WO2007113090A1 - Method and device for operating a vehicle with at least one signalling device - Google Patents

Method and device for operating a vehicle with at least one signalling device Download PDF

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WO2007113090A1
WO2007113090A1 PCT/EP2007/052436 EP2007052436W WO2007113090A1 WO 2007113090 A1 WO2007113090 A1 WO 2007113090A1 EP 2007052436 W EP2007052436 W EP 2007052436W WO 2007113090 A1 WO2007113090 A1 WO 2007113090A1
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WO
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vehicle
activated
signaling device
signaling
activation
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/052436
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Astrid Rall
Gerit Von Schwertfuehrer
Holger Niemann
Per Hagman
Alexander Dubs
Siegfried Greskamp
Daniel Damm
Michael Gloeckler
Andreas Heyl
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2007113090A1 publication Critical patent/WO2007113090A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/543—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other states or conditions of the vehicle

Definitions

  • the invention is based on a method and a device for operating a vehicle according to the preamble of the independent claims.
  • a method and a device for monitoring a moment of a drive unit of a vehicle is already known.
  • a moment to be monitored is compared with a permissible moment.
  • the permissible torque is readjusted to the moment to be monitored.
  • An error is detected when the monitored torque deviates more than the first predetermined value from the corrected allowable torque.
  • the error is detected only in the case in which a position of a control element, at least for a first predetermined time is within a predetermined tolerance band.
  • a setpoint torque is reduced as an error reaction, to which the actual torque is tracked. Additionally or alternatively, a fuel supply can be switched off upon detection of the error.
  • the torque to be monitored is a setpoint torque
  • the setpoint torque is limited when the fault is detected.
  • the vehicle whose moment is monitored in the manner described is usually equipped with at least one signaling device for informing road users outside the vehicle, for example in the form of headlights, brake lights, turn signals, but also an acoustic horn. Disclosure of the invention
  • Operation of a vehicle having the features of the independent claims has the advantage that, upon detection of faulty operation of the vehicle, at least one signaling device for informing road users outside the vehicle is automatically activated. In this way, in case of erroneous operation of the vehicle, road users outside the vehicle can be warned so that they can adjust to the erroneous operation of the vehicle.
  • At least one signaling device for the information of road users outside the vehicle is in a special and simple way an optical signal device, in particular a brake light, a tail light, a flashing light, a headlight or interior lighting, or an acoustic signaling device, in particular an acoustic horn.
  • an optical signal device in particular a brake light, a tail light, a flashing light, a headlight or interior lighting, or an acoustic signaling device, in particular an acoustic horn.
  • a sufficient perceptibility of the at least one signaling device is ensured by permanent or repeated activation of the at least one signaling device, in the case of repeated activation in particular with a predetermined frequency.
  • the at least one signaling device to be activated and / or the type of signaling of the activated at least one
  • Signaling device is selected depending on the type and / or the extent of the detected error. In this way, the signaling can be adapted to the type of detected fault and thus ensure a differentiated and particularly effective warning of road users outside the vehicle, so that the road users outside the vehicle can also adjust to the type of detected error.
  • a further advantage results if, in the case of an initiated or to be initiated deceleration of the vehicle due to the detection of the erroneous operation of the vehicle at least one brake light of the vehicle is activated. In this way, the road users outside the vehicle can adjust to a braked operation of the vehicle, without this braked operation must be based on the operation of a brake pedal in the vehicle.
  • a further advantage results if, in the case of detected unwanted acceleration or lack of braking ability of the vehicle, at least one headlight or an acoustic horn of the vehicle is activated. In this way, the road users outside the vehicle can be effectively warned against an uncontrolled operation of the vehicle endangering them and avoiding the unintentionally accelerating or deficient brakable vehicle in good time.
  • Figure 1 is a functional diagram for explaining the method and apparatus of the invention.
  • FIG. 2 shows a flow chart for an exemplary sequence of the method according to the invention. - A -
  • Fig. 1 denotes an apparatus for operating a vehicle having one or more signaling devices for informing road users outside the vehicle, i. H. road users who do not drive the vehicle under consideration or are not transported by the vehicle under consideration are not on or in the vehicle.
  • the vehicle may be designed, for example, as a truck, as a passenger car or as a motorcycle.
  • the device 20 can be implemented, for example, software and / or hardware in an engine control of the vehicle.
  • the vehicle may, for example, one or more optical signaling devices, such as one or more brake lights, which are usually activated when pressing a brake pedal of the vehicle, one or more taillights, which are usually activated when driving the vehicle with reverse gear engaged, one, in usually a plurality of flashing lights, which usually indicate the display of an intended change of direction of travel of the vehicle upon actuation of a flashing lever, one, usually several headlights, which are usually activated at night or poor visibility, and / or interior lighting, usually by Actuation of a switch in the interior of the vehicle or when opening a vehicle door is activated.
  • the turn signal or turn signals they can also be activated in the context of activating a hazard warning lights by pressing a corresponding control element in the vehicle.
  • a hazard warning system 1, a brake light 5, a headlight 10 and an interior lighting 45 is shown in Figure 1 by way of example for various optical signaling devices of the vehicle, of course, instead of a flashing light and several flashing lights, instead of a brake light and several brake lights, instead of the one Headlamps also provided a plurality of headlights and can be controlled by the device 20 in the manner described below.
  • an acoustic signaling device for example an acoustic horn of the vehicle, may also be provided be, which is shown by way of example in Figure 1 and designated by the reference numeral 15.
  • the device 20 comprises a first monitoring unit 25, to which the signal is fed to a torque monitoring unit 50, which can be arranged inside or outside the device 20, in the example according to FIG.
  • the torque monitoring unit 50 can be designed, for example, in the manner described in the publication DE 102 10 684 B4, that is to say in accordance with the device according to the invention there.
  • the torque monitoring unit 50 detects in the manner described in DE 102 10 684 B4 that a torque of a drive unit of the vehicle to be monitored deviates more than a first predefined value from a corrected permissible torque and a position of an accelerator pedal at least with a first predetermined value Time is within a predetermined tolerance range, so it detects a fault and causes an emergency operation of the vehicle, in which, for example, a target torque is reduced, which is tracked the torque to be monitored as an actual torque. This can be done for example by means of a shutdown or reduction of fuel supply. This results in the vehicle being decelerated without or independently of operation of a brake pedal of the vehicle.
  • the first monitoring unit 25 determines on the basis of the output signal of the torque monitoring unit 50 that the torque monitoring unit 50 has detected such an error, it causes a first activation unit 35 of the device 20 to activate one or more brake lights 5, in front of subsequent vehicles or road users to warn of the deceleration of the vehicle and, where appropriate, to avoid a rear-end collision, especially if it is due to
  • the first activation unit 35 can also activate one or more turn signals or the hazard warning lights 1, in order, in particular, to to inform the following road users that the vehicle is in an emergency mode.
  • the activation of the selected signaling device during the detected erroneous operation of the vehicle takes place as described by activation on the part of the first monitoring unit 25 and the first activation unit 35 automatically, that is, without intervention or actuation of the driver of the vehicle.
  • the driver is thus relieved and, moreover, the signaling of the erroneous operation of the vehicle to outside of the vehicle is ensured regardless of the driver's reaction of the vehicle.
  • the device 20 comprises a second monitoring unit 30 to which the signal of a vehicle speed sensor 55, the signal of a tilt sensor 65, the signal of an accelerator pedal sensor 60 and the signal of a brake pedal sensor 70 are supplied.
  • Tilt sensor 65 may be formed, for example, in the manner known from DE 199 14 726 Al and determine the road inclination. If the second monitoring unit 30 determines that, for example, at a roadway inclination of 0 and an actuation of the brake pedal, the vehicle speed does not decrease in accordance with the degree of depression of the brake pedal, it recognizes a faulty braking function of the vehicle, resulting in a lack of braking ability of the vehicle and sharing this with a second activation unit 40. The second activation unit 40 activates one or more headlights 10 of the vehicle in order to warn preceding road users of the lack of braking capability of the vehicle so that they can possibly escape in good time, in particular in the area in front of a red traffic light.
  • the first activation unit 40 when detecting the faulty braking function of the vehicle, causes the acoustic horn 15 to emit an audible warning signal to warn the preceding road users of the lack of braking capability of the vehicle.
  • the second activation unit 40 can also activate the interior lighting 45 to warn the road users ahead, but this certainly with the least warning and signaling effect.
  • the interior lighting 45 can also be activated by the first activation unit 35 in addition to or as an alternative to the brake light or lights 5 or to the flashing light or hazard warning light 1 in the event of the described erroneous torque deviation in order to warn the following traffic participants accordingly , but also with lower Warng. Signal effect, as by activating the brake light (s) or the flashing light (s).
  • the second monitoring unit 30 can detect an unwanted acceleration of the vehicle from the input signals of the speed sensor 55, the accelerator pedal angle sensor 60, the brake pedal angle sensor 70, and the tilt sensor 65. This is when an acceleration of the vehicle in the forward direction determined from the signal of the speed sensor 55 by time derivation is greater than would be expected from the road inclination of, for example, a downhill gradient and the accelerator pedal actuation.
  • An unwanted acceleration of the vehicle in the reverse direction can be detected by the second monitoring unit 30, if the derived from the signal of the speed sensor 55 negative acceleration of the vehicle is greater in magnitude than that received in the inclination sensor 60 road inclination, for example in the form of a road gradient, the brake pedal operation and the accelerator pedal operation would be expected.
  • An unintentional acceleration of the vehicle in the reverse direction is detected, for example, when, in the case of the momentarily determined by the inclination sensor 65
  • Road gradient sufficient brake pedal operation is present to stop the vehicle, but this moves with a negative acceleration.
  • the second monitoring unit 30 causes the second activation unit 40 to switch on one or more taillights 75 of the vehicle in order to warn subsequent road users of an unexpected rollback of the vehicle, so that they can possibly escape in good time.
  • the second activation unit 40 activates the acoustic horn 15 and / or the interior lighting 45 in the manner described above.
  • a different signaling device of the vehicle can be activated to not only warn the road users outside the vehicle of unexpected operation of the vehicle, but also provide them with an indication of the nature of the unexpected operation to give the vehicle.
  • the signaling device selected and activated by the respective activation unit 35, 40 can also be activated by the corresponding activation unit 35, 40 with regard to the type of signaling.
  • the signaling can be permanent or repeated, in particular with a predetermined frequency. This is particularly important when activating the hazard warning lights 1, in which several flashing lights of the vehicle are repeatedly activated with a predetermined frequency and warn in this way particularly clear and concise the outside of the vehicle scholarteilneh- mer from the faulty operation of the vehicle.
  • the flashing lights can be permanently activated.
  • the other signaling devices described can be permanently or repeatedly activated in the corresponding manner, in particular with a predetermined frequency. A repeated activation of the acoustic horn 15 certainly has a stronger warning effect than the activated hazard warning lights with repeated
  • the type of signaling may also be selected depending on the nature or extent of the detected fault. For example, in the reduction of the setpoint torque in the emergency drive mode initiated by the torque unit 50, a permanent activation of one or more brake lights 5 may be sufficient. However, depending on the extent of the reduction of the target torque, the activation of the brake lights can also be different, for example, when reducing the target torque by more than a predetermined value by repeated activation of the brake lights, so by a flashing of the brake lights, and at a Reduction of the SoII- torque by less than the predetermined value by permanent activation of the brake lights, the predetermined value in a suitable manner, for example on a test bench, can be applied.
  • the a- acoustic head 15 and / or one or more headlights 10 are permanently activated, whereas in the case of detection of a lack of braking ability of the vehicle by the second monitoring unit 30, the headlights 10 and / or the acoustic vehicle horn 15 of the second activation unit 40, for example, repeated predetermined frequency, activated, that can be switched on and off again, so that in particular with standardized error signaling the other road users can be clearly informed about the nature of the faulty operation of the vehicle.
  • an unwanted acceleration of the vehicle in the forward direction depending on the extent of the unwanted acceleration by different activation of the headlights 10 and / or the acoustic horn 15 the other road users outside the vehicle can be signaled.
  • Exceeds the unwanted acceleration of the vehicle a predetermined value this can be done for example by repeated activation of the acoustic vehicle horn and permanent activation of the headlights 10. If the unwanted acceleration of the vehicle falls below the predetermined value, this can be signaled, for example, by permanent activation of the acoustic vehicle horn and by repeated activation of the headlights 10.
  • the described types of signaling are merely exemplary.
  • one or more arbitrary signaling devices can be activated permanently or repeatedly. It is also conceivable that the first activation unit 35 and the acoustic horn 15, the headlamp 10 and / or the tail light (s) 75 can activate in case of failure. Accordingly, it is also conceivable that the second activation unit 40 can also activate the hazard warning lights 1 or one or more turn signals and / or one or more brake lights 5 in the event of a fault.
  • this predetermined frequency can be suitably applied, for example, on a test stand in order to achieve a sufficient warning effect.
  • Different frequencies can be predetermined for different signaling devices, depending on their perceptibility. For example, a greater frequency can be specified for the hazard warning lights as for the headlights 10.
  • a greater frequency can be specified for the hazard warning lights as for the headlights 10.
  • several signaling devices of the same kind for example, for several flashing lights or for multiple headlights can each be given a common predetermined value for the repetition frequency.
  • a different frequency can also be preset for a plurality of signaling devices of the same type, ie, a different frequency for a first indicator than for a second indicator or a first headlamp for a different frequency than for a second headlamp, whereby the warning effect is even increased can be.
  • FIG. 2 shows a flowchart for an exemplary sequence of the method according to the invention.
  • the second monitoring unit 30 at a program point 100 reads in the speed signal of the speed sensor 55, the accelerator pedal angle of the accelerator pedal angle sensor 60, the brake pedal angle of the brake pedal angle sensor 70 and the lane slope of the inclination sensor 65. Subsequently, a branch is made to a program point 105.
  • the second monitoring unit 30 uses the read-in signals to check whether there is an unwanted acceleration of the vehicle in the forward direction, an unwanted acceleration of the vehicle in the reverse direction, or a lack of braking capability of the vehicle. If this is the case, it is branched to a program point 110, otherwise it is branched to a program mddling 115.
  • the second monitoring unit 30 causes the second
  • Activation unit 40 for activating at least one signaling device in the manner described depending on whether an unwanted acceleration in the forward direction, an unwanted acceleration in the reverse direction or a lack of braking ability of the vehicle has been detected, said at least one signaling device in the manner described also depending on the extent of the detected Error at program point 110 can be activated. Subsequently, a branch is made to program point 115. At program point 115, the first monitoring unit 25 reads in the signal of the torque monitoring unit 50. Subsequently, a branch is made to a program point 120.
  • the first monitoring unit 25 checks whether an error has been detected by the torque monitoring unit 50 in the manner described and an emergency operation of the vehicle has been initiated. If this is the case, a branch is made to a program point 125, otherwise the program is left.
  • the first monitoring unit 25 causes the first
  • Activation unit 35 for example, repeated activation of the hazard warning lights 1 of the vehicle. Subsequently, a branch is made to a program point 130.
  • the first monitoring unit 25 checks on the basis of the signal received from the torque monitoring unit 50, whether the emergency by a reduction of the setpoint torque is realized and if so, to what extent this reduction of the setpoint torque occurs. Of course, it is a prerequisite that the corresponding information is forwarded from the torque monitoring unit 50 to the first monitoring unit 25. If the first monitoring unit 25 determines that the setpoint torque of the drive unit of the vehicle has been reduced during the initiated emergency operation, a branch is made to a program point 135, otherwise the program is exited.
  • the first monitoring unit 25 causes the first
  • Activation unit 35 for permanent activation of the brake lights 5 in the event that the target torque is reduced by less than the prescribed threshold value described above and otherwise for repeated activation of the brake lights. Afterwards the program is left.
  • An emergency without reduction of the target torque can be initiated, for example by interrupting the vehicle clutch, which does not lead to a deceleration of the vehicle, but to a coasting, so that in this case, for safety, also the brake lights 5 can be activated, but this is not absolutely necessary and the activation of the hazard warning lights 1 is sufficient.
  • the automatic activation of the at least one signaling device can be initiated immediately before or else immediately after initiation of the emergency operation, in particular when the desired torque of the drive unit of the vehicle is delayed, in order to warn the remaining road users as early as possible on the other hand, but also to avoid an unnecessary warning of other road users. Also, the activation of at least one
  • Signaling device in the case of unwanted acceleration or lack of braking ability of the vehicle should be initiated immediately after their detection by the second monitoring unit 30 to allow the earliest possible warning of other road users outside the vehicle.
  • any errors in the operation of the vehicle in particular any errors in the engine control or malfunction of the engine control, analogously to the described embodiments lead to an automatic activation of at least one signaling device for the information of road users outside the vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

A method and a device for operating a vehicle with at least one signalling device (1, 5, 10, 15) for providing information to traffic participants outside the vehicle are proposed, the method and device enabling said traffic participants to be automatically warned against erroneous operation of the vehicle. The operation of the vehicle is monitored for errors. If an erroneous operation of the vehicle is detected, the at least one signalling device (1, 5, 10, 15, 45) is automatically activated.

Description

Beschreibungdescription
Titeltitle
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs mit mindestens einer SignalisiervorrichtungMethod and device for operating a vehicle with at least one signaling device
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht von einem Verfahren und von einer Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche aus.The invention is based on a method and a device for operating a vehicle according to the preamble of the independent claims.
Aus der DE 102 10 684 B4 ist bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Momentes einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs bekannt. Dabei wird ein zu überwachendes Moment mit einem zulässigen Moment verglichen. Das zulässige Moment wird dem zu überwachenden Moment nachgeregelt. Ein Fehler wird detektiert, wenn das zu überwachende Moment stärker als ein erster vorgegebener Wert vom korrigierten zulässigen Moment abweicht. Der Fehler wird nur in dem Fall detektiert, in dem eine Stellung eines Bedienelementes, mindestens seit einer ersten vorgegebenen Zeit innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes liegt. Als Fehlerreaktion wird für den Fall, in dem das zu überwachen- de Moment ein Ist-Moment ist, ein Soll-Moment reduziert, dem das Ist-Moment nachgeführt wird. Zusätzlich oder alternativ kann bei Detektion des Fehlers eine Kraftstoffzufuhr abgeschaltet werden. Für den Fall, in dem das zu überwachende Moment ein Soll- Moment ist, wird bei Detektion des Fehlers das Soll- Moment begrenzt. Das Fahrzeug, dessen Moment in der beschriebenen Weise überwacht wird, ist dabei in der Regel mit mindestens einer Signalisiervorrichtung zur Information von Verkehrsteilnehmern außerhalb des Fahrzeugs ausgestattet, beispielsweise in Form von Scheinwerfern, Bremsleuchten, Blinkern, aber auch einer akustischen Hupe. Offenbarung der ErfindungFrom DE 102 10 684 B4 a method and a device for monitoring a moment of a drive unit of a vehicle is already known. In this case, a moment to be monitored is compared with a permissible moment. The permissible torque is readjusted to the moment to be monitored. An error is detected when the monitored torque deviates more than the first predetermined value from the corrected allowable torque. The error is detected only in the case in which a position of a control element, at least for a first predetermined time is within a predetermined tolerance band. In the case in which the torque to be monitored is an actual torque, a setpoint torque is reduced as an error reaction, to which the actual torque is tracked. Additionally or alternatively, a fuel supply can be switched off upon detection of the error. In the case in which the torque to be monitored is a setpoint torque, the setpoint torque is limited when the fault is detected. The vehicle whose moment is monitored in the manner described is usually equipped with at least one signaling device for informing road users outside the vehicle, for example in the form of headlights, brake lights, turn signals, but also an acoustic horn. Disclosure of the invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zumThe inventive method and the inventive device for
Betreiben eines Fahrzeugs mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass bei Detektion eines fehlerhaften Betriebs des Fahrzeugs mindestens eine Signalisiervorrichtung zur Information von Verkehrsteilnehmern außerhalb des Fahrzeugs automatisch aktiviert wird. Auf diese Weise können im Falle eines fehlerhaften Betriebes des Fahrzeugs Verkehrsteilnehmer außerhalb des Fahrzeugs gewarnt werden, damit sie sich auf den fehlerhaften Betrieb des Fahrzeugs einstellen können.Operation of a vehicle having the features of the independent claims has the advantage that, upon detection of faulty operation of the vehicle, at least one signaling device for informing road users outside the vehicle is automatically activated. In this way, in case of erroneous operation of the vehicle, road users outside the vehicle can be warned so that they can adjust to the erroneous operation of the vehicle.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Wei- terbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich.Advantageous further developments and improvements of the method specified in the main claim are possible due to the measures listed in the subclaims.
Als mindestens eine Signalisiervorrichtung zur Information von Verkehrsteilnehmern außerhalb des Fahrzeugs eignet sich in besonderer und einfacher Weise ei- ne optische Signalvorrichtung, insbesondere eine Bremsleuchte, eine Rückleuchte, eine Blinkleuchte, ein Scheinwerfer oder eine Innenraumbeleuchtung, oder eine akustische Signalisiervorrichtung, insbesondere eine akustische Hupe.As at least one signaling device for the information of road users outside the vehicle is in a special and simple way an optical signal device, in particular a brake light, a tail light, a flashing light, a headlight or interior lighting, or an acoustic signaling device, in particular an acoustic horn.
Eine ausreichende Wahrnehmbarkeit der mindestens einen Signalisiervorrichtung wird durch dauerhafte oder wiederholte Aktivierung der mindestens einen Signalvorrichtung sichergestellt, im Falle der wiederholten Aktivierung insbesondere mit einer vorgegebenen Frequenz.A sufficient perceptibility of the at least one signaling device is ensured by permanent or repeated activation of the at least one signaling device, in the case of repeated activation in particular with a predetermined frequency.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die zu aktivierende mindestens eine Signalisier- Vorrichtung und/oder die Art der Signalisierung der aktivierten mindestens einenIt is particularly advantageous if the at least one signaling device to be activated and / or the type of signaling of the activated at least one
Signalisiervorrichtung abhängig von der Art und/oder dem Ausmaß des detektier- ten Fehlers gewählt wird. Auf diese Weise lässt sich die Signalisierung an die Art des detektierten Fehlers anpassen und somit eine differenzierte und besonders effektive Warnung der Verkehrsteilnehmer außerhalb des Fahrzeugs sicherstellen, so dass sich die Verkehrsteilnehmer außerhalb des Fahrzeugs auch auf die Art des detektierten Fehlers einstellen können.Signaling device is selected depending on the type and / or the extent of the detected error. In this way, the signaling can be adapted to the type of detected fault and thus ensure a differentiated and particularly effective warning of road users outside the vehicle, so that the road users outside the vehicle can also adjust to the type of detected error.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn im Falle eines Notlaufs des Fahrzeugs automatisch eine Warnblinkanlage des Fahrzeugs aktiviert wird. Auf diese Weise können sich die Verkehrsteilnehmer außerhalb des Fahrzeugs darauf einstellen, dass das Fahrzeug sich gegebenenfalls mit eingeschränkter Funktionalität und/oder mit eingeschränktem Leistungsvermögen bewegt.It is particularly advantageous if in case of emergency operation of the vehicle automatically a hazard warning lights of the vehicle is activated. In this way, the road users outside the vehicle may be prepared for the vehicle to move with limited functionality and / or limited performance, as appropriate.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn im Falle einer eingeleiteten oder einzuleitenden Verzögerung des Fahrzeugs infolge der Detektion des fehlerhaften Betriebs des Fahrzeugs mindestens eine Bremsleuchte des Fahrzeugs aktiviert wird. Auf diese Weise können sich die Verkehrsteilnehmer außerhalb des Fahrzeugs auf einen gebremsten Betrieb des Fahrzeugs einstellen, ohne dass diesem gebremsten Betrieb die Betätigung eines Bremspedals im Fahrzeug zugrunde liegen muss.A further advantage results if, in the case of an initiated or to be initiated deceleration of the vehicle due to the detection of the erroneous operation of the vehicle at least one brake light of the vehicle is activated. In this way, the road users outside the vehicle can adjust to a braked operation of the vehicle, without this braked operation must be based on the operation of a brake pedal in the vehicle.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn im Falle einer detektierten ungewollten Beschleunigung oder mangelnden Bremsbarkeit des Fahrzeugs mindestens ein Scheinwerfer oder eine akustische Hupe des Fahrzeugs aktiviert wird. Auf diese Weise können die Verkehrsteilnehmer außerhalb des Fahrzeugs vor einem unkontrollierten sie gefährdenden Betrieb des Fahrzeugs effektiv gewarnt werden und dem ungewollt beschleunigenden oder mangelnden bremsbaren Fahrzeug rechtzeitig ausweichen.A further advantage results if, in the case of detected unwanted acceleration or lack of braking ability of the vehicle, at least one headlight or an acoustic horn of the vehicle is activated. In this way, the road users outside the vehicle can be effectively warned against an uncontrolled operation of the vehicle endangering them and avoiding the unintentionally accelerating or deficient brakable vehicle in good time.
Zeichnungendrawings
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it
Figur 1 ein Funktionsdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung undFigure 1 is a functional diagram for explaining the method and apparatus of the invention and
Figur 2 einen Ablaufplan für einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. - A -2 shows a flow chart for an exemplary sequence of the method according to the invention. - A -
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
In Figur 1 kennzeichnet 20 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer oder mehreren Signalisiervorrichtungen zur Information von Verkehrsteilnehmern außerhalb des Fahrzeugs, d. h. von Verkehrsteilnehmern, die das betrachtete Fahrzeug nicht führen oder vom betrachteten Fahrzeug nicht transportiert werden, sich nicht auf oder in dem Fahrzeug befinden. Das Fahrzeug kann beispielsweise als Lastkraftwagen, als Personenwagen oder als Motorrad ausgebildet sein. Die Vorrichtung 20 kann dabei beispielsweise Software- und/oder hardwaremäßig in einer Motorsteuerung des Fahrzeugs implementiert sein. Als Signalisiervorrichtung kann das Fahrzeug dabei beispielsweise eine oder mehrere optische Signalisiervorrichtungen, beispielsweise eine oder mehrere Bremsleuchten, die üblicherweise beim Betätigen eines Bremspedals des Fahrzeugs aktiviert werden, eine oder mehrere Rückleuchten, die üblicherweise beim Fahren des Fahrzeugs mit eingelegtem Rückwärtsgang aktiviert sind, eine, in der Regel mehrere Blinkleuchten, die üblicherweise zur Anzeige eines beabsichtigten Wechsels der Fahrtrichtung des Fahrzeugs bei Betätigung eines Blinkhebels anzeigen, einen, in der Regel mehrere Scheinwerfer, die üblicherweise bei Nacht oder schlechter Sicht aktiviert werden, und/oder eine Innenraumbeleuchtung umfassen, die üblicherweise durch Betätigen eines Schalters im Innenraum des Fahrzeugs oder beim Öffnen einer Fahrzeugtür aktiviert wird. Im Falle der Blinkleuchte oder der Blinkleuchten können diese auch im Rahmen der Aktivierung einer Warnblinkanlage durch Betätigen eines entsprechenden Bedienelementes im Fahrzeug aktiviert werden.In Fig. 1, 20 denotes an apparatus for operating a vehicle having one or more signaling devices for informing road users outside the vehicle, i. H. road users who do not drive the vehicle under consideration or are not transported by the vehicle under consideration are not on or in the vehicle. The vehicle may be designed, for example, as a truck, as a passenger car or as a motorcycle. The device 20 can be implemented, for example, software and / or hardware in an engine control of the vehicle. As a signaling device, the vehicle may, for example, one or more optical signaling devices, such as one or more brake lights, which are usually activated when pressing a brake pedal of the vehicle, one or more taillights, which are usually activated when driving the vehicle with reverse gear engaged, one, in usually a plurality of flashing lights, which usually indicate the display of an intended change of direction of travel of the vehicle upon actuation of a flashing lever, one, usually several headlights, which are usually activated at night or poor visibility, and / or interior lighting, usually by Actuation of a switch in the interior of the vehicle or when opening a vehicle door is activated. In the case of the turn signal or turn signals they can also be activated in the context of activating a hazard warning lights by pressing a corresponding control element in the vehicle.
Dabei ist in Figur 1 beispielhaft für verschiedene optische Signalisiervorrichtungen des Fahrzeugs eine Warnblinkanlage 1, eine Bremsleuchte 5, ein Scheinwerfer 10 und eine Innenraumbeleuchtung 45 dargestellt, wobei selbstverständlich statt der einen Blinkleuchte auch mehrere Blinkleuchten, statt der einen Bremsleuchte auch mehrere Bremsleuchten, statt des einen Scheinwerfers auch mehrere Scheinwerfer entsprechend vorgesehen und von der Vorrichtung 20 in der nachfolgend beschriebenen Weise angesteuert werden können. Zusätzlich oder alternativ zu der oder den optischen Signalisiervorrichtungen kann auch eine akustische Signalisiervorrichtung, beispielsweise eine akustische Hupe des Fahrzeugs vorgesehen sein, die in Figur 1 beispielhaft und mit dem Bezugszeichen 15 gekennzeichnet dargestellt ist.In this case, a hazard warning system 1, a brake light 5, a headlight 10 and an interior lighting 45 is shown in Figure 1 by way of example for various optical signaling devices of the vehicle, of course, instead of a flashing light and several flashing lights, instead of a brake light and several brake lights, instead of the one Headlamps also provided a plurality of headlights and can be controlled by the device 20 in the manner described below. In addition or as an alternative to the optical signaling device or devices, an acoustic signaling device, for example an acoustic horn of the vehicle, may also be provided be, which is shown by way of example in Figure 1 and designated by the reference numeral 15.
Die Vorrichtung 20 umfasst im Beispiel nach Figur 1 eine erste Überwachungsein- heit 25, der das Signal einer Momentenüberwachungseinheit 50 zugeführt ist, die innerhalb oder außerhalb der Vorrichtung 20 angeordnet sein kann, in Beispiel nach Figur 1 außerhalb der Vorrichtung 20 angeordnet ist. Die Momentenüberwachungseinheit 50 kann dabei beispielsweise in der aus der Druckschrift DE 102 10 684 B4 beschriebenen Weise, dass heißt gemäß der dortigen erfin- dungsgemäßen Vorrichtung ausgebildet sein. Der Gegenstand derIn the example according to FIG. 1, the device 20 comprises a first monitoring unit 25, to which the signal is fed to a torque monitoring unit 50, which can be arranged inside or outside the device 20, in the example according to FIG. In this case, the torque monitoring unit 50 can be designed, for example, in the manner described in the publication DE 102 10 684 B4, that is to say in accordance with the device according to the invention there. The object of
DE 102 10 684 B4 wird daher diesbezüglich auch zum Gegenstand der vorliegenden Beschreibung gemacht.DE 102 10 684 B4 is therefore also made in this regard the subject of the present description.
Wenn die Momentenüberwachungseinheit 50 in der in der DE 102 10 684 B4 be- schriebenen Weise detektiert, dass ein zu überwachendes Moment einer Antriebseinheit des Fahrzeugs stärker als ein erster vorgegebener Wert von einem korrigierten zulässigen Moment abweicht und eine Stellung eines Fahrpedals mindestens mit einer ersten vorgegebenen Zeit innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches liegt, so detektiert sie einen Fehler und veranlasst einen Notlauf des Fahrzeugs, bei dem beispielsweise ein Soll-Moment reduziert wird, dem das zu überwachende Moment als Ist-Moment nachgeführt wird. Dies kann beispielsweise mit Hilfe einer Abschaltung oder Reduzierung der Kraftstoffzufuhr erfolgen. Dies führt dazu, dass das Fahrzeug verzögert wird und zwar ohne bzw. unabhängig von einer Betätigung eines Bremspedals des Fahrzeugs. Stellt die erste Überwa- chungseinheit 25 anhand des Ausgangssignals der Momentenüberwachungseinheit 50 fest, dass die Momentenüberwachungseinheit 50 einen solchen Fehler detektiert hat, so veranlasst sie eine erste Aktivierungseinheit 35 der Vorrichtung 20 zur Aktivierung einer oder mehrerer Bremsleuchten 5, um nachfolgende Fahrzeuge bzw. Verkehrsteilnehmer vor der Verzögerung des Fahrzeugs zu warnen und gegebenenfalls einen Auffahrunfall zu vermeiden, insbesondere wenn es durchIf the torque monitoring unit 50 detects in the manner described in DE 102 10 684 B4 that a torque of a drive unit of the vehicle to be monitored deviates more than a first predefined value from a corrected permissible torque and a position of an accelerator pedal at least with a first predetermined value Time is within a predetermined tolerance range, so it detects a fault and causes an emergency operation of the vehicle, in which, for example, a target torque is reduced, which is tracked the torque to be monitored as an actual torque. This can be done for example by means of a shutdown or reduction of fuel supply. This results in the vehicle being decelerated without or independently of operation of a brake pedal of the vehicle. If the first monitoring unit 25 determines on the basis of the output signal of the torque monitoring unit 50 that the torque monitoring unit 50 has detected such an error, it causes a first activation unit 35 of the device 20 to activate one or more brake lights 5, in front of subsequent vehicles or road users to warn of the deceleration of the vehicle and, where appropriate, to avoid a rear-end collision, especially if it is due to
Abschalten der Kraftstoffzufuhr zu einer abrupten Verzögerung des Fahrzeugs kommt. Zusätzlich oder alternativ kann die erste Aktivierungseinheit 35 auch einen oder mehrere Blinkleuchten bzw. die Warnblinkanlage 1 aktivieren, um insbeson- dere den nachfolgenden Verkehrsteilnehmern mitzuteilen, dass sich das Fahrzeug in einem Notlaufbetrieb befindet.Turning off the fuel supply causes an abrupt deceleration of the vehicle. Additionally or alternatively, the first activation unit 35 can also activate one or more turn signals or the hazard warning lights 1, in order, in particular, to to inform the following road users that the vehicle is in an emergency mode.
