DE10005103A1 - Garage door drive of rail and slide uses perforated plastics or aluminum rail and roller-fitted slide completing positive rack gear for door movement. - Google Patents
Garage door drive of rail and slide uses perforated plastics or aluminum rail and roller-fitted slide completing positive rack gear for door movement.Info
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Tor o. dgl., insbesondere also einen Garagentorantrieb, mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 8 bzw. von Anspruch 12. Antriebsvorrichtungen der in Rede stehenden Art können zum motorischen Öffnen und Schließen eines Garagentors, aber auch anderer Tore oder Gitter sowie sonstiger Abschottungseinrichtungen dienen. Am im vorliegenden Fall bevorzugten Einsatzbereich für Garagentorantriebe wird die Erfindung nachfolgend erläutert, ohne daß dies einschränkend zu verstehen ist.The invention relates to a drive device for a gate or the like. In particular, therefore a garage door drive with the features of the preamble of claim 8 or of claim 12. Drive devices of the type in question can Motorized opening and closing of a garage door, but also other gates or Grids and other partitioning facilities are used. On in the present case The preferred area of application for garage door drives is the invention below explained, without this being understood as restrictive.
Allgemein aus dem Stand der Technik bekannte Antriebsvorrichtungen (DE 31 05 091 A1) haben einen Mitnehmer, der an einer als Stahl-Profilschiene ausgeführten Laufschiene läuft. Dieser Mitnehmer ist über eine Verbindungsstange lösbar, nämlich auskuppelbar, mit dem anzutreibenden Tor verbunden. Der Mitnehmer selbst ist an eine endlose Antriebskette angekuppelt, die einerseits im Untersetzungsgetriebe des elektrischen Antriebsmotors am inneren Ende der Laufschiene, andererseits an einem Widerlager nahe am Tor über Umlenkritzel läuft. Mittels einer Handbedienungsein richtung läßt sich der Mitnehmer im Notfall von der Antriebskette abkuppeln. Das dem Antriebsmotor zugeordnete Umlenkritzel dient gleichzeitig als Antriebsritzel, durch das die Antriebskette in der jeweils gewünschten Antriebsrichtung gezogen werden kann. Diese Antriebsvorrichtung ist in einer Vielzahl von Ausführungsformen am Markt. Ihre Antriebskette hat eine Kettenlänge, die das zweifache der Länge der Laufschiene etwas überschreitet.Drive devices generally known from the prior art (DE 31 05 091 A1) have a driver on a steel profile rail Running track is running. This driver can be released via a connecting rod, namely disengageable, connected to the gate to be driven. The driver is on an endless drive chain coupled, on the one hand in the reduction gear of the electric drive motor at the inner end of the track, on the other hand at one Abutment runs close to the gate via deflection pinion. Using a manual control the driver can be uncoupled from the drive chain in an emergency. The deflection pinion assigned to the drive motor also serves as the drive pinion, through which the drive chain is pulled in the desired drive direction can be. This drive device is in a variety of embodiments on the market. Your drive chain has a chain length that is twice the length of the Running track slightly exceeds.
Eine andere bekannte Antriebsvorrichtung (DE 42 12 328 A1) hat in der Laufschiene eine Längsführung der Antriebskette. Durch diese zusätzliche Längsführung der An triebskette in der Laufschiene wird diese von einem nur auf Zug beanspruchbaren Kraftübertragungselement zu einem auf Zug und Druck beanspruchbaren Kraftüber tragungselement. Das hat den Vorteil, daß keine Rückführung der Antriebskette über Umlenkritzel zu erfolgen hat, die Kettenlänge von mehr als der Länge der Lauf schiene und die Umlenkritzel werden eingespart.Another known drive device (DE 42 12 328 A1) has in the running rail a longitudinal guide of the drive chain. This additional longitudinal guidance of the An Drive chain in the running track is replaced by a train that can only be subjected to tension Power transmission element to a force over tensile and compressive support element. This has the advantage that there is no return of the drive chain Deflection pinion has to be made, the chain length of more than the length of the barrel rail and the deflection pinion are saved.
