DE10004656C1

DE10004656C1 - Shaft straightening and hardening machine

Info

Publication number: DE10004656C1
Application number: DE10004656A
Authority: DE
Inventors: Karl Hees; Karlheinz Schweikert
Original assignee: Karl Heess GmbH and Co Maschinenbau
Current assignee: Karl Heess GmbH and Co Maschinenbau
Priority date: 2000-02-03
Filing date: 2000-02-03
Publication date: 2001-08-09
Anticipated expiration: 2020-02-04
Also published as: EP1121995A3; EP1121995A2; CZ2001422A3; CZ296625B6

Abstract

Beschrieben wird eine Wellenricht- und -härtemaschine, mit einer Aufnahme für ein wellenförmiges Werkstück, in welcher das Werkstück um seine Längsachse drehbar gehalten ist, mit einem Drehantrieb und einem Kühlmittel für das Werkstück sowie mit wenigstens einer an einer vorgegebenen Richtstelle der Werkstücklänge angeordneten Richteinrichtung, welche eine gegen das Werkstück zustellbare Richtrolle sowie ein Paar von auf Wellen gelagerten Gegenrollen aufweist, wobei die Wellen um eine zur Werkstücklängsachse parallele Achse drehbar sind. Zur Vereinfachung der Zustellung der Gegenrollen beim Einrichten des Werkstücks ist vorgesehen, dass jede Gegenrolle des Paares auf das freie Ende ihrer Welle drehfest, jedoch austauschbar aufgesteckt ist, und durch die vorgegebene radiale Abmessung des Werkstückes an der Richtstelle der Durchmesser der Gegenrolle des Paares bestimmt ist.A shaft straightening and hardening machine is described, with a receptacle for a wave-shaped workpiece, in which the workpiece is held rotatably about its longitudinal axis, with a rotary drive and a coolant for the workpiece, and with at least one straightening device arranged at a predetermined straightening point of the workpiece length, which has a straightening roller which can be advanced against the workpiece and a pair of counter rollers mounted on shafts, the shafts being rotatable about an axis parallel to the longitudinal axis of the workpiece. To simplify the infeed of the counter rollers when setting up the workpiece, it is provided that each counter roller of the pair is non-rotatably but interchangeably attached to the free end of its shaft, and the diameter of the counter roller of the pair is determined by the predetermined radial dimension of the workpiece at the alignment point .

Description

Die Erfindung betrifft eine Wellenricht- und -härtemaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a shaft straightening and hardening machine with the features the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten derartigen Wellenricht- und -härtemaschine (Prospekt Hahn & Kolb, Stuttgart, Nr. 2510/24) wird das wellenförmige Werkstück in einer Be- und Entladestation zwischen zwei Spindelstöcke eingespannt. Ferner sind mehrere Richtrollen vorhanden, die längst eines Bettes parallel zu Werktstückachse an diejenigen Stellen seiner Länge verfahrbar sind, an welchen das Werkstück mit vorgegebenem Richtmaß beaufschlagt werden soll. Jeder Richtrolle ist ein Paar von Gegenrollen zugeordnet, welche quer zur Werkstückachse hintereinander angeordnet und im wesentlichen entgegengesetzt zur Richtrolle an das Werkstück zugestellt sind. Zum Be- und Entladen des Werktstückes ist jede Richtrolle radial abschwenkbar. Der Drehantrieb führt die Aufnahme mit den zugestellten Richt- und Gegenrollen durch das Kühlmittelbad, meist ein Ölbad zur Werkstück- Abschreckung. Nach dem Auftauchen aus dem Ölbad wird das gehärtete Werkstück nach dem Abschwenken der Richtrollen aus den Spindelstöcken entnommen.In a known shaft straightening and hardening machine (brochure Hahn & Kolb, Stuttgart, No. 2510/24), the wave-shaped workpiece in a loading and Unloading station clamped between two headstocks. Furthermore, there are several Straightening rollers are available, which are long along a bed parallel to the workpiece axis those points of its length can be moved at which the workpiece specified guideline should be applied. Each straightening roll is a pair of Counter rollers assigned, which one behind the other across the workpiece axis arranged and essentially opposite to the leveling roller on the workpiece are delivered. Each leveling roller is radial for loading and unloading the workpiece swiveling. The rotary drive guides the receptacle with the and counter-rolling through the coolant bath, usually an oil bath to the workpiece Deterrence. After emerging from the oil bath, the hardened Workpiece after swiveling the straightening rollers out of the headstocks taken.

