DE10011305A1 - Servo powered blind rivet gun has a sensor in the handgrip to activate the vacuum pickup and a separate pistol grip rivet control - Google Patents
Servo powered blind rivet gun has a sensor in the handgrip to activate the vacuum pickup and a separate pistol grip rivet controlInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Blindnietgerät zum Setzen von Blindnieten mit Nietdornen, das einen Gerätekopf aufweist, der mit einem Haltegriff verbunden ist und in dem eine Öffnung zur Aufnahme des Nietdorns und eine Ansaugvorrichtung zur Erzeugung eines Unterdrucks ange ordnet ist, der einen in die Öffnung eingeschobenen Nietdorn auch entgegen der Schwerkraft an seinem Platz hält.The invention relates to a blind riveting tool for setting of blind rivets with rivet mandrels that have a tool head has, which is connected to a handle and in an opening for receiving the rivet mandrel and one Suction device for generating a negative pressure is arranged, one inserted into the opening Rivet mandrel also in place against gravity holds.
Ein derartiges Blindnietgerät ist aus EP 0 302 128 B1 bekannt. Das hierin beschriebene Gerät weist einen Druckschalter auf, der in zwei Stufen betätigt werden kann. Ist der Druckschalter in die erste Betriebsstel lung gedrückt, so wird ein einem Mundstück zugeführter Blindniet angesaugt. Wird der Druckschalter weiter in eine zweite Betriebsstellung gedrückt, so wird der Setzvorgang ausgelöst. Bei einer derartigen Belegung eines Druckschalters mit einer doppelten Funktion ist mit einer hohen Rate von Fehlfunktionen oder ungewoll tem Auslösen des Setzvorgangs zu rechnen. Hiervon geht zum einen gewisse Verletzungsgefahr für Personen aus, zum anderen wird dadurch ein unnötiger Druckluftver brauch verursacht.Such a blind riveting device is known from EP 0 302 128 B1 known. The device described herein has one Pressure switch on, which are operated in two stages can. Is the pressure switch in the first operating position pressed, a mouthpiece is fed into the mouthpiece Blind rivet sucked in. If the pressure switch continues in pressed a second operating position, so the Setting process triggered. With such an assignment a pressure switch with a double function with a high rate of malfunction or unwanted the triggering of the setting process. That goes on the one hand, a certain risk of injury to people, on the other hand, this means that there is no need for compressed air need caused.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Handha bung des Blindnietgeräts zu vereinfachen.The invention is based, the handha to simplify the practice of the blind riveting tool.
Diese Aufgabe wird bei einem Blindnietgerät der ein gangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Ansaugvor richtung durch einen Sensor aktivierbar ist, der fest stellt, daß das Blindnietgerät ergriffen ist.This task is the one with a blind riveting tool gangs mentioned solved in that the Ansaugvor direction can be activated by a sensor that is fixed makes sure that the blind riveting tool is gripped.
Die Ansaugvorrichtung wird somit automatisch aktiviert, sobald das Gerät ergriffen und damit möglicherweise be nutzt wird und die Ansaugfunktion potentiell benötigt wird. Dem Benutzer steht die Ansaugvorrichtung dadurch direkt zur Verfügung, ohne daß er bewußt darauf Einfluß nehmen muß. Er kann sich daher ganz auf die Betätigung des Setzvorgangs konzentrieren. Hierdurch ist die Hand habung des Geräts stark vereinfacht, was die Anzahl un gewollt ausgelöster Setzvorgänge verringert und somit die Sicherheit erhöht und den Druckluftverbrauch ver ringert.The suction device is thus activated automatically, as soon as the device is gripped and possibly be is used and the suction function is potentially required becomes. The suction device is thereby available to the user directly available without being consciously influenced must take. He can therefore concentrate entirely on the activity focus the setting process. This is the hand Have greatly simplified the device, which the number un deliberately triggered setting processes reduced and thus increases safety and reduces compressed air consumption wrestles.
Es ist günstig, daß der Sensor im Bereich des Halte griffs angeordnet ist. Bei einer derartigen Anordnung ist gewährleistet, daß bei einem üblichen Gebrauch des Blindnietgeräts der Sensor regelmäßig aktiviert wird und die Ansaugvorrichtung somit bei möglichem Bedarf in Betrieb ist.It is favorable that the sensor in the area of the stop is arranged handles. With such an arrangement it is guaranteed that with a normal use of the Blind riveter the sensor is activated regularly and thus the suction device in possible Operation is.