Die Aktivierung der gewählten Signalisiervorrichtung beim detektierten fehlerhaften Betrieb des Fahrzeugs erfolgt dabei wie beschrieben durch Ansteuerung seitens der ersten Überwachungseinheit 25 und der ersten Aktivierungseinheit 35 automatisch, dass heißt ohne Eingriff oder Betätigung des Fahrers des Fahrzeugs. Der Fahrer wird somit entlastet und außerdem wird die Signalisierung des fehlerhaften Betriebs des Fahrzeugs an außerhalb des Fahrzeugs befindliche Verkehrsteil- nehmer unabhängig von der Reaktion des Fahrers des Fahrzeugs sichergestellt.The activation of the selected signaling device during the detected erroneous operation of the vehicle takes place as described by activation on the part of the first monitoring unit 25 and the first activation unit 35 automatically, that is, without intervention or actuation of the driver of the vehicle. The driver is thus relieved and, moreover, the signaling of the erroneous operation of the vehicle to outside of the vehicle is ensured regardless of the driver's reaction of the vehicle.
Zusätzlich oder alternativ zur ersten Überwachungseinheit 25 umfasst die Vorrichtung 20 eine zweite Überwachungseinheit 30, der das Signal eines Fahrgeschwindigkeitssensors 55, das Signal eines Neigungssensors 65, das Signal eines Fahr- pedalsensors 60 und das Signal eines Bremspedalsensors 70 zugeführt sind. DerIn addition or as an alternative to the first monitoring unit 25, the device 20 comprises a second monitoring unit 30 to which the signal of a vehicle speed sensor 55, the signal of a tilt sensor 65, the signal of an accelerator pedal sensor 60 and the signal of a brake pedal sensor 70 are supplied. Of the
Neigungssensor 65 kann dabei beispielsweise in der aus der DE 199 14 726 Al bekannten Weise ausgebildet sein und die Fahrbahnneigung ermitteln. Stellt die zweite Überwachungseinheit 30 fest, dass beispielsweise bei einer Fahrbahnneigung von 0 und einer Betätigung des Bremspedals die Fahrgeschwindigkeit nicht entsprechend dem Betätigungsgrad des Bremspedals zurückgeht, so erkennt sie eine fehlerhafte Bremsfunktion des Fahrzeugs, die in einer mangelnden Brems- barkeit des Fahrzeugs resultiert und teilt dies einer zweiten Aktivierungseinheit 40 mit. Die zweite Aktivierungseinheit 40 aktiviert einen oder mehrere Scheinwerfer 10 des Fahrzeugs, um vorausfahrende Verkehrsteilnehmer vor der mangelnden Bremsbarkeit des Fahrzeugs zu warnen, so dass diese gegebenenfalls noch rechtzeitig ausweichen können, insbesondere im Bereich vor einer auf rot geschalteten Verkehrsampel. Zusätzlich oder alternativ veranlasst die erste Aktivierungseinheit 40 bei der Detektierung der fehlerhaften Bremsfunktion des Fahrzeugs die akustische Hupe 15 zur Abgabe eines akustischen Warnsignals, um die vorausfahren- den Verkehrsteilnehmer vor der mangelnden Bremsbarkeit des Fahrzeugs zu warnen. Zusätzlich oder alternativ kann die zweite Aktivierungseinheit 40 zur Warnung der vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer auch die Innenraumbeleuchtung 45 aktivieren, dies aber sicherlich mit der geringsten Warn- und Signalwirkung. Dabei kann die Innenraumbeleuchtung 45 auch zusätzlich oder alternativ zu der oder den Bremsleuchten 5 bzw. zu der oder den Blinkleuchten bzw. der Warnblinkanlage 1 im Falle der beschriebenen fehlerhaften Momentenabweichung von der ersten Aktivierungseinheit 35 aktiviert werden, um die nachfolgenden Ver- kehrsteilnehmer entsprechend zu warnen, jedoch ebenfalls mit geringerer Warnbzw. Signalwirkung, als durch Betätigen der Bremsleuchte(n) oder der Blinkleuch- te(n).Tilt sensor 65 may be formed, for example, in the manner known from DE 199 14 726 Al and determine the road inclination. If the second monitoring unit 30 determines that, for example, at a roadway inclination of 0 and an actuation of the brake pedal, the vehicle speed does not decrease in accordance with the degree of depression of the brake pedal, it recognizes a faulty braking function of the vehicle, resulting in a lack of braking ability of the vehicle and sharing this with a second activation unit 40. The second activation unit 40 activates one or more headlights 10 of the vehicle in order to warn preceding road users of the lack of braking capability of the vehicle so that they can possibly escape in good time, in particular in the area in front of a red traffic light. Additionally or alternatively, the first activation unit 40, when detecting the faulty braking function of the vehicle, causes the acoustic horn 15 to emit an audible warning signal to warn the preceding road users of the lack of braking capability of the vehicle. In addition or as an alternative, the second activation unit 40 can also activate the interior lighting 45 to warn the road users ahead, but this certainly with the least warning and signaling effect. In this case, the interior lighting 45 can also be activated by the first activation unit 35 in addition to or as an alternative to the brake light or lights 5 or to the flashing light or hazard warning light 1 in the event of the described erroneous torque deviation in order to warn the following traffic participants accordingly , but also with lower Warnbzw. Signal effect, as by activating the brake light (s) or the flashing light (s).
Ferner kann die zweite Überwachungseinheit 30 anhand der Eingangssignale des Geschwindigkeitssensors 55, des Sensors 60 für den Fahrpedalwinkel, des Sensors 70 für den Bremspedalwinkel und des Neigungssensors 65 eine ungewollte Beschleunigung des Fahrzeugs erkennen. Dies dann, wenn eine aus dem Signal des Geschwindigkeitssensors 55 durch zeitliche Ableitung ermittelten Beschleunigung des Fahrzeugs in Vorwärtsrichtung größer ist, als dies durch die Fahrbahn- neigung beispielsweise einer Gefällstrecke und die Fahrpedalbetätigung zu erwarten wäre.Further, the second monitoring unit 30 can detect an unwanted acceleration of the vehicle from the input signals of the speed sensor 55, the accelerator pedal angle sensor 60, the brake pedal angle sensor 70, and the tilt sensor 65. This is when an acceleration of the vehicle in the forward direction determined from the signal of the speed sensor 55 by time derivation is greater than would be expected from the road inclination of, for example, a downhill gradient and the accelerator pedal actuation.