Bei Werkstücken, die über ihre Länge keinen gleichbleibenden Durchmesser haben, sondern radial abgestuft sind, befinden sich auch die Richt-Stellen am Werkstück an unterschiedlichen Werkstück-Radien. Daher müssen die Gegenrollen an Werkstückabschnitte mit unterschiedlichen Durchmessern beim Einrichten des Werkstückes zugestellt werden. Diese Zustell-Arbeit erfordert geschultes Personal und ist zeitraubend.For workpieces that do not have a constant diameter over their length have, but are radially graduated, the straightening points are also on Workpiece on different workpiece radii. Therefore, the counter roles on workpiece sections with different diameters when setting up the Workpiece are delivered. This delivery work requires trained personnel and is time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Wellenricht- und härtemaschine der eingangs genannten Art die Zustellung der Gegenrollen beim Einrichten des Werkstückes zu vereinfachen. The invention is based, with a wave direction and the task hardening machine of the type mentioned the delivery of the counter rollers at To simplify setting up the workpiece.

Die Aufgabe wird mit der Wellenricht- und -härtemaschine gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Damit braucht das Lager beim Zustellen nicht mehr bewegt zu werden, weil es genügt, eine Gegenrolle passenden Durchmessers auf das freie Ende des Lagers aufzustecken. Für jedes einzurichtende, radial abgestufte Werkstück wird daher ein Satz von Gegenrollen unterschiedlichen Durchmessers benötigt, der sich danach richtet, an welchem Werkstückdurchmesser eine Richtstelle vorgesehen ist. Das Einrichten des Werkstückes erfordert daher kein geschultes Personal und beschränkt sich auf relativ leichtes und einfaches Aufstecken der passenden Gegenrolle auf das freie Ende ihres Lagers. Da die Lager erfindungsgemäß keine Zustellbewegungen zum Werkstück mehr ausführen müssen, ist es einfacher, den Drehantrieb des Werkstückes statt über die stirnseitigen Körnerspitzen, zwischen denen es gehalten ist, über die Gegenrollen erfolgen zu lassen.The task is with the shaft straightening and hardening machine according to claim 1 solved. This means that the warehouse no longer needs to be moved when it is delivered, because it is sufficient to place a counter roller of the appropriate diameter on the free end of the The bearing. For each radially graduated workpiece to be set up therefore a set of counter rollers of different diameters is needed, which is depends on which workpiece diameter a straightening point is provided. Setting up the workpiece therefore does not require trained personnel and is limited to the relatively easy and simple plugging in of the suitable ones Counter role on the free end of their camp. Since the camp none according to the invention Infeed movements to the workpiece have to be carried out more easily, it is easier Rotary drive of the workpiece instead of over the front grain center, between which is required to be carried out via the counter rollers.

Zweckmäßige Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Appropriate further training is the subject of the subclaims.

Zweckmäßig ist auf das dem freien Ende eines Lagers gegenüberliegende Ende desselben eine zweite Gegenrolle drehfest aufsteckbar, wobei die Richteinrichtung eine zweite Richtrolle aufweist. Damit kann für benachbarte Richtstellen unterschiedlichen Werkstückdurchmessers ein einziges Lager dienen, auf dessen eines Ende eine Gegenrolle beispielsweise kleineren Durchmessers und auf dessen anderes gegenüberliegendes Ende eine Gegenrolle größeren Durchmessers aufgesteckt werden kann.It is expedient for the end opposite the free end of a bearing the same, a second counter roller can be rotatably attached, the straightening device has a second straightening role. This can be used for neighboring straightening points different workpiece diameter serve a single bearing, on the one end a counter-roller, for example, of smaller diameter and on its other opposite end of a counter roller of larger diameter can be plugged on.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen beschrieben. Es zeigen: The invention is described below with reference to the accompanying drawing illustrated embodiment described in detail. Show it:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer mit den Merkmalen der Erfindung versehenen Wellenricht- und -härtemaschine; Fig. 1: a schematic representation of a -härtemaschine provided with the features of the invention and Wellenricht-;

Fig. 2: eine schematische Stirnansicht des Werkstückes, einer Richtrolle sowie einem Paar Gegenrollen. Fig. 2: a schematic end view of the workpiece, a straightening roller and a pair of counter rollers.

Die im Ganzen mit 1 bezeichnete Wellenricht- und -härtemaschine weist zunächst eine Wanne 2 enthaltend Öl als Kühlmittel sowie eine in der Wanne in nicht dargestellter Weise drehbar gelagerte Trommel 4 auf. An den beiden Stirnseiten ist die Trommel 4 über je eine Kette 5, 6 oder dergleichen mit einem Drehantrieb gekoppelt. Auf der sich über das Öl 3 erhebenden Oberseite der Trommel 4 sitzt in der Nähe der beiden Stirnseiten je ein Spindelstock 10, 12, der auf einem Bett 14 an der Oberseite der Trommel 4 in Richtung der beiden Doppelpfeile 11, 13 verschiebbar ist. Zwischen aufeinander zuweisenden Körnerspitzen 15, 17 ist ein wellenförmiges Werkstück 20 gelagert und von wenigstens einem mit einem der Spindelstöcke 10, 12 gekoppelten Motor drehangetrieben. Über die Länge des Werkstückks 20 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel drei Richteinrichtungen 22, 24, 26 an Stellen der Länge des Werkstücks 20 auf dem Bett 14 vorgesehen, an denen das Werkstück 20 gerichtet werden muß. Diese hier fünf Richtstellen sind mit 21, 23, 25, 27, 29 bezeichnet. Jede Richteinrichtung 22, 24, 26 besteht aus üblicherweise einer oberen Richtrolle sowie pro Richtrolle einem Paar unterer Gegenrollen, wobei die Richtrolle und die zugehörigen Gegenrollen in Umfangsrichtung gleich verteilt das Werkstück 20 radial entsprechend dem eingestellten Druck beaufschlagen. Wenn das Werkstück in der Wellenricht- und -härtemaschine gemäß Fig. 1 einjustiert ist, wird die Trommel 4 durch den nicht dargestellten Drehantrieb so um eine zur Achse des Werkstücks 20 parallele Achse gedreht, dass das warme, gegebenenfalls rot glühende Werkstück 20 in das Öl eintaucht und dort abgeschreckt wird.The shaft straightening and hardening machine, designated as a whole by 1, initially has a trough 2 containing oil as coolant and a drum 4 which is rotatably mounted in the trough in a manner not shown. At the two end faces, the drum 4 is coupled to a rotary drive via a chain 5 , 6 or the like. On the top of the drum 4 , which rises above the oil 3, there is a headstock 10 , 12 near each of the two end faces, which can be moved on a bed 14 on the top of the drum 4 in the direction of the two double arrows 11 , 13 . A corrugated workpiece 20 is mounted between mutually facing center points 15 , 17 and is driven in rotation by at least one motor coupled to one of the headstocks 10 , 12 . Over the length of Werkstückks 20 are in the illustrated embodiment, three directional devices 22, 24, 26 of the work provided at locations of the length 20 on the bed 14, on which the workpiece must be directed 20th These five straightening points are designated with 21, 23, 25, 27, 29. Each straightening device 22 , 24 , 26 usually consists of an upper straightening roller and a pair of lower counter-rollers per straightening roller, the straightening roller and the associated counter-rollers equally acting on the workpiece 20 in the circumferential direction in a radial manner in accordance with the set pressure. If the workpiece is adjusted in the shaft straightening and hardening machine according to FIG. 1, the drum 4 is rotated by the rotary drive, not shown, about an axis parallel to the axis of the workpiece 20 , that the warm, possibly red-hot workpiece 20 is in the oil immersed and quenched there.

Die erfindungsgemäße Wellenricht- und -härtemaschine 1 kann insbesondere zylindrische Werkstücke 20 manipulieren, deren Abschnitte in Achsrichtung unterschiedlichen Durchmesser haben, also abgestuft sind. So besitzt das dargestellte Werkstück 20 einen ersten Abschnitt 20a mit kleinem Durchmesser, einen axial anschließenden Abschnitt 20b mit mittlerem Durchmesser und einen Endabschnitt 20c mit größtem Durchmesser. Die Richtstellten 21, 23 befinden sich am Abschnitt 20a, die Richtstellen 25, 27 am Abschnitt 20b und die Richtstelle 29 am Abschnitt 20c.The shaft straightening and hardening machine 1 according to the invention can in particular manipulate cylindrical workpieces 20 , the sections of which have different diameters in the axial direction, that is to say are stepped. Thus, the workpiece 20 shown has a first section 20 a with a small diameter, an axially adjoining section 20 b with a medium diameter and an end section 20 c with the largest diameter. The straightening points 21 , 23 are located on section 20 a, the straightening points 25 , 27 on section 20 b and the straightening point 29 on section 20 c.

Unterhalb des Abschnittes 20a erhebt sich aus einem Schlitten 31 ein Lagerbock 32, der axial längs des Bettes 14 verschiebbar, jedoch quer zur Achse des Werkstücks 20 nicht beweglich ist. In dem Lagerbock 32 ist eine freilaufende Welle gelagert, deren Achse parallel zur Achse des Werkstückes 20 sich erstreckt und deren gegenüberliegende Enden 34, 36 seitlich aus dem Lagerbock 32 vorstehen. Auf das Ende 34 der Welle ist eine Gegenrolle 38 aufgesteckt, wozu eine Nut- und Federanordnung 33, 35 zwischen Gegenrolle 38 und Ende 34 dient. Ferner ist auf das gegenüberliegende, freie Ende 36 der Welle eine Gegenrolle 39 in gleicher Weise drehfest aufgesteckt. Der Durchmesser jeder der beiden Gegenrollen 38, 39 ist so bemessen, dass jede der beiden Gegenrollen 38, 39 an der Peripherie des Werkstücksabschittes 20a anliegt.Below the section 20 a rises from a carriage 31 a bearing block 32 which is axially displaceable along the bed 14 , but is not movable transversely to the axis of the workpiece 20 . A free-running shaft is mounted in the bearing block 32 , the axis of which extends parallel to the axis of the workpiece 20 and the opposite ends 34 , 36 of which protrude laterally from the bearing block 32 . A counter roller 38 is slipped onto the end 34 of the shaft, for which purpose a tongue and groove arrangement 33 , 35 between the counter roller 38 and the end 34 is used. Furthermore, a counter roller 39 is attached in the same manner in a rotationally fixed manner to the opposite, free end 36 of the shaft. The diameter of each of the two counter rollers 38 , 39 is dimensioned such that each of the two counter rollers 38 , 39 bears against the periphery of the workpiece section 20 a.

Zu der Richteinrichtung 22 gehört ferner ein oberer Lagerbock 42, der an einem nicht dargestellten Vertikaltrieb aufgehängt ist und entsprechend dem Pfeil 41 durch den Vertikaltrieb gegen den Werkstückabschnitt 20a von oben zustellbar ist. Der obere Lagerbock 42 weist eine im einzelnen nicht dargestellte Welle auf, deren Achse sich parallel zur Werkstückachse erstreckt. An den beiden gegenüberliegenden freien Enden 44, 46 dieser Welle sind je eine Richtrolle 48, 49 befestigt, die nach Zustellung gegen den Werkstückabschnitt 20a an dessen Peripherie von oben anliegen.The straightening device 22 also includes an upper bearing block 42 which is suspended from a vertical drive (not shown) and can be advanced from above according to the arrow 41 by the vertical drive against the workpiece section 20 a. The upper bearing block 42 has a shaft, not shown in detail, the axis of which extends parallel to the workpiece axis. At each of the two opposite free ends 44 , 46 of this shaft, a straightening roller 48 , 49 is fastened, which, after infeed, bears against the workpiece section 20 a on its periphery from above.

Aus der schematischen Stirnansicht gemäß Fig. 2 ist ersichtlich, dass zu der ersten Gegenrolle 38 eine zweite Gegenrolle 38a gleichen Durchmessers mit Nut- und Federanordnung 37, 39 zwischen ihr und Ende 34a wie die Gegenrolle 38 gehört und auf dem freien Ende 34a einer weiteren, im Lagerbock 32 gelagerten Welle drehfest aufgesteckt ist. Die Anordnung der Richtrolle 48 sowie des Paares von Gegenrollen 38, 38a ist in Umfangsrichtung um die Werkstückachse so getroffen, dass die Richtrollen 38, 38a das Werkstück 20 von unten seitlich tangieren, wobei der Winkel zwischen der Werkstückachse und den beiden Achsen der freien Enden 34, 34a zur Vertikalen symmetrisch ist und beispielsweise 120° beträgt.From the schematic front view according to FIG. 2 it can be seen that the second counter roller 38 has a second counter roller 38 a of the same diameter with tongue and groove arrangement 37 , 39 between it and end 34 a as the counter roller 38 and on the free end 34 a a further, mounted in the bearing block 32 shaft is rotatably attached. The arrangement of the straightening roller 48 and the pair of counter rollers 38 , 38 a is made in the circumferential direction around the workpiece axis such that the straightening rollers 38 , 38 a laterally tangent to the workpiece 20 from below, the angle between the workpiece axis and the two axes of the free Ends 34 , 34 a to the vertical is symmetrical and is, for example, 120 °.