Vorteilhaft ist, daß der Sensor durch Druck aktivierbar ist. Hierdurch kann der Druck der Hand, der bei Aufnah me des Blindnietgeräts ausgeübt wird, direkt zur Akti vierung des Sensors genutzt werden. Damit ist für eine hohe Zuverlässigkeit bei der Aktivierung des Sensors und somit der Ansaugvorrichtung gesorgt.It is advantageous that the sensor can be activated by pressure is. This can reduce the pressure of the hand when shooting of the blind riveting tool is exercised, directly to the share crossing of the sensor. So that's for one high reliability when activating the sensor and thus the suction device.
Desweiteren ist günstig, daß der Haltegriff in minde stens einem Bereich so ausgeformt ist, daß eine zum Ge brauch des Blindnietgeräts günstige Position der Hand vorbestimmt ist und der Sensor in einem Bereich ange ordnet ist, an dem bei dieser Position der Hand die Finger oder der Handballen zumindest teilweise anlie gen. Bei einer derartigen Anordnung des Sensors kann davon ausgegangen werden, daß dieser mit einem gewissen Preßdruck beaufschlagt wird. Dadurch ist gewährleistet, daß der Sensor regelmäßig aktiviert wird, wenn das Ge rät ergriffen ist.Furthermore, it is favorable that the handle in minimum least one area is shaped so that one to Ge need of the blind riveting tool favorable position of the hand is predetermined and the sensor is in an area is arranged, at which position the hand Fingers or the ball of the thumb at least partially With such an arrangement of the sensor can can be assumed that this with a certain Pressing pressure is applied. This ensures that the sensor is activated regularly when the Ge advises is taken
Desweiteren ist vorteilhaft, daß der Sensor auf der Vorderseite des Haltegriffs angeordnet ist. Das bedeu tet, daß bei einem nach unten gerichteten Nietvorgang der Sensor auf der nach unten gerichteten Seite des Haltegriffs angeordnet ist, auf der auch die Haltekraft der Hand wirkt, die der Schwerkraft des Blindnietgeräts entgegensteht. Somit erreicht man eine besonders hohe Zuverlässigkeit bei der Aktivierung des Sensors und da mit eine sichere Ansaugfunktion gerade in der Situati on, in der der Blindniet besonders leicht aus der Öff nung des Gerätekopfes herausrutscht.Furthermore, it is advantageous that the sensor on the Front of the handle is arranged. That means tet that with a downward riveting process the sensor on the downward side of the Handle is arranged on the holding force the hand acts that of the gravity of the blind riveter opposes. This means that a particularly high one is achieved Reliability when activating the sensor and there with a safe suction function especially in the situation on, in which the blind rivet is particularly easy to remove from the the device head slips out.
In einer weiteren günstigen Ausführung ist die Ansaug vorrichtung über ein Stellglied ein- und ausschaltbar. Der Benutzer kann daher als zusätzliche Maßnahme die Ansaugvorrichtung ein- oder ausschalten, je nachdem ob die Blindnieten vor den beabsichtigten Setzvorgängen angesaugt werden müssen oder nicht. Somit kann der Be nutzer auf die Ansaugvorrichtung verzichten, falls für ihn abzusehen ist, daß er keine nach unten gerichteten Setzvorgänge durchzuführen hat. Auf diese Weise kann der Druckluftverbrauch reduziert werden.In another cheap version, the suction device can be switched on and off via an actuator. The user can therefore take the Switch suction device on or off, depending on whether the blind rivets before the intended setting processes need to be sucked in or not. Thus, the Be do not use the suction device, if for it is foreseeable that it will not face downwards Has to perform setting operations. That way compressed air consumption can be reduced.
Günstig ist desweiteren, daß das Stellglied als Schie berventil ausgebildet ist. Durch den einfachen und so liden Aufbau des Schieberventils kann die Gefahr von Fehlfunktionen oder ungewollten Betätigungen vermindert werden.It is also favorable that the actuator as a shooting berventile is formed. Because of the simple and such liden construction of the slide valve can reduce the risk of Malfunctions or unwanted operations are reduced become.
Von Vorteil ist außerdem, daß das Schieberventil so an geordnet ist, daß es durch einen Blindniet stellbar ist. Hierdurch ist ein einfaches Stellen des Schieber ventils möglich. Außerdem entfallen die Kosten für ein Hilfswerkzeug, da der zum Stellen notwendige Blindniet bei dem Setzvorgang ohnehin gebraucht wird und damit vorhanden ist.Another advantage is that the slide valve is so on is ordered that it is adjustable by a blind rivet is. This makes it easy to set the slide valve possible. In addition, the costs for one Auxiliary tool as the blind rivet required for setting is used anyway in the setting process and thus is available.
