EP1013358B1

EP1013358B1 - Riveting tool

Info

Publication number: EP1013358B1
Application number: EP99124964A
Authority: EP
Inventors: Antonin Solfronk
Original assignee: MS Verwaltungs und Patentgesellschaft mbH
Current assignee: MS Verwaltungs und Patentgesellschaft mbH
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1999-12-15
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2019-12-15
Also published as: US6276037B1; EP1013358A2; ES2281952T3; DE59914168D1; ATE352386T1; DE29822652U1; EP1013358A3

Abstract

The tool has a mouthpiece for accepting blind rivets and/or bolts and a pneumatic device for the removal of cut rivet pins from the tool, whereby the riveting functional processes are triggered by a press-button (4) mounted on the tool, a valve arrangement (8) for delivering air to the pneumatic device and a handle for manually holding the tool. The valve arrangement has an actuation device (26) mounted on the handle for controlling the delivery of air to the pneumatic device for the removal of cut rivet pins.

Description

Die Erfindung betrifft ein Nietwerkzeug zum Setzen von Blindnieten und/oder Bolzen mit Setzringen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a riveting tool for setting blind rivets and / or bolts with setting rings according to the preamble of claim 1.

Solche Nietwerkzeuge sind bekannt und werden vielfach so ausgelegt, daß sie zum Vernieten unterschiedlicher Größen von Nieten und verschiedener Niettypen einsetzbar sind. Bei der Verarbeitung der oben bezeichneten Nieten mit den dem Stand der Technik zu entnehmenden Nietsetzwerkzeugen werden die Nietstifte vom Nietkopf getrennt und in einem Sammelbehältnis, welches am Nietwerkzeug angebracht ist aufgefangen. Der Abtransport der Nietstift vom Mundstück des Nietwerkzeuges zum Sammelbehälter erfolgt hierbei durch eine Stiftabsaugvorrichtung bzw. pneumatische Einrichtung mittels der die Nietstifte vom Nietwerkzeugfutter in das Sammelbehältnis befördert werden. Durch das Sammeln der Nietstifte wird zum einen die Arbeitssicherheit erhöht und zum anderen erreicht, daß die Niete nachdem sie in das Mundstück mit dem Nietstift eingeführt wurde, d.h. noch vor dem eigentlichen Nietvorgang, durch das Betätigen der Stiftabsaugeinrichtung und den dadurch gewährleisteten Ansaugdruck, die Niete gegen herausfallen aus dem Mundstück gesichert wird. Eine Möglichkeit deren Bedeutung für die Praxis und insbesondere für einen reibungslosen Arbeitsablauf nicht zu unterschätzen ist.Such riveting tools are known and are often designed so that they can be used for riveting different sizes of rivets and different types of rivets. In processing the rivets identified above with the prior art rivet setting tools, the rivet pins are separated from the rivet head and collected in a collection box attached to the riveting tool. The removal of the rivet pin from the mouthpiece of the riveting tool to the collecting container takes place here by a pin suction device or pneumatic device by means of which the rivet pins are transported by the riveting tool chuck into the collecting container. By collecting the rivet pins on the one hand increases the safety and on the other hand achieved that the rivet after it was inserted into the mouthpiece with the rivet pin, ie even before the actual riveting, by pressing the Stiftabsaugeinrichtung and thereby ensuring suction pressure, the rivet is secured against falling out of the mouthpiece. A possibility whose importance for the practice and especially for a smooth workflow should not be underestimated.

Dem Stand der Technik sind mehrere Lösungsansätze zur Bereitstellung des oben geschilderten An- bzw. Absaugdrucks im Vorfeld des Nietvorgangs zu entnehmen.The prior art can be found several approaches to provide the above-mentioned intake or suction pressure in the run-up to the riveting process.

Die pneumatische Versorgung der Stiftabsaugvorrichtung erfolgt in diesem Zusammenhang unter anderem dadurch, daß die Stiftabsaugung über separate Druckluftventile am Eingang der Druckluftzuführung zum Nietwerkzeug oder an dessen Kopf erfolgt. Als nachteilig hat sich in der Praxis dabei jedoch herausgestellt, daß sowohl die Dosierung der Luftzufuhr zu kompliziert ist, da in der Regel zwei Hände benötigt werden, um eine Einstellung am Gerät vornehmen zu können und daß hierbei kein automatisches Abstellen der Druckluft erfolgt, so daß oftmals auch in den Pausen und bei sonstigen Arbeitsunterbrechungen, aufgrund mangelnder Sorgfalt, Druckluft verbraucht wird, auch wenn diese gar nicht gebraucht wird.The pneumatic supply of Stiftabsaugvorrichtung takes place in this context, inter alia, that the Stiftabsaugung via separate compressed air valves at the entrance of the compressed air supply to the riveting tool or at the head takes place. A disadvantage has been found in practice, however, that both the dosage of the air supply is too complicated, since usually two hands are needed to make a setting on the device and that in this case no automatic shutdown of the compressed air, so that often also in the breaks and other work interruptions, due to lack of care, compressed air is consumed, even if it is not needed.

Zur Vermeidung der aufgezeigten negativen Ergebnisse einer nur getrennt und von der eigentlichen Funktion des Nietwerkzeugs und dabei permanent arbeitenden Stiftabsaugung ist dem Stand der Technik ein Nietwerkzeug zu entnehmen, bei dem im Griffbereich ein Druckluftversorgungssystem bestehend aus einem Druckluftzuführungskanal, einem Förderventil und einem Förderkanal angeordnet ist, derart, so daß durch das Betätigen eines Drückers über zwei Stellung hinweg zunächst Druckluft zum Ansaugen der Niete freigegeben wird und erst in der zweiten Betriebsstellung des Drückers die Vorschubeinrichtung des Nietwerkzeugs betätigt wird. Eine solche Vorrichtung ist aus der EP 0 302 128 der Anmelderin entnehmen.To avoid the negative results of a only separated and from the actual function of the riveting tool while permanently working Stiftabsaugung the prior art is a riveting tool can be seen in which in the grip area a compressed air supply system consisting of a compressed air supply duct, a delivery valve and a delivery channel is arranged, so that by pressing a pusher over two positions away first compressed air is released for sucking the rivet and only in the second operating position of the Pusher the feed device of the riveting tool is actuated. Such a device is known from EP 0 302 128 of the applicant remove.

Die US 4866972 oder EP 0 302 128 zeigt beispielsweise ein Nietsetzgerät, bei dem der Abzug in zwei Positionen gezogen werden kann, wobei in der ersten Position die Druckluft für die Stiftabsaugung aktiviert wird. Nachteilig hat ist, dass eine solche zweistufige Steuerung aufgrund der dafür benötigten mechanischen Teil störanfällig ist. Zudem ist ein solches Gerät nicht optimal handhabbar, da die zweistufige Betätigung viel Feingefühl vom Bediener verlangt.For example, US 4866972 or EP 0 302 128 shows a rivet setting apparatus in which the trigger can be pulled into two positions, in the first position the compressed air for the pen suction is activated. The disadvantage is that such a two-stage control is susceptible to interference due to the required mechanical part. In addition, such a device is not optimally handled, since the two-step operation requires a lot of sensitivity from the operator.

Auch wenn sich die oben beschriebene Ausführungsform des Nietwerkzeugs als wesentlicher Fortschritt zum Ausgangspunkt der Entwicklung der Nietwerkzeuge darstellt, haben aus der Praxis entwickelte ergonomische Aspekte ergeben, insbesondere bei der Verwendung im industriellen Bereich, aufgrund deren die Verwendung des bestehenden Nietwerkzeugs problematisch sein kann. Diese Probleme liegen unter anderem darin begründet, daß die Vereinigung zweier Funktionen, nämlich die Ansaug- und Arbeitsfunktion in einem Drücker, dem Ziel entgegenstehen die Abfolge gewisser Arbeitsabläufen zu automatisier, d.h. ohne gedankliche Arbeit durchführen zu können, da der Anwender stets beide Zustände während des Einsatzes des Nietwerkzeuges gedanklich zu unterscheiden hat.Although the embodiment of the riveting tool described above represents a significant advance to the starting point of the development of riveting tools, ergonomics developed in practice have resulted in particular in industrial use which may make the use of the existing riveting tool problematical. These problems are due, inter alia, to the fact that the combination of two functions, namely the suction and work function in one pusher, precludes the goal of automating the sequence of certain operations, i. without being able to carry out mental work, as the user always has to mentally distinguish both states during the use of the riveting tool.

Im Gegensatz dazu zeigt die FR-A-1 486 621 ein Nietsetzgerät gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 in welchem die Ansaug- und die Arbeitsfunktion getrennt durch Betätigen zweier Drucktasten ausgeführtwerden. Jedoch ermöglicht diese Konstruktion keine Regulierung des Ansaugdrucks.In contrast, FR-A-1 486 621 shows a rivet setting apparatus according to the preamble of claim 1 in which the suction and working functions are performed separately by operating two pushbuttons. However, this construction does not allow regulation of the suction pressure.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Nietwerkzeug der gattungsbildenden Art bereitzustellen, welche obige Nachteile vermeidet und zu einer verbesserten Handhabbarkeit des Nietwerkzeugs führt.The invention is therefore based on the object to provide a riveting tool of the generic type, which avoids the above disadvantages and leads to improved handling of the riveting tool.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. Daher wird erstmals erreicht, daß durch das Greifen des Werkzeugs mit einer Hand, die Arbeitsgänge des An- bzw. Absaugens und des Nietens getrennt und ergonomisch optimiert zueinander geschaltet werden können.The solution of this object is achieved by the features of claim 1. Therefore, it is achieved for the first time that by the gripping of the tool with one hand, the operations of intake or suction and riveting can be separated and ergonomically optimized to each other.

In vorteilhafter Ausgestaltung des Erfindungsgegenstands ist der Steuerbolzen direkt unterhalb des Drückers angeordnet. Der Steuerbolzen befindet sich daher im Griffbereich des Nietwerkzeugs. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, daß eine Betätigung des Steuerbolzens durch die gleiche Hand durchgeführt werden kann, die das Nietwerkzeug während der Verwendung des Werkzeugs hält. Ferner erreicht man durch eine derartige Anordnung, daß das Betätigungsorgan der Ventileinrichtung vorzugsweise durch den Mittelfinger der Hand betätigt wird und in besonders bevorzugter Form sowohl durch den Mittel-, den Ring- und den kleinen Finger betätigbar ist. Dabei wurde berücksichtigt, daß insbesondere bei längerer Benutzung des Nietwerkzeugs neben dem Zeigefinger der Mittelfinger oder die drei zuvor genannten Finger gemeinsam zum Schalten eines Betätigungsorgans am besten geeignet ist bzw. sind.In an advantageous embodiment of the subject invention, the control pin is disposed directly below the pusher. The control pin is therefore located in the grip area of the riveting tool. In this way it can be ensured that an actuation of the control bolt can be performed by the same hand that holds the riveting tool during use of the tool. Furthermore, it is achieved by such an arrangement that the actuator of the valve device is preferably operated by the middle finger of the hand and in a particularly preferred form both by the middle, the ring and the little finger is actuated. It has been considered that, in particular with prolonged use of the riveting tool in addition to the index finger of the middle finger or the three aforementioned fingers together for switching an actuator is most suitable or are.

Wird der Steuerbolzen im Zusammenhang mit einem zu betätigenden Ventilstift eingesetzt, dessen Abstand relativ zu einer oder mehreren Ventilkammeröffnungen einstellbar ist, so wird der in eine Durchgangsöffnung die unterhalb des Drückers unter einem bestimmten Winkel vorzugsweise jedoch senkrecht zur Längsachse des Ventilstifts eingebracht. Dabei weist der Steuerbolzen eine im wesentlichen und vorzugsweise zylindrische Form auf. Eine derartige vergleichsweise einfache mechanische Ausführung der Betätigungseinrichtung hat sich als besonders robust und praxistauglich herausgestellt. Der Steuerbolzen kann aus unterschiedlichen Materialien mit geeigneter Festigkeit gefertigt sein. So haben sich sowohl Metalle als auch Kunststoffe bewährt. Wobei Kunststoffe den bekannten Vorteil hinsichtlich ihres leichteren Gewichts aufweisen und in vernetzter Form beispielsweise auch eine hohe Festigkeit besitzen.If the control bolt is used in conjunction with a valve pin to be actuated, the distance of which is adjustable relative to one or more valve chamber openings, the valve is inserted into a passage opening below the pusher at a certain angle but preferably perpendicular to the longitudinal axis of the valve pin. In this case, the control bolt has a substantially and preferably cylindrical shape. Such a comparatively simple mechanical design of the actuating device has proven to be particularly robust and practicable. The control pin can off be made of different materials with suitable strength. Thus both metals and plastics have proven themselves. Where plastics have the known advantage in terms of their lighter weight and in cross-linked form, for example, have a high strength.

In höchst positiver Ausgestaltung des Erfindungsgegenstands ist der Steuerbolzen in eine Öffnung derart untergebracht und in seiner Gestalt so geformt, so daß dieser in der Bolzenöffnung sowohl in Längsrichtung als auch quer zur Längsrichtung betätigbar ist. Wobei je nach Ausführungsform beide Bewegungsrichtung gleichzeitig oder selektiv zu ermöglichen sind. Mit Hilfe des Steuerbolzens ist man dann in der Lage den Ventilsteuerstift sehr vorteilhaft auch durch eine Kippbewegung des Steuerbolzens zu verstellen und somit die Ventileinrichtung zu steuern. Infolge dessen weist der Steuerbolzen eine sich verjüngende Form auf, die an ihrer stärksten Stelle vorzugsweise an dem Querschnitt, der Bohrung angepaßt ist, in die der Steuerbolzen untergebracht wurde und dessen verjüngte Seite aus der Öffnung der Bohrung übersteht. Auf diese Weise kann das besagte vertikale Kippen des Bolzens innerhalb der Bohrung sehr einfach ermöglicht werden. Wobei der damit erzielbare Hub insbesondere auch dadurch festgelegt werden kann, wie ausgeprägt die Verjüngung des Steuerbolzens ist.In highly positive embodiment of the subject invention, the control pin is housed in an opening and formed in its shape so that it is actuated in the bolt opening both in the longitudinal direction and transverse to the longitudinal direction. Wherein, depending on the embodiment, both directions of movement are to be enabled simultaneously or selectively. With the help of the control pin is then able to adjust the valve control pin very advantageous also by a tilting movement of the control pin and thus to control the valve means. As a result, the control pin has a tapered shape, which is adapted at its strongest point preferably at the cross section, the bore into which the control pin has been accommodated and whose tapered side protrudes from the opening of the bore. In this way, said vertical tilting of the bolt within the bore can be made very easy. Where the achievable stroke in particular can be determined by how pronounced the taper of the control pin is.

Zur Verbesserung der Kippbewegung ist der Steuerbolzen einseitig drehbar gelagert. Wobei die Lagerung auf sehr einfach Weise kugelgelenkartig erfolgt, indem das in der Öffnung befindliche Ende des Steuerbolzen entsprechend dem Bohrungsboden eine Rundung aufweist und somit gegen dieses verdrehbar ist.To improve the tilting movement of the control bolt is rotatably mounted on one side. Where the storage is done in a very simple manner ball-joint-like by the located in the opening end of the control bolt according to the bore bottom has a rounding and thus is rotatable against this.

Ferner ist an dem Teil des Bolzens der aus der Öffnung herausragt in positiver Weiterentwicklung ein Hebel angebracht, durch den der Bolzen durch einfaches Greifen des Nietsetzwerkzeugs in verschiedene Kippstellung gebracht werden kann, um so den Ventilstift in axialer Richtung verschieben zu können.Further, at the part of the bolt which protrudes from the opening in positive development, a lever mounted by the bolt can be brought by simply gripping the rivet setting tool in different tilted position, so as to move the valve pin in the axial direction can.