Eine ungewollte Beschleunigung des Fahrzeugs in Rückwärtsrichtung kann von der zweiten Überwachungseinheit 30 erkannt werden, wenn die aus dem Signal des Geschwindigkeitssensors 55 abgeleitete negative Beschleunigung des Fahrzeugs betragsmäßig größer ist als dies bei der vom Neigungssensor 60 empfangenen Fahrbahnneigung, beispielsweise in Form einer Fahrbahnsteigung, der Bremspedalbetätigung und der Fahrpedalbetätigung zu erwarten wäre. Eine ungewollte Beschleunigung des Fahrzeugs in Rückwärtsrichtung wird dabei bei- spielsweise dann erkannt, wenn bei der aktuell vom Neigungssensor 65 ermitteltenAn unwanted acceleration of the vehicle in the reverse direction can be detected by the second monitoring unit 30, if the derived from the signal of the speed sensor 55 negative acceleration of the vehicle is greater in magnitude than that received in the inclination sensor 60 road inclination, for example in the form of a road gradient, the brake pedal operation and the accelerator pedal operation would be expected. An unintentional acceleration of the vehicle in the reverse direction is detected, for example, when, in the case of the momentarily determined by the inclination sensor 65
Fahrbahnsteigung eine ausreichende Bremspedalbetätigung vorliegt, um das Fahrzeug anzuhalten, dieses jedoch sich mit einer negativen Beschleunigung bewegt. In diesem Fall veranlasst die zweite Überwachungseinheit 30 die zweite Aktivierungseinheit 40 das Einschalten einer oder mehrerer Rückleuchten 75 des Fahrzeugs, um nachfolgende Verkehrsteilnehmer vor einem unerwarteten Zurückrollen des Fahrzeugs zu warnen, so dass diese gegebenenfalls rechtzeitig ausweichen können. Alternativ oder zusätzlich aktiviert die zweite Aktivierungseinheit 40 die akustische Hupe 15 und/oder die Innenraumbeleuchtung 45 in der zuvor beschriebenen Weise. Somit kann also je nach Art des detektierten Fehlers des Betriebs des Fahrzeugs eine unterschiedliche Signalisiervorrichtung des Fahrzeugs aktiviert werden, um die außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmer nicht nur vor einem unerwarteten Betrieb des Fahrzeugs zu warnen, sondern ihnen auch einen Hinweis über die Art des unerwarteten Betriebes des Fahrzeugs zu geben. Zusätzlich oder alternativ kann die von der jeweiligen Aktivierungseinheit 35, 40 ausgewählte und aktivierte Signalisierungsvorrichtung auch hinsichtlich der Art ihrer Signalisierung von der entsprechenden Aktivierungseinheit 35, 40 angesteuert werden. So kann die Signalisierung dauerhaft oder wiederholt, insbesondere mit einer vorgegebenen Frequenz erfolgen. Dies ist insbesondere bei Aktivierung der Warnblinkanlage 1 von Bedeutung, bei der mehrere Blinkleuchten des Fahrzeugs wiederholt mit einer vorgegebenen Frequenz aktiviert werden und auf diese Weise besonders deutlich und prägnant die außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilneh- mer vor dem fehlerhaften Betrieb des Fahrzeugs warnen. Dabei können die Blinkleuchten alternativ auch dauerhaft aktiviert werden. Auch die übrigen beschriebenen Signalisiervorrichtungen können in der entsprechenden Weise dauerhaft oder wiederholt, insbesondere mit einer vorgegebenen Frequenz, aktiviert werden. Dabei hat eine wiederholte Aktivierung der akustischen Hupe 15 sicherlich noch eine stärkere warnende Wirkung als die aktivierte Warnblinkanlage mit wiederholterRoad gradient sufficient brake pedal operation is present to stop the vehicle, but this moves with a negative acceleration. In this case, the second monitoring unit 30 causes the second activation unit 40 to switch on one or more taillights 75 of the vehicle in order to warn subsequent road users of an unexpected rollback of the vehicle, so that they can possibly escape in good time. Alternatively or additionally, the second activation unit 40 activates the acoustic horn 15 and / or the interior lighting 45 in the manner described above. Thus, depending on the type of detected failure of the operation of the vehicle, a different signaling device of the vehicle can be activated to not only warn the road users outside the vehicle of unexpected operation of the vehicle, but also provide them with an indication of the nature of the unexpected operation to give the vehicle. Additionally or alternatively, the signaling device selected and activated by the respective activation unit 35, 40 can also be activated by the corresponding activation unit 35, 40 with regard to the type of signaling. Thus, the signaling can be permanent or repeated, in particular with a predetermined frequency. This is particularly important when activating the hazard warning lights 1, in which several flashing lights of the vehicle are repeatedly activated with a predetermined frequency and warn in this way particularly clear and concise the outside of the vehicle Verkehrsteilneh- mer from the faulty operation of the vehicle. Alternatively, the flashing lights can be permanently activated. The other signaling devices described can be permanently or repeatedly activated in the corresponding manner, in particular with a predetermined frequency. A repeated activation of the acoustic horn 15 certainly has a stronger warning effect than the activated hazard warning lights with repeated
Signalisierung. Wie beschrieben kann die Art der Signalisierung auch abhängig von der Art oder dem Ausmaß des detektierten Fehlers gewählt werden. So kann beispielsweise bei der Reduzierung des Soll- Moments in dem von der Momenteneinheit 50 eingeleiteten Notfahrbetrieb eine dauerhafte Aktivierung einer oder mehrerer Bremsleuchten 5 ausreichend sein. Je nach dem Ausmaß der Reduzierung des Soll-Momentes kann die Aktivierung der Bremsleuchten jedoch auch unterschiedlich erfolgen, zum Beispiel bei Reduzierung des Soll-Momentes um mehr als einen vorgegebenen Wert durch wiederholte Aktivierung der Bremsleuchten, also durch ein Blinken der Bremsleuchten, und bei einer Reduzierung des SoII- Momentes um weniger als den vorgegebenen Wert durch dauerhafte Aktivierung der Bremsleuchten, wobei der vorgegebene Wert in geeigneter Weise, beispielsweise auf einem Prüfstand, appliziert werden kann. Im Falle der Detektion einer ungewollten Beschleunigung des Fahrzeugs in Vorwärtsrichtung durch die zweite Überwachungseinheit 30 in der beschriebenen Weise kann beispielsweise die a- kustische Hupe 15 und/oder eine oder mehrere Scheinwerfer 10 dauerhaft aktiviert werden, wohingegen im Falle der Detektion einer mangelnden Bremsbarkeit des Fahrzeugs durch die zweite Überwachungseinheit 30 die Scheinwerfer 10 und/oder die akustische Fahrzeughupe 15 von der zweiten Aktivierungseinheit 40 beispielsweise wiederholt, insbesondere mit vorgegebener Frequenz, aktiviert, d. h. eingeschaltet und wieder ausgeschaltet werden können, so dass insbesondere bei genormter Fehlersignalisierung die übrigen Verkehrsteilnehmer eindeutig über die Art des fehlerhaften Betriebs des Fahrzeugs informiert werden können. Weiterhin kann eine ungewollte Beschleunigung des Fahrzeugs in Vorwärtsrichtung auch abhängig vom Ausmaß der ungewollten Beschleunigung durch unterschiedliche Aktivierung der Scheinwerfer 10 und/oder der akustischen Hupe 15 den übrigen Verkehrsteilnehmern außerhalb des Fahrzeugs signalisiert werden. Überschreitet die ungewollte Beschleunigung des Fahrzeugs einen vorgegebenen Wert, so kann dies beispielsweise durch wiederholte Aktivierung der akustischen Fahrzeughupe und dauerhafte Aktivierung der Scheinwerfer 10 erfolgen. Unterschreitet die ungewollte Beschleunigung des Fahrzeugs den vorgegebenen Wert, so kann dies beispielsweise durch dauerhafte Aktivierung der akustischen Fahrzeughupe und durch wiederholte Aktivierung der Scheinwerfer 10 signalisiert werden. Die beschriebenen Arten der Signalisierung sind dabei lediglich beispielhaft. Je nach Art und/oder Ausmaß des detektierten Fehlers können ein oder mehrere beliebige Signalisiervorrichtungen dauerhaft oder wiederholt aktiviert werden. Dabei ist es auch vorstellbar, dass die erste Aktivierungseinheit 35 auch die akustische Hupe 15, den oder die Scheinwerfer 10 und/oder die Rückleuchte(n) 75 im Fehlerfall aktivieren kann. Entsprechend ist es auch vorstellbar, dass die zweite Aktivierungseinheit 40 auch die Warnblinkanlage 1 bzw. eine oder mehrere Blinkleuchten und/oder eine oder mehrere Bremsleuchten 5 im Fehlerfall aktivieren kann.Signaling. As described, the type of signaling may also be selected depending on the nature or extent of the detected fault. For example, in the reduction of the setpoint torque in the emergency drive mode initiated by the torque unit 50, a permanent activation of one or more brake lights 5 may be sufficient. However, depending on the extent of the reduction of the target torque, the activation of the brake lights can also be different, for example, when reducing the target torque by more than a predetermined value by repeated activation of the brake lights, so by a flashing of the brake lights, and at a Reduction of the SoII- torque by less than the predetermined value by permanent activation of the brake lights, the predetermined value in a suitable manner, for example on a test bench, can be applied. In the case of the detection of an unwanted acceleration of the vehicle in the forward direction by the second monitoring unit 30 in the described manner, for example, the a- acoustic head 15 and / or one or more headlights 10 are permanently activated, whereas in the case of detection of a lack of braking ability of the vehicle by the second monitoring unit 30, the headlights 10 and / or the acoustic vehicle horn 15 of the second activation unit 40, for example, repeated predetermined frequency, activated, that can be switched on and off again, so that in particular with standardized error signaling the other road users can be clearly informed about the nature of the faulty operation of the vehicle. Furthermore, an unwanted acceleration of the vehicle in the forward direction, depending on the extent of the unwanted acceleration by different activation of the headlights 10 and / or the acoustic horn 15 the other road users outside the vehicle can be signaled. Exceeds the unwanted acceleration of the vehicle a predetermined value, this can be done for example by repeated activation of the acoustic vehicle horn and permanent activation of the headlights 10. If the unwanted acceleration of the vehicle falls below the predetermined value, this can be signaled, for example, by permanent activation of the acoustic vehicle horn and by repeated activation of the headlights 10. The described types of signaling are merely exemplary. Depending on the type and / or extent of the detected error, one or more arbitrary signaling devices can be activated permanently or repeatedly. It is also conceivable that the first activation unit 35 and the acoustic horn 15, the headlamp 10 and / or the tail light (s) 75 can activate in case of failure. Accordingly, it is also conceivable that the second activation unit 40 can also activate the hazard warning lights 1 or one or more turn signals and / or one or more brake lights 5 in the event of a fault.