Desweiteren ist es günstig, daß die Ansaugvorrichtung eine Soganordnung aufweist, die über einen Druckpfad von einem Druckluftanschluß mit Druckluft beaufschlag bar ist. Somit kann die Haltefunktion mit der Druckluft ausgeführt werden, die zur Durchführung des Setzvor gangs selbst zur Verfügung steht. Auf diese Weise kann auf einen separaten Anschluß oder eine besondere Halte vorrichtung verzichtet werden, was den Aufbau des Blindnietgeräts vereinfacht und die Kosten reduziert.Furthermore, it is favorable that the suction device has a suction arrangement over a pressure path from a compressed air connection with compressed air is cash. Thus, the holding function with the compressed air be carried out to carry out the placing gangs itself is available. That way on a separate connection or a special stop device, which is the construction of the Blind riveting tools simplified and costs reduced.
Desweiteren ist es vorteilhaft, daß die Soganordnung eine Düse aufweist, die durch ein Druckrohr und ein Dü senrohr begrenzt ist. Auf diese Weise wird eine sehr einfache und robuste Düse zur Verfügung gestellt, die eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet. Außerdem werden mit dem Druckrohr und dem Düsenrohr Bauteile be nutzt, die beim eigentlichen Setzvorgang noch weitere Funktionen erfüllen, z. B. den Transport eines abgerissenen Nietdorns in den hinteren Teil des Gerätekopfes, wodurch die Kosten gesenkt werden.Furthermore, it is advantageous that the suction arrangement has a nozzle through a pressure pipe and a nozzle pipe is limited. That way, a very simple and sturdy nozzle provided that high operational reliability guaranteed. Moreover components with the pressure pipe and the nozzle pipe uses that during the actual setting process even more Perform functions, e.g. B. the transport of a demolished Rivet mandrel in the rear part of the device head, thereby reducing costs.
In einer besonders günstigen Ausgestaltung ist im Gerä tekopf ein Durchlaßkanal angeordnet, über den ein abge rissener Nietdorn nach einem Setzvorgang in einen Auf fangbehälter förderbar ist, der durch eine Sicherheits vorrichtung blockierbar ist, wenn der Auffangbehälter abgenommen ist, wobei die Sicherheitsvorrichtung eine Querschnittsfläche des Durchlaßkanals gerade so weit verschließt, daß der Nietdorn die Sicherheitsvorrich tung bei normalem Betrieb nicht passieren kann. Hier durch wird verhindert, daß nach Abnahme des Auffangbe hälters versehentlich ein abgerissener Nietdorn aus dem hinteren Ende des Gerätekopfes hinausgeschossen wird. Durch die möglichst geringe Blockierung des Durchlaßkanals wird desweiteren verhindert, daß sich auf der Seite des Nietdorns vor der Sicherheitsvorrichtung ein Gegendruck aufbaut, der den Nietdorn aus der Öffnung des Geräte kopfes herausschießt. Somit kann die Verletzungsgefahr von Personen und die Gefahr von Beschädigungen stark vermindert werden.In a particularly favorable embodiment, the device tekopf arranged a passage channel, through which an abge torn rivet mandrel after a setting process in an open catch container is conveyable by a safety device can be blocked if the collecting container is removed, the safety device Cross-sectional area of the passage channel just so far closes that the rivet mandrel the safety device can not happen during normal operation. Here by prevents that after removing the catch accidentally torn a rivet mandrel from the rear Is shot out at the end of the device head. Through the blockage of the passage channel is as small as possible further prevents that on the side of the Back pressure in front of the safety device builds up the mandrel from the opening of the device head shoots out. Thus, the risk of injury of people and the risk of damage severely can be reduced.
Es ist günstig, daß die Sicherheitsvorrichtung eine Scheibe aufweist, die in einer senkrecht zum Durchlaß kanal stehenden Ebene schwenkbar ist. Durch eine derar tige Ausformung der Sicherheitsvorrichtung benötigt diese nur einen sehr geringen Raum. Somit wird der Ge rätekopf durch die Unterbringung der Sicherheitsvor richtung wenn überhaupt, dann nur unwesentlich verlän gert. Das Blindnietgerät kann somit trotz Sicherheits vorrichtung ein handliches Format beibehalten. It is favorable that the safety device has a Disc has in a perpendicular to the passage channel standing plane is pivotable. Through a derar molding of the safety device is required this only a very small space. Thus the Ge councilor head by housing the security pre direction, if at all, then only marginally longer device. The blind riveting tool can thus despite security device maintain a handy format.