Mit bezug auf den Kopf des Ventilsteuerstiftes ist der Steuerbolzen so angeordnet, daß sich seine Unterseite mit der Kopfseite des Ventilsteuerstifts im wesentlichen in Anlage befindet. Der Steuerbolzen selbst weist in bevorzugterweise an der Unterseite seiner Oberfläche eine oder mehrere Einkerbungen, Nuten oder Vertiefungen auf, die derart ausgebildet sind, daß der Kopf des Ventilsteuerstiftes in diese aufgenommen werden kann bzw. versenkbar ist, so daß diese als Angriffsflächen dienen. Die Steuerung bzw. die axiale Bewegung des Ventilsteuerstifts wird zum einen dadurch bewirkt, daß der Steuerbolzen in die Führungsöffnung hineingedrückt oder aus ihr herausgezogen wird und zum anderen durch ein Kippen in im wesentlichen radialer Richtung des Steuerbolzens relativ zur Längsachse der Durchgangsöffnung und entlang der Längsachse des Steuerstiftes. Der Ventilsteuerstift wird dabei, aufgrund einer axial gerichteten Federunterstützung mit bezug auf den Steuerbolzens aus der jeweiligen Ausbuchtung gedrückt und bewegt sich relativ zu den Ventilkammeröffnungen, wobei durch diese Relativ-Bewegung die Druckluftzufuhr auf bekannte Weise hergestellt wird und über die Ventilkammeröffnungen eine pneumatische Verbindung zur Stiftabsaugung bereitgestellt wird.With respect to the head of the valve control pin, the control pin is arranged so that its underside is substantially in abutment with the head side of the valve control pin. The control bolt itself preferably has on the underside of its surface one or more indentations, grooves or depressions, which are designed such that the head of the valve control pin can be accommodated therein or is retractable, so that they serve as attack surfaces. The control or the axial movement of the valve control pin is caused on the one hand by the control pin is pushed into the guide hole or pulled out of it and on the other by tilting in a substantially radial direction of the control pin relative to the longitudinal axis of the through hole and along the longitudinal axis of the control pin. The valve control pin is pressed, due to an axially directed spring support with respect to the control pin out of the respective bulge and moves relative to the valve chamber openings, by this relative movement, the compressed air supply is prepared in a known manner and the valve chamber openings a pneumatic connection for Stiftabsaugung provided.

Der Kopf des Ventilsteuerstiftes und die Ausbuchung bzw. Ausbuchungen sind dabei derart vorteilhaft ausgebildet, daß im wesentlichen ein hinein- und herausgleiten des Ventilstiftkopfes in und aus der Ausbuchtung möglich ist.The head of the valve control pin and the write-off or write-offs are designed so advantageous that substantially in and out of the valve pin head in and out of the bulge is possible.

In positiver Weitergestaltung des Erfindungsgegenstands ist es ferner möglich, zur Steuerung des An- bzw. des Absaugdrucks der Stiftabsaugung mehrere unterschiedlich tiefe Ausbuchtung an den Steuerstift bzw. -bolzen anzubringen. Sind beispielsweise an der Unterseite des Steuerbolzens mehrere solcher Vertiefungen unterschiedlicher Tiefe hintereinander angeordnet, so wird durch verschieden starkes hineindrücken des Steuerbolzens in dessen Öffnung, den Luftdruck bezüglich der Stiftabsaugung kontrolliert, da die axiale Relativbewegung des Ventilstifts abhängig von der Vertiefung unterschiedlich groß sind und dadurch das Ventil, welches den Luftstrom zu Stiftabsaugung steuert verschieden stark geöffnet wird. Es ist dabei jedoch zu berücksichtigen, daß der relative Hub des Ventilsteuerstifts insgesamt immer kleiner sein sollte als die Hubbewegung der Ventilstange, die, wenn sie durch den Drücker ganz nach unten gedrückt wurde, die Druckluftzufuhr abschneidet und dann den Hydraulikkolben ansteuert.In a positive further development of the subject invention, it is also possible to control the arrival or the Absaugdrucks the Stiftabsaugung several different depth bulge to the control pin or bolt to install. For example, if several such depressions of different depths arranged one behind the other on the underside of the control pin, the air pressure with respect to the Stiftabsaugung controlled by different strong pressing the control pin in the opening, since the axial relative movement of the valve pin depending on the recess are different in size and thus the Valve, which controls the air flow to pin extraction controls differently. It should be noted, however, that the total relative stroke of the valve control pin should always be smaller than the stroke of the valve rod, which, when pressed down by the pusher, cuts off the compressed air supply and then drives the hydraulic piston.

Natürlich können solche Vertiefungen auch entlang einer Umfangslinie auf der Oberfläche des Steuerbolzens angebracht sein. Dies bietet sich insbesondere dann an, wenn der Steuerstift in der Öffnung bezüglich seiner Achse drehbar gelagert ist.Of course, such recesses may also be mounted along a circumferential line on the surface of the control pin. This is particularly useful when the control pin is rotatably mounted in the opening with respect to its axis.

In diesem Zusammenhang besteht auch die Möglichkeit im Rahmen der vorliegenden Erfindung einen kontinuierlichen im wesentlichen linearen Anstieg des An- bzw. Absaugdrucks zu erzielen, derart, so daß dieser lineare Anstieg auch direkt dem Verwender bei der Betätigung des Steuerbolzens mitgeteilt wird. Wie bereits oben geschildert unterliegt der Ventilsteuerstift im geschlossenen Zustand des Ventils einer Vorspannung, die über eine Feder, die mit dem Ventilstift vermittels einer Ventilkugel in Verbindung steht, erzeugt wird. Wie für den Fachmann bekannt, nimmt die Kraftwirkung der Feder auf den Ventilstift mit dem Quadrat des Abstands aus der Ruhelage zu. Wird der Verlauf der Ausbuchtung an diese quadratische Änderung angepaßt, so kann ein linearer Verlauf der Auslenkung der Feder bzw. des Ventilstiftes in Abhängigkeit von der Kraft, die durch den Steuerbolzen über den Ventilsteuerstift auf die Feder ausgeübt wird, erzielt werden. Auf diese Weise ist in Abhängigkeit von der Eindrücktiefe des Steuerbolzens, und der damit verbunden unterschiedlichen Eindringtiefe des Ventilstiftkopfs in die Ausbuchtung, ein gezieltes Einstellen des Ab- bzw. Ansaugdrucks durch den Verwender des Nietwerkzeugs möglich. Dem Anwender des Nietwerkzeugs ist es dadurch jedoch auch möglich auf sehr einfache Art und Weise Erfahrungswerte zu entwickeln bei welchen Nieten, insbesondere im Zusammenhang mit dem Ansaugvorgang, welche Druckeinstellung und damit welche Eindrücktiefe erforderlich ist. Eine derartige Gestaltung der Ventileinrichtung aus Ventilkammer, Ventilkammerteil, Ventilstift und Steuerbolzen kann daher, durch die oben geschilderte sehr positiver Weiterentwicklung der Werkzeugergonomie, zur einfacheren Handhabung des erfindungsgemäßen Nietwerkzeugs beitragen.In this context, it is also possible in the context of the present invention, a continuous substantially linear increase in the intake or suction pressure to achieve, so that this linear increase is also communicated directly to the user in the operation of the control pin. As already described above, the valve control pin in the closed state of the valve is subject to a bias voltage which is generated by a spring, which is connected to the valve pin by means of a valve ball. As is known to those skilled in the art, the force of the spring on the valve pin increases with the square of the distance from the rest position. Is the course of the bulge on adapted this quadratic change, so a linear profile of the deflection of the spring or the valve pin in response to the force exerted by the control pin on the valve control pin on the spring can be achieved. In this way, depending on the Eindrückiefe of the control pin, and the associated different depth of penetration of the valve pin head into the bulge, a targeted adjustment of the suction or suction pressure by the user of the riveting tool possible. The user of the riveting tool, however, it is also possible in a very simple way to develop experience in which rivets, especially in connection with the suction process, which pressure setting and thus which Eindrückiefe is required. Such a design of the valve device of valve chamber, valve chamber part, valve pin and control bolt can therefore contribute to the easier handling of the riveting tool according to the invention by the above-described very positive development of the tool ergonomics.

