DE10013031A1

DE10013031A1 - Method for repairing combustion chamber cladding of rubbish burning plant involves sandblasting free surfaces of cladding and monitoring process using video camera

Info

Publication number: DE10013031A1
Application number: DE10013031A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schmid
Original assignee: TISKA TECH INSTANDSETZUNGS SER
Current assignee: TISKA TECH INSTANDSETZUNGS SER
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2000-03-17
Publication date: 2001-09-20
Also published as: EP1264141B1; DE10190972B4; EP1264141A1; DE50113293D1; DE10190972D2; AU4638301A; WO2001069133A1

Abstract

The method involves the use of a combustion chamber (2) handling apparatus (7)which is controlled by an operating person and is connected with a grating (4) and a lateral filling shaft (5), which on the under side is connected with a loading aperture (6) to the combustion chamber. The free surfaces of the cladding are sand-blasted and provided with a new cladding. The repair and renewal process is observed via a video camera. An independent claim is also included for the handling apparatus.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reparatur oder Erneuerung einer Auskleidung eines Feuerraums eines Verbrennungsofens oder Kessels, insbesondere einer Müllverbrennungsanlage, mit unterseitigem Rost und einem seitlichen Füllschacht, der unterseitig über ein Beschic kungsmaul mit dem Feuerraum verbunden ist, bei dem Anbackun gen an den Feuerraumwänden abgeschlagen und/oder schadhafte Stellen der Auskleidung abgebrochen werden, und die freilie genden Flächen der Auskleidung sandgestrahlt und mit einer neuen Auskleidung versehen werden.The invention relates to a method and an apparatus for Repair or renewal of a lining in a combustion chamber a combustion furnace or boiler, especially one Waste incineration plant, with rust underneath and a side filling chute, which has a coating on the underside kungsmaul is connected to the firebox, at which caking chipped and / or damaged Make the lining be broken off, and the vacant surfaces of the lining are sandblasted and with a new linings.

Kessel von Müllverbrennungsanlagen sind häufig als Vertikal zugkessel ausgebildet, wobei der Feuerraum vertikal eine Höhe von ca. 10 m bis 15 m erreicht. Der untere Teil des Feuerrau mes, welcher zum Feuer zugewandt ist, ist mit einer feuerfe sten keramischen Masse ausgekleidet. Hierbei unterscheidet man wenigstens zwei Arten von Auskleidungen, nämlich soge nannte Stampfmassen und Formsteine.Boilers from waste incinerators are often considered vertical draft boiler, the combustion chamber vertically a height reached from approx. 10 m to 15 m. The lower part of the Feuerrau The one that faces the fire is with a fire most ceramic mass lined. Here differentiates at least two types of linings, namely so-called called ramming masses and shaped stones.

Solche Auskleidungen unterliegen einem Verschleiß und werden meist einmal jährlich instandgesetzt werden. Außerdem können durch anklebende Flugascheteilchen Anbackungen an den Feuer raumwänden entstehen, die den Betrieb des Kessels beeinträch tigen können. Bei den Revisionen werden zuerst solche Anbac kungen abgeschlagen. Dann wird im Feuerraum ein Gerüst aufge baut. Anschließend werden die schadhaften Flächen der Aus kleidung manuell oder mit Preßlufthämmern abgebrochen. Nach diesen Arbeiten werden die freiliegenden Flächen der Ausklei dung und des Kessels sandgestrahlt. Schließlich werden die Rohrwände des Kessels untersucht, schadhafte zur Halterung der Auskleidung vorgesehene Stifte abgetrennt und neue Stifte aufgeschweißt. Dann wird die Auskleidung ausgebessert oder erneuert und das Gerüst demontiert. Eine solche Reparatur ei nes Feuerraums ist sehr kostspielig.Such linings are subject to wear and tear are usually repaired once a year. You can also by sticking fly ash particles to the fire room walls arise which affect the operation of the boiler can do. In the revisions, such Anbac knocked off. Then a scaffold is put up in the firebox builds. Then the damaged areas of the Aus clothes broken off manually or with pneumatic hammers. To These works are the exposed areas of the Ausklei dung and the boiler are sandblasted. Eventually they will Examined tube walls of the boiler, defective to the bracket pins removed from the lining and new pins welded on. Then the lining is repaired or renewed and the scaffolding disassembled. Such a repair A firebox is very expensive.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzu stellen, die eine kostengünstige Reparatur eines Feuerraums gestatten.Starting from the aforementioned prior art, it is the task of the invention, an apparatus and a method make an inexpensive repair of a furnace allow.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale. Vor teilhaft weitergebildet wird der Erfindungsgegenstand durch die jeweiligen Merkmale der abhängigen Ansprüche.The object on which the invention is based is achieved by the features specified in the independent claims. Before the subject of the invention is partially further developed by the respective characteristics of the dependent claims.

