DE10005969C1 - Machine for directing and hardening a corrugated longitudinal workpiece comprises a chamber surrounding the receiving device and the lower rollers so that cold gas can be introduced via nozzles - Google Patents
Machine for directing and hardening a corrugated longitudinal workpiece comprises a chamber surrounding the receiving device and the lower rollers so that cold gas can be introduced via nozzlesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Wellenricht- und -härtemaschine zum Richten und Härten eines wellenförmigen, insbesondere langgestreckten Werkstückes auf ein vorgegebenes Richtmaß, mit einer Aufnahmevorrichtung für das Werkzeug, mehreren drehbaren, das Werkstück beim Richten an vorgegebenen Richstellen unterfassenden Unterrollen sowie mit mehreren drehbaren an den Richstellen angeordneten Oberrollen, von denen jede mit einem Zustellantrieb gekoppelt ist, sowie mit einem Drehantrieb für das Werkstück und einer Werkstück- Abschreckeinrichtung.The invention relates to a shaft straightening and hardening machine for straightening and Hardening of a wave-shaped, in particular elongated, workpiece predefined standard dimension, with a holding device for the tool, several rotatable, the workpiece when straightening at predetermined straightening points lower rollers and with several rotating ones at the straightening points arranged top rollers, each of which is coupled to a feed drive, as well as with a rotary drive for the workpiece and a workpiece Quenching device.
Bei der Wellenricht- und -härtemaschine, Modell HR (Prospekt Nr. 2510/24, Hahn & Kolb, Stuttgart, S. 1 bis 4) sind die Unterrollen, die Oberrollen sowie die Aufnahmevorrichtung auf einer Trommel befestigt, welche teilweise in ein Ölbad der Abschreckeinrichtung eintaucht. Wird die Trommel gedreht, durchlaufen das eingespannte Werkstück sowie die drehenden Unter- und Oberrollen das Ölbad zur Abschreckung und damit Härtung des ausgerichteten Werkstückes.For the shaft straightening and hardening machine, model HR (brochure no. 2510/24, Hahn & Kolb, Stuttgart, pp. 1 to 4) are the lower rollers, the upper rollers and the Mounted device on a drum, which is partially in an oil bath immersed in the quenching device. If the drum is rotated, it goes through clamped workpiece and the rotating bottom and top rollers the oil bath Quenching and thus hardening of the aligned workpiece.
Beim Abschrecken mit Ölen tritt oft das Leidenfrostphänomen auf, das zu Ungleichmäßigkeiten im Abschreckergebnis führen kann. Ferner müssen die gehärteten Werkstücke entölt und das kontaminierte Öl entsorgt werden. Diese Probleme treten nicht auf, wenn zum Abschrecken der Werkstücke Gase wie etwa Stickstoff statt Öl verwendet werden, wobei das Werkstück entweder durch Konvektion oder durch von Düsen abgegebene Druckgase abgeschreckt wird ("Optimierung der Einzelteilabschreckung im Düsenfeld" von B. Gondesen et al in Härtereitechnische Mitteilungen (HTM), 53. Jahrgang 1998, Seite 87 bis 91). Ein besonderes Problem ist hierbei, die Einhaltung der Richtmaße am Werkstück während des Abschreckens zu gewährleisten.When quenching with oils, often the suffering frost phenomenon occurs Irregularities in the quenching result can result. Furthermore, the oiled hardened workpieces and the contaminated oil are disposed of. This Problems do not arise when gases such as are used to quench the work pieces Nitrogen can be used instead of oil, with the workpiece either through Convection or quenched by compressed gases emitted by nozzles ("Optimization of component quenching in the nozzle field" by B. Gondesen et al in Hardening Technical Notices (HTM), 53rd year 1998, pages 87 to 91). On A particular problem here is compliance with the standard dimensions on the workpiece to ensure during quenching.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei der vorstehend genannten Wellenricht- und -härtemaschine das Härten der Werkstücke zu vereinfachen. The invention is therefore based on the object in the aforementioned Shaft straightening and hardening machine to simplify the hardening of the workpieces.