Darüber hinaus ist es vielfach zweckmäßig und vorteilhaft die Angriffsfläche des Steuerbolzens an den Kopf des Ventilsteuerstiftes im wesentlichen keilförmig auszubilden. Eine solche Formgebung hat sich insbesondere bei der Verwendung eines kippfähigen Steuerbolzen als sehr vorteilhaft ergeben. So kann der Steuerstift vom Steuerbolzen im wesentlichen optimal in axialer Richtung verschoben werden und ferner über die Höhe des Keils die axiale Verschiebungslänge sehr leicht eingestellt werden.In addition, it is often useful and advantageous to form the attack surface of the control bolt to the head of the valve control pin substantially wedge-shaped. Such a shaping has proven to be very advantageous, in particular when using a tiltable control bolt. Thus, the control pin of the control pin can be moved substantially optimally in the axial direction and also be adjusted over the height of the wedge, the axial displacement length very easily.

In positiver Weiterentwicklung des Erfindungsgegenstands umfaßt dieser zur Vereinfachung der Betätigung des Steuerstiftes auch eine Rücksetzeinrichtung. In einer einfachen Ausführungsform dient die Rücksetzeinrichtung im wesentlichen nur dazu, den in die Öffnung gedrückten Steuerbolzen bzw. Steuerstift nach dessen Entlastung wieder in seine Ausgangsposition zu befördern. Für eine solche einfache Auslegung weist die Rücksetzeinrichtung als wesentlichen Bestandteil eine Rückstellfeder auf. Im Rahmen der Erfindung liegen natürlich auch andere dem Fachmann geläufige Mechanismen, mittels denen, beispielsweise hinsichtlich der Eindrücktiefe, ein abgestuftes Feststellen des Steuerbolzens erzielbar ist. Eine derartige Einrichtung könnte beispielsweise ein Mehrfachfedersystem sein.In a positive development of the subject invention, this also includes a reset device to simplify the operation of the control pin. In a simple embodiment, the reset means essentially only serves to push the one in the opening Control bolt or control pin after its discharge back to its original position. For such a simple design, the reset means as an essential part of a return spring. In the context of the invention, of course, other known to those skilled mechanisms, by means of which, for example, in terms of Eindrückiefe, a gradual detection of the control bolt can be achieved. Such a device could for example be a multiple spring system.

Ferner weist das erfindungsgemäße Nietwerkzeug in vorteilhafter Weise eine Griffschale in derart positiver Form auf, so daß über diese der Steuerstift bzw. Steuerbolzen zur Steuerung der Luftzufuhr zur pneumatischen Einrichtung für den Abtransport abgerissener Nietstifte betätigt werden kann. Eine solche Griffschale besitzt unter anderen zwei positive Eigenschaften. Zum einen wird durch die Griffschale, deren Form sich an der Griffhand orientiert, das Halten des Nietwerkzeugs erleichtert und zum anderen kann durch die Griffschale, ein durch das Betätigen des Steuerbolzens entstehender selektiver Druck auf die Griffhand, über die gesamte Handfläche verteilt werden. Die erfindungsgemäße Griffschale dient somit auch einem wesentlichen Ziel der Erfindung, dem nicht nur die funktionale, sondern auch ein ergonomische Optimierung des Nietwerkzeugs zugrunde liegt, um auf diese Weise die Handhabbarkeit zu verbessern, die Arbeitssicherheit zu erhöhen und um zur Vermeidung von Unterbrechungen von Arbeitsabläufen beizutragen.Furthermore, the riveting tool according to the invention advantageously has a handle shell in such positive form, so that it can be operated via this the control pin or control pin for controlling the air supply to the pneumatic device for the removal torn off rivet pins. Such a handle shell has, among other things, two positive properties. On the one hand by the handle shell, the shape of which is oriented to the handle hand, the holding of the riveting tool easier and on the other hand can be distributed over the entire palm of the hand by the handle shell, resulting from the actuation of the control pin selective pressure on the handle hand. The handle according to the invention thus also serves an essential purpose of the invention, which is based not only on the functional, but also an ergonomic optimization of the riveting tool, in this way to improve the handling, to increase occupational safety and to help avoid interruptions of work processes ,

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen und unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen im einzelnen beschrieben. Dabei wurden gleiche bzw. gleichwirkende Merkmale mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

Fig. 1: einen Querschnitt des Nietsetzwerkzeugs in vertikaler Richtung in etwa der Ebene der Längsachse des Nietsetzwerkzeugs.
Fig. 2: ein Detail des Querschnitts aus Fig.1, das die erfindungsgemäße Ventileinrichtung in vergrößerter Form darstellt.
Figs. 3: und 4 zwei Querschnittsdarstellung des Nietsetzwerkzeugs, die zwei verschiedene Zustände im Rahmen einer weiteren mechanischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventileinrichtung aufzeigen.

The invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings and with reference to preferred embodiments. The same or equivalent features have been given the same reference numerals.

Fig. 1: a cross section of the rivet setting tool in the vertical direction approximately in the plane of the longitudinal axis of the rivet setting tool.
Fig. 2: a detail of the cross section of Figure 1, which represents the valve device according to the invention in an enlarged form.
Figs. 3: and Figure 4 is a cross-sectional view of the rivet setting tool showing two different states in another mechanical embodiment of the valve device according to the invention.

Aus Figur 1 ist ein Querschnitt des Nietsetzwerkzeugs 1 als ganzes zu entnehmen. Dabei sind im wesentlichen drei Grundelemente des Nietwerkzeugs 1 zu unterscheiden. Dies sind der Nietwerkzeugkopf 2, der über das Griffteil 3 mit dem Pneumatikzylinder 5 in Verbindung steht.FIG. 1 shows a cross section of the rivet setting tool 1 as a whole. In this case, essentially three basic elements of the riveting tool 1 are to be distinguished. These are the riveting tool head 2, which is connected to the pneumatic cylinder 5 via the grip part 3.

Im Pneumatikzylinder 5 verläuft der Pneumatikkolben 6. Parallel zur Längsachse des Pneumatikzylinders 5 ist eine Ventilstange 7 angeordnet. Die Ventilstange 7 verbindet den Druckluftanschluß an der Unterseite des Nietwerkzeugs mit der Ventileinrichtung 8 für die Luftzufuhr zur Stiftabsaugung 9. Die längsverschieblich Ventilstange 7 durchstößt den Pneumatikkolben 6, wobei die Ventilstange gegenüber dem Pneumatikkolben abgedichtet ist. Dabei verlaufen die Ventileinrichtung 8 und Ventilstange 7 in der Aufnahmebohrung 11.In the pneumatic cylinder 5, the pneumatic piston 6 runs parallel to the longitudinal axis of the pneumatic cylinder 5, a valve rod 7 is arranged. The valve rod 7 connects the compressed air connection at the bottom of the riveting tool with the valve device 8 for the air supply to Stiftabsaugung 9. The longitudinally displaceable valve rod 7 pierces the pneumatic piston 6, wherein the valve rod is sealed against the pneumatic piston. The valve device 8 and valve rod 7 extend in the receiving bore 11.

Die pneumatische Verbindung 10 ist als seitliche Bohrung zur Aufnahmebohrung 11 der Ventileinrichtung ausgebildet. Sie schafft eine Verbindung zwischen Ventileinrichtung 8 und dem Ringraum der pneumatischen Stiftabsaugung 9 für den Abtransport abgerissener Stifte.The pneumatic connection 10 is formed as a lateral bore for receiving bore 11 of the valve device. It creates a connection between the valve device 8 and the annular space of the pneumatic Stiftabsaugung 9 for the removal of torn off pins.