Mit der Erfindung erfolgt zumindest das Abschlagen der Anbac kungen und/oder das Abbrechen der schadhaften Stellen der Auskleidung durch ein Feuerraum-Behandlungsgerät, welches von außerhalb des Verbrennungsofens oder Kessels bedient wird. Dadurch, daß dabei eine Bedienungsperson von außerhalb des Verbrennungsofens oder Kessels arbeitet, muß bei den Revisi onsarbeiten nicht erst gewartet werden, bis sich der Feuer raum des Verbrennungsofens oder Kessels nach dem Abschalten abgekühlt hat. Die Revisionsarbeiten gehen schneller, beque mer und gesundheitsschonender vonstatten. Die Ausfallzeit der Anlage ist mithin gering. Nach einer Revision kann die Anlage vergleichsweise schnell wieder angefahren bzw. in Betrieb ge nommen werden.The invention at least knocks off the Anbac kung and / or breaking the damaged areas of the Lining through a furnace treatment device, which by is operated outside the incinerator or boiler. The fact that an operator from outside the Incinerator or boiler must work at the Revisi ons work can not be waited until the fire room of the incinerator or boiler after switching off cooled down. The revision work goes faster, beque mer and health-friendly. The downtime of the The system is therefore small. After a revision, the system can comparatively quickly started up or started up again be taken.

Die Ausfallzeit der Anlage ist besonders gering, wenn das Feuerraum-Behandlungsgerät schon während eines Verbrennungs betriebs des Verbrennungsofens oder Kessels bereit gestellt und unverzüglich nach Ende des Verbrennungsbetriebs des Ver brennungsofens oder Kessels durch den seitlichen Füllschacht des Verbrennungsofens oder Kessels eingebracht und im Bereich des Beschickungsmauls befestigt wird. Nach einer solchen Be festigung mit dem Verbrennungsofen oder Kessel kann ein aus fahrbahrer oder ausklappbarer, raumbeweglicher Teil des Feu erraum-Behandlungsgeräts im Feuerraum an zu behandelnden Stellen der Feuerraumwände positioniert werden. Das Einbrin gen in den Füllschacht, das Befestigen im Bereich des Be schickungsmauls sowie das Positionieren des raumbeweglichen Teils durch Fernsteuerung erfolgt von außerhalb des Verbren nungsofens oder Kessels durch die Bedienungsperson.The downtime of the system is particularly short if that Firebox treatment device already during a combustion operation of the incinerator or boiler and immediately after the combustion operation of the Ver furnace or boiler through the side filling shaft of the incinerator or boiler and in the area of the loading mouth is attached. After such a loading Fixing with the incinerator or boiler can be a thing of the past driver or fold-out, movable part of the fire room treatment device in the furnace to be treated Positions of the combustion chamber walls. The Einbrin into the filling shaft, fastening in the area of the loading dispatch mouth and the positioning of the mobile Partly by remote control takes place from outside the cremation furnace or boiler by the operator.

Ein zuverlässiger Revisionsbetrieb wird durch Vorort- Überwachung des Reparatur- oder Erneuerungsvorgangs durch ei ne Videokamera ermöglicht.Reliable inspection operations are ensured by on-site Monitoring of the repair or renewal process by an egg ne video camera enabled.

Die abgeschlagenen und abgebrochenen Teile der Anbackungen und Auskleidungsbereiche können durch den ohnehin vorhandenen unterseitigen Rost des Verbrennungsofens oder Kessels abge führt werden, so daß der Schutt nicht gesondert abtranspor tiert werden muß.The chipped and broken off parts of the caking and lining areas can be replaced by the already existing Underside rust of the incinerator or boiler removed leads, so that the rubble is not transported separately must be tiert.

Zur Durchführung des vorgenannten Revisionsverfahrens findet vorzugsweise ein Feuerraum-Behandlungsgerät Verwendung, das die folgenden Merkmale aufweist:
To carry out the above-mentioned revision method, a furnace treatment device is preferably used, which has the following features:

a fastening part for ascertaining the combustion chamber treatment device in the area of a loading mouth ( 6 ) of the combustion chamber,
- an extendable or foldable, space-moving part for positioning at least one tool the locations of a lining of the combustion chamber, and
- A tool holder on the free, not attached end of the movable part of the furnace treatment device for a detachable fastening of at least one tool, ins special of a jackhammer, a sandblasting gun, egg ner grinding device and / or a welding device.

Der Befestigungsteil hat vorzugsweise hydraulische Feststell mittel, die in einem ausgefahrenen Zustand das Feuerraum- Behandlungsgerät im Bereich des Beschickungsmauls des Feuer raums feststellen, insbesondere verklemmen und/oder form schlüssig arretieren. The fastening part preferably has hydraulic locking medium which, in an extended state, Treatment device in the area of the loading mouth of the fire determine space, especially jamming and / or shape lock firmly.

Der Befestigungsteil kann auch einen ausfahrbaren Ausleger aufweisen, der bei einem festgestelltem Befestigungsteil in den Feuerraum ausgefahren werden kann. Der Ausleger kann auch in Sekundärluftdüsen verankert werden.The fastening part can also be an extendable boom have, which in a fixed fastener in the firebox can be extended. The boom can too be anchored in secondary air nozzles.

Der raumbewegliche Teil des Feuerraum-Behandlungsgeräts um faßt räumlich verfahrbaren Arm, einen zumindest zweigelenki gen Arm, insbesondere einen Teleskop-Arm, der verschwenkbar und in der Länge ausfahrbar sein kann. Der Arm kann auch im Bereich des im Beschickungsmaul befestigten Befestigungsteils in einer drehgelenkigen Verbindung mit dem Ende des Auslegers parallel zur Vertikalachse des Feuerraums drehbar, ver schwenkbar und teleskopierbar sein. Die drehgelenkige Verbin dung kann durch einen stabilen Drehkranz realisiert werden.The moveable part of the furnace treatment device holds spatially movable arm, at least two articulated arm, especially a telescopic arm that swivels and can be extended in length. The arm can also be in the Area of the fastening part fastened in the loading mouth in a swivel connection with the end of the boom rotatable parallel to the vertical axis of the combustion chamber, ver be pivotable and telescopic. The swivel joint manure can be realized with a stable slewing ring.