Von Vorteil ist, daß der Auffangbehälter einen Bajo nettverschluß aufweist, über den die Sicherheitsvor richtung betätigt ist. Durch diese direkte Aktivierung durch Abnahme des Auffangbehälters ist eine hohe Zuver lässigkeit bei der Inanspruchnahme der Sicherheitsvor richtung gewährleistet.The advantage is that the container has a bayo Has a nice closure over which the security pre direction is actuated. Through this direct activation by removing the collecting container is a high confidence Carelessness when using the security pre direction guaranteed.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich nung näher beschrieben. Hierin zeigt:The invention is preferred below on the basis of one th embodiment in connection with the drawing described in more detail. Herein shows:
einzige Figur einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Blindnietgerät.only figure a longitudinal section through a Blind riveting device according to the invention.
Die einzige Figur zeigt ein Blindnietgerät 1, das in seinem oberen Teil einen Gerätekopf 2 aufweist, an dem sich ein Haltegriff 3 anschließt. Am vorderen Ende weist der Gerätekopf 2 eine Öffnung 4 auf. Desweiteren weist der Gerätekopf 2 einen Durchlaßkanal 15 auf, der von der Öffnung 4 am vorderen Ende des Gerätekopfes 2 bis zu seinem hinteren Ende reicht. Am hinteren Ende des Gerätekopfes 2 ist ein Auffangbehälter 16 (nur an gedeutet) über einen Bajonettverschluß 20 angeschlos sen.The single figure shows a blind riveting tool 1 , which has a tool head 2 in its upper part, to which a handle 3 connects. At the front end, the device head 2 has an opening 4 . Furthermore, the device head 2 has a passage 15 which extends from the opening 4 at the front end of the device head 2 to its rear end. At the rear end of the device head 2 , a collecting container 16 (only interpreted) via a bayonet lock 20 is ruled out.
Der Durchlaßkanal 15 ist teilweise durch ein Druckrohr 13 begrenzt. Dieses bildet zusammen mit einem Düsenrohr 14 eine Düse 12 am hinteren Ende des Druckrohres 13.The passage channel 15 is partially limited by a pressure pipe 13 . Together with a nozzle tube 14, this forms a nozzle 12 at the rear end of the pressure tube 13 .
Der Haltegriff 3 weist an seiner Vorderseite 7 einen Sensor 6 auf. Der Sensor 6 liegt auf der Innenseite des Haltegriffs 3 an einem Ventilschaft 21 eines Sensorven tils 22 an. Das Sensorventil 22 ist dabei in einem Druckpfad 10 angeordnet. Der Druckpfad 10 verbindet ei nen Druckluftanschluß 11 über ein Stellglied 8 mit der Soganordnung 9. Der Sensor 6 ist hier als Hebel ausge bildet, der das Sensorventil 22 beispielsweise gegen die Kraft einer nicht näher dargestellten Feder oder eine Rückstellkraft, die durch die Druckluft erzeugt wird, betätigt.The handle 3 has a sensor 6 on its front side 7 . The sensor 6 is on the inside of the handle 3 on a valve stem 21 of a Sensorven valve 22 . The sensor valve 22 is arranged in a pressure path 10 . The pressure path 10 connects egg NEN compressed air connection 11 via an actuator 8 with the suction arrangement 9th The sensor 6 is formed here as a lever that actuates the sensor valve 22, for example, against the force of a spring, not shown, or a restoring force that is generated by the compressed air.
Am hinteren Ende des Durchlaßkanals 15 ist desweiteren eine Sicherheitsvorrichtung 17 angeordnet. Diese weist eine Scheibe 19 auf, die teilweise in die Querschnitts fläche 18 des Durchlaßkanals 15 schwenkbar ist.At the rear end of the passage 15 , a safety device 17 is also arranged. This has a disc 19 which is partially pivotable in the cross-sectional area 18 of the passage 15 .
Zum Gebrauch des Blindnietgeräts 1 wird ein Benutzer dieses in die Hand nehmen. Dabei ergreift er das Blind nietgerät 1 am Haltegriff 3 und drückt mit den Fingern gegen den Sensor 6 an der Vorderseite 7 des Haltegriffs 3. Dadurch wird der Sensor 6, der als Hebel ausgebildet ist, betätigt, was wiederum die Verschiebung des Ven tilschafts 21 nach innen bewirkt. Durch diese Bewegung des Ventilschafts 21 wird das Sensorventil 22 geöffnet.To use the blind riveting device 1 , a user will take it in hand. He grabs the blind riveting tool 1 on the handle 3 and presses with his fingers against the sensor 6 on the front 7 of the handle 3 . As a result, the sensor 6 , which is designed as a lever, is actuated, which in turn causes the displacement of the valve shaft 21 inwards. This movement of the valve stem 21 opens the sensor valve 22 .