Bei der eingangs angegebenen Wellenricht- und -härtemaschine ist zur Lösung der Aufgabe erfindungsgemäß eine Kammer vorgesehen, welche die Aufnahmevorrichtung sowie die Umlenkrollen und Oberrollen umgibt und dem Werkstück Kaltgas zuführende Kaltgasdüsen sowie einen Abgasauslaß aufweist, welcher über eine Gasaufbereitungseinrichtung mit den Kaltgasdüsen verbunden ist. Damit entfallen alle Probleme, die mit Öl als Abschreckmedium zusammenhängen. Die Maschine wird konstruktiv einfacher, weil das Ölbad und die Trommel mit ihrem Antrieb entbehrlich sind. Ferner wird es möglich, das Abschrecken des Werkstückes im wesentlichen zeitgleich, allenfalls mit geringem, gegebenenfalls auch steuerbaren zeitlichen Versatz zu dem Richten durchzuführen. Der Versatz richtet sich zweckmäßig nach dem Zeitpunkt, an welchem die Zustellung der Oberrollen zum Werkstück abgeschlossen ist. Er ist damit nicht mehr abhängig von sonstigen konstruktiven Gegebenheiten der Maschine, etwa dem Trommelantrieb bisheriger Tauchbadmaschinen.In the shaft straightening and hardening machine specified at the beginning, the solution is Task according to the invention provided a chamber which Cradle and surrounds the pulleys and top rollers and the Cold gas nozzles supplying workpiece and an exhaust gas outlet, which is connected to the cold gas nozzles via a gas treatment device is. This eliminates all problems with oil as a quenching medium related. The machine becomes structurally simpler because of the oil bath and the drum with its drive are unnecessary. Furthermore, it becomes possible that Quenching the workpiece essentially at the same time, possibly with a small if necessary, also perform a controllable time offset to the straightening. The offset suitably depends on the point in time at which the Delivery of the top rollers to the workpiece is complete. He is not with it more dependent on other design conditions of the machine, for example the drum drive of previous immersion bath machines.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind längs des eingespannten Werkstückes mehrere Reihen von Kaltgasdüsen angeordnet. Damit wird die Geschwindigkeit des Wärmeabtransports erhöht. Wenn beispielsweise die Reihen um den Umfang des Werkstückes gleich verteilt angeordnet sind, wird die Verzugsfreiheit des abgeschreckten Werkstückes verbessert. Ein konstruktiv kompakter Aufbau der Maschine und ein schnelles Abschrecken werden erreicht, wenn in bevorzugter Ausgestaltung an jeder Richtstelle zwischen der Oberrolle und je einer der zugeordneten Unterrollen sowie zwischen den beiden Unterrollen wenigstens je eine Kaltgasdüse sowie weitere Kaltgasdüsen längs des Werkstückes angeordnet sind.In a preferred embodiment of the invention, are clamped along the Workpiece arranged several rows of cold gas nozzles. With that the Heat removal speed increased. For example, if the rows are evenly distributed around the circumference of the workpiece Improved warpage of the quenched workpiece. A constructive compact construction of the machine and quick quenching are achieved, if in a preferred embodiment at each straightening point between the top roller and one of the assigned lower roles and between the two lower roles at least one cold gas nozzle each and further cold gas nozzles along the workpiece are arranged.
Im übrigen sind bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung in den Unteransprüchen angegeben.In addition, preferred developments of the invention in the Subclaims specified.
Nachfolgend wird die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigen: The invention is explained in detail below using two exemplary embodiments explained, reference being made to the accompanying drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematische Strinansicht teilweise im Vertikalschnitt einer mit den Merkmalen der Erfindung ausgerüsteten Maschine, Fig. 1 is a schematic Strinansicht partially in vertical section of a finished with the features of the invention machine,
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Erfindung in schematischer Stirnansicht, und Fig. 2 shows a second embodiment of the invention in a schematic front view, and
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Maschine nach Fig. 2, wobei das vordere Kührohr und die vorderen Unterrollen weggelassen sind. Fig. 3 is a schematic side view of the machine of FIG. 2, with the front cooling tube and the front lower rollers are omitted.