Das Drehen, Verschwenken und gegebenenfalls das Teleskopieren erfolgt im Feuerraum durch gesteuerten Kraftantrieb. Insbe sondere der Teleskopier-Arm und der Ausleger sind hydraulisch betätigbar.Rotating, swiveling and, if necessary, telescoping takes place in the combustion chamber by controlled power drive. In particular in particular, the telescopic arm and the boom are hydraulic actuatable.

Im Bereich der Werkzeugaufnahme am freien, nicht befestigten Ende des raumbeweglichen Teils des Feuerraum-Behandlungsge räts kann sich auch eine Halterung für eine Videokamera und einen Scheinwerfer befinden.In the area of the tool holder on the free, not fastened End of the movable part of the furnace treatment area can also be a holder for a video camera and a headlight.

Vorgenanntes Feuerraum-Behandlungsgerät ist in besonders vor teilhafter Weiterbildung der Erfindung mit einer transporta blen Bedieneinheit für eine Bedienungsperson versehen, welche außerhalb im Bereich des Verbrennungsofens oder Kessels bei einem Reparatur- oder Erneuerungsbetrieb des Feuerraums sta tionär abgestellt wird.The aforementioned furnace treatment device is particularly in front partial development of the invention with a transporta blen control unit for an operator, which outside in the area of the incinerator or boiler a repair or renovation of the firebox sta is switched off.

Die Bedieneinheit besitzt zweckmäßigerweise eine Hilfsvor richtung, vorzugsweise einen Ausleger, durch die bzw. den der Rest des Feuerraum-Behandlungsgeräts durch den Füll schacht eines Verbrennungsofens oder Kessels bis in den Be reich des Beschickungsmauls, vorzugsweise auf einen Beschickungstisch, abgesenkt werden kann.The control unit expediently has an auxiliary device direction, preferably a boom, through which the rest of the furnace treatment device through the fill shaft of an incinerator or boiler right into the tank range of the loading mouth, preferably on a loading table, can be lowered.

Die Bedieneinheit umfaßt auch einen elektrischen Anschluß für eine externe elektrische Versorgungsleitung sowie vorzugswei se hydraulische und pneumatische Versorgungsaggregate, mecha nische, elektrische und elektronische Steuereinrichtungen, Überwachungseinrichtungen und eine Bedienerkabine, wobei Ver sorgungs- und Steuerleitungen vorzugsweise in einem Schlauch paket gegebenenfalls bis hin zur Werkzeug-Aufnahme verlegt sind.The control unit also includes an electrical connection for an external electrical supply line and preferably two se hydraulic and pneumatic supply units, mecha niche, electrical and electronic control devices, Monitoring devices and an operator's cabin, Ver supply and control lines preferably in a hose If necessary, the package is laid up to the tool holder are.

Zum gegebenenfalls notwendigen oder zweckmäßigen Kühlen von zumindest einem Teil des Feuerraum-Behandlungsgeräts ist eine Druckluftleitung von der Bedieneinheit bis zur Werkzeugauf nahme verlegt.For the necessary or appropriate cooling of at least part of the furnace treatment device is one Compressed air line from the control unit to the tool name misplaced.

Eine vorgenannte Anordnung eines Feuerraum-Behandlungsgeräts mit einer Bedieneinheit zusammen mit einem Kessel findet ins besondere bei einer Müllverbrennungsanlage für einen Repara tur- oder Erneuerungsbetrieb des Feuerraums des Kessels Ver wendung, wobei die Bedieneinheit im Bereich außerhalb des Kessels und der Rest des Feuerraum-Behandlungsgeräts inner halb des Kessels angeordnet ist und wobei Versorgungsleitun gen sowie Steuerleitungen zwischen Bedieneinheit und Werk zeugaufnahme verlegt sind und wobei die Bedieneinheit an eine externe elektrische Versorgungsleitung angeschlossen ist.An aforementioned arrangement of a furnace treatment device with an operating unit together with a boiler ins especially in a waste incineration plant for a repair Operation or renewal of the combustion chamber of the boiler Ver application, the control unit in the area outside the Boiler and the rest of the furnace treatment device inside is arranged half of the boiler and where supply line and control lines between the control unit and the factory are installed and the control unit is connected to a external electrical supply line is connected.

Durch das erfindungsgemäße Feuerraum-Behandlungsgerät bei spielsweise in Form eines Feuerraum-Greifarms nebst externer Bedieneinheit können praktisch alle eingangs genannten In standssetzungsarbeiten zum großen Teil automatisiert werden. Der Feuerraum-Greifarm wird durch einen Einfülltrichter des Füllschachts eingebracht und auf dem Beschickungstisch bzw. Zugabetisch des Brennstoffes fixiert. Nach dem Ausfahren ei nes horizontalen Auslegers in die Mitte des Feuerraumes wird ein mit dem entsprechenden Werkzeug bestückter vertikaler Teil des Greifarms aufgerichtet. Damit können Anbackungen entfernt werden und schadhafte Flächen abgebrochen und sand gestrahlt werden. Mittels eines Korbes zur Personenbeförde rung können die Rohrwände des Kessels untersucht, weitere Re paraturarbeiten ausgeführt und eine neue Auskleidung ange bracht werden.By the furnace treatment device according to the invention for example in the form of a firebox gripper arm with an external one Control unit can be practically all In to a large extent be automated. The firebox gripper arm is fed through a hopper Filling chute introduced and on the loading table or Fixed addition table of fuel. After extending ei horizontal boom in the middle of the firebox a vertical one equipped with the appropriate tool Part of the gripper arm raised. This can cause caking be removed and damaged areas broken off and sand be blasted. By means of a basket to the passenger authority The pipe walls of the boiler can be examined, further re Repair work carried out and a new lining was added be brought.