Im Falle der wiederholten Aktivierung einer Signalisiervorrichtung mit vorgegebe- ner Frequenz kann diese vorgegebene Frequenz beispielsweise auf einem Prüfstand geeignet appliziert werden, um eine ausreichende Warnwirkung erzielen zu können. Dabei können für verschiedene Signalisiervorrichtungen verschiedene Frequenzen vorgegeben sein, je nach deren Wahrnehmbarkeit. So kann beispielsweise für die Warnblinkanlage eine größere Frequenz vorgegeben werden als für die Scheinwerfer 10. Für mehrere Signalisiervorrichtungen der gleichen Art, beispielsweise für mehrere Blinkleuchten oder für mehrere Scheinwerfer kann jeweils ein gemeinsamer vorgegebener Wert für die Wiederholfrequenz vorgegeben sein. Alternativ kann aber auch für mehrere Signalisiervorrichtungen der gleichen Art jeweils eine unterschiedliche Frequenz vorgegeben werden, also beispielsweise für eine erste Blinkleuchte eine andere Frequenz als für eine zweite Blinkleuchte oder für einen ersten Scheinwerfer eine andere Frequenz als für einen zweiten Scheinwerfer, wodurch die Warnwirkung noch erhöht werden kann.In the case of repeated activation of a signaling device with a given frequency, this predetermined frequency can be suitably applied, for example, on a test stand in order to achieve a sufficient warning effect. Different frequencies can be predetermined for different signaling devices, depending on their perceptibility. For example, a greater frequency can be specified for the hazard warning lights as for the headlights 10. For several signaling devices of the same kind, for example, for several flashing lights or for multiple headlights can each be given a common predetermined value for the repetition frequency. Alternatively, however, a different frequency can also be preset for a plurality of signaling devices of the same type, ie, a different frequency for a first indicator than for a second indicator or a first headlamp for a different frequency than for a second headlamp, whereby the warning effect is even increased can be.
In Figur 2 ist ein Ablaufplan für einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Nach dem Start des Programms liest die zweite Überwachungseinheit 30 bei einem Programmpunkt 100 das Geschwindigkeitssignal des Geschwindigkeitssensors 55, den Fahrpedalwinkel vom Fahrpedalwinkelsen- sor 60, den Bremspedalwinkel vom Bremspedalwinkelsensor 70 und die Fahr- bahnneigung vom Neigungssensor 65 ein. Anschließend wird zu einem Programmpunkt 105 verzweigt.FIG. 2 shows a flowchart for an exemplary sequence of the method according to the invention. After the start of the program, the second monitoring unit 30 at a program point 100 reads in the speed signal of the speed sensor 55, the accelerator pedal angle of the accelerator pedal angle sensor 60, the brake pedal angle of the brake pedal angle sensor 70 and the lane slope of the inclination sensor 65. Subsequently, a branch is made to a program point 105.
Bei Programmpunkt 105 prüft die zweite Überwachungseinheit 30 anhand der eingelesenen Signale, ob eine ungewollte Beschleunigung des Fahrzeugs in Vor- wärtsrichtung, eine ungewollte Beschleunigung des Fahrzeugs in Rückwärtsrichtung oder eine mangelnde Bremsbarkeit des Fahrzeugs vorliegen. Ist dies der Fall, so wird zu einem Programmpunkt 110 verzweigt, andernfalls wird zu einem Program mpunkt 115 verzweigt.At program point 105, the second monitoring unit 30 uses the read-in signals to check whether there is an unwanted acceleration of the vehicle in the forward direction, an unwanted acceleration of the vehicle in the reverse direction, or a lack of braking capability of the vehicle. If this is the case, it is branched to a program point 110, otherwise it is branched to a program mpunkt 115.
Bei Programmpunkt 110 veranlasst die zweite Überwachungseinheit 30 die zweiteAt program point 110, the second monitoring unit 30 causes the second
Aktivierungseinheit 40 zur Aktivierung mindestens einer Signalisiervorrichtung in der beschriebenen Weise abhängig davon, ob eine ungewollte Beschleunigung in Vorwärtsrichtung, eine ungewollte Beschleunigung in Rückwärtsrichtung oder eine mangelnde Bremsbarkeit des Fahrzeugs detektiert wurde, wobei diese mindestens eine Signalisiervorrichtung in der beschriebenen Weise auch abhängig vom Ausmaß des detektierten Fehlers bei Programmpunkt 110 aktiviert werden kann. Anschließend wird zu Programmpunkt 115 verzweigt. Bei Programmpunkt 115 liest die erste Überwachungseinheit 25 das Signal der Momentenüberwachungseinheit 50 ein. Anschließend wird zu einem Programmpunkt 120 verzweigt.Activation unit 40 for activating at least one signaling device in the manner described depending on whether an unwanted acceleration in the forward direction, an unwanted acceleration in the reverse direction or a lack of braking ability of the vehicle has been detected, said at least one signaling device in the manner described also depending on the extent of the detected Error at program point 110 can be activated. Subsequently, a branch is made to program point 115. At program point 115, the first monitoring unit 25 reads in the signal of the torque monitoring unit 50. Subsequently, a branch is made to a program point 120.
Bei Programmpunkt 120 prüft die erste Überwachungseinheit 25, ob von der Momentenüberwachungseinheit 50 in der beschriebenen Weise ein Fehler detektiert und ein Notlauf des Fahrzeugs eingeleitet wurde. Ist dies der Fall, so wird zu einem Programmpunkt 125 verzweigt, andernfalls wird das Programm verlassen.At program point 120, the first monitoring unit 25 checks whether an error has been detected by the torque monitoring unit 50 in the manner described and an emergency operation of the vehicle has been initiated. If this is the case, a branch is made to a program point 125, otherwise the program is left.
Bei Programmpunkt 125 veranlasst die erste Überwachungseinheit 25 die ersteAt program point 125, the first monitoring unit 25 causes the first
Aktivierungseinheit 35 zur beispielsweise wiederholten Aktivierung der Warnblinkanlage 1 des Fahrzeugs. Anschließend wird zu einem Programmpunkt 130 verzweigt.Activation unit 35 for example, repeated activation of the hazard warning lights 1 of the vehicle. Subsequently, a branch is made to a program point 130.
Bei Programmpunkt 130 prüft die erste Überwachungseinheit 25 anhand des von der Momentenüberwachungseinheit 50 empfangenen Signals, ob der Notlauf durch eine Reduzierung des Soll-Moments realisiert wird und wenn ja, in welchem Ausmaß diese Reduzierung des Soll- Moments erfolgt. Voraussetzung ist dabei natürlich, dass die entsprechenden Informationen von der Momentenüberwachung- seinheit 50 an die erste Überwachungseinheit 25 weitergeleitet werden. Stellt die erste Überwachungseinheit 25 dabei fest, dass das Soll-Moment der Antriebseinheit des Fahrzeugs bei dem eingeleiteten Notlauf reduziert wurde, so wird zu einem Programmpunkt 135 verzweigt, andernfalls wird das Programm verlassen.At program point 130, the first monitoring unit 25 checks on the basis of the signal received from the torque monitoring unit 50, whether the emergency by a reduction of the setpoint torque is realized and if so, to what extent this reduction of the setpoint torque occurs. Of course, it is a prerequisite that the corresponding information is forwarded from the torque monitoring unit 50 to the first monitoring unit 25. If the first monitoring unit 25 determines that the setpoint torque of the drive unit of the vehicle has been reduced during the initiated emergency operation, a branch is made to a program point 135, otherwise the program is exited.