Die Wellenricht- und -härtemaschine 1, im folgenden kurz als Maschine bezeichnet, zum Richten und Härten gemäß Fig. 1 weist ein Bett 2 sowie einen oberen abheb- oder abschwenkbaren Querholm 3 auf. In Fig. 1 sind ferner Richtstellen 4, 5, 6, 7, 8 oder 9 (Fig. 3) zu erkennen, an welchen das zwischen einer Oberwalze 10 und zwei Unterwalzen 20, 30 gehaltene Werkstück 50 gerichtet werden soll. Die Oberwalze 10 ist an ihren beiden stirnseitigen Enden in je einem aus dem Querholm 3 herabreichenden Armen 12, 14 drehbar gelagert, wobei jeder der beiden Arme 12, 14 mit einem im Querholm 3 untergebrachten, nicht dargestellten Zustellantrieb gekoppelt ist, welcher unter Steuerung der ebenfalls nicht dargestellten Maschinensteuerung ein Anheben oder Absenken der Arme 12, 14 gemäß Doppelpfeil 16 bewirken kann.The shaft straightening and hardening machine 1, hereinafter referred to briefly as a machine, for straightening and hardening according to FIG. 1 has a bed 2 and an upper cross bar 3 which can be lifted off or swiveled off. In FIG. 1, alignment points 4 , 5 , 6 , 7 , 8 or 9 ( FIG. 3) can also be seen at which the workpiece 50 held between an upper roller 10 and two lower rollers 20 , 30 is to be directed. The upper roller 10 is rotatably supported at its two front ends in each case one downwardly descending from the cross member 3 arms 12, 14, each of the two arms 12, 14 with a housed in the cross member 3, not feed drive shown is coupled, which under control of also Not shown machine control can cause a raising or lowering of the arms 12 , 14 according to double arrow 16 .
Die hintere Unterwalze 20 ist stirnseitig in je einem bettfesten Ständer 22, 24 drehbar gelagert, wobei entweder in jedem der Ständer 22, 24 oder im Bett 2 ein nicht dargestellter Drehantrieb für die Unterwalze 200 vorhanden ist. Der Drehantrieb kann mit der Unterwalze 20 über einen beiseitigen Kettentrieb gekoppelt sein.The rear lower roller 20 is rotatably supported on the end face in a bed-fixed stand 22 , 24 , a rotary drive (not shown) for the lower roll 200 being present either in each of the stands 22 , 24 or in bed 2 . The rotary drive can be coupled to the lower roller 20 via a chain drive on both sides.
Die vordere Unterwalze 30 gleicht konstruktiv der hinteren Unterwalze 20. Sie befindet sich auf gleicher Höhe über dem Bett 2 wie die hintere Unterwalze 20 jedoch bei Betrachtung der Fig. 3 vor dem Werkstück 50, während die hintere Unterwalze 20 hinter dem Werkstück 50 angeordnet ist. Die Achse 15 der Oberwalze 10, die Achse 25 der hinteren Unterwalze 20 und die Achse 35 der vorderen Unterwalze 30 erstrecken sich parallel zur Achse des Werkstückes 50, das hier eine beispielsweise Nockenwelle werden soll. Die Achsen 25 und 35 liegen in der Horizontalen und die Achse 15 liegt auf der Mittelsenkrechten auf die gedachte Verbindungslinie zwischen den Achsen 25 und 35.The front lower roller 30 is structurally similar to the rear lower roller 20 . It is at the same height above the bed 2 as the rear lower roller 20, but when looking at FIG. 3 in front of the workpiece 50 , while the rear lower roller 20 is arranged behind the workpiece 50 . The axis 15 of the upper roller 10 , the axis 25 of the rear lower roller 20 and the axis 35 of the front lower roller 30 extend parallel to the axis of the workpiece 50 , which is to be a camshaft here, for example. The axes 25 and 35 lie in the horizontal and the axis 15 lies on the perpendicular to the imaginary connecting line between the axes 25 and 35 .