Der Feuerraum-Greifarm und die Bedieneinheit sind bei Nicht benutzung und insbesondere für einen Transport von Einsatz stelle zu Einsatzstelle auseinandernehmbar miteinander ver bunden. Beim Transport kann sich der Feuerraum-Greifarm auch in einer kompakten Transportstellung befinden, in der beweg liche Einzelteile eingefahren und eingeschwenkt sind.The firebox gripper arm and the control unit are not use and in particular for a transport of use set apart to the place of use bound. The firebox gripper arm can also be transported are in a compact transport position in which moving Liche individual parts are retracted and swung in.

Der Feuerraum-Greifarm und die Bedieneinheit können in Anwen dung bei einer Müllverbrennungsanlage durch einen Müllkran bis zu den Müllaufgabetrichtern transportiert werden und dort elektrisch angeschlossen werden. Dann wird der Feuerraum- Greifarm von der Bedieneinheit getrennt und durch die Hilfsvorrichtung in Form eines angebauten Auslegers der Be dieneinheit durch den Einfüllschacht auf den Beschickungs tisch bzw. auf den Zugabetisch abgelassen. Dort wird der Feu erraum-Greifarm ausgerichtet und fixiert. Dann wird der Grei farm ausgefahren und mit den Werkzeugen bestückt.The firebox gripper arm and the control unit can be used in a waste incineration plant by a waste crane be transported to the refuse hopper and there be connected electrically. Then the firebox Gripping arm separated from the control unit and by the Auxiliary device in the form of an attached boom of the Be service unit through the feed chute on the feeder drained table or on the addition table. There is the fire erraum gripping arm aligned and fixed. Then the Grei farm extended and equipped with the tools.

Der Feuerraum-Greifarm gliedert sich in einer bevorzugten Ausgestaltung in geometrisch betrachtet zwei Teile, nämlich in einen horizontalen Teil, der als Befestigungsteil mit aus fahrbarem horizontalen Ausleger ausgebildet ist, sowie in ei nen vertikalen Teil, der als raumbeweglicher Teil ausgebildet ist.The firebox gripper arm is divided into a preferred one Design in geometrically viewed two parts, namely in a horizontal part, which as a fastening part with mobile horizontal boom is formed, as well as in egg NEN vertical part, which is designed as a movable part is.

Der horizontale Teil ist als Stahlkonstruktion ausgeführt, die vorzugsweise mit hydraulischen Zylindern bestückt ist, damit der Feuerraum-Greifarm auf der "Beschickung" des Ver brennungsofens oder Kessels gegen auftretende Belastungen fi xiert werden kann. Weiterhin beinhaltet der horizontale Teil einen Ausleger, auf dem der vertikale Teil montiert ist und der bis etwa zur Mitte des Feuerraumes ausgefahren werden kann.The horizontal part is made of steel, which is preferably equipped with hydraulic cylinders, so that the firebox gripper arm on the "loading" of the Ver incinerator or boiler against occurring loads fi can be fixed. Furthermore, the horizontal part includes a boom on which the vertical part is mounted and which are extended to about the middle of the firebox can.

Der vertikale Teil ist ein vorzugsweise hydraulisch betätig barer mindestens zweigelenkiger Arm, der auch in der Länge ausfahrbar sein kann, sodaß an alle Stellen des Feuerraumes gelangt werden kann. Am äußersten Ende des Arms ist zumindest eine Werkzeug-Aufnahme sowie eine Halterung für eine Videoka mera und einen Scheinwerfer angebracht, damit der Betrieb von außerhalb des Kessels verwirklicht werden kann. Eine Druck luftleitung ist ebenfalls integriert, um eventuell benötigte Kühlluft und Druckluft-Arbeitsenergie zur Verfügung zu stel len. Zur Befestigung und zur Verbindung mit dem horizontalen Teil ist ein Drehkranz vorgesehen.The vertical part is preferably operated hydraulically barable at least two-articulated arm, which is also in length can be extended, so that at all points in the combustion chamber can be reached. At the very end of the arm is at least a tool holder and a holder for a videoka mera and a headlight attached so that the operation of can be realized outside the boiler. A print Air line is also integrated to accommodate any need Cooling air and compressed air working energy available len. For attachment and connection to the horizontal Part of a slewing ring is provided.

Die Bedieneinheit kann auch eine Bedienerkabine beinhalten, von der aus der Feuerraum-Greifarm ferngesteuert werden kann. In der Bedieneinheit sind auch Versorgungsaggregate wie ein Hydrauliktank, eine Hydraulikpumpe und Steuereinrichtungen wie hydraulische Proportionalventile untergebracht. Die Ver sorgung des FeuerraumGreifarms erfolgt durch ein Schlauchpa ket. In der Bedienerkabine befindet sich ein Bildschirm, auf dem die Bilder der Videokamera übertragen werden können.The control unit can also contain an operator cabin, from which the firebox gripper arm can be remotely controlled. Supply units such as a are also in the control unit Hydraulic tank, a hydraulic pump and control devices housed like hydraulic proportional valves. The Ver The firing arm is supplied by a hose pair ket. There is a screen in the operator's cab on which the images from the video camera can be transmitted.