Die Stiftabsaugung 9 selbst wurde bereits in der Patentschrift DE 31 25 838 beschrieben.The Stiftabsaugung 9 itself has already been described in the patent DE 31 25 838.

Die Stiftabsaugung 9 ist im Kopf 2 hinter einem Mundstück 12 zur Aufnahme von Blindnieten angeordnet, so daß die vom Futter 13 erfaßten und unter der Krafteinwirkung des hydraulischen Druckkolbens 14 abgerissenen Nietstift durch die Stiftabsaugung 9 in einen Sammelbehälter 15 abtransportiert werden. Das Zurücktreten des Druckkolbens 14 wird in an sich bekannter Weise durch den Vorschub des Hydraulikkolbens 16, der mit dem Pneumatikkolben 6 mechanisch verbunden ist, unter der Steuerung durch die Stellung der Ventilstange 7 bewirkt.The Stiftabsaugung 9 is arranged in the head 2 behind a mouthpiece 12 for receiving blind rivets, so that the detected by the chuck 13 and demolished under the force of the hydraulic pressure piston 14 rivet pin are removed by the Stiftabsaugung 9 in a collecting container 15. The recession of the pressure piston 14 is effected in a conventional manner by the advance of the hydraulic piston 16 which is mechanically connected to the pneumatic piston 6, under the control of the position of the valve rod 7.

Oberhalb der Ventilstange 7, d.h. im Bereich des Griffteils 3 des erfindungsgemäßen Nietwerkzeugs ist die Ventileinrichtung 8 und der längsverschiebliche Drücker 4 angeordnet.Above the valve rod 7, ie in the region of the handle part 3 of the riveting tool according to the invention, the valve device 8 and the longitudinally displaceable pusher 4 are arranged.

Die Ventileinrichtung 8, die nochmals im Detail in Figur 2 zu sehen ist, umfaßt neben dem Drücker 4 einen axial verschiebliche Ventilsteuerstift 17, der innerhalb der Ventilkammer 18 angeordnet ist. Die Ventilkammer 18 wird von einem ersten Ventilkammerteil 19 und einem zweiten Ventilkammerteil 20 gebildet.The valve device 8, which can again be seen in detail in FIG. 2, comprises, in addition to the pusher 4, an axially displaceable valve control pin 17 which is arranged inside the valve chamber 18. The valve chamber 18 is formed by a first valve chamber part 19 and a second valve chamber part 20.

Der Ventilsteuerstift 17 umfaßt in pilzähnlicher Form insgesamt drei durchmesserunterschiedliche Teile. Der Ventilstiftkopf 21 bildet in diesem Bild das Pilzdach, dieser weist eine Kugel- oder Zylindersegmentform oder auch eine Parabelform auf. Unterhalb des Steuerkopfes 21 befindet sich der Führungsschaft 22 des Ventilstiftes 17, der gegenüber dem Ventilstiftkopf 21 einen kleineren Durchmesser besitzt. An den Führungsschaft 22 schließt der Ventilstiftfortsatz 23 an, der gegenüber dem Ventilstiftkopf 21 und Ventilstiftschaft 22 nochmals einen kleineren Querschnitt aufweist.The valve control pin 17 comprises in mushroom-like form a total of three different diameter parts. The valve pin head 21 forms the mushroom roof in this image, this has a spherical or cylindrical segment shape or a parabolic shape. Below the control head 21 is the guide shaft 22 of the valve pin 17, which has a smaller diameter relative to the valve pin head 21. At the guide shaft 22 of the valve pin extension 23 closes, which again has a smaller cross-section relative to the valve pin head 21 and valve stem 22.

Der Ventilstift 17 wird in der Ventilkammer 18 innerhalb einer mittigen Ventilbohrung 24 geführt, die zwei unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Der durchmessergrößere Teil ist an dem Durchmesser des Ventilstiftkopfs 21 angepaßt, der zweite Abschnitt dient zur Führung des Führungsschafts 22 des Ventilstifts 17. Das axiale Spiel des Ventilstiftes 17 wird bei der oben beschriebenen Ausführungsform im wesentlichen durch die Tiefe des durchmessergrößeren Teils der ventilstangenbohrung 24 oder durch die Höhe des Ventilstiftkopfes bestimmt.The valve pin 17 is guided in the valve chamber 18 within a central valve bore 24 having two different diameters. The larger diameter portion is adapted to the diameter of the valve pin head 21, the second portion serves to guide the guide shaft 22 of the valve pin 17. The axial play of the valve pin 17 is in the embodiment described above substantially through the depth of the larger diameter portion of the valve rod bore 24 or through the height of the valve pin head determined.

Das zweite Ventilkammerteil 20 umfaßt ebenfalls in vergleichbarer Weise zum ersten Ventilkammerteil 19 eine mittig angeordnete Bohrung, die zwei verschiedene Durchmesser aufweisen, wobei die Bohrungen mit den jeweils kleineren Querschnitten der Ventilkammerteile 19 und 20 in der Ventileinrichtung 8 einander gegenüber stehen. Der Übergang zwischen den beiden Querschnitte der zweiten Ventilkammer ist konusförmig ausgebildet, so daß dieser nicht abrupt sondern sukzessiv erfolgt. Die Konusfläche dient hierbei als Dicht-und Führungsfläche für eine Ventilkugel 29, die direkt unterhalb der Konusfläche in den Bohrungsteil mit größerem Querschnitt beweglich eingebracht wurde und einen größeren Durchmesser als der kleinere Querschnitt des zweiten Ventilkammerteils besitzt, und von einer darunter befindlichen Feder 30 derart gestützt wird, daß die Kugel eine Kraft in Richtung auf die Konusfläche erfährt und somit im nicht betätigten Zustand an der konusförmigen Übergangsfläche anliegt und den Übergang luftdicht verschließt.The second valve chamber part 20 likewise comprises, in a comparable manner to the first valve chamber part 19, a centrally arranged bore which has two different diameters, the bores with the respective smaller cross sections of the valve chamber parts 19 and 20 in the valve device 8 facing one another. The transition between the two cross sections of the second valve chamber is cone-shaped, so that it is not abrupt but successive. The conical surface serves as a sealing and guiding surface for a valve ball 29, which was introduced directly below the conical surface in the bore portion of larger cross-section movable and has a larger diameter than the smaller cross-section of the second valve chamber part, and supported by a spring 30 located underneath is that the ball experiences a force in the direction of the conical surface and thus rests in the non-actuated state of the conical transition surface and closes the transition airtight.