An der Oberwalze 10 sind an den durch die Form des Werkstückes vorbestimmten Richtstellen radial erweiterte "Oberrollen" 16, 17, 18, 19 ausgebildet, die nach Zustellung der Oberwalze 10 zum Werkstück 50 letzteres an den Richtstellen zwecks Richten kontaktieren. Es liegt im Rahmen der Erfindung, wenn die Oberrollen 16, 17, 18, 19 wie bei der eingangs erwähnten Wellenricht- und - härtemaschine Modell HR separat an jeweils einem eigenen Arm am Querhohn 3 befestigt und mit einem eigenen Zustellantrieb versehen sind.At the upper roller 10 are at the predetermined by the shape of the workpiece target locations radially extended "top rolls" 16, 17, 18, 19 is formed, the contact of notification of the upper roller 10 to the workpiece 50 the latter to the directional points for the purpose of straightening. It is within the scope of the invention if the upper rollers 16 , 17 , 18 , 19, as in the shaft straightening and hardening machine model HR mentioned at the outset, are separately fastened to their own arm on the cross screed 3 and are provided with their own infeed drive.
Entsprechend weist die hintere sowie die vordere Unterwalze 20 bzw. 30 an den Richtstellen radial erweiterte "Unterrollen" 26, 27, 28, 29 auf, auf welchen das Werkstück 50 an den Richstellen ruht bzw. an denen es drehangetrieben ist. Bei den Unterrollen kann es sich auch um separate Unterrollen wie bei dem Maschinenmodell HR handeln, von denen jede einen eigenen Zustellantrieb aufweist.Correspondingly, the rear and front lower rollers 20 and 30 have radially expanded "lower rollers" 26 , 27 , 28 , 29 at the straightening points, on which the workpiece 50 rests at the straightening points or on which it is driven in rotation. The lower rollers can also be separate lower rollers such as the machine model HR, each of which has its own infeed drive.
Der Drehantrieb des Werkstückes 50 erfolgt durch Mitnahme des auf den drehangetriebenen Unterwalzen 20 und 30 abgelegten Werkstückes. Bei dem Maschinenmodell HR ist das Werkstück zwischen zwei stirnseitigen Körnerspitzen aufgenommen und gehalten, welche drehangetrieben sind. Die Erfindung ist sowohl mit dem einen wie mit dem anderen Drehantrieb für das Werkstück 50 realisierbar.The workpiece 50 is driven by driving the workpiece placed on the rotationally driven lower rollers 20 and 30 . With the HR machine model, the workpiece is held and held between two end-side center points, which are driven in rotation. The invention can be implemented both with one and with the other rotary drive for the workpiece 50 .
Die Maschine 1 ist bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform allseits von einer Kammer 60 umgeben, deren Decke 62 mit einem Kaltgaseinlaß in Form eines Kaltgasdüsenfeldes 64 versehen ist. An den nicht dargestellten Stirnwänden der Kammer 60 ist je ein Abgasauslaß angeordnet, durch welchen Abgas aus der Kammer 60 über eine nicht gezeigte Gasaufbereitungseinrichtung wieder den Kaltgasdüsen des Feldes 64 zugeführt wird. Im Inneren der Kammer 60 befindet sich eine Gasführungsvorrichtung 66, welche die Maschine 1 seitlich umgibt und oben sowie unten offen ist. Wenn Kaltgas entsprechenden Druckes durch die Düsen des Feldes 64 in die Kammer 60 eingeblasen wird, sorgt die Gasführungsvorrichtung 66 für eine kräftige Verwirbelung des die Maschine und insbesondere das heiße Werkstück 50 umströmenden Gases, wie das die Strömungspfeile 61, 63, 65, 67 andeuten. Damit ist ein konstanter Wärmeentzug aus dem Werkstück gewährleistet, und zwar bereits dann, wenn das Werkstück gerade in die Maschine 1 eingebracht ist und sich noch im Richtprozeß befindet.In the embodiment shown in FIG. 1, the machine 1 is surrounded on all sides by a chamber 60 , the ceiling 62 of which is provided with a cold gas inlet in the form of a cold gas nozzle field 64 . On the end walls of the chamber 60 , not shown, an exhaust gas outlet is arranged, through which exhaust gas from the chamber 60 is fed back to the cold gas nozzles of the field 64 via a gas treatment device, not shown. In the interior of the chamber 60 there is a gas guiding device 66 which surrounds the machine 1 on the side and is open at the top and at the bottom. When cold gas of appropriate pressure is blown into the chamber 60 through the nozzles of the field 64 , the gas guiding device 66 provides a strong swirling of the gas flowing around the machine and in particular the hot workpiece 50 , as indicated by the flow arrows 61 , 63 , 65 , 67 . This ensures constant heat removal from the workpiece, even when the workpiece has just been introduced into the machine 1 and is still in the straightening process.