Bis auf die nachstehend erläuterte Abweichung entspricht die weitere Richteinrichtung 24 in ihrem konstruktiven Aufbau und in ihrem Betriebsverhalten der Richteinrichtung 22 so dass auf die vorstehende Erläuterung Bezug genommen werden kann. Die Abweichung besteht darin, dass die auf die gegenüberliegenden, freien Enden 54, 56 der im Lagerbock 52 gelagerten Welle aufgesteckten Gegenrollen 58, 59 jeweils einen kleineren Durchmesser haben als die Gegenrollen 38, 39. Die Verringerung des Durchmessers der Gegenrollen 58, 59 gegenüber dem Durchmesser der Gegenrollen 38, 39 entspricht genau der Höhe der radialen Schulter zwischen den Werkstückabschnitten 20a und 20b.Except for the deviation explained below, the further straightening device 24 corresponds to the straightening device 22 in terms of its construction and operating behavior, so that reference can be made to the above explanation. The deviation is that the counter rollers 58 , 59 , which are plugged onto the opposite, free ends 54 , 56 of the shaft mounted in the bearing block 52 , each have a smaller diameter than the counter rollers 38 , 39 . The reduction in the diameter of the counter rollers 58 , 59 compared to the diameter of the counter rollers 38 , 39 corresponds exactly to the height of the radial shoulder between the workpiece sections 20 a and 20 b.

Bis auf die nachstehend angegebenen Unterschiede gleicht die dritte Richteinrichtung 26 in ihrem konstruktiven Aufbau und Betriebsverhalten der ersten Richteinrichtung 22, so dass hierzu auf die obigen Erläuterungen Bezug genommen werden kann. Der erste Unterschied besteht darin, dass nur auf eines der beiden freien Enden der in dem Lagerbock 62 gelagerten Welle, nämlich auf das freie Ende 64 eine Gegenrolle 68 aufgesteckt ist, deren Durchmesser nochmals kleiner als der Durchmesser der Gegenrolle 58 ist. Die Durchmesserabnahme entspricht genau der radialen Höhe der Schulter zwischen den Werkstückabschnitten 20b und 20c. Dementsprechend weist der obere, an einen Vertikaltrieb aufgehängte Lagerbock 72 auch nur eine Richtrolle 78 auf, die gegen den Werkstückabschnitt 20c von oben zugestellt ist. Es versteht sich, dass die Gegenrolle 68 zu einer gleichartigen Gegenrolle 68a gehört, die gemäß Fig. 2 erstere bezüglich der Vertikalen durch die Werkstückachse gegenüberliegt. Ferner wird insbesondere aus Fig. 2 deutlich, dass die Mitten der Gegenrollen 38, 39, 58, 59 sowie 68 auf einer gemeinsamen gedachten Linie liegen, die sich parallel zur Werkstückachse erstreckt. Entsprechend sind die Mitten der Gegenrollen 38a, 68a sowie die zu den Gegenrollen 58 und 59 sowie 39 gehörenden Gegenrollen jeweils gleichen Durchmessers ebenfalls auf einer gedachten Linie, die sich parallel zur Werkstückachse erstreckt.With the exception of the differences specified below, the third straightening device 26 is identical in construction and operating behavior to the first straightening device 22 , so that reference can be made to the above explanations. The first difference is that only one of the two free ends of the shaft mounted in the bearing block 62 , namely the free end 64, has a counter roller 68 , the diameter of which is again smaller than the diameter of the counter roller 58 . The decrease in diameter corresponds exactly to the radial height of the shoulder between the workpiece sections 20 b and 20 c. Accordingly, the upper bearing block 72 , which is suspended from a vertical drive, also has only one straightening roller 78 , which is advanced against the workpiece section 20 c from above. It is understood that the counter-roller 68 belongs to a similar counter-roller 68 a, which according to FIG. 2, the former relative to the vertical through the axis of the workpiece opposite. Further, particularly in FIG. 2 clearly shows that the centers of the counter-rollers 38, 39, 58, 59 and 68 lie on a common imaginary line that extends parallel to the workpiece axis. Correspondingly, the centers of the counter rollers 38 a, 68 a and the counter rollers belonging to the counter rollers 58 and 59 and 39 each of the same diameter are also on an imaginary line that extends parallel to the workpiece axis.