In einer Öffnung bzw. Bohrung 25 quer zur Längsachse der Ventilkammer oberhalb der ersten Ventilkammer 18 bzw. des Ventilstiftes 17 ist der sogenannte Steuerbolzen 26 untergebracht. Am Boden der Öffnung befindet sich eine Feder 27, auf die der in der Öffnung befindliche Teil des Steuerbolzen 26 trifft. Die Aufgabe der Feder 27 ist es den Steuerbolzen 26 gegenzuhalten und ihn aus dem gedrückten Zustand zurückzusetzen. An der Unterseite der Oberfläche weist der Steuerbolzen 26 eine Ausbuchtung 28 auf, die die Form eines Zylindersegments oder Kugelsegments besitzt und die im wesentlich an die Kopfform des Ventilstifts 17 angepaßt ist. Figur 2 zeigt den Ventilsteuerbolzen 26 im nicht gedrückten Zustand. Im maximal gedrückten Fall stößt der Ventilstift 17 an die Unterseite des flachen vorderen Teils des Steuerbolzen 26 außerhalb der Ausbuchtung 28. Es gibt aber auch Zwischenzustände bei denen der Steuerbolzen 26 nicht vollständig eingedrückt ist und die Ventileinrichtung 8 zur Absaugung nicht vollständig geöffnet ist, so daß verschieden starke Nieten unterschiedlich stark angesaugt werden und damit am Mundstück des Nietsetzwerkzeuges gehalten werden. Solche Zustände können aber auch dadurch bewirkt werden, wenn mehrere Aus- bzw. Einbuchtung 28 unterhalb des Steuerbolzens 26 angebracht werden die den Ventilstift 17 unterschiedlich stark nach oben heben oder auch dadurch wenn die Ausbuchtung 28 eine geeignet Form erhält, so daß sie beispielsweise parabel-förmig oder expotentiell verläuft.In an opening or bore 25 transverse to the longitudinal axis of the valve chamber above the first valve chamber 18 and the valve pin 17 of the so-called control pin 26 is housed. At the bottom of the opening is a spring 27, which is in the opening located in the part of the control pin 26. The task of the spring 27 is to counter the control pin 26 and reset it from the depressed state. At the bottom of the surface, the control pin 26 on a bulge 28 which has the shape of a cylindrical segment or segment and which is adapted to the shape of the head of the valve pin 17 substantially. Figure 2 shows the valve control pin 26 in the non-pressed state. In the maximum depressed case, the valve pin 17 abuts the underside of the flat front part of the control pin 26 outside of the bulge 28. However, there are also intermediate states in which the control pin 26 is not fully depressed and the valve means 8 is not fully open for suction, so that Different strong rivets are sucked in different degrees and are thus held on the mouthpiece of the rivet setting tool. But such states can also be effected by a plurality of recess or indentation 28 are mounted below the control pin 26 which lift the valve pin 17 different degrees up or even if the bulge 28 is given a suitable shape so that it runs, for example, parabolic or exponential ,

In voll gedrückten Zustand des Steuerbolzens 26 wird der Ventilstift 17 über die Ventilkugel 29 auf die Feder 30 gedrückt. Dabei wird durch die axiale Bewegung des Ventilstifts 17, die Ventilkugel 29 aus ihrem Sitz gehoben und schafft auf diese Weise eine Druckluftverbindung zwischen der mittigen Bohrung der zweiten Ventilkammer 20 über die Bohrung 10 zur Stiftabsaugung 9.In the fully depressed state of the control pin 26, the valve pin 17 is pressed via the valve ball 29 on the spring 30. In this case, the valve ball 29 is lifted out of its seat by the axial movement of the valve pin 17, and creates in this way a compressed air connection between the central bore of the second valve chamber 20 via the bore 10 for Stiftabsaugung. 9

Der eigentliche Nietvorgang wird auch weiterhin durch den Drücker 5 betätigt. Die Verstellbewegung des Drückers 4 wird durch einen als Roller ausgebildeten Anschlag 31 auf das Verbindungselement 32 übertragen. Dieses greift dabei durch eine Durchgangsöffnung oder Aussparung 33 des Steuerbolzens 26 durch und auf das erste Ventilkammerteil 18 zu und drückt dieses gemeinsam mit der Ventilstange 7 nach unten und steuert so auf bekannte Weise den Pneumatik-Kolben 6 bzw. den Hydraulikzylinder 16 und den Druckkolben 14 an. Wichtig ist in diesem Zusammenhang, daß die maximale Verschiebungstrecke der Ventilstange 7, durch den Steuerbolzen 27, vermittels des Ventilstiftes 17, der Ventilkugel 29 und der Ventilfeder 30, bei vorliegenden Ausführungsbeispiel kleiner gehalten wurde als die Verschiebungsstrecke der Ventilstange 7, die aufgrund des maximalen Drückens des Drückers 4 erzielbar ist. Als vorteilhaft haben sich dabei Verschiebungsstrecken von 1mm für den maximalen Hub der Ventilsteuerstiftes und 1,5mm für die maximale Verschiebung für die Ventilstange herausgestellt.The actual riveting operation continues to be actuated by the pusher 5. The adjusting movement of the pusher 4 is transmitted to the connecting element 32 by a stop 31 designed as a roller. This engages through a passage opening or recess 33 of the control bolt 26 and on the first valve chamber part 18 and pushes this together with the valve rod 7 down and controls so in a known manner the pneumatic piston 6 and the hydraulic cylinder 16 and the pressure piston fourteenth at. It is important in this context that the maximum displacement distance of the valve rod 7, by means of the control pin 27, by means of the valve pin 17, the valve ball 29 and the valve spring 30, was kept smaller in the present embodiment than the displacement distance of the valve rod 7, due to the maximum pressing of the pusher 4 can be achieved. Displacement distances of 1 mm for the maximum stroke of the valve control pin and 1.5 mm for the maximum displacement for the valve rod have proven to be advantageous.

In den Figuren 1 und 2 nicht gezeigt ist die im Rahmen des Erfindungsgegenstands entwickelte Hand- bzw. Griffschale. Die Griffschale ist beim erfindungsgemäßen Nietwerkzeug am Griffteil 3 angebracht und übergreift mit ihrer Unterseite den Steuerbolzen 26. Mit der Griffschale sind zwei Vorteile verbunden. Sie dient zum einen dazu das erfindungsgemäße Nietwerkzeug 1 besser greifen zu können und zum Anderen dazu mögliche einseitige Druckbelastungen durch den Steuerbolzen auf die gesamte Handinnenseite zu verteilen.Not shown in Figures 1 and 2 is the developed within the scope of the subject invention hand or grip. The handle shell is mounted on the handle part 3 in the riveting tool according to the invention and engages with its underside the control pin 26. The handle shell has two advantages. On the one hand, it serves to better grip the riveting tool 1 according to the invention and, on the other hand, to distribute possible one-sided pressure loads through the control bolt to the entire palm of the hand.

Aus den Figuren 3 und 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ventileinrichtung zu entnehmen. In den verschiedenen Darstellungen werden zwei unterschiedliche Zustände der erfindungsgemäßen Ausführungsform aufgezeigt. Im Vergleich zum oben beschriebenen Ausführungsbeispiel weicht der Steuerbolzen hierbei stärker von einer rein zylindrischen Form ab. Wobei jedoch zum Ausbilden des Steuerbolzens als Grund- bzw. Ausgangskörper vorzugsweise eine zylindrische Form verwendet wird. Natürlich können auch Grundkörper mit quadratischem, rechteckigen oder beliebigen Querschnitt zur Anwendung gelangen.From Figures 3 and 4, a further embodiment of the valve device according to the invention can be seen. In the various illustrations, two different states of the embodiment according to the invention are shown. Compared to the embodiment described above, the control bolt deviates more from a purely cylindrical shape. However, preferably, a cylindrical shape is used to form the control pin as the base or output body. Of course, also basic body with square, rectangular or any cross section can be applied.

Abhängig vom Grundkörper ist der Steuerbolzen 26 in eine Bohrung 25 mit ovalen, quadratischem, rechteckigen oder runden Querschnitt paßgenau, d.h. mit geeigneter Toleranz, mit bezug auf dessen größten Querschnitt eingebracht.Depending on the base body, the control pin 26 fits into a hole 25 of oval, square, rectangular or round cross-section in the exact fit, i. with appropriate tolerance, with respect to its largest cross section introduced.

Falls es sich beim Grundkörper um einen Zylinder handelt wird das Endteil 26'' des Steuerbolzens in bevorzugter Weise in Form eines Kugelsegments ausgebildet, welches entweder auf einen dieser Form angeglichenen konkaven Bohrungsboden 35 trifft oder auf einen in entsprechender Weise angepaßten Federteller der Bolzenfeder 27, die optional am Boden der Öffnung angebracht sein kann. Wobei sich die in Kontakt befindlichen Flächen eine derart strukturierte Oberfläche aufweisen, so daß in beiden Fällen die Gleitfähigkeit zwischen Steuerbolzen 26 und Widerlager 35 gewährleistet beleibt. In seiner Wirkung ist damit das Endteil 26'' des Steuerbolzens 26 einem Kugelgelenks ähnlich.If the base body is a cylinder, the end part 26 '' of the control pin is preferably formed in the form of a ball segment which strikes either a concave bore bottom 35 conformed to this shape or a correspondingly adapted spring plate of the bolt spring 27 may optionally be attached to the bottom of the opening. Where the surfaces in contact with such a structured surface have, so that in both cases, the lubricity between the control pin 26 and abutment 35 guaranteed beleibt. In its effect so that the end portion 26 '' of the control pin 26 is similar to a ball joint.

Aus Figur 3 ist ferner zu entnehmen, daß in der gezeigten Schnittdarstellung die Unterseite des Steuerbolzens 26 bezüglich der Längsrichtung des Bolzens 26 angeschrägt ist und sich daher der Querschnitt des Steuerbolzens 26 ausgehend von seinem abgerundeten Teil hin zu seinem Kopfteil 26' verjüngt. Die Fläche der Kopfseite 26' des Steuerbolzens 26 wurde so ausgebildet, daß diese senkrecht auf der angeschrägten Unterseite des Steuerbolzens 26 steht, so daß die Kopfseitenfläche mit der Längsachse des Steuerbolzens einen stumpfen Winkel einschließt.It can also be seen from FIG. 3 that, in the sectional view shown, the underside of the control pin 26 is chamfered with respect to the longitudinal direction of the pin 26 and therefore the cross section of the control pin 26 tapers from its rounded part towards its head part 26 '. The surface of the head side 26 'of the control pin 26 has been formed so that it is perpendicular to the tapered underside of the control pin 26, so that the head side surface forms an obtuse angle with the longitudinal axis of the control pin.

Fakultativ kann der in den Figuren 3 und 4 gezeigte Steuerbolzen noch eine zusätzlich Drehlagerung in Form einer Drehachse 36 aufweisen. Die Drehachse verläuft dann vorzugsweise durch den Kreismittelpunkt des Kreissegments, das der Kopfseite 26' gegenüber liegt und steht senkrecht auf der Fläche, die durch die Längsachsen des Steuerbolzens 26 und des Ventilstiftes 17 aufgespannt wird. Auf diese Weise wird sichergestellt daß der Steuerbolzen 26 im wesentlichen mit bezug auf die Längsachse des Ventilstiftes 17 gekippt werden kann.Optionally, the control bolt shown in Figures 3 and 4 still have an additional pivot bearing in the form of a rotation axis 36. The axis of rotation then preferably passes through the circle center of the circle segment, which is the head side 26 'opposite and is perpendicular to the surface which is spanned by the longitudinal axes of the control pin 26 and the valve pin 17. In this way it is ensured that the control pin 26 can be tilted substantially with respect to the longitudinal axis of the valve pin 17.

Der vertikale Hub der durch das Kippen des Steuerbolzens mit bezug auf die Öffnungsweite der Bolzenbohrung 25 grundsätzlich bewirkt werden kann, hängt im wesentlichen von der Bogenlänge ab, die vom Angriffspunkt 37 an der Unterseite des Steuerbolzens überstrichen wird. Wobei die Bogenlänge sowohl eine Funktion des Kippwinkels 38 ist, der, wie bereits oben beschrieben, von der schrägen Unterseite des Steuerbolzens 26 und der Längsachse eingeschlossen wird, als auch von dem Abstand abhängt, der im wesentlichen durch den Angriffspunkt 37 und den Drehpunkt 39 an der Unterseite des Steuerbolzens 26 definiert wird. Als Angriffspunkt bzw. Angriffsfläche wird dabei im wesentlichen der Punkt bzw. die Fläche bezeichnet, der bzw. die an den Kopf 21 des Ventilstiftes 17 ansetzt. Mit Drehpunkt 39 ist der Teilbereich an der Unterseite des Bolzens gemeint, bei dem die Steuerbolzenunterseite mit der Steuerbolzenbohrung 25 zum ersten Mal in Anlage bzw. Kontakt kommt.The vertical stroke which can be basically caused by the tilting of the control pin with respect to the opening width of the pin bore 25, depends essentially on the arc length, which is swept by the point 37 on the underside of the control pin. Wherein the arc length is both a function of the tilt angle 38, which, as already described above, is enclosed by the oblique underside of the control pin 26 and the longitudinal axis, as well as depends on the distance substantially through the Engagement point 37 and the pivot point 39 is defined on the underside of the control pin 26. As a point or attack surface is essentially the point or surface referred to, which attaches to the head 21 of the valve pin 17. By fulcrum 39 is meant the portion at the bottom of the bolt in which the control bolt bottom comes into contact with the control bolt bore 25 for the first time.

Der Angriffspunkt bzw. die Angriffsfläche 37 umfaßt, wie aus Figur 3 zu entnehmen ist, eine keilförmig nach außen geführte Erhebung. Wobei die Erhebung derart ausgebildet ist, daß sie mit bezug zur Steuerbolzenoberfläche in Richtung auf die verjüngte Seite 26' des Steuerbolzens 26 zunächst spitzwinklig ansteigt und nach einer abgerundeten Spitze bzw. Kante im wesentlichen senkrecht abfällt. Der Anstieg ist dabei bogenförmig ausgebildet, so daß sich dieser an die Krümmung des Ventilstiftkopfes 17 anpaßt. Eine entsprechende Erhebung findet sich auch auf der gegenüberliegenden Seite des Steuerbolzens 26.The point of attack or the attack surface 37 comprises, as can be seen from Figure 3, a wedge-shaped outward survey. Wherein the survey is designed such that it initially with respect to the control bolt surface in the direction of the tapered side 26 'of the control pin 26 increases at an acute angle and drops substantially perpendicular to a rounded tip or edge. The increase is arc-shaped, so that it adapts to the curvature of the valve pin head 17. A corresponding survey is also on the opposite side of the control pin 26th

Ferner wurde an die bezüglich des Öffnungsrands der Öffnung 25 leicht überstehende Kopfseite 26' des Steuerbolzens 26 ein Hebel 40 zur Betätigung des Steuerbolzens 26 angebracht. Der Steuerhebel 40 ist mit einem Endstück flächig mit der Kopfseite 26' des Steuerbolzens 26 fest verbunden und verläuft schräg beabstandet zum Nietsetzwerkzeugschaft 3. Durch diese Befestigung schließt der Steuerhebel 40 im wesentlichen den gleichen Winkel mit der Längsachse des Steuerbolzens 26 ein wie die Kopfseitenfläche 26' mit der Längsachse und weist gegenüber dem Griffteil 3 bzw. der Längsachse des Ventilstiftes 17 im wesentlichen den Kippwinkel 38 des Steuerbolzens 26 mit bezug auf die schräge Unterseite des Steuerbolzens 26 auf.Further, a lever 40 for actuating the control pin 26 was attached to the opening edge of the opening 25 slightly protruding head side 26 'of the control pin 26. The control lever 40 is fixedly connected to an end piece with the head side 26 'of the control pin 26 and extends obliquely spaced to Nietsetzwerkzeugschaft 3. By this attachment the control lever 40 includes substantially the same angle with the longitudinal axis of the control pin 26 as the head side surface 26' with the longitudinal axis and has relative to the handle portion 3 and the longitudinal axis of the valve pin 17 is substantially the tilt angle 38 of the control pin 26 with respect to the oblique bottom of the control pin 26.

Aus Figur 3 ist der Steuerbolzen 26 im nicht betätigten Zustand innerhalb der ihm zugeordneten Bohrung 25 zu entnehmen. Dabei befindet sich die vom Ventilstift 17 abgewandte Seite des Steuerbolzens 26, die vorzugsweise parallel zur Längsachse des Steuerbolzens 26 liegt, in Anlage mit der Bohrungswand der Bolzenbohrung 25. Diese Stellung wird dadurch befördert, daß der Ventilstiftkopf 21 vermittels der Ventilfeder 30 über die Ventilkugel 29 gegen die Angriffsfläche 37 an der Unterseite des Steuerbolzens drückt und somit der Steuerbolzen 26 in Anlage mit der Oberseite der Bolzenbohrung gehalten wird.From Figure 3, the control pin 26 is removed in the non-actuated state within its associated bore 25. Here, the side facing away from the valve pin 17 of the control pin 26, which is preferably parallel to the longitudinal axis of the control pin 26, in abutment with the bore wall of the pin bore 25. This position is conveyed by the valve pin head 21 by means of the valve spring 30 via the valve ball 29th against the engagement surface 37 presses on the underside of the control pin and thus the control pin 26 is held in contact with the top of the pin hole.