Der erfindungsgemäße Feuerraum-Greifarms hat damit die fol genden Vorteile in der Anwendung:
The firebox gripper arm according to the invention thus has the following advantages in use:

- The times for assembling and dismantling the scaffold are eliminated. Instead, only the set-up times of the gripper arm are due. These set-up times are almost negligible, however, because the Can transport the entire machine next to the hopper already take place when the boiler is still in operation.
- By working with a machine, the repairer can be started when conditions in the furnace prevail among which human work is impossible is. This particularly affects heat and dust pollution, because the firebox gripper arm can be from outside the boiler operated and controlled. This particularly affects the Demolition and sandblasting work.
- There is a risk of injury when breaking off caking excluded from people because they are no longer in the Combustion chamber.
- The broken off masses can rust with the fire place can be removed as there is no scaffolding on the grate Support is located, which can hinder its funding movements ten.
- The working speed can be increased significantly because a machine exerts greater forces than a human being. This particularly affects demolition work.
- The demolition and sandblasting work can be done in 3- Shift operations are carried out because the operation of a Machine in a closed cab is also at night reasonable, whereas work on the jackhammer or on the sandblasting gun hardly seem reasonable at night.

Ein. Zeitvergleich zwischen einer Revision mit dem erfinderge mäßen Feuerraum-Greifarm und herkömmlichen Revisisonsarbeiten bei einem Kessel einer Müllverbrennungsanlage liefert das in der nachfolgenden Tabelle dargestellte Ergebnis.On. Time comparison between a revision and the inventive one moderate gripping arm and conventional revision work for a boiler in a waste incineration plant, this delivers in result shown in the table below.

Bei dieser Aufstellung ist noch nicht berücksichtigt, daß mit dem Feuerraum-Greifarm auch nachts gearbeitet werden kann. Dies kann nochmals zu einer Verkürzung der Gesamtdauer einer Revision führen.This list does not take into account the fact that with the firebox gripper arm can also be used at night. This can further shorten the total duration of one Conduct revision.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand zweier Ausführungs beispiele näher veranschaulicht.The invention is in the drawing based on two execution examples illustrated.

Fig. 1 zeigt einen Vertikalschnitt durch einen Kessel einer Müllverbrennungsanlage mit eingesetztem Feuerraum- Greifarm und Fig. 1 shows a vertical section through a boiler of a waste incineration plant with an inserted gripper arm and

Fig. 2 zeigt einen Vertikalschnitt durch einen Kessel einer weiteren Müllverbrennungsanlage mit eingesetztem Feu erraum-Greifarm. Fig. 2 shows a vertical section through a boiler of another waste incineration plant with inserted fire space gripping arm.

Gemäß Fig. 1 umfaßt ein aus einem Verbrennungsofen und einem hier nicht gezeigtem Wärmetauscher zusammengesetzter Kessel 3 einer Müllverbrennungsanlage einen Feuerraum 2 mit einer in neren mantelseitigen Auskleidung 1 und mit einem unterseiti gen. Rost 4 sowie einen seitlichem Füllschacht 5, der unter seitig über einen Beschickungstisch 15 und ein Beschickungs maul 6 mit dem Feuerraum 2 verbunden ist.Referring to FIG. 1 3 comprises a composite of a combustion furnace and a non gezeigtem here heat exchanger boiler of a waste incineration plant a firebox 2 with a. In Neren shell-side liner 1, and with a unterseiti gen grate 4, and a lateral hopper 5, the under side via a feed table 15 and a loading mouth 6 is connected to the combustion chamber 2 .

Bei. Revisionsarbeiten werden in der Regel Anbackungen an den Feuerraumwänden abgeschlagen und schadhafte Stellen der Aus kleidung 1 durch einen Preßlufthammer abgebrochen, sowie die freiliegenden Flächen der Auskleidung 1 sandgestrahlt und mit einer neuen Auskleidung versehen. At. Revision work is usually chopped off on the firebox walls and damaged areas of clothing 1 are broken off with a jackhammer, and the exposed surfaces of lining 1 are sandblasted and provided with a new lining.

Zumindest das Abschlagen der Anbackungen und das Abbrechen der schadhaften Stellen der Auskleidung 1 erfolgt durch ein Feuerraum-Behandlungsgerät 7, welches von außerhalb des Kes sels 3 durch eine Bedienungsperson bedient wird.At least knocking off the caking and breaking off the damaged areas of the lining 1 is carried out by a furnace treatment device 7 , which is operated from outside the boiler 3 by an operator.

