DE10016606A1 - Vorrichtung zur Spieleinstellung in einer Linearführung - Google Patents
Vorrichtung zur Spieleinstellung in einer LinearführungInfo
- Publication number
- DE10016606A1 DE10016606A1 DE10016606A DE10016606A DE10016606A1 DE 10016606 A1 DE10016606 A1 DE 10016606A1 DE 10016606 A DE10016606 A DE 10016606A DE 10016606 A DE10016606 A DE 10016606A DE 10016606 A1 DE10016606 A1 DE 10016606A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- guide
- slide
- carriage
- adjusting
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/262—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Vorrichtung zum Einstellen von Spiel in einer Linearführung einen mit Laufflächen versehenen, zwischen Führungsflächen eines Führungselements geführten Schlitten und zwischen Laufflächen und Führungsflächen angeordnete Lagerkörper aufweist, wobei mindestens eine Lauffläche in Querrichtung elastisch lageveränderbar an dem Schlitten gehalten und durch ein Spreizelement gegen eine der Lauffläche zugeordnete Führungsfläche anstellbar und dadurch das Spiel zwischen Schlitten und Führungselement einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Spreizelement aus einem Hohlkörper besteht, der eine in Längsrichtung durchgehend verlaufende Durchgangsöffnung aufweist und durch ein damit zusammenwirkendes Einstellelement verlager- und/oder elastisch verformbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen von Spiel in einer Linearführung, wo
bei die Linearführung einen mit Laufflächen versehenen, zwischen Führungsflächen eines
Führungselements geführten Schlitten und zwischen Lauf und Führungsflächen angeordnete
Lagerkörper aufweist, wobei mindestens eine Lauffläche in Querrichtung elastisch lageverän
derbar an dem Schlitten gehalten und durch ein Spreizelement gegen eine der Lauffläche zu
geordnete Führungsfläche anstellbar und dadurch das Spiel zwischen Schlitten und Führungs
element einstellbar ist.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend zu
verbessern, daß das Spreizelement in möglichst einfacher Weise zugänglich und dadurch das
Spiel möglichst einfach einstellbar ist.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, daß das Spreize
lement aus einem Hohlkörper besteht, der eine in Längsrichtung durchgehend verlaufende
Durchgangsöffnung aufweist und durch ein damit zusammenwirkendes Einstellelement verla
ger- und/oder elastisch verformbar ist.
Bevorzugt ist vorgesehen, daß der Hohlkörper als zylindrischer Rohrabschnitt ausgebildet ist.
Es kann vorgesehen sein, daß eine in eine Gewindebohrung des Schlittens greifende Einstell
schraube radial auf eine äußere Umfangsfläche des Hohlkörpers wirkt.
Zweckmäßigerweise ist die Durchgangsöffnung so bemessen, daß sie in jeder Einstellposition
den Durchgang einer Antriebsspindel ermöglicht.
Vorzugsweise ist der Schlitten im Bereich der Laufflächen im Querschnitt im wesentlichen Y-
förmig, wobei zwei die Laufflächen tragende Schenkelabschnitte elastisch verformbar, insbe
sondere einstückig, mit einem einen Sockelabschnitt tragenden Stegabschnitt verbunden sind
und das Spreizelement in einer Ausnehmung zwischen den Schenkelabschnitten angeordnet
ist.
Zweckmäßigerweise ist die Einstellschraube durch den Stegabschnitt geführt, so daß sie von
der Seite des Sockelabschnitts her zugänglich ist.
Vorzugsweise trägt jeder Schenkelabschnitt zwei Laufflächen.
Die das Spreizelement aufnehmende Ausnehmung kann eine im wesentlichen ovale Quer
schnittsform aufweisen.
In einer bevorzugten Ausführungsform bestehen Schlitten und/oder Führungselement aus
stranggepreßten Profilen, insbesondere aus Leichtmetall.
Die Laufflächen und/oder die Führungsflächen können durch gehärtete Einsatz- oder Auf
satzleisten gebildet sein.
Vorzugsweise sind Kugelumlaufführungen vorgesehen.