Durch Öffnung des Sensorventils 22 wird der Druckpfad 10 vom Druckluftanschluß 11 zu der Soganordnung 9 frei gegeben. Diese wird nun mit Druckluft beaufschlagt, die zwischen dem Druckrohr 13, dem Düsenrohr 14 und der Dü se 12 hindurchströmt. Durch die Düsenwirkung entsteht in dem Durchlaßkanal eine Ansaugwirkung.By opening the sensor valve 22 , the pressure path 10 is released from the compressed air connection 11 to the suction arrangement 9 . This is now acted upon by compressed air which flows between the pressure pipe 13 , the nozzle pipe 14 and the nozzle 12 . The nozzle effect creates a suction effect in the passage channel.
Der Benutzer kann nun den Nietdorn eines Blindniets in die Öffnung 4 einführen. Durch die Ansaugwirkung wird der Blindniet an dieser Stelle gehalten, auch wenn der Gerätekopf 2 nach unten geneigt wird.The user can now insert the rivet mandrel of a blind rivet into the opening 4 . Due to the suction effect, the blind rivet is held at this point, even if the device head 2 is tilted downwards.
Über das Stellglied 8 kann der Druckpfad 10 zusätzlich unterbrochen werden. Falls der Benutzer die Ansaugvor richtung nicht benötigt, kann er über das Stellglied 8 die Ansaugfunktion ausschalten. Hierzu wird das Stell glied 8 auf einfache Weise mit einem Blindniet verscho ben.The pressure path 10 can also be interrupted via the actuator 8 . If the user does not need the Ansaugvor direction, he can switch off the suction function via the actuator 8 . For this purpose, the actuator 8 ben moved in a simple manner with a blind rivet.
Sobald der Benutzer wieder auf die Ansaugvorrichtung zurückgreifen will, kann er das Stellglied 8 zurück verschieben. Dadurch wird der Druckpfad 10 freigegeben. Wenn der Benutzer nun einen Druck auf den Sensor 6 aus übt, steht die Ansaugfunktion wieder zur Verfügung.As soon as the user wants to use the suction device again, he can move the actuator 8 back. This clears the print path 10 . If the user now exerts pressure on the sensor 6 , the suction function is available again.
Der Sensor kann auch auf andere Weise ausgebildet wer den und beispielsweise auf Wärme oder Bewegung reagie ren.The sensor can also be designed in another way and react to heat or movement, for example ren.
Im Falle, daß der Auffangbehälter 16 von dem Gerätekopf 2 abgenommen wird, wird die Sicherheitsvorrichtung 17 aktiviert, die mit dem Bajonettverschluß 20 des Auf fangbehälters 16 zusammenwirkt.In the event that the collecting container 16 is removed from the device head 2 , the safety device 17 is activated, which interacts with the bayonet catch 20 of the collecting container 16 .
Beim Anbringen des Auffangbehälters 16 verschiebt der Bajonettverschluß 20 die Scheibe 19 der Sicherheitsvor richtung 17 aus einer Ausgangsstellung und spannt da durch eine Feder. Sobald der Auffangbehälter 16 abge nommen wird, entspannt sich diese Feder wieder und die Scheibe 19 kehrt in ihre Ausgangsstellung zurück. In dieser Ausgangsstellung blockiert die Scheibe 19 die Querschnittsfläche 18 des Durchlaßkanals 15 gerade so weit, daß ein abgerissener Nietdorn eines Blindnietes nicht an dieser Scheibe vorbeikommen kann. Dagegen kann die Druckluft die Sicherheitsvorrichtung 17 in solchem Maße passieren, daß sich vor der Sicherheitsvorrichtung 17 kein Überdruck aufbauen kann. Somit kann der abge rissene Nietdorn weder am hinteren noch am vorderen En de des Gerätekopfes 2 herausgeschossen werden.When attaching the collecting container 16, the bayonet lock 20 moves the disc 19 of the Sicherheitsvor direction 17 from an initial position and clamps there by a spring. As soon as the collecting container 16 is removed, this spring relaxes again and the disk 19 returns to its starting position. In this initial position, the washer 19 blocks the cross-sectional area 18 of the passage 15 just enough that a torn rivet mandrel of a blind rivet cannot get past this washer. In contrast, the compressed air can pass through the safety device 17 to such an extent that no excess pressure can build up in front of the safety device 17 . Thus, the torn rivet mandrel can be shot out neither at the rear nor at the front end of the device head 2 .
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Date | Code | Title | Description |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |