DE10008016A1 - Visual warning device for vehicles has light unit with additional light driven depending on variation in further drive signal characterizing driving state of vehicle - Google Patents
Visual warning device for vehicles has light unit with additional light driven depending on variation in further drive signal characterizing driving state of vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine optische Warnvorrichtung für Fahrzeuge mit einer Signalverarbeitungseinheit und einer Leuchteneinheit, wobei die Signalverarbeitungseinheit eine Bremsleuchte der Leuchteneinheit mit einem ersten Ansteuer signal in Abhängigkeit von einem von einer Bremsbetäti gungseinrichtung zugeführten Bremsbetätigungssignal ansteu ert.The invention relates to an optical warning device for Vehicles with a signal processing unit and one Luminaire unit, the signal processing unit a Brake light of the light unit with a first activation signal depending on one of a brake actuation control device supplied brake actuation signal ert.
Mit Erhöhung des Verkehrsaufkommens besteht zunehmend die Gefahr, dass zum einen Zusammenstöße von Fahrzeugen bzw. Auffahrunfälle und zum anderen mit einer Panne am Straßen rand stehengebliebene Fahrzeuge auftreten. Zur Signalisie rung solcher Situationen ist es zum einen bekannt, ein Kraftfahrzeug mit einer Warnblinkanlage zu versehen, wobei Blinkleuchten periodisch aufleuchten. Zur Signalisierung eines Bremsvorgangs weisen Kraftfahrzeuge zunehmend Zusatz bremsleuchten auf, die im Bereich der Heckscheibe angeord net sind und zusätzlich zu den Bremsleuchten im Falle einer Bremsung aufleuchten, so dass nachfolgende Verkehrsteilneh mer gewarnt werden.As the volume of traffic increases, there is increasing Danger that on the one hand vehicle collisions or Rear-end collisions and on the other hand with a breakdown on the road vehicles that have stopped at the edge occur. For signalization In such situations it is known, on the one hand, to To provide motor vehicles with a hazard warning system, wherein Turn indicators flash periodically. For signaling of a braking process, motor vehicles increasingly have additions Brake lights on, which are arranged in the area of the rear window are net and in addition to the brake lights in the event of a Braking light up so that subsequent traffic participants be warned.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine optische Warnvorrichtung für Fahrzeuge derart weiterzubilden, dass eine erweiterte Warnfunktionalität gewährleistet ist.The object of the present invention is an optical Training device for vehicles such that an extended warning functionality is guaranteed.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekenn zeichnet, dass die Leuchteneinheit eine Zusatzleuchte auf weist, die in Abhängigkeit von einem die Änderung des Fahrtzustand des Fahrzeuges kennzeichnenden weiteren An steuersignal ansteuerbar ist.To achieve this object, the invention is in connection characterized by the preamble of claim 1 records that the lamp unit on an additional lamp points out that depending on one the change of Driving state of the vehicle characterizing further An Control signal is controllable.
Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung besteht darin, dass die Verkehrssicherheit erhöht und die Gefahr eines Unfalls bzw. eines Auffahrunfalles reduziert wird. Dadurch, dass eine Zusatzleuchte vorgesehen ist, die selbsttätig durch ein bei einer starken Änderung des Fahr zustandes des Fahrzeuges generiertes Ansteuersignal ange sprochen wird, kann die für die weiteren Verkehrsteilnehmer gefährliche Verkehrssituation schnell erkannt und eindeutig identifiziert werden.The particular advantage of the warning device according to the invention is that road safety increases and the Risk of accident or rear-end collision reduced becomes. The fact that an additional light is provided, the automatically by a strong change in driving state of the vehicle generated control signal is spoken, that for the other road users dangerous traffic situation quickly recognized and clear be identified.
Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Ansteuerung der Zusatzleuchte in Abhängigkeit von einem Bremsstärkesignal, das zu der Intensität einer von dem Fah rer des Fahrzeugs vorgenommenen Bremsung korrespondiert. Vorzugsweise wird das Bremsstärkesignal in der Signalverar beitungseinheit durch mathematische Differentiation des Bremsdruckanstiegs bei. Betätigung einer Bremsbetätigungs einrichtung ermittelt. Ist das Bremsstärkesignal größer als ein vorgegebener Schwellwert, wird das Ansteuersignal gene riert, so dass die nun ansprechende Zusatzleuchte den fol genden Verkehrsteilnehmern eine Vollbremsung signalisiert. Die Zusatzleuchte dient somit als Vollbremsungsleuchte, die den darauffolgenden Verkehrsteilnehmern zusätzlich zu der Bremsleuchte das Vorliegen einer Vollbremsung signalisiert.According to a special embodiment of the invention the control of the additional light depending on one Brake strength signal, which corresponds to the intensity of one of the Fah Braking carried out by the vehicle corresponds. The brake strength signal is preferably processed in the signal processing unit by mathematical differentiation of the Brake pressure increase at. Actuation of a brake actuation establishment determined. If the brake strength signal is greater than a predetermined threshold value, the control signal is gene riert, so that the now appealing additional light the fol signaling full braking to road users. The additional light thus serves as a full brake light, the the following road users in addition to the Brake light signals the presence of full braking.
Nach einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfin dung ist die Signalverarbeitungseinheit mit einer Verfor mungssensoreinheit gekoppelt, die mehrere in der Karosserie integrierte Drucksensoren aufweist und eine Verformung der selben detektiert. Bei Auftreten einer Verformung der Ka rosserie kann in der Signalverarbeitungseinheit ein Ansteu ersignal für eine Zusatzleuchte generiert werden, die den weiteren Verkehrsteilnehmern das Vorliegen eines Unfalls signalisiert. Vorteilhaft kann die Zusatzleuchte selbsttä tig in Betrieb gesetzt werden, so dass insbesondere bei ei nem schwerem Unfall, bei dem der Fahrer des Fahrzeugs die Warnblinkanlage nicht selbst betätigen kann, der nachfol gende Verkehr gewarnt ist. Alternativ kann mit dem so gene rierten Ansteuersignal auch die Warnblinkanlage, also das periodische Leuchten der Blinkleuchten, in Betrieb gesetzt werden.According to another special embodiment of the Erfin is the signal processing unit with a Verfor mation sensor unit coupled, the several in the body has integrated pressure sensors and a deformation of the same detected. If a deformation of the Ka body can be activated in the signal processing unit be generated for an additional light that the other road users the presence of an accident signals. The additional light can advantageously automatically be put into operation, so that especially at ei a serious accident in which the driver of the vehicle Hazard warning system can not operate yourself, the following traffic is warned. Alternatively, you can use the gene control signal, the hazard lights, so that periodic lights of the direction indicators, put into operation become.
Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Zusatzleuchte als Konturleuchte ausgebildet, die sich lini enförmig entlang eines Randes eines Karosserieteils er streckt. Hierdurch wird gewährleistet, dass nicht der un mittelbar hinter dem Fahrzeug befindliche Verkehrsteilneh mer, sondern noch weiter dahinter befindliche eine Bremsung bzw. eine Vollbremsung des Fahrzeugs erkennen können. Vor zugsweise ist die Zusatzleuchte in einem oberen Bereich des Kraftfahrzeuges und durchgehend zwischen Eckkanten des Ka rosserieteils angeordnet.According to a particular embodiment of the invention Additional light designed as a contour light that lini en-shaped along an edge of a body part stretches. This ensures that not the un road users located indirectly behind the vehicle mer, but even further a braking or can recognize a full braking of the vehicle. Before preferably the additional light is in an upper area of the Motor vehicle and continuously between corner edges of the Ka rosserieteils arranged.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weite ren Unteransprüchen.Further advantages of the invention result from the wide ren subclaims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an hand der Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are described below hand of the drawings explained in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Warn vorrichtung, Fig. 1 is a block diagram of a device warning of the present invention,
Fig. 2a eine Vorderansicht eines mit einer Zusatzleuchte versehenen Kraftfahrzeuges, FIG. 2a is a front view of a lamp provided with an auxiliary motor vehicle,
Fig. 2b eine Rückansicht des Kraftfahrzeuges mit einer Zusatzleuchte, FIG. 2b shows a rear view of the motor vehicle with an auxiliary light,
Fig. 2c eine Seitenansicht des Kraftfahrzeuges mit einer Zusatzleuchte und Fig. 2c is a side view of the motor vehicle with an additional light and
Fig. 3 ein Zeitdiagramm zur Ansteuerung einer Zusatz leuchte. Fig. 3 is a timing diagram for controlling an additional light.
Die erfindungsgemäße optische Warnvorrichtung besteht im Wesentlichen aus einer Sensoreinrichtung 1, einer Signal verarbeitungseinrichtung 2 und einer Leuchteneinheit 3.The optical warning device according to the invention essentially consists of a sensor device 1 , a signal processing device 2 and a lamp unit 3 .
Die Sensoreinrichtung 1 umfasst eine Bremsbetätigungsein richtung 4 sowie eine Verformungssensoreinrichtung 5. Die Bremsbetätigungseinrichtung 4 weist zum einen ein Bremspe dal sowie einen Bremspedalsensor auf, die in üblicher Weise in einem Fußraum des Fahrersitzes in einem Kraftfahrzeug 13 angeordnet sind. Zusätzlich kann die Bremsbetätigungsein richtung 4 auch Kraftsensoren aufweisen, die im Bereich ei nes Lenkrades des Kraftfahrzeuges angeordnet sind. Sowohl die Kraftsensoren als auch das Bremspedal werden manuell betätigt und erzeugen ein Bremsbetätigungssignal 6, das in der Signalverarbeitungseinrichtung 2 weiterverarbeitet wird zur Erzeugung eines ersten Bremssignal 7 zum Beaufschlagen einer Fahrzeugbremse 8 und zum Erzeugen eines ersten An steuersignals 9 zum Ansteuern einer Bremsleuchte 10, die Bestandteil der Leuchteneinheit 3 ist.The sensor device 1 comprises a brake actuation device 4 and a deformation sensor device 5 . The brake actuation device 4 has, on the one hand, a brake pedal and a brake pedal sensor, which are arranged in a conventional manner in a footwell of the driver's seat in a motor vehicle 13 . In addition, the brake actuation device 4 can also have force sensors which are arranged in the region of a steering wheel of the motor vehicle. Both the force sensors and the brake pedal are actuated manually and generate a brake actuation signal 6 , which is further processed in the signal processing device 2 to generate a first brake signal 7 for applying a vehicle brake 8 and for generating a first control signal 9 for actuating a brake light 10 , which are part of this the lamp unit 3 is.
Zusätzlich weist die Leuchteneinheit 3 eine Zusatzleuchte 11 auf, die mittels eines zweiten Ansteuersignals 12 an steuerbar ist.In addition, the lamp unit 3 has an additional lamp 11 , which can be controlled by means of a second control signal 12 .
Nach einer ersten Ausführungsform wird das zweite Ansteuer signal 12 in der Signalverarbeitungseinrichtung 2 durch Vergleich eines Bremsstärkesignals SB mit einem vorgegebe nen Schwellwert S erzeugt. Das Bremsstärkesignal SB ent spricht der mathematischen Differentiation des Bremsdrucks pB, dessen Anstieg ein Maß für die Intensität der Bremsung ist. Der Anstieg des Bremsdrucks pB kann beispielsweise durch den Bremspedalsensor, der als Winkelsensor ausgebil det ist, detektiert werden.According to a first embodiment, the second control signal 12 is generated in the signal processing device 2 by comparing a braking force signal SB with a predetermined threshold value S. The brake strength signal SB corresponds to the mathematical differentiation of the brake pressure p B , the increase in which is a measure of the intensity of the braking. The increase in brake pressure p B can be detected, for example, by the brake pedal sensor, which is designed as an angle sensor.
Wie besser aus Fig. 3 ersichtlich ist, kann durch den Ver gleich des Bremsstärkesignals BS mit dem vorgegebenen Schwellwert S eine Vollbremsung detektiert werden. In Fig. 3 sind zwei Bremsungen dargestellt, wobei bei der ersten Bremsung der Anstieg des Bremsdrucks pB weniger steil ist als bei der zweiten Bremsung. Der Schwellwert 5 ist derart bemessen, das bei Überschreiten desselben durch das Brems stärkesignal BS2 entsprechend der zweiten Bremsung das zweite Ansteuersignal 12 erzeugt wird und damit eine Voll bremsung vorliegt. Gemäß der zeitlich davor liegenden er sten Bremsung ist der Bremsdruckanstieg so gering, dass das ermittelte Bremsstärkesignal BS1 kleiner ist als der Schwellwert S. in diesem Fall wird kein zweites Ansteuersi gnal 12 generiert, so dass in üblicher Weise lediglich die Bremsleuchte 10 mittels des ersten Ansteuersignals 9 ange sprochen wird.As can be seen better from FIG. 3, full braking can be detected by comparing the brake strength signal BS with the predetermined threshold value S. In Fig. 3, two brake applications are shown, at the first application, the increase of the brake pressure p B is less steep than in the second braking. The threshold value 5 is dimensioned such that when the same is exceeded by the brake strength signal BS2 corresponding to the second braking, the second control signal 12 is generated and there is therefore full braking. According to the time before it is the most braking, the increase in brake pressure is so small that the determined brake strength signal BS1 is less than the threshold value S. In this case, no second control signal 12 is generated, so that in the usual way only the brake light 10 by means of the first control signal 9 is addressed.
Bei Vorliegen des zweiten Ansteuersignals 12 wird die Zu satzleuchte 11 angesteuert, die eine Ausbildung gemäß den Fig. 2a, 2b, 2c aufweisen kann. Die Zusatzleuchte 11 ist vorzugsweise als Konturleuchte ausgebildet und begrenzt ei nen Rand des Kraftfahrzeuges 13 bzw. eines Karosserieteils desselben.In the presence of the second control signal 12 , the set light 11 is driven, which may have a configuration according to FIGS . 2a, 2b, 2c. The additional lamp 11 is preferably designed as a contour lamp and limits egg nen edge of the motor vehicle 13 or a body part thereof.
Wie aus Fig. 2a ersichtlich ist, ist eine Konturleuchte 14 vorgesehen, die linienförmig im Bereich eines oberen vorde ren Randes des Kraftfahrzeuges 13 angeordnet ist. Die Konturleuchte 14 erstreckt sich im Wesentlichen waagerecht als ein integraler Bestandteil eines oberen Randes einer Wind schutzscheibe 15 des Kraftfahrzeuges 13. Die Konturleuchte 14 kann eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Leuchtdioden aufweisen. Alternativ kann die Konturleuchte 14 auch ein an der Rückseite prismenförmig strukturiertes Lichtleitelement aufweisen, an dem stirnrandseitig Licht mittels Leuchtdioden eingespeist wird. Hierdurch wird auch der entgegenkommende Verkehr gewarnt.As can be seen from Fig. 2a, a contour light 14 is provided, which is arranged in a line in the region of an upper front edge of the motor vehicle 13 Ren. The contour light 14 extends essentially horizontally as an integral part of an upper edge of a windshield 15 of the motor vehicle 13 . The contour light 14 can have a plurality of light-emitting diodes arranged next to one another. Alternatively, the contour light 14 can also have a light-guiding element which is structured in the form of a prism on the back and to which light is fed in by means of light-emitting diodes at the end edge. This also warns oncoming traffic.
Nach einer alternativen Ausführungsform gemäß Fig. 2b kann eine Konturleuchte 16 in den Randbereich einer Heckscheibe 17 integriert sein, wobei sich die Konturleuchte 16 durch gehend entlang aufrechter Seitenränder 18 sowie eines obe ren Randes 19 der Heckscheibe 17 erstreckt. Dadurch, dass die Konturleuchte 16 sich über einen größeren Bereich in vertikaler und horizontaler Richtung, und zwar in einem oberen Bereich des Kraftfahrzeuges 13, erstreckt, ist die Wahrscheinlichkeit sehr groß, dass eine Mehrzahl von hinter dem Fahrzeug 13 befindlichen Verkehrsteilnehmern vor einer Vollbremsung gewarnt werden.According to an alternative embodiment according to FIG. 2b, a contour light 16 can be integrated into the edge region of a rear window 17 , the contour light 16 extending continuously along upright side edges 18 and an upper edge 19 of the rear window 17 . Because the contour light 16 extends over a larger area in the vertical and horizontal directions, specifically in an upper area of the motor vehicle 13 , the probability is very high that a plurality of road users behind the vehicle 13 will be warned of an emergency stop .
Nach einer Ausführungsform gemäß Fig. 2c ist eine Kontur leuchte 20 vorgesehen, die sich entlang von Holmen 21 einer A-, B-, und C-Säule des Kraftfahrzeuges 13 erstreckt. Der Holm 21 erstreckt sich durchgehend von einem Bereich der Windschutzscheibe 15 bis in einen Bereich der Heckscheibe 17. Eine kreisförmige Zusatzleuchte 22 kann im Bereich ei nes hinteren breiteren Holmes 23 angeordnet sein. Hierdurch kann auch in seitlicher Richtung ein optisches Warnsignal ausgesendet werden.According to an embodiment according to FIG. 2c, a contour light 20 is provided, which extends along the spars 21 of an A, B and C pillar of the motor vehicle 13 . The spar 21 extends continuously from an area of the windshield 15 to an area of the rear window 17 . A circular auxiliary lamp 22 can be arranged in the area of a wider rear spar 23 . In this way, an optical warning signal can also be emitted in the lateral direction.
Nach einer weiteren Ausführungsform können die oben be schriebenen Konturleuchten 14, 16, 20 sowie Zusatzleuchte 22 auch zusammen durch die Signalverarbeitungseinrichtung 2 ansteuerbar sein. Es kann somit ein Rundum-Warnsignal abge geben werden.According to a further embodiment, the contour lamps 14 , 16 , 20 and additional lamp 22 described above can also be controlled together by the signal processing device 2 . There can thus be an all-round warning signal.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die beschriebenen Leuchten 11, 14, 16, 20, 22 auch dazu ge nutzt werden, in Abhängigkeit von einem durch die Verfor mungssensoreinrichtung 5 erzeugten Verformungssignals 24 angesteuert zu werden. Zu diesem Zweck weist die Verfor mungssensoreinrichtung 5 einen oder mehrere Drucksensoren auf, die in Karosserieteilen des Kraftfahrzeuges 13 inte griert sind. Insbesondere befinden sich die Drucksensoren in einem vorderen und hinteren Randbereich des Fahrzeuges 13, vorzugsweise in einem Bereich des vorderen Stoßstangen bereiches 25 und eines hinteren Stoßstangenbereiches 26 des Fahrzeuges 13. Hierdurch wird gewährleistet, dass ein Auf prall des Kraftfahrzeuges 13 auf einen Gegenstand bzw. auf ein weiteres Kraftfahrzeug erkannt wird. Durch den damit verbundenen Stoß und Verformung des entsprechenden Karosse rieteils 25, 26 wird das Verformungssignal 24 generiert und in der Signalverarbeitungseinrichtung 2 derart aufbereitet, dass ein drittes Ansteuersignal 27 zum Ansteuern der Kon turleuchten 11, 14, 16, 20, 22 erzeugt wird. In diesem Be triebszustand werden die Leuchten 11, 14, 16, 20, 22 peri odisch angesteuert, so dass ein warnendes Blinklicht ent steht.In an alternative embodiment of the invention, the described lamps 11 , 14 , 16 , 20 , 22 can also be used to be controlled as a function of a deformation signal 24 generated by the deformation sensor device 5 . For this purpose, the deformation sensor device 5 has one or more pressure sensors which are integrated in body parts of the motor vehicle 13 . In particular, the pressure sensors are located in a front and rear edge region of the vehicle 13 , preferably in a region of the front bumper region 25 and a rear bumper region 26 of the vehicle 13 . This ensures that a collision of the motor vehicle 13 with an object or with another motor vehicle is detected. Due to the associated shock and deformation of the corresponding body part 25 , 26 , the deformation signal 24 is generated and processed in the signal processing device 2 such that a third control signal 27 is generated to control the con ture lights 11 , 14 , 16 , 20 , 22 . In this operating state, the lights 11 , 14 , 16 , 20 , 22 are periodically controlled so that a warning flashing light is produced.
Ein nicht dargestellter mit der Signalverarbeitungseinrich tung 2 gekoppelter Schalter ermöglicht ein manuelles Ab schalten der Leuchten 11, 14, 16, 20, 22. Zusätzlich können die Leuchten und die Signalverarbeitungseinrichtung 2 auch von einer Notstrombatterie gespeist werden, so dass bei ei nem schweren Unfall, bei dem die Fahrzeugbatterie Schaden nimmt, eine Aufrechterhaltung der Warnsignale gegeben ist. A switch, not shown, coupled to the signal processing device 2 enables the lights 11 , 14 , 16 , 20 , 22 to be switched off manually. In addition, the lights and the signal processing device 2 can also be supplied by an emergency battery, so that in the event of a serious accident in which the vehicle battery is damaged, the warning signals are maintained.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können auch im Bereich von Feigen 28 der Räder des Kraftfahrzeuges 13 Sensoren angebracht sein, die eine Verschiebung der Rei fen 29 relativ zu den Felgen 28 detektieren. Hierdurch kann auch eine Unfallsituation erkannt werden, die nicht notwen digerweise mit einer Verformung der Karosserie einhergeht.According to a further embodiment of the invention 13 sensors can also be attached in the area of figs 28 of the wheels of the motor vehicle, which sensors detect a displacement of the rows 29 relative to the rims 28 . As a result, an accident situation can also be recognized which does not necessarily involve deformation of the body.
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