Nach einer Variante der Erfindung kann die Richteinrichtung 24 weggelassen werden und die Richteinrichtung 22 soweit längs der Werkstückachse auf dem Bett 14 verschoben werden, dass die Richtrolle 38 am Werkstückabschnitt 20a und die Richtrolle 39 am Werkstückabschnitt 20b anliegt, so dass die radiale Schulter zwischen den Werktstückabschnitten 20a und 20b zwischen den Richtrollen 38 und 39 sich befindet. Selbstverständlich ist dann der Durchmesser der Richtrolle 39 gleich dem Durchmesser der Richtrolle 58 zu wählen, so dass in diesem Fall die auf die gegenüberliegenden freien Enden 34 und 36 jeweils aufgesteckten Richtrollen 38 und 39 unterschiedliche Durchmesser besitzen.According to a variant of the invention, the straightening device 24 can be omitted and the straightening device 22 can be moved along the workpiece axis on the bed 14 to such an extent that the straightening roller 38 bears against the workpiece section 20 a and the straightening roller 39 bears against the workpiece section 20 b, so that the radial shoulder between the workpiece sections 20 a and 20 b is between the straightening rollers 38 and 39 . Of course, the diameter of the straightening roller 39 should then be selected to be equal to the diameter of the straightening roller 58 , so that in this case the straightening rollers 38 and 39, which are respectively attached to the opposite free ends 34 and 36, have different diameters.

Wie in Fig. 1 dargestellt ermöglicht die Erfindung auch die Bearbeitung von Werkstücken, die beispielsweise ein radial weit ausladendes Getrieberad 50 tragen. Es ist in diesem Fall lediglich erforderlich, dass beiderseits das Getrieberad 50 je eine Richteinrichtung 24 und 26 vorgesehen wird.As shown in FIG. 1, the invention also enables workpieces to be machined which, for example, carry a gear wheel 50 which is widely protruding radially. In this case, it is only necessary that the gear wheel 50 is provided with a straightening device 24 and 26 on each side.

In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist in jedem der Lagerböcke 32, 52, 62, je ein Drehantrieb für die zugeordneten Gegenrollen 38, 39 bzw. 58, 59, bzw. 68 untergebracht, so dass ein Antrieb der Körnerspitzen 15, 17 entfallen kann.In a special embodiment of the invention, a rotary drive for the associated counter rollers 38 , 39 or 58 , 59 or 68 is accommodated in each of the bearing blocks 32 , 52 , 62 , so that there is no need to drive the center points 15 , 17 .

Claims

1. shaft straightening and hardening machine, with a receptacle for a wave-shaped workpiece, the receptacle being rotatably mounted about an axis parallel to the axis of the workpiece ( 20 ), and with a controlled rotary drive for the receptacle and a coolant which supports the receptacle passes through part of its path, and with at least one straightening device ( 22 , 24 , 26 ) arranged at a predetermined straightening point ( 21 , 23 , 25 , 27 , 29 ) of the workpiece length, which straightener ( 78 ) can be set against the workpiece ( 20 ) and a pair of counter-rollers ( 68 , 68 a) mounted on shafts, the shafts being rotatable about an axis parallel to the workpiece axis, characterized in that each counter-roller ( 68 ; 68 a) of the pair rests on the free end ( 64 , 64 a) its shaft in a rotationally fixed, but is interchangeably mounted, and the predetermined radial dimension of the workpiece (20) at the target point of the diameter of the counter roller (68, 68 a) the couple is determined.

2. shaft straightening and hardening machine according to claim 1, characterized in that on the free end ( 34 ) of the shaft opposite end ( 36 ) of the same a further counter roller ( 39 ) of another counter roller pair is rotatably attached, the straightening device ( 22 ) one has a second straightening roller ( 49 ) assigned to the further pair of counter rollers.

3. shaft straightening and hardening machine according to claim 2, characterized in that each further counter roller ( 39 ) of the further counter roller pair has a different diameter than that of each counter roller of the first counter roller pair.

4. shaft straightening and hardening machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that each one or more counter-rollers ( 39 ) supporting shaft in a bearing block ( 32 , 52 , 62 ) is mounted and driven by a motor.