Eine zweite Ausführungsform der Erfindung zeigen Fig. 2 und 3. Hier haben die Oberwalze 10 sowie die Unterwalzen 20 und 30 jeweils einen solchen größten Durchmesser, daß zwischen der Oberwalze 10 und der hinteren Unterwalze 20 einerseits sowie zwischen der Oberwalze 10 und der vorderen Unterwalze 30 andererseits und schließlich zwischen den beiden Unterwalzen 20, 30 je ein Zwischenraum besteht, sodaß durch die Zwischenräume von drei in Umfangsrichtung gleich beabstandeten Richtungen aus je ein Kaltgasstrom auf das Werkstück 50 gelenkt werden kann.A second embodiment of the invention is shown in FIGS. 2 and 3. Here the top roller 10 and the bottom rollers 20 and 30 each have such a large diameter that between the top roller 10 and the rear bottom roller 20 on the one hand and between the top roller 10 and the front bottom roller 30 on the other hand and finally between the two lower rollers 20 , 30 there is a gap, so that a cold gas flow can be directed onto the workpiece 50 through the spaces from three directions equally spaced in the circumferential direction.
Dazu ist ein unteres Kühlrohr 42 zwischen der vorderen und der hinteren Unterwalze 30, 20 parallel zum Werkstück 50 auf stirnseitige Lager 41 aufgesetzt und mit einer sich im wesentlichen parallel zum Werkstück 50 erstreckenden Reihe 43 von Kaltgasdüsen bestückt, von denen jede auf das Werkstück gerichtet ist. Entsprechend ist an vom Querholm 3 herabreichenden Trägern 45 ein hinteres Kühlrohr 44 befestigt und mit einer zum Werkstück 50 parallelen Reihe 47 von Kaltgasdüsen bestückt, die auf das Werkstück gerichtet sind. Und schließlich ist an vom Querhom 3 herabreichenden Trägern 49 ein vorderes Kühlrohr 46 befestigt und mit einer vorderen Reihe 48 von auf das Werkstück 50 gerichteten Kaltgasdüsen bestückt. Im Querholm 3 wie auch im Bett 2 befindet sich je eine nicht dargestellte Kaltgasversorgungsleitung, die an eine nicht gezeigte Kaltgasquelle angeschlossen ist. Mit dieser Einrichtung ist es möglich, das Werkstück von drei in Umfangsrichtung um je 120° versetzten Richtungen mit Kaltgas anzuströmen, sodaß ein gleichmäßiger und rascher Wärmeentzug aus dem Werkstück erreicht wird.For this purpose, a lower cooling tube 42 is placed between the front and the rear lower roller 30 , 20 parallel to the workpiece 50 on end bearings 41 and is equipped with a row 43 of cold gas nozzles extending essentially parallel to the workpiece 50 , each of which is directed towards the workpiece . Correspondingly, a rear cooling tube 44 is fastened to supports 45 which extend from the cross member 3 and is equipped with a row 47 of cold gas nozzles which are parallel to the workpiece 50 and are directed towards the workpiece. And finally, a front cooling tube 46 is fastened to supports 49 extending from the crosshome 3 and is equipped with a front row 48 of cold gas nozzles directed towards the workpiece 50 . In the cross member 3 as well as in the bed 2 there is a cold gas supply line, not shown, which is connected to a cold gas source, not shown. With this device it is possible to flow with cold gas onto the workpiece from three directions offset by 120 ° in the circumferential direction, so that uniform and rapid heat removal from the workpiece is achieved.