Die Antriebsvorrichtung für ein Tor o. dgl., von der die Erfindung ausgeht (DE 88 16 058 U), zeigt einen nochmals verringerten herstellungstechnischen Aufwand, weil auf die Antriebskette vollständig verzichtet werden kann. Hier wird die Laufschiene selbst als Kraftangriffselement für die Laufbewegung des Mitnehmerschlittens ausge staltet. Dazu ist der Mitnehmerschlitten mit dem elektrischen Antriebsmotor vereinigt. Mitnehmerschlitten mit elektrischem Antriebsmotor laufen auf der Laufschiene, die Kraftübertragung erfolgt zwischen dem Mitnehmerschlitten und der Laufschiene. Hier ist die Laufschiene als Aluminium-Strangpreßprofil ausgeführt. Die Formschluß elemente sind an der Laufschiene innen, also innerhalb einer U-förmigen Laufschiene angeordnet und als in eine Profilnut eingeschobene Zahnstange ausgebildet. Auf die ser Zahnstange rollt das als Zahnrad (Ritzel) ausgeführte Formschluß-Antriebsele ment ab. Dieser Stand der Technik offenbart auch eine umgekehrte Anordnung, bei der der Mitnehmerschlitten ortsfest angeordnet ist und die mit dem Tor verbundene, gegenüber dem Mitnehmerschlitten bewegbare Laufschiene durchzieht.The drive device for a gate or the like, from which the invention is based (DE 88 16 058 U), shows a further reduced manufacturing outlay, because on the drive chain can be completely dispensed with. Here is the running track even out as a force application element for the running movement of the driving carriage shapes. For this purpose, the driving carriage is combined with the electric drive motor. Driving sleds with an electric drive motor run on the running track Power transmission takes place between the driving carriage and the running rail. Here the track is designed as an extruded aluminum profile. The form fit elements are on the inside of the running rail, i.e. inside a U-shaped running rail arranged and designed as a rack inserted into a profile groove. On the This rack rolls the positive-locking drive element designed as a gear (pinion) ment. This prior art also discloses an inverted arrangement which the carrier slide is arranged in a fixed position and which is connected to the gate, pulls through movable rail relative to the driving carriage.
Der Lehre liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebsvorrichtung herstel lungstechnisch zu vereinfachen und damit kostengünstiger zu gestalten, wobei ins besondere auf Geräuscharmut Wert gelegt werden soll.The teaching is based on the problem of producing the known drive device to simplify lung technology and thus make it more cost-effective, special emphasis should be placed on low noise.
Die zuvor aufgezeigte Problemstellung ist bei der Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeich nenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Bei der Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 8 gelingt die Lösung durch die Merkmale des kenn zeichnenden Teils von Anspruch 8. Eine besonders zweckmäßige Ausführung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ergibt sich aus dem Anspruch 12, dem ei genständige Bedeutung zukommt.The problem outlined above is in the drive device with the Features of the preamble of claim 1 by the features of the character nenden part of claim 1 solved. In the drive device with the features of the preamble of claim 8 succeeds through the features of the kenn Drawing part of claim 8. A particularly useful embodiment of a Drive device according to the invention results from claim 12, the egg of reasonable importance.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß die Vorteile der aus dem Stand der Technik bekannten Antriebsvorrichtung in herstellungstechnischer Hinsicht dann optimiert werden können, wenn die Laufschiene als Profil ausgeführt ist, in dem die Form schlußelemente schlicht als Lochreihe realisiert sind. Das ist eine besonders einfache und kostengünstige Gestaltung, weil das Material der Laufschiene zur Ausbildung der Formschlußelemente nur gelocht werden muß. According to the invention, it has been recognized that the advantages of the prior art Known drive device then optimized in terms of manufacturing technology can be, if the track is designed as a profile in which the shape closing elements are simply realized as a row of holes. This is a particularly simple one and inexpensive design because of the material of the track for training the positive locking elements only need to be punched.
Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre des Patentanspruchs 1 sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 7, wobei diese Ausgestaltungen auch für die Alternative des Anspruchs 8 gelten.Preferred refinements and developments of the teaching of claim 1 are the subject of claims 2 to 7, these configurations also for Alternatives of claim 8 apply.