Das Feuerraum-Behandlungsgerät 7 wird während eines Brennbe triebs des Kessels 3 bereit gestellt und unverzüglich nach Ende des Brennbetriebs des Kessels durch den seitlichen Füll schacht 5 des Kessels mittels einer Hilfsvorrichtung teilwei se eingebracht und im Bereich des Beschickungsmauls 6, insbe sondere auf einem Beschickungstisch 15, befestigt. Nach einer Befestigung im Kessel wird ein ausfahrbahrer und ausklappba rer, raumbeweglicher Teil 9 des Feuerraum-Behandlungsgeräts im Feuerraum 2 an zu behandelnden Stellen der Feuerraumwände und insbesondere an schadhaften Stellen der Auskleidung 1 po sitioniert. Das Einbringen in den Füllschacht 5, das Befesti gen im Bereich des Beschickungsmauls 6 sowie das Positionie ren des raumbeweglichen Teils 9 erfolgt durch Fernsteuerung von außerhalb des Kessels 3 durch eine hier nicht gezeigte Bedienungsperson. Der Reparatur- oder Erneuerungsvorgang des Feuerraum-Behandlungsgeräts 7 wird vor Ort durch eine hier nicht gezeigte Videokamera überwacht. Die abgeschlagenen und abgebrochenen Teile der Anbackungen und Auskleidungsbereiche werden durch den ohnehin vorhandenen unterseitigen Rost 4 des Kessels 3 abgeführt.The furnace treatment device 7 is provided during a Brennbe operation of the boiler 3 and immediately after the end of the firing operation of the boiler through the side filling shaft 5 of the boiler by means of an auxiliary device partially introduced and in the area of the loading mouth 6 , in particular on a loading table 15th , attached. According to a fastening in the boiler is a ausfahrbahrer and ausklappba rer, space movable part of the combustion chamber treatment apparatus in the combustion chamber 2 po sitioned to areas to be treated of the furnace walls and in particular at damaged parts of the lining 1. 9 The introduction into the filling shaft 5 , the fastening in the area of the loading jaw 6 and the positioning of the movable part 9 is carried out by remote control from outside the boiler 3 by an operator, not shown here. The repair or renewal process of the furnace treatment device 7 is monitored on site by a video camera, not shown here. The chipped and broken off parts of the caking and lining areas are removed through the grate 4 of the boiler 3 on the underside, which is present anyway.

Das Feuerraum-Behandlungsgerät 7 zur Reparatur oder Erneue rung der Auskleidung 1 umfaßt neben dem Befestigungsteil 8 für eine Feststellung des Feuerraum-Behandlungsgeräts im Be reich des Beschickungsmauls 6 des Feuerraums 2, sowie dem ausfahrbaren und ausklappbaren, raumbeweglichen Teil 9 zum Positionieren zumindest eines Werkzeuges an zu behandelnden, insbesondere schadhaften Stellen einer Auskleidung des Feuer raums auch eine Werkzeug-Aufnahme 10 am freien, nicht befe stigten Ende des raumbeweglichen Teils des Feuerraum-Behand lungsgeräts für eine lösbare Befestigung zumindest eines Werkzeuges, insbesondere eines Preßlufthammers. The combustion chamber treatment device 7 for repairing or renewing the lining 1 includes, in addition to the fastening part 8 for a determination of the combustion chamber treatment device in the loading area 6 of the loading chamber 6 of the combustion chamber 2 , and the extendable and fold-out, movable part 9 for positioning at least one tool to be treated, in particular damaged areas of a lining of the fire chamber also a tool holder 10 at the free, not BEFE stigt end of the movable part of the furnace treatment device for a releasable fastening of at least one tool, in particular a jackhammer.

Der Befestigungsteil 8 ist eine Stahlkonstruktion mit hydrau lischen Feststellmitteln 11 in Form von vertikal ausfahrbaren Zylindern, die in einem ausgefahrenen Zustand das Feuerraum- Behandlungsgerät 7 im Bereich des Beschickungsmauls 6 des Feuerraums 2 feststellen, insbesondere verklemmen und/oder sogar formschlüssig arretieren. Im festgestellten Zustand er streckt sich die Stahlkonstruktion horizontal derart, daß ein horizontaler Ausleger 12 bis zur Mitte 13 des Feuerraums 2 ausgefahren werden kann.The fastening part 8 is a steel structure with hy-metallic locking means 11 in the form of vertically extendable cylinders which, in an extended state, determine the combustion chamber treatment device 7 in the area of the loading mouth 6 of the combustion chamber 2 , in particular jamming and / or even positively locking. In the determined state he stretches the steel structure horizontally such that a horizontal boom 12 can be extended to the center 13 of the combustion chamber 2 .

