Druckstufenkammer 82 komprimiert wird, strömt durch das Bodenventil 50, das in den Speicher 52 führt. Gleichzeitig strömt Dämpfungsfluid aus der Druckstufenkammer 82 durch die Druckstufenver bindungsöffnung 92 in das Druckstufen-Übertragungsvolumen 90, wo es durch das Druckstufenventil 76, solange es geöffnet ist, in den Speicher 52 strömt. Eine weite re Übertragung von Dämpfungsfluid aus dem Speicher 52 erfolgt durch eine Spei cheröffnung 110 (Fig. 1), die in der Kolbenstangenführung 84 gebildet ist, um Dämpfungsfluid aus dem Speicher 52 in die Zugstufenkammer 84 zu übertragen. Außerdem steht die Zugstufenkammer 84 mit dem Zugstufen-Übertragungsvolumen durch die Zugstufen-Verbindungsöffnung 88 in Verbindung, so daß Dämpfungsflu id, das in der Zugstufenkammer komprimiert wird, durch das Zugstufen-Übertra gungsvolumen 86 durch das Zugstufenventil 78, solange es geöffnet ist, in den Speicher 52 strömt, welches Dämpfungsfluid durch die Druckstufen-Verbindungs öffnung 92 weiter in das Druckstufenvolumen 82 überträgt.

Wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt ist, hat der Elektromagnet 102 einen axial aus- und einfahrbaren Kern 112. Der Kern 112 wird von einer Kugel 114, die von einer Feder 116 vorgespannt wird, und einer Dichtungsscheibe 118 gebildet. Im ent regten Zustand bewegt sich der Kern 112 auf einen Sitz 120, wodurch eine Strö mung durch die Mittelbohrung des Sitzes 102 unterbunden wird, wobei sich die Kugel 114 in einer ersten Stufe befindet. Dämpfungsfluid strömt weiter durch den Sitz 120 aufgrund mehrerer Drosselbohrungen 121, die um die zentrale Bohrung des Sitzes 120 herum mit Abstand zueinander angeordnet sind. In einer zweiten Stu fe liegt die Dichtungsscheibe 118 abgedichtet an dem Sitz 120 an, um die durch den Ventilsitz 120 verlaufenden Drosselbohrungen 121 zu verschließen. Die oben be schriebene zweistufige Abdichtung reduziert den "Wasserhammereffekt" beim Schließen des Druckstufenventils 76. Ein Rückschlagventil 122 verhindert ein Rückströmen von Dämpfungsfluid aus dem Speicher 52 in das Druckstufen-Über tragungsvolumen 90. In Fig. 4 ist das Druckstufenventil 76 mit Pfeilen versehen, die den Fluß von Dämpfungsfluid durch das Ventil in seiner Öffnungsstellung darstel len. Dämpfungsfluid gelangt aus dem Druckstufen-Übertragungsvolumen 90 durch das Druckstufenventil 76 in den Speicher 52 über Durchflußöffnungen in dem Zwi schenring 56, der mit einem Ventilkragen 129 an den Elektromagneten 102 ange paßt ist, um das Druckstufenventil 76 zu bilden. Dämpfungsfluid, das das Druckstu fen-Übertragungsvolumen 90 verläßt, tritt in eine radiale Durchflußöffnung 124 ein, die in einem stromaufwärtigen umlaufenden Raum 128 in dem Kragen 129 mündet, wo Dämpfungsfluid durch eine Drosselscheibe 126 in einen stromabwärtigen um laufenden Raum 130 gelangt, um durch die Mittelbohrung des Sitzes 120 weiter ge leitet zu werden, wenn der Elektromagnet 102 erregt wird. Der stromaufwärtige Raum 128 und der stromabwärtige Raum 130 sind in dem Kragen 129 integral aus gebildet. Die Drosselscheibe 126 ist in dem Zwischenring zwischen dem stromauf wärtigen und stromabwärtigen Raum 128 bzw. 130 angeordnet. Der Sitz 120 wird von einer Aufnahmebohrung 136 an dem stromaufwärtigen Raum 128 getragen, und Dämpfungsfluid strömt durch die zentrale Öffnung 138 in der Drosselscheibe 126, wo es an die Mittelbohrung des Sitzes 120 abgegeben wird. Bei Erregung des Elektromagneten 102 strömt Dämpfungsfluid durch das Rückschlagventil 122 in eine Federaufnahme 132, die das Rückschlagventil 122 abstützt, von wo Däm pfungsfluid durch eine Auslaßöffnung 134 in den Speichere 152 abgegeben wird.