Bei Programmpunkt 135 veranlasst die erste Überwachungseinheit 25 die ersteAt program point 135, the first monitoring unit 25 causes the first
Aktivierungseinheit 35 zur dauerhaften Aktivierung der Bremsleuchten 5 für den Fall, dass das Soll-Moment um weniger als den vorbeschriebenen vorgegebenen Schwellwert reduziert wird und andernfalls zur wiederholten Aktivierung der Bremsleuchten. Anschließend wird das Programm verlassen.Activation unit 35 for permanent activation of the brake lights 5 in the event that the target torque is reduced by less than the prescribed threshold value described above and otherwise for repeated activation of the brake lights. Afterwards the program is left.
Ein Notlauf ohne Reduzierung des Soll-Momentes kann beispielsweise durch Unterbrechung der Fahrzeugkupplung eingeleitet werden, was nicht zu einem Abbremsen des Fahrzeugs führt, sondern zu einem Ausrollen, so dass in diesem Fall zwar sicherheitshalber ebenfalls die Bremsleuchten 5 aktiviert werden können, dies aber nicht unbedingt erforderlich ist und die Aktivierung der Warnblinkanlage 1 ausreicht.An emergency without reduction of the target torque can be initiated, for example by interrupting the vehicle clutch, which does not lead to a deceleration of the vehicle, but to a coasting, so that in this case, for safety, also the brake lights 5 can be activated, but this is not absolutely necessary and the activation of the hazard warning lights 1 is sufficient.
Im Falle des Notlaufs des Fahrzeugs kann die automatische Aktivierung der min- destens einen Signalisiervorrichtung bereits unmittelbar vor oder aber auch unmittelbar nach Einleiten des Notlaufs, insbesondere bei Verzögerung des Soll- Momentes der Antriebseinheit des Fahrzeugs eingeleitet werden, um eine möglichst frühzeitige Warnung der übrigen Verkehrsteilnehmer außerhalb des Fahrzeugs zu ermöglichen, andererseits aber auch eine unnötige Warnung der übrigen Verkehrsteilnehmer zu vermeiden. Auch die Aktivierung der mindestens einenIn the case of the emergency operation of the vehicle, the automatic activation of the at least one signaling device can be initiated immediately before or else immediately after initiation of the emergency operation, in particular when the desired torque of the drive unit of the vehicle is delayed, in order to warn the remaining road users as early as possible on the other hand, but also to avoid an unnecessary warning of other road users. Also, the activation of at least one
Signalisierungsvorrichtung im Falle der ungewollten Beschleunigung oder mangelnden Bremsbarkeit des Fahrzeugs sollte unmittelbar nach deren Detektion durch die zweite Überwachungseinheit 30 eingeleitet werden, um eine möglichst frühzeitige Warnung der übrigen Verkehrsteilnehmer außerhalb des Fahrzeugs zu ermöglichen.Signaling device in the case of unwanted acceleration or lack of braking ability of the vehicle should be initiated immediately after their detection by the second monitoring unit 30 to allow the earliest possible warning of other road users outside the vehicle.
Die beschriebenen Fehlerfälle wurden lediglich beispielhaft aufgeführt. Generell können beliebige Fehler beim Betrieb des Fahrzeugs, insbesondere beliebige Fehler in der Motorsteuerung oder Fehlfunktion der Motorsteuerung, analog zu den beschriebenen Ausführungsformen zu einer automatischen Aktivierung mindestens einer Signalisiervorrichtung zur Information von Verkehrsteilnehmern außerhalb des Fahrzeugs führen. The described error cases have been listed by way of example only. In general, any errors in the operation of the vehicle, in particular any errors in the engine control or malfunction of the engine control, analogously to the described embodiments lead to an automatic activation of at least one signaling device for the information of road users outside the vehicle.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit mindestens einer Signalisiervorrichtung (1, 5, 10, 15) zur Information von Verkehrsteilnehmern außerhalb des Fahrzeugs, wobei der Betrieb des Fahrzeugs auf Fehler überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Detektion eines fehlerhaften Betriebs desAnspruch [en] A method for operating a vehicle having at least one signaling device (1, 5, 10, 15) for informing road users outside the vehicle, wherein the operation of the vehicle is monitored for errors, characterized in that upon detection of faulty operation of the vehicle
Fahrzeugs die mindestens eine Signalisiervorrichtung (1, 5, 10, 15, 45) automatisch aktiviert wird.Vehicle, the at least one signaling device (1, 5, 10, 15, 45) is automatically activated.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als mindestens eine Signalisiervorrichtung (1, 5, 10, 15, 45) eine optische Signalisiervorrichtung (1, 5, 10, 45), insbesondere eine Bremsleuchte (5), eine Rückleuchte (75), eine Blinkleuchte, ein Scheinwerfer (10) oder eine Innenraumbeleuchtung (45), oder eine akustische Signalisiervorrichtung (15), insbesondere eine akustische Hupe, aktiviert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that as at least one signaling device (1, 5, 10, 15, 45) an optical signaling device (1, 5, 10, 45), in particular a brake light (5), a tail light (75 ), a flashing light, a headlight (10) or interior lighting (45), or an acoustic signaling device (15), in particular an acoustic horn, is activated.
3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Signalisiervorrichtung (1, 5, 10, 15, 45) dauerhaft oder wiederholt, insbesondere mit einer vorgegebenen Frequenz, aktiviert wird.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one signaling device (1, 5, 10, 15, 45) permanently or repeatedly, in particular with a predetermined frequency, is activated.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu aktivierende mindestens eine Signalisiervorrichtung (1, 5, 10, 15, 45) und/oder die Art der Signalisierung der aktivierten mindestens einen Signalisiervorrichtung (1, 5, 10, 15, 45) abhängig von der Art und/oder dem Aus- maß des detektierten Fehlers gewählt wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one signaling device to be activated (1, 5, 10, 15, 45) and / or the type of signaling of the activated at least one signaling device (1, 5, 10, 15 , 45) is selected depending on the type and / or extent of the detected error.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines Notlaufs des Fahrzeugs automatisch eine Warnblinkanlage (1) des Fahrzeugs aktiviert wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in case of emergency operation of the vehicle automatically a hazard warning system (1) of the vehicle is activated.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer eingeleiteten oder einzuleitenden Verzögerung des Fahrzeugs in Folge der Detektion des fehlerhaften Betriebs des Fahrzeugs min- destens eine Bremsleuchte (5) des Fahrzeugs aktiviert wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in case of an initiated or to be initiated deceleration of the vehicle as a result of the detection of erroneous operation of the vehicle at least one brake light (5) of the vehicle is activated.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer detektierten ungewollten Beschleunigung oder mangelnden Bremsbarkeit des Fahrzeugs mindestens ein Scheinwerfer (10) oder eine akustische Hupe (15) des Fahrzeugs aktiviert wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in case of detected unwanted acceleration or lack of braking ability of the vehicle at least one headlight (10) or an acoustic horn (15) of the vehicle is activated.
8. Vorrichtung (20) zum Betreiben eines Fahrzeugs mit mindestens einer Signalisiervorrichtung (1, 5, 10, 15, 45) zur Information von Verkehrsteilnehmern außerhalb des Fahrzeugs, mit Überwachungsmitteln (25, 30) zum Überwa- chen des Betriebes des Fahrzeugs auf Fehler, dadurch gekennzeichnet, dass Aktivierungsmittel (35, 40) vorgesehen sind, die bei Detektion eines fehlerhaften Betriebs des Fahrzeugs durch die Überwachungsmittel (25, 30) die mindestens eine Signalisiervorrichtung (1, 5, 10, 15, 45) automatisch aktivieren. 8. Device (20) for operating a vehicle with at least one signaling device (1, 5, 10, 15, 45) for the information of road users outside the vehicle, with monitoring means (25, 30) for monitoring the operation of the vehicle for errors characterized in that activating means (35, 40) are provided which automatically activate the at least one signaling device (1, 5, 10, 15, 45) upon detection of erroneous operation of the vehicle by the monitoring means (25, 30).
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