Wird der Steuerhebel 40 durch das Greifen des Nietsetzwerkzeugs am Schaft 3 des Nietsetzwerkzeugs 1 gedrückt, siehe hierzu Figur 4, dann wird hierbei der Steuerbolzen 26 in der Bohrung 25 nach unten gedrückt bzw. die Unterseite des Steuerbolzens 26 in die Senkrechte zur Längsachse des Steuerstiftes 17 gelegt. In Folge dieser Kippbewegung drückt der Angriffspunkt bzw. die Angriffsfläche 37 auf den Kopf 21 des Ventilstiftes 17 und verschiebt diesen axial nach unten in Richtung auf die Ventilkugel, die von der Ventilfeder 30 im Dichtungssitz gehalten wird. Aufgrund dieser Vertikalbewegung wird die Ventilkugel 29 aus dem Dichtungssitz gehoben und öffnet auf diese Weise die Ventilvorrichtung 8 und stellt somit eine pneumatische Verbindung über die Öffnung 10 mit dem Ringraum der Nietabsaugeinrichtung 9 her. Dabei kann der Ansaugdruck dadurch gesteuert werden, wenn durch unterschiedlich starke Betätigung des Steuerhebels 40 die Ventileinrichtung 8 unterschiedlich stark geöffnet wird. Ein solche variable Betätigungsweise ist insbesondere bei der Verwendung verschieden starker Nieten gewünscht, da stärkere Nieten zum Halten im Mundstück einen größeren Ansaugdruck benötigen als schwächere. Die übrigen Funktionen und strukturen Merkmale entsprechen denen, wie sie bereits zu den Figuren 1 und 2 beschrieben wurden.If the control lever 40 is pressed by gripping the rivet setting tool on the shank 3 of the rivet setting tool 1, see FIG. 4, then the control pin 26 in the bore 25 is pressed down or the underside of the control pin 26 is perpendicular to the longitudinal axis of the control pin 17 placed. As a result of this tilting movement of the attack point or the engagement surface 37 presses on the head 21 of the valve pin 17 and moves it axially downward in the direction of the valve ball, which is held by the valve spring 30 in the sealing seat. Due to this vertical movement, the valve ball 29 is lifted out of the seal seat and in this way opens the valve device 8 and thus establishes a pneumatic connection via the opening 10 with the annular space of the rivet suction device 9. In this case, the suction pressure can be controlled by the valve device 8 is opened by different degrees of actuation of the control lever 40 different degrees. Such a variable mode of operation is particularly desirable when using rivets of different strengths, as stronger rivets for holding in the mouthpiece require a larger suction pressure than weaker rivets. The remaining features and structure features correspond to those already described with reference to FIGS. 1 and 2.

Ferner kann am Steuerbolzen, wie er in den Figuren 3 und 4 dargestellt wurde, noch zusätzlich eine Bolzenfeder, wie sie bereits oben beschrieben wurde, angeordnet sein. Eine solche Kombination ermöglicht es die Funktionsweisen des Steuerbolzens gemäß dem Ausführungsbeispiel aus Figur 1 bzw. 2 und dem aus den Figuren 3 bis 5 miteinander zu verbinden. Das heißt, daß der Steuerbolzen 26 nicht nur kippfähig angeordnet ist, sondern auch in die Bohrung 25 eingedrückt werden kann, um so die Ventilvorrichtung 8 anzusteuern. Auch kann es sich dabei unter Umständen sinnvoll sein den Steuerbolzen 26 an die oben erwähnte Kippachse aufzuhängen. Die Kippachse sollte dann in der Öffnung derart flexibel aufgehängt werden, so daß deren Enden in Nuten läuft, die in die Bolzenbohrungswandung eingekerbt wurden und die verschiedene Einrastpunkte aufweisen, in denen die Kippachse einen gewissen Widerhalt findet, die es jedoch auch ermöglicht, den Steuerbolzen von Einrastpunkt zu Einrastpunkt in Längsrichtung innerhalb der Bohrung zu verschieben.Further, on the control bolt, as shown in Figures 3 and 4, additionally a bolt spring, as has already been described above, be arranged. Such a combination makes it possible to connect the modes of operation of the control bolt according to the embodiment of FIGS. 1 and 2 and that of FIGS. 3 to 5 with one another. That is, the control bolt 26 is not only tiltable arranged, but also can be pressed into the bore 25, so as to control the valve device 8. It may also be useful under certain circumstances to hang the control pin 26 to the above-mentioned tilting axis. The tilting axis should then be suspended in the opening so flexibly that its ends run in grooves which have been notched into the Bolt bore wall and have different latching points in which the tilting axis finds some resistance, but which also allows the control bolt of To move latch point to latching point in the longitudinal direction within the bore.

Claims

Rivet setting tool (1) for setting blind rivets and / or bolts with setting rings, with a mouth piece (12) for receiving blind rivets and / or bolts and a pneumatic device (9) for removing torn-off rivet pins from the rivet setting tool (1), wherein functional sequences relating to the riveting process are triggered by a push button (4) arranged on the rivet setting tool, with a valve device (8) for the air supply to the pneumatic device for the removal of torn-off rivet pins and wherein the rivet tool comprises a handle (3) for manually holding the riveting tool,
characterised in that
the valve device (8) comprises a control bolt (26), integrated into the handle and preferably arranged below the push button (4), for controlling the air supply to the pneumatic device (9) for the removal of torn-off rivet pins, whereby the control bolt (26) has intermediate states, in which the control bolt is not completely pressed in and the valve device is not completely open for suction.
Rivet setting tool according to claim 1, characterised in that the control bolt (26) is arranged below the push button (4).
Rivet setting tool according to one of the preceding claims, characterised in that the valve device (8) comprises a valve control pin (17), and the control bolt (26) for manual actuation of the valve control pin (17) is arranged against the head side of the valve control pin (17).
Rivet setting tool according to claim 3, characterised in that the control bolt (26) is arranged in an opening (25) and is adapted to be moved in the opening (25) in the longitudinal direction and / or at an angle to the longitudinal direction.
Rivet setting tool according to claim 3 or 4, characterised in that the cross-section of the control bolt tapers in towards one of its ends.
Rivet setting tool according to claim 3, 4 or 5, characterised in that the control bolt (26) is mounted in the bore (25) so as to be unilaterally rotatable.
Rivet setting tool according to claim 3, 4, 5 or 6, characterised in that the control bolt (26) is adapted to be actuated via a lever arm (40).
Rivet setting tool according to one of the preceding claims, characterised in that the control bolt (26) lies against the head side of the valve control pin (17) and comprises at least one indentation or bulge (28, 37) as a contact surface for the axial movement of the valve control pin (17).
Rivet setting tool according to claim 8, characterised in that the contact surfaces (28) formed as indentations are formed as a parabola.
Rivet setting tool according to claim 8, characterised in that the contact surfaces are formed so as to be essentially wedge-shaped.
Rivet setting tool according to one of the preceding claims, characterised in that the handle (3) is formed as a grip plate and the control bolt (26) is adapted to be actuated via the grip plate (3).
Rivet setting tool according to one of the preceding claims, characterised in that a resetting device (27) is arranged on the control bolt for the mechanical resetting of the actuated control bolt (26).
Rivet setting tool according to one of the preceding claims, comprising:
- a valve chamber (18) with at least one opening (11),

- at least one valve chamber part (19, 20) with axial passages and / or radial passages (10),

- a valve pin (17), whereby the valve pin (17) is guided through the axial passages (11) (of at least one of the valve chamber parts (19, 20),
characterised in that the control of the valve takes place by means of a control bolt (26) on the head side of the valve pin (17).