Wie in den Fig. 3 und 4 weiter zu sehen ist, wird der Elektromagnet 106 so erregt, daß ein Kern 140 mit einer am Ende angebrachten Kugel 142 und einem Ventilsitz 146 abgehoben wird, wodurch das Zugstufenventil 78 geöffnet wird. Das Zugstufenventil 78 liegt abgedichtet an Strömungskanälen in dem Zwischenring 56 an, indem das Außengehäuse des Elektromagneten 106 am Außenumfang der Öff nung 74 angeschweißt wird. Hierdurch wird ein Strömungsweg aus dem Zugstufen- Übertragungsvolumen 86 durch den Zwischenring 56 und das Zugstufenventil 78 zurück durch den Zwischenring 56 und nach außen durch das Druckstufen-Übertra gungsvolumen 90 geschaffen. Genauer gesagt, strömt Dämpfungsfluid aus dem Zugstufen-Übertragungsvolumen 86 in eine erste radiale Öffnung 148 in den Zwi schenring 56, welche in einem umlaufenden stromaufwärtigen Raum 152 mündet, durch eine Drosselscheibe 150 in einen umlaufenden stromabwärtigen Raum 154, wo es durch eine zentrale Öffnung 158 in der Drosselscheibe 150 strömt, um durch die Durchflußöffnung 144 weiter geleitet zu werden. Der stromaufwärtige und stromabwärtige Raum 152 und 154 sind in einem Ventilkragen 157 gebildet, der von dem Zugstufenventil 78 getragen wird, welches auf einer Seite an dem Zwi schenring 56 abgedichtet anliegt und auf der anderen Seite an dem Elektromagneten 106 anliegt, und das ferner eine Aufnahmebohrung 160 bildet, die einen Sitz 146 trägt. Außerdem ist stromab des Sitzes 146 eine Auslaßöffnung 162 gebildet, durch die Dämpfungsfluid die Durchflußöffnung 144 verläßt und in eine zweite radiale Öffnung 156 in dem Zwischenring 156 eintritt, um von dort in das Druckstufen- Übertragungsvolumen 90 zu strömen. Wie in Fig. 4 gezeigt, befindet sich der Elek tromagnet 106 bei Aktivierung in einer eingefahrenen Stellung, in der Dämpfungs fluid durch das Zugstufenventil 78 strömt. Durch Entregen des Elektromagneten 106 wird das Zugstufenventil 78 betätigt, d. h., der Kern 140 und die Kugel 152 werden axial ausgefahren, um sich an den Sitz 146 anzulegen und die Strömung durch die Öffnung 144 zu unterbinden, wodurch das Zugstufenventil 78 verschlos sen wird.

Im Betrieb kann der Elektromagnet 102 erregt werden, um das Druckstufen ventil 76 zu öffnen und dadurch einen Bypass-Strom zusätzlich zu dem Strom durch das Bodenventil 50 sowie die Durchflußöffnungen 98 im Kolben 42 zu schaffen. Durch Erregen des Elektromagneten 102 und Öffnen des Druckstufenventils 76 er folgt ein Strom an Dämpfungsfluid aus der Druckstufenkammer 82 in den Speicher 52 über die verschiedenen oben beschriebenen Strömungswege. Durch den Bypass- Strom zusätzlich zu dem Hauptstrom durch den Kolben 142 und das Bodenventil 50 kann die Dämpfung des Schwingungsdämpfers 10 in der Druckstufe geändert wer den. Im Betrieb wird der Elektromagnet 106 entregt, um das Zugstufenventil 78 zu schließen, und er wird erregt, um das Zugstufenventil 78 zu öffnen. Im geöffneten Zustand erfolgt eine Bypass-Strömung zur Dämpfung zusätzlich zu der Strömung durch die Ventile im Kolben 42. Dieser Bypass-Strom wird durch die Drossel scheibe 150 bzw. durch Ventile oder Schlitze in der Drosselscheibe gesteuert. Bei geöffnetem Zugstufenventil 78 füllt Dämpfungsfluid, das durch das Zugstufenventil strömt und das Zugstufenventil bei niedrigem Druck verläßt, teilweise die Druckstu fenkammer 82 über das Druckstufen-Übertragungsvolumen 90. Das Dämpfungs fluid strömt durch die Druckstufenkammer 82 über das Druckstufen-Übertragungs volumen 90. Das Dämpfungsfluid strömt durch die Druckstufen-Verbindungsöff nung 92, welche die Übertragung von Dämpfungsfluid zwischen dem Druckstufen- Übertragungsvolumen 90 und der Druckstufenkammer 82 weiter dosiert. All die vorstehend beschriebenen Vorgänge erfolgen in der Zugstufe. Außerdem verhindert das Rückschlagventil 122 in dem Druckstufenventil 76, daß Dämpfungsfluid in der Druckstufe durch das Druckstufenventil 76 in die Druckstufenkammer 82 gesaugt wird. Außerdem wird verbleibendes Dämpfungsfluid, das zum Füllen der Druckstu fenkammer 82 erforderlich ist, durch den Einlaß des Bodenventils 50 bereitgestellt, wenn sich der Kolben 42 in der Zugstufe nach oben bewegt.