In diesem Zusammenhang kommt einer weiteren Lehre der Erfindung besondere Be deutung zu, die auch eigenständig verwirklicht werden kann. Diese ist Gegenstand des Anspruchs 12, Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 13 und 14 beschrieben. Dabei kommt es darauf an, daß die Formschluß-Antriebselemente als eine Art Rau penkette ausgeführt sind. Das hat gegenüber einem Zahnrad den Vorteil, daß der Eingriff mit den Formschlußelementen über mehrere Formschlußelemente und eher li near erfolgt, so daß die Kantenpressungen im einzelnen deutlich geringer sind.In this context, another teaching of the invention comes in particular interpretation that can also be realized independently. This is the subject of claim 12, refinements are described in claims 13 and 14. It is important that the positive drive elements as a kind of rough are executed. This has the advantage over a gear that the Engagement with the positive locking elements over several positive locking elements and more li near takes place, so that the edge pressures are significantly lower in detail.
Im vorliegenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the present case, the invention is based on an exemplary embodiment only illustrative drawing explained. In the drawing shows
Fig. 1 in einer schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Antriebsvor richtung als Garagentorantrieb in einer Garage, Fig. 1 is a schematic representation of an inventive Antriebsvor direction as garage door in a garage,
Fig. 2 in einer perspektivischen Ansicht, ausschnittweise, eine Laufschiene, ei ner erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, FIG. 2 is a perspective view, sectional, a running track, egg ner inventive drive device
Fig. 3 die Laufschiene aus Fig. 2 in einer etwas anderen Ausführung, nämlich ausgeführt als abgekantetes Profil aus Metallblech mit Lochreihe zur Bildung der Formschlußelemente, Fig. 3, the track rail of FIG. 2 in a slightly different embodiment, namely designed as beveled profile of sheet metal with hole for forming the interlocking elements,
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Mitnehmerschlitten bei einem bevorzugten Aus führungsbeispiel der Erfindung, Fig. 4 is a plan view of the camming slider in a preferred imple mentation of the invention,
Fig. 5 den Mitnehmerschlitten mit Laufschiene in einer Ansicht/Schnitt, Fig. 5 the camming slider with slide rail in a view / section,
Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvor richtung mit Formschluß-Antriebselementen nach dem Prinzip einer Raupenkette. Fig. 6 shows another embodiment of a Antriebsvor direction according to the invention with positive drive elements on the principle of a caterpillar track.
Im allgemeinen Teil der Beschreibung ist bereits darauf hingewiesen worden, daß eine Antriebsvorrichtung der in Rede stehenden Art sich zum Antrieb eines Tors, insbe sondere eines Garagentors, oder anderer Abschottungseinrichtungen eignet. Nach folgend wird auch hier ein Garagentorantrieb als bevorzugtes Ausführungsbeispiel erläutert.In the general part of the description it has already been pointed out that a Drive device of the type in question for driving a gate, esp especially a garage door, or other partitioning facilities. After The following is a garage door drive as a preferred embodiment explained.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Garage 1. Die Garage 1 ist von einem Garagentor 2 verschlossen. An der Decke 3 der Garage 1 befindet sich eine Lauf schiene 4. An der Laufschiene 4 läuft ein Mitnehmerschlitten 5, der mittels eines Ver bindungselementes 6, hier einer Verbindungsstange, mit dem Tor 2 verbunden ist. Ein elektrischer Antriebsmotor 7 dient zur Bewegung des Mitnehmerschlittens 5 auf der Laufschiene 4. Fig. 1 shows a schematic representation of a garage 1. The garage 1 is closed by a garage door 2 . On the ceiling 3 of the garage 1 there is a running rail 4 . On the running rail 4 , a driving carriage 5 runs , which is connected to the gate 2 by means of a connecting element 6 , here a connecting rod. An electric drive motor 7 serves to move the driving carriage 5 on the running rail 4 .