Die Erfindung betrifft ferner ein Linearführungssystem mit einer Vorrichtung zum Einstellen
von Spiel gemäß der Erfindung.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, wobei auf eine
Zeichnung Bezug genommen ist, deren (einzige)
Fig. 1 schematisch eine Querschnittsansicht eines Linearführungssystems mit einer erfin
dungsgemäßen Vorrichtung zur Spieleinstellung zeigt.
Das in Fig. 1 dargestellte Linearführungssystem besteht aus einem Führungselement bzw.
einer Führungsschiene 1 mit im wesentlichen U-förmigem Querschnitt und einem verschieb
bar in der Führungsschiene 1 gelagerten Schlitten 2, wobei Führungsschiene und Schlitten aus
stranggepreßten Leichtmetallprofilen bestehen.
Eine praktisch spielfreie und reibungsarme Linearführung des Schlittens 2 entlang der Füh
rungsschiene 1 ist mit Kugelumlaufführungen realisiert, wobei Stahlkugeln 3 zwischen ge
härteten, in die Führungsschiene 1 eingesetzten und Führungsflächen bildenden Einsatzleisten
4 und entsprechenden, in den Schlitten 2 eingesetzten und Laufflächen bildenden Einsatzlei
sten 5 geführt sind. Im betrachteten Beispiel sind insgesamt vier Umlaufführungen vorhanden,
wobei die Kugeln 3 an stirnseitigen Enden des Schlittens 2 umgelenkt und in parallel zu den
Lauf bzw. Führungsflächen der Einsatzleisten verlaufenden Führungskanälen 6, 7 zurückge
führt sind.
Wie Fig. 1 weiter zeigt, ist der Schlitten 2 in seinem von der Führungsschiene 1 umschlosse
nen Bereich bzw. im Bereich der Umlaufführungen Y-förmig ausgebildet und weist zwei
Schenkelabschnitte 2a, 2b und einen gemeinsamen Stegabschnitt 2c auf. An den Stegabschnitt
2c schließt sich ein Sockelabschnitt 2d an, der zur Aufnahme und Befestigung von mit dem
Schlitten zu verlagernden Bauelementen o. ä. dient.
Die Schenkelabschnitte 2a und 2b umschließen eine zentrale, im Querschnitt im wesentlichen
kreisförmige und oval erweiterte und axial bzw. in Verschieberichtung ausgerichtete Aus
nehmung 10, die in ihrem kreisförmigen Querschnittsbereich ein rohrförmiges Spreizelement
11 aufnimmt. Der sich an den kreisförmigen Querschnittsbereich der Ausnehmung 10 an
schließende, im wesentlichen ovale Querschnittsbereich ist so ausgebildet, daß eine sich keil
förmig verjüngende Erweiterung des kreisförmigen Querschnittsbereichs gebildet wird.
Ein Einstellelement, das in der vorliegenden Ausführungsform durch eine Einstellschraube 12
gebildet wird, ist durch eine durch den Stegabschnitt 2c des Schlittens verlaufende Gewinde
bohrung 13 eingeschraubt und wirkt auf den äußeren Umfang des Spannelements 11.
Wie Fig. 1 erkennen läßt, wird der Rohrabschnitt 11 bei weiterem Einschrauben der Einstell
schraube 12 innerhalb der Ausnehmung 10 nach unten bzw. in den ovalen Bereich der Aus
nehmung verlagert und gleichzeitig, abhängig von seiner Festigkeit, mehr oder weniger stark
ovalisiert, so daß eine Spreizwirkung auf die beiden Schenkelabschnitte 2a, 2b des Schlittens
erzeugt wird, durch die diese und die damit verbundenen Einsatzleisten 5 auseinanderbewegt
werden. Diese Bewegung liegt im Bereich einiger 1/100 oder allenfalls 1/10 mm, so daß eine
elastische Verformung der Schenkelabschnitte und des Spreizelements gewährleistet ist.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung liegt unter anderem darin, daß die Ausfüh
rung des Spreizelements als Rohrabschnitt ein zentrale, axiale Durchgangsöffnung 15 für eine
Antriebsspindel 16 o. ä. freiläßt, und daß eine Spieleinstellung problemlos von außen möglich
ist, indem lediglich die Einstellschraube 12 mittels eines durch eine Bohrung 18 des Soc
kelabschnitts 2d geführten Werkzeugs ein- oder ausgeschraubt wird.