Der raumbewegliche Teil 9 gemäß Fig. 1 umfaßt einen hydrau lisch betätigbaren, zweifach teleskopierbaren Vertikalteil, welcher am freien Ende des Auslegers 12 über einen hydrau lisch betätigbaren Drehkranz mit dem Ausleger 12 verbunden ist. Der raumbewegliche Teil 9 ist dort um 360° um die mitti ge Vertikalachse 14 des Feuerraums 2 drehbar. Am oberen Ende des zweifach teleskopierbaren Vertikalteils befindet sich ein hydraulisches Schwenkgelenk mit Anlenkung eines Schwenkarms, der zumindest um 90° aus der Vertikalen in die Horizontale geschwenkt werden kann. Die Anordnung ist hinsichtlich der Länge des Schwenkarms und hinsichtlich der maximalen Tele skop-Länge so getroffen, daß im wesentlichen jede mantelsei tige Auskleidungsstelle mit der Spitze des vorgenannten Schwenkarms erreicht werden kann. Ein an der Spitze des Schwenkarms in der Werkzeug-Aufnahme 10 befestigter Preßluft hammer kann daher an gewünschten Stellen der Auskleidung 1 des Feuerraums positioniert und betrieben werden. Es versteht sich, daß der Preßlufthammer über eine hier nicht veranschau lichte Druckluftleitung mit der Bedieneinheit außerhalb des Kessels 3 verbunden ist und mit Druckluft versorgt wird. Zu sammen mit der Druckluftleitung sind in einem Paket weitere Leitungen verlegt: elektrische Leitungen für einen Scheinwer fer und eine Videokamera, Steuerleitungen für die Hydrauliks steuerung für Zylinder und Drehkranz, sowie eine zusätzliche Druckluftleitung mit mantelseitigen Öffnungen in verschiede nen Abständen zum Kühlen, um Überhitzungsgefahr an Einzelteilen des Feuerraum-Behandlungsgeräts 7 im Innern des Kessels 3 zuverlässig auszuschließen.The dimensionally movable part 9 of FIG. 1 comprises a hydrau cally actuated, two times telescopic vertical part, which is connected at the free end of the boom 12 through a hydrau lisch operable with the boom slewing ring 12. The movable part 9 is rotatable there by 360 ° about the central vertical axis 14 of the combustion chamber 2 . At the upper end of the double telescopic vertical part there is a hydraulic swivel joint with articulation of a swivel arm, which can be swiveled at least 90 ° from the vertical into the horizontal. The arrangement is made in terms of the length of the swivel arm and in terms of the maximum telescopic length so that essentially every mantelsei-liner can be achieved with the tip of the aforementioned swivel arm. A compressed air hammer attached to the tip of the swivel arm in the tool holder 10 can therefore be positioned and operated at desired locations on the lining 1 of the combustion chamber. It goes without saying that the jackhammer is connected to the control unit outside the boiler 3 via a compressed air line which is not illustrated here and is supplied with compressed air. Together with the compressed air line, additional lines are laid in a package: electrical lines for a headlight and a video camera, control lines for the hydraulic control for the cylinder and slewing ring, as well as an additional compressed air line with jacket-side openings at different intervals for cooling to avoid overheating To reliably exclude individual parts of the furnace treatment device 7 inside the boiler 3 .

Außerhalb und im Bereich des Füllschachtes 5 befindet sich hier eine nicht veranschaulichte transportable Bedieneinheit für eine Bedienungsperson. Die Bedieneinheit hat eine Hilfs vorrichtung in Form eines Auslegers, durch die weitere Teile des Feuerraum-Behandlungsgeräts durch den Füllschacht 5 bis in den Bereich des Beschickungsmauls 6 und insbesondere auf den Beschickungstisch 15 abgesenkt werden kann. Die Bedien einheit umfaßt einen elektrischen Anschluß für eine externe elektrische Versorgungsleitung, hydraulische und pneumatische Versorgungsaggregate, mechanische, elektrische und elektroni sche Steuereinrichtungen, Überwachungseinrichtungen und eine Bedienerkabine.Outside and in the area of the filling shaft 5 there is a not shown transportable control unit for an operator. The control unit has an auxiliary device in the form of a cantilever through which further parts of the furnace treatment device can be lowered through the filling shaft 5 into the area of the loading mouth 6 and in particular onto the loading table 15 . The operating unit comprises an electrical connection for an external electrical supply line, hydraulic and pneumatic supply units, mechanical, electrical and electronic control devices, monitoring devices and an operator's cabin.

Das in Fig. 2 veranschaulichte Ausführungsbeispiel ent spricht im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. Der raumbewegliche Teil 9 des Feuerraum-Bediengeräts 7 hat jedoch keinen teleskopierbaren Vertikalarm, sondern drei an einander angelenkte Schwenkarme, deren vorderstes freies Ende die Werkzeug-Aufnahme 10 haltert und deren unterstes Ende mit dem Drehkranz des Auslegers 12 des Horizontalteils bzw. des Befestigungsteils 8 verbunden ist. Auch in diesem Ausfüh rungsbeispiel kann ein in der Werkzeug-Aufnahme 10 angeordne tes Werkzeug an jeder gewünschten Stelle der Auskleidung 1 des Feuerraums 2 positioniert werden. Es versteht sich, daß die einzelnen Längen der Schwenkarme so ausgeführt sind, daß auch die oberste Feuerraum-Höhe erreicht werden kann. Die Länge eines Schwenkarms kann zwischen dem halben bis nahezu dem gesamten Durchmesser des Feuerraumes 2 liegen. Die in Fig. 2 gezeigte Variante ist nur als nicht maßstabsgetreue Grobskizze zu verstehen. The embodiment illustrated in FIG. 2 corresponds essentially to the embodiment according to FIG. 1. The movable part 9 of the combustion chamber operating device 7 does not have a telescopic vertical arm, however, but three articulated swivel arms, the front free end of which holds the tool holder 10 and whose lower end is connected to the slewing ring of the boom 12 of the horizontal part or of the fastening part 8 . Can also in this example approximately exporting a pre-arrange in the tool holder 10 tes tool of the combustion chamber 2 can be positioned at any desired location of the liner. 1 It goes without saying that the individual lengths of the swivel arms are designed in such a way that the uppermost combustion chamber height can also be reached. The length of a swivel arm can be between half to almost the entire diameter of the combustion chamber 2 . The variant shown in FIG. 2 is only to be understood as a rough sketch that is not to scale.