Es versteht sich, daß abweichende Ausführungsformen der Erfindung mög lich sind. Beispielsweise sind bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel, wie oben beschrieben, ein "diskretes Ventilkonzept" in dem Druckstufenventil 76 und Zug stufenventil 78 verwirklicht. Es lassen sich jedoch auch kontinuierlich veränderliche Ventile sowohl für die Druckstufe wie auch die Zugstufe verwenden, beispielsweise in Form von Ventilöffnungen mit Ventilnadeln unterschiedlichen Durchmessers, die mit den Ventilöffnungen axial zusammenwirken, um veränderliche Durchström querschnitte zu bilden. Außerdem läßt sich das Zugstufen-Übertragungsrohr 58, das den Druckzylinder 38 konzentrisch umgibt, durch ein Übertragungsrohr einer ande ren Konstruktion ersetzen, wie es bei derzeit üblichen Schwingungsdämpfern mit externen Ventilen verwendet wird. Auch können die Scheibenventile, die von den Drosselscheiben 126 und 150 gebildet werden, durch Federventilsysteme ersetzt werden, die den Durchfluß durch vergrößerte Abmessungen des Ventils steuern.

Auch lassen sich unterschiedliche Verfahren zum Erfassen der Beschleuni gung oder Geschwindigkeit einer Fahrzeugaufhängung einsetzen, welche die Ein stellung für die Dämpfungseigenschaften in der Druck- und Zugstufe diktieren. Bei spielsweise können Beschleunigungsmesser an der Oberseite jedes Schwingungs dämpfers 10 angeordnet werden, die den Zustand des Schwingungsdämpfers als Folge von Nick-, Gier- und Rollbewegungen sowie aufgrund von Unebenheiten der Straßenoberfläche überwachen, wobei das erfaßte Signal von dem elektronischen Steuermodul 28 weiter verarbeitet und einem Vergleich unterzogen wird, um die erwünschten Dämpfungseigenschaften des Schwingungsdämpfers 10 in der Druck- und Zugstufe zu bestimmen. Das Druckstufenventil 76 und das Zugstufenventil 78 werden dann entsprechend betätigt.

Claims

1. Schwingungsdämpfer mit:
einem Druckzylinder (38),
einem Kolben (42), der in dem Druckzylinder (38) hin- und herbewegbar gelagert ist, um eine Druckstufenkammer (82) und eine Zugstufenkammer (84) zu bilden, welche ein Dämpfungsfluid enthalten,
einer am Kolben (42) vorgesehenen Ventileinrichtung (43) zum Steuern der Strömung des Dämpfungsfluids zwischen der Druckstufenkammer (82) und der Zugstufenkammer (84),
einem Speicher (52),
einem Druckstufen-Übertragungsrohr (54), das eine Strömungsverbindung zwischen der Druckstufenkammer (82) und dem Speicher (52) bildet,
einem Druckstufenventil (76), das mit dem Druckstufen-Übertragungsrohr (54) in Verbindung steht und zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung beweg bar ist, um eine Strömung aus der Druckstufenkammer (82) in den Speicher (52) in Abhängigkeit von einer Druckstufenbewegung des Kolbens (42) in Richtung auf die Druckstufenkammer (82) zu steuern und um eine Strömung in Abhängigkeit von einer Zugstufenbewegung des Kolbens (42) in Richtung auf die Zugstufenkammer (84) zu verhindern,
einem Bodenventil (50), das in dem Druckzylinder (38) angeordnet und mit der Druckstufenkammer (82) und dem Speicher (52) verbunden ist, wobei das Bo denventil (50) zwischen ihnen angeordnet und zu dem Kolben (42) beabstandet ist, um eine bidirektionale Strömung zwischen der Druckstufenkammer (82) und dem Speicher (52) zu steuern, und
einer Speicheröffnung (72), die in dem Speicher (52) vorgesehen ist, um eine Strömung von Dämpfungsfluid aus dem Speicher (52) in die Zugstufenkammer (84) in Abhängigkeit von einer Druckstufenbewegung des Kolbens (42) in Richtung auf die Druckstufenkammer (82) zu ermöglichen.

2. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Zugstu fen-Übertragungsrohr (58), das eine Strömungsverbindung zwischen der Zugstufen kammer (84) und der Druckstufenkammer (82) herstellt.

3. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Zugstufen-Übertragungsrohr (58) ein Zugstufenventil (78) in Verbindung steht, das zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung bewegbar ist, um die Strömung des Dämpfungsfluids aus der Zugstufenkammer (84) in die Druckstufenkammer (82) in Abhängigkeit von einer Zugstufenbewegung des Kolbens (42) in Richtung auf die Zugstufenkammer (84) zu steuern.

4. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugstufenventil (78) ferner zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung bewegbar ist, um eine Strömung des Dämpfungsfluids aus der Druckstufenkammer (82) in die Zugstufenkammer (84) in Abhängigkeit von einer Druckstufenbewegung des Kol bens (42) in Richtung auf die Druckstufenkammer (82) zu steuern, wobei das Zug stufenventil (78) einen sekundären Strömungsweg bildet, der einen von der Kolben- Ventileinrichtung (43) gebildeten primären Strömungsweg ergänzt.

5. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Druckzylinder (38) eine Kolbenstange (46) gleitend und abgedichtet angeordnet ist, die ein von dem Kolben (42) getragenes inneres Ende und ein äußeres Ende hat, das sich vom Zylinder (38) durch eine Kolbenstan genführung (80) am einen Ende des Druckzylinders (38) hindurcherstreckt.

6. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstufen-Übertragungsrohr (54) den Druckzylinder (38) umgebend koaxial um die Druckkammer (82) herum angeordnet ist und eine Druckstufen-Verbindungsöffnung hat, welche eine Strömungsverbindung zwischen der Druckstufenkammer (82) und dem Speicher (52) herstellt.

7. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Ver bindung mit Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugstufen-Übertra gungsrohr (58) den Druckzylinder (38) umgebend koaxial um die Zugstufenkammer (84) herum angeordnet ist und eine Zugstufen-Verbindungsöffnung hat, die eine Strömungsverbindung zwischen der Zugstufenkammer (84) und dem Speicher (52) herstellt.

8. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Ver bindung mit Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (52) von einem Speicherrohr (60) gebildet wird, das das Druckstufen- und Zugstufen-Übertra gungsrohr (54, 58) umgibt, und daß das Druckstufen-Übertragungsrohr (54) und das Zugstufen-Übertragungsrohr (58) den Druckzylinder (38) an entgegengesetzten Enden umgeben, so daß der Speicher (52) das Druckstufen-Übertragungsrohr (54) und das Zugstufen-Übertragungsrohr (58) innerhalb des Speicherrohres (60) koaxial umgibt und das Druckstufen-Übertragungsrohr (54) und das Zugstufen-Übertra gungsrohr (58) den Druckzylinder (38) koaxial umgeben.

9. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Ventileinrichtung (43) ein Durchflußsteuerventil mit einer Drosselöffnung ist.

10. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge kennzeichnet durch eine veränderliche Dosieröffnung, die mit dem Druckstufen ventil (76) in Verbindung steht, um die Strömung durch das Druckstufenventil (76) zu steuern.

11. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosieröffnung eine Dosiernadel mit einem axial veränderlichen Durchmesser hat, die durch eine zylindrische Durchflußöffnung axial beweglich ist, um einen veränderlichen ringförmigen Strömungsweg für die Durchflußsteuerung zu bilden.

12. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Ver bindung mit Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine veränderliche Dosieröffnung, die mit dem Zugstufenventil (78) in Verbindung steht, um die Strömung durch das Zugstufenventil (78) zu steuern.

13. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosieröffnung eine Dosiernadel mit einem axial veränderlichen Durchmesser hat, die durch eine zylindrische Durchflußöffnung axial beweglich ist, um einen veränderlichen ringförmigen Strömungsweg für die Durchflußsteuerung zu bilden.

14. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Zugstufenventil (78) einen Elektromagneten (106) mit einem ein Ventilglied bildenden beweglichen Kern (140) und einen Ventilstitz (146) mit einer Durchflußöffnung (144) aufweist, wobei der Kern (140) in eine aus gefahrene Stellung bewegbar ist, in der das Ventilglied an dem Ventilsitz (146) an schließt und dadurch das Zugstufenventil (78) schließt.

15. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Ver bindung mit Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen Zwischenring (56), der den Druckzylinder in einem mittleren Bereich abgedichtet und passend umgibt, wobei ein erstes Ende des Zwischenrings (56) ein komplementäres Ende des Druckstufen- Übertragungsrohres (54) passend und abgedichtet aufnimmt und ein zweites entge gengesetztes Ende des Zwischenrings (56) ein entsprechendes komplementäres Ende des Zugstufen-Übertragungsrohres (58) passend und abgedichtet aufnimmt, und wobei das Druckstufen-Übertragungsrohr (54), der Zwischenring (56) und das Zugstufen-Übertragungsrohr (58) im zusammengebauten Zustand den Druckzylin der (38) koaxial aufnehmen und tragen.

16. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstufenventil (76) und das Zugstufenventil (78) radial außerhalb des Zwi schenrings (56) getragen werden und daß der Zwischenring Verbindungsdurchlässe mit dem Druckstufenventil (76), welche mit dem Druckstufen-Übertragungsrohr (54) und dem Speicher (52) verbunden sind, und Verbindungsdurchlässe mit dem Zugstufenventil (78) bildet, welche mit dem Zugstufen-Übertragungsrohr (58) bzw. der Druckstufenkammer (82) verbunden sind.

17. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (52) gebildet wird von einem das Druckstufen-Übertragungsrohr (54) umgebenden ersten zylindrischen Rohr, das an dem Druckstufen-Übertragungsrohr (54) an einem äußeren Ende und an einer ersten Seite des Zwischenrings (56) an einem inneren Ende abgedichtet befestigt ist, und einem das Zugstufen-Übertra gungsrohr (58) umgebenden zweiten zylindrischen Rohr, das an dem Zugstufen- Übertragungsrohr (58) an einem äußeren Ende und an einer zweiten Seite des Zwi schenrings (56) an einem inneren Ende befestigt ist.

18. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (52) von einem zylindrischen Rohr gebildet wird, das das Druckstufen- Übertragungsrohr (54) den Zwischenring (56) und das Zugstufen-Übertragungsrohr (58) angrenzend umgibt, und daß der Speicher (52) zwei Öffnungen hat, durch die sich das Druckstufenventil (76) und das Zugstufenventil (78) abgedichtet erstre cken.

19. Schwingungsdämpfer mit:
einem Druckzylinder (38),
einem Kolben (42), der in dem Druckzylinder (38) verschiebbar gelagert ist, um eine Druckstufenkammer (82) und eine Zugstufenkammer (84) zu bilden, wel che ein Dämpfungsfluid enthalten,
einer ersten externen Ventileinrichtung, die zwischen der Druckstufenkam mer (82) und der Zugstufenkammer (84) angeordnet ist, um eine Strömung von Dämpfungsfluid zwischen ihnen zu steuern und dadurch eine erwünschte Dämpfung des Schwingungsdämpfers in der Druckstufe zu erzielen, und
einer zweiten externen Ventileinrichtung, die zwischen der Zugstufenkam mer (84) und der Druckstufenkammer (82) angeordnet ist, um eine Strömung von Dämpfungsfluid zwischen ihnen zu steuern und dadurch eine erwünschte Dämpfung des Schwingungsdämpfers in der Zugstufe zu erzeugen.

20. Verfahren zum Regeln der Dämpfung eines Schwingungsdämpfers mit einem Druckzylinder und einem im Druckzylinder verschiebbar angeordneten Kol ben, der eine Druckstufenkammer und eine Zugstufenkammer bildet, wobei die Druckstufenkammer und die Zugstufenkammer Dämpfungsfluid speichern, wäh rend sich der Kolben darin bewegt, um das Volumen der Druckstufenkammer und der Zugstufenkammer reziprok zu ändern, mit folgenden Schritten:
Bereitstellen einer ersten externen Ventileinrichtung, die zwischen der Druckstufenkammer und der Zugstufenkammer in Strömungsverbindung mit diesen angeordnet ist,
Bereitstellen einer zweiten externen Ventileinrichtung, die zwischen der Zug stufenkammer und der Druckstufenkammer in Strömungsverbindung mit diesen angeordnet ist,
Steuern der ersten externen Ventileinrichtung derart, daß ein Sollstrom von Dämpfungsfluid aus der Druckstufenkammer in die Zugstufenkammer entsteht, um eine erwünschte Dämpfung des Schwingungsdämpfers in der Druckstufe zu erzeu gen, und
Steuern der zweiten externen Ventileinrichtung so, daß ein Sollstrom von Dämpfungsfluid aus der Zugstufenkammer in die Druckstufenkammer entsteht, um eine erwünschte Dämpfung des Schwingungsdämpfers in der Zugstufe zu erzeugen.