Claims (12)
1. Vorrichtung zum Einstellen von Spiel in einer Linearführung, wobei die Linearführung
einen mit Laufflächen (5a) versehenen, zwischen Führungsflächen (4a) eines Führungs
elements (1) geführten Schlitten (2) und zwischen Laufflächen (5a) und Führungsflächen
(4a) angeordnete Lagerkörper (3) aufweist, wobei mindestens eine Lauffläche (5a) in
Querrichtung elastisch lageveränderbar an dem Schlitten (2) gehalten und durch ein
Spreizelement (11) gegen eine der Lauffläche (5a) zugeordnete Führungsfläche (4a) an
stellbar und dadurch das Spiel zwischen Schlitten (2) und Führungselement (1) einstellbar
ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Spreizelement aus einem Hohlkörper (11) besteht,
der eine in Längsrichtung durchgehend verlaufende Durchgangsöffnung (15) aufweist und
durch ein damit zusammenwirkendes Einstellelement (12) verlager- und/oder elastisch
verformbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlkörper (11) als zy
lindrischer Rohrabschnitt ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine in eine Gewinde
bohrung (13) des Schlittens (2) greifende Einstellschraube (12) radial auf eine äußere Um
fangsfläche des Hohlkörpers (11) wirkt.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Durchgangsöffnung (15) so bemessen ist, daß sie in jeder Einstellposition den Durchgang
einer Antriebsspindel (18) ermöglicht.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schlitten (2) im Bereich der Laufflächen (5a) im Querschnitt im wesentlichen Y-förmig
ist, wobei zwei die Laufflächen (5a) tragende Schenkelabschnitte (2a, 2b) elastisch ver
formbar, insbesondere einstückig, mit einem einen Sockelabschnitt (2d) tragenden Stegab
schnitt (2c) verbunden sind und das Spreizelement (11) zwischen den Schenkelabschnitten
(2a, 2b) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellschraube (12)
durch den Stegabschnitt (2c) geführt ist, so daß sie von der Seite des Sockelabschnitts (2d)
her zugänglich ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schenkelab
schnitt (2a, 2b) zwei Laufflächen (5a) trägt.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
das Spreizelement (11) aufnehmende Ausnehmung (10) eine ovale Querschnittsform auf
weist.
9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
Schlitten (2) und/oder Führungselement (1) aus stranggepreßten Profilen, insbesondere
aus Leichtmetall, bestehen.
10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Laufflächen (5a) und/oder die Führungsflächen (4a) durch gehärtete Einsatz- oder Auf
satzleisten (5, 4) gebildet sind
11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Kugelum
laufführungen.
12. Linearführungssystem mit einer Vorrichtung zum Einstellen von Spiel nach einem der
vorangehenden Ansprüche.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10016606A DE10016606B4 (de) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | Vorrichtung zur Spieleinstellung in einer Linearführung |
US09/825,344 US6461046B2 (en) | 2000-04-04 | 2001-04-04 | System for adjusting play in a linear guide |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10016606A DE10016606B4 (de) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | Vorrichtung zur Spieleinstellung in einer Linearführung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10016606A1 true DE10016606A1 (de) | 2001-10-11 |
DE10016606B4 DE10016606B4 (de) | 2008-07-17 |
Family
ID=7637473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10016606A Expired - Lifetime DE10016606B4 (de) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | Vorrichtung zur Spieleinstellung in einer Linearführung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6461046B2 (de) |
DE (1) | DE10016606B4 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10106598B4 (de) * | 2000-02-11 | 2015-03-19 | Gimatic S.P.A. | Linearmanipulatoreinheit |
EP3910207A1 (de) * | 2020-05-14 | 2021-11-17 | SMC Corporation | Aktuator |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004031497A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-05-18 | Schaeffler Kg | Profilschienenführung |