Reference list

11

Auskleidung
lining

22

Feuerraum
Firebox

33rd

Kessel
boiler

44

Rost
rust

55

Füllschacht
Filling shaft

66

Beschickungsmaul
Loading mouth

77

Feuerraum-Behandlungsgerät
Firebox treatment device

88th

Befestigungsteil
Fastener

99

raumbeweglicher Teil
movable part

1010th

Werkzeug-Aufnahme
Tool holder

1111

Feststellmittel
Locking means

1212th

Ausleger
boom

1313

Feuerraum-Mitte
Firebox center

1414

Vertikalachse
Vertical axis

1515

Beschickungstisch
Loading table

Claims

1. A method for repairing or renewing a lining ( 1 ) of a combustion chamber ( 2 ) of an incinerator or a boiler ( 3 ), in particular a waste incineration plant, comprising the following steps:

- Providing a combustion chamber treatment device ( 7 ) which can be operated from outside the combustion furnace or boiler ( 3 ) in the region of the combustion furnace or boiler ( 3 ), the combustion chamber treatment device ( 7 ) having at least one tool, in particular a compressed air hammer, one Sandblasting device and / or a grinding device
- Chopping off caking on the walls of the combustion chamber and / or breaking off damaged areas of the lining ( 1 ) with the tool of the combustion chamber treatment device ( 7 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that
that the combustion chamber treatment device ( 7 ) is operated by an operator, the combustion chamber treatment device ( 7 ) also having a grate ( 4 ) and a side filling shaft ( 5 ) which is on the underside via a loading mouth ( 6 ) with the combustion chamber is connected and the exposed surfaces of the lining are sandblasted and provided with a new lining,
that the combustion chamber treatment device ( 7 ) is provided during a combustion operation of the incinerator or boiler ( 3 ) and partially immediately after the end of the combustion operation of the incinerator or boiler through the side filling shaft ( 5 ) of the incinerator or boiler by means of an auxiliary device and is fastened in the area of the loading mouth ( 6 ), and after being fastened with the incinerator or boiler, an extendable and / or fold-out, moveable part ( 9 ) of the combustion chamber treatment device in the combustion chamber ( 2 ) at points to be treated on the combustion chamber walls, in particular on damaged ones The lining ( 1 ) is positioned, the introduction into the filling shaft ( 5 ), the fastening in the loading area of the loading mouth ( 6 ), and the positioning of the movable part ( 9 ) by remote control from outside the incinerator or boiler ( 3 ) done by the operator.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the repair or renewal process of the furnace treatment device ( 7 ) is observed by a video camera.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the chipped and broken off parts of the Anbac kung and lining areas by the already existing those underside rust ( 4 ) of the incinerator or boiler ( 3 ) are removed.

5. Furnace treatment device, which has the following features:

a fastening part ( 8 ) which has locking areas which can be fastened in the area of a loading mouth ( 6 ) of a combustion chamber ( 2 ),
- A spatially movable part ( 9 ) with a work witness, in particular with a jackhammer, with a sandblasting device and / or with a grinding device

6. combustion chamber treatment device according to claim 5, characterized in that the fastening part ( 8 ) preferably has hydraulic locking means ( 11 ) which, in an extended state, the combustion chamber treatment device ( 7 ) in the region of the loading mouth ( 6 ) of the combustion chamber ( 2 ) determine, in particular jam and / or lock positively.

7. combustion chamber treatment device according to claim 5 or 6, characterized in that the fastening part ( 8 ) has an extendable boom ( 12 ), which can be moved out horizontally up to about the center of the combustion chamber ( 13 ) when a fastening is found.

8. combustion chamber treatment device according to claim 7, characterized in that the movable part ( 8 ) comprises an at least two articulated arm, in particular telescopic arm, which is pivotable ver and in particular extendable in length, and with a fastened fastening part ( 8 ) in a swivel connection with the firebox-mitti gene end of the boom ( 12 ) preferably about about with vertical axis ( 14 ) of the firebox ( 2 ) rotatable and pivotable and preferably also telescopic.

9. furnace treatment device according to claim 8, characterized in that the arm, in particular telescopic arm, and the boom ( 12 ) are hydraulically actuated.

10. combustion chamber treatment device according to one of claims 5 to 9, characterized in that in the region of the tool holder ( 10 ) at the free, not attached end of the movable part ( 9 ) of the combustion chamber treatment device a holder for a video camera ra and a headlight is provided.

11. combustion chamber treatment device according to one of claims 5 to 10, characterized in that a portable control unit is provided for an operating person, which is stationary outside in the region of the incinerator or boiler ( 3 ) in a repair or renewal operation of the combustion chamber ( 2 ) is put off.

12. combustion chamber treatment device according to claim 11, characterized in that the control unit has an auxiliary device through which the rest of the combustion chamber treatment device through the filling shaft ( 5 ) into the area of the loading mouth ( 6 ), preferably on a loading table ( 15 ), can be lowered.

13. combustion chamber treatment device according to claim 11 or 12, characterized in that the control unit has an electrical connection for egg ne external electrical supply line, and preferably as hydraulic and pneumatic supply units, mechanical, electrical and electronic Steuereinrich lines, monitoring devices and an operator's cab, wherein Supply and control lines are preferably laid in a hose package, possibly up to the tool holder ( 10 ).

14. combustion chamber treatment device according to claim 13, characterized in that for cooling at least parts of the combustion chamber treatment device, a compressed air line is laid from the operating unit to the tool holder ( 10 ).

15. Arrangement of a furnace treatment device with control unit according to one of claims 5 to 14 together with a furnace ( 2 ) in particular a waste incineration plant.