Der auf der Laufschiene 4 laufende Mitnehmerschlitten 5 zieht beim Laufen in Fig. 1 nach links das Tor 2 nach oben und öffnet es damit, während es bei umgekehrter Bewegungsrichtung des Mitnehmerschlittens 5 geschlossen wird. Ein Handhebel 8 am Tor 2 ist über einen Bowdenzug 9 mit dem Mitnehmerschlitten 5 verbunden, so daß das Tor 2 notfalls auch von Hand geöffnet werden kann. Für diese Art konstruk tiver Lösungen einer Notfall-Handöffnung darf auf den Stand der Technik verwiesen werden, insbesondere die DE-A-31 05 091.The driving carriage 5 running on the running rail 4 pulls the gate 2 upward to the left when running in FIG. 1 and thus opens it, while it is closed in the opposite direction of movement of the driving carriage 5 . A hand lever 8 on the gate 2 is connected to the driving carriage 5 via a Bowden cable 9 , so that the gate 2 can also be opened by hand if necessary. For this type of constructive solutions for an emergency hand opening, reference may be made to the prior art, in particular DE-A-31 05 091.
Fig. 1, 2 und 4/5 lassen im Zusammenhang für ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel nun erkennen, daß der elektrische Antriebsmotor 7 am Mitnehmerschlitten 5 ange ordnet ist, also mit dem Mitnehmerschlitten 5 auf der Laufschiene 4 läuft. Anders als im den Ausgangspunkt bildenden Stand der Technik befindet sich der elektrische Antriebsmotor 7 nicht am Ende der Laufschiene 4, sondern er ist Teil des Mitnehmer schlittens 5. Wie insbesondere Fig. 2 gut erkennen läßt, sind an der Laufschiene 4 über die normale Bewungsstrecke des Mitnehmerschlittens 5 sich erstreckend in Längsrichtung hintereinander angeordnete Formschlußelemente 10 angeordnet. Zu geordnet ist dementsprechend am Mitnehmerschlitten 5 mindestens ein über ein Ge triebe 11 vom elektrischen Antriebsmotor 7 angetriebenes Formschluß-Antriebsele ment 12, das mit den Formschlußelementen 10 an der Laufschiene 4 in Eingriff steht. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt dabei, daß die Formschlußelemente 10 an der Laufschiene 4 außen angeordnet sind und das Formschluß-Antriebselement 12 von außen an der Laufschiene 4 angreift. Grundsätzlich wäre es genauso möglich, die Formschlußelemente 10 an der Laufschiene 4 innen, also innerhalb einer U-förmigen Laufschiene 4 anzuordnen und dementsprechend das Formschluß-Antriebselement 12 dann auch von innen her angreifen zu lassen. Fig. 1, 2 and 4/5 in connection with a preferred embodiment can now be seen that the electric drive motor 7 is arranged on the driving carriage 5 , that is, runs with the driving carriage 5 on the running rail 4 . In contrast to the prior art forming the starting point, the electric drive motor 7 is not located at the end of the running rail 4 , but rather is part of the driver carriage 5 . As can be seen particularly well in FIG. 2, form-locking elements 10 arranged one behind the other in the longitudinal direction are arranged on the running rail 4 over the normal movement distance of the driving carriage 5 . Correspondingly, is arranged on the driving carriage 5 at least one element via a gear 11 driven by the electric drive motor 7 positive locking drive element 12 which is in engagement with the positive locking elements 10 on the running rail 4 . The illustrated embodiment shows that the interlocking elements 10 are arranged on the running rail 4 outside and the form-locking drive member 12 engages from the outside to the running rail. 4 In principle, it would also be possible to arrange the form-locking elements 10 on the running rail 4 on the inside, that is to say within a U-shaped running rail 4, and accordingly to allow the form-fitting drive element 12 to also engage from the inside.
Wesentlich ist, daß die Formschlußelemente 10/12 zwischen dem Mitnehmerschlitten 5 und der Laufschiene 4 direkt in Wirkung treten, der Mitnehmerschlitten 5 also mit tels des elektrischen Antriebsmotors 7 gewissermaßen direkt auf der Laufschiene 4 verfahren wird. Durch diese Technik kann bei der dargestellten Antriebsvorrichtung eine Antriebskette gänzlich