Zum Beladen der Maschine 1 mit einem wellenförmigen Werkstück 50 wird der Querholm 3 mit Oberwalze 10 und Kühlrohren 44, 46 nach oben von den Unterwalzen 20, 30 abgeschwenkt und das Werkstück 50 auf die Unterwalzen 20, 30 so abgelegt, daß die zu richtenden Partien des Werkstückes genau an den Richtstellen 4 bis 9 liegen. Sodann wird der Querholm 3 in die Horizontale abgesenkt, bei der zwar die Kühlrohre 44, 46 bereits ihre Arbeitsposition eingenommen haben, die Oberwalze 10 jedoch noch nicht zugestellt ist. Jetzt wird der Zustellantrieb für die Oberwalze aktiviert, so dass die Oberwalze 10 ihren Zustellhub ausführt. Ein mit der Vertikalbewegung der Oberwalze gekoppelter, nicht dargestellter Schaltarm löst bei Erreichen einer vorgegebenen Position einen an die Maschinensteuerung weitergeleiteten elektrischen Impuls aus, die daraufhin den Ausstrom von Kaltgas durch die Düsenreihen 43, 47, 48 freigibt. Da diese Position nach Wahl eingestellt werden kann, ist der Beginn der Werkstückabschreckung in Abhängigkeit von der Oberwalzen-Zustellung steuerbar.To load the machine 1 with a wavy workpiece 50 , the cross member 3 with the upper roller 10 and cooling tubes 44 , 46 is pivoted upward from the lower rollers 20 , 30 and the workpiece 50 is placed on the lower rollers 20 , 30 so that the parts to be straightened Workpiece exactly at the alignment points 4 to 9 . Then the cross member 3 is lowered into the horizontal, in which the cooling tubes 44 , 46 have already assumed their working position, but the upper roller 10 has not yet been delivered. Now the feed drive for the top roller is activated so that the top roller 10 executes its feed stroke. A switching arm (not shown) coupled to the vertical movement of the upper roller triggers an electrical pulse which is passed on to the machine control and which then releases the outflow of cold gas through the nozzle rows 43 , 47 , 48 when a predetermined position is reached. Since this position can be set as desired, the start of workpiece quenching can be controlled depending on the top roller infeed.
Wie dargestellt, erstrecken sich die Kühlrohre 42, 44, 46 über die volle Länge des Werkstückes 50, so dass nicht nur die Richtstellen, sondern auch die zwischen ihnen liegenden Werkstückpartien gekühlt werden. Gleiche Maßnahmen lassen sich bei dem Maschinenmodell HR treffen, wobei dann bei Bedarf noch die Möglichkeit besteht, an den Werkstückabschnitten zwischen den einzelnen Richtstellen weitere kurze Kühlrohre in Umfangsrichtung zwischen den Kühlrohren 42, 44, 46 anzubringen, und dadurch den Wärmeentzug zu beschleunigen.As shown, the cooling tubes 42 , 44 , 46 extend over the full length of the workpiece 50 , so that not only the straightening points but also the workpiece parts lying between them are cooled. The same measures can be taken with the machine model HR, with the possibility, if necessary, of attaching further short cooling pipes in the circumferential direction between the individual straightening points between the cooling pipes 42 , 44 , 46 and thereby accelerating the heat removal.
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| GONDERSEN,B., HECK,U., LÜBBEN,Th., FRITSCHIN,U., HOFFMANN,F., BAUCKHAGE,K., MAYR,P.: "Optimierung der Einzelteilabschreckung im Düsenfeld, Teil 1: Einfluß von Düsenparametern auf Abkühlgeschwindig-keit und Oberflächenhärte", In: HTM Härterei- Technische Mitteilungen, Zeitschrift für Wärme- behandlung und Werkstofftechnik, 53. Jg., 1998, S.87-91, Carl Hanser Verlag, München * |
| Prospkt "Wellenricht- und Härtemaschine Modell HR",Hahn & Kolb, Stuttgart, Nr. 2510/24, 4 Seiten * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10306865B3 (en) * | 2003-02-19 | 2004-08-12 | Daimlerchrysler Ag | Manufacturing method for hardened shaft used in automobile drive transmission has shaft straightened before hardening process |
| DE10314040B3 (en) * | 2003-03-28 | 2005-01-13 | Heess Gmbh & Co Kg | Method and device for hardening annular workpieces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1123757B1 (en) | 2005-04-13 |
| EP1123757A2 (en) | 2001-08-16 |
| DE50105871D1 (en) | 2005-05-19 |
| EP1123757A3 (en) | 2002-01-16 |
| ES2239070T3 (en) | 2005-09-16 |
| CZ2001467A3 (en) | 2002-03-13 |
| CZ297750B6 (en) | 2007-03-21 |
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