US7150564B2 (en) * | 2004-10-12 | 2006-12-19 | Linear Tech Co., Ltd. | Structure of linear sliding rail circulating device |
US20060104553A1 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Timken Us Corporation | Radially adjustable linear bearing assembly |
US7325973B2 (en) * | 2005-04-13 | 2008-02-05 | Smith Thomas J | Systems and methods for reducing slide bearing tolerances |
DE102006007068A1 (de) * | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Linearführungseinrichtung mit Vorspannungseinstelleinrichtung |
JP2007270860A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Smc Corp | 電動アクチュエータ |
CN200993160Y (zh) * | 2006-05-16 | 2007-12-19 | 海顿直线电机(常州)有限公司 | 可调式线性滑块 |
DE102008057397B4 (de) | 2008-07-31 | 2016-10-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Linearführung |
DE102009009011B4 (de) * | 2009-02-16 | 2023-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Linearbewegungsvorrichtung mit teilweise abgestütztem Wälzflächenteil |
WO2012015881A1 (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-02 | Thomson Industries Inc. | Linear motion bearing system with self-aligning rail |
WO2018067542A1 (en) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | Robotzone, Llc | Extruded bar stock |
JP7248959B2 (ja) * | 2020-05-14 | 2023-03-30 | Smc株式会社 | アクチュエータ |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4614382A (en) * | 1984-09-21 | 1986-09-30 | Hiroshi Teramachi | Straight sliding roller bearing |
DE3668672D1 (de) * | 1985-08-02 | 1990-03-08 | Star Gmbh | Waelzlager fuer linearbewegungen. |
DE4041269A1 (de) * | 1990-08-21 | 1992-03-05 | Star Gmbh | Waelzlager fuer linearbewegungen |
-
2000
- 2000-04-04 DE DE10016606A patent/DE10016606B4/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-04-04 US US09/825,344 patent/US6461046B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10106598B4 (de) * | 2000-02-11 | 2015-03-19 | Gimatic S.P.A. | Linearmanipulatoreinheit |
EP3910207A1 (de) * | 2020-05-14 | 2021-11-17 | SMC Corporation | Aktuator |
US11686345B2 (en) | 2020-05-14 | 2023-06-27 | Smc Corporation | Actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10016606B4 (de) | 2008-07-17 |
US6461046B2 (en) | 2002-10-08 |
US20020009241A1 (en) | 2002-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2027401B1 (de) | Lineareinheit | |
EP2977145B2 (de) | Zentrisch-spannvorrichtung | |
DE10016606A1 (de) | Vorrichtung zur Spieleinstellung in einer Linearführung | |
DE4492258C1 (de) | Führungsschiene für rollende Lastenträger | |
DE2941565C2 (de) | Kugelgewindetrieb | |
DE102006009938B4 (de) | Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks | |
EP1069969B1 (de) | Lineareinheit mit einer gleitführung für einen schlitten | |
AT402092B (de) | Linearführung | |
DE4431286C2 (de) | Linearführung | |
DE4307047A1 (de) | Auf einem Führungskörper verfahrbarer und feststellbarer Einstellschlitten | |
EP1348514B1 (de) | Schlittensystem | |
EP1049555B1 (de) | Spannzange zum halten von stangenmaterial in drehmaschinen | |
EP0790420A2 (de) | Gleitblock für eine Teleskopsäule | |
DE19610486A1 (de) | Linearführungssystem | |
DE19581261C1 (de) | Spieleinstellbares Linearlager | |
DE3841480C2 (de) | ||
EP2957782A2 (de) | Führungswagen mit wälzkörper-führungsabschnitt, der die laufbahneinlage hintergreift | |
EP3074649B1 (de) | Abstandshalter für eine gleitführung und hubsäule | |
DE102005057227B4 (de) | Vorrichtung zur Erzeugung einer Linearbewegung | |
DE4106620A1 (de) | Traegerprofil fuer einen verfahrbaren schlitten o. ae. | |
EP0549821B1 (de) | Verfahren zum Honen von Bohrungen und Honwerkzeug zur Durchführung des Verfahrens | |
DE19701990C1 (de) | Vorrichtung zum Andrücken einer Laufrolle an eine Führungsschine | |
DE29911865U1 (de) | Hubsäule | |
EP0870930B1 (de) | Linearantrieb | |
DE102008020615A1 (de) | Möbel mit einer Hubsäule |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R071 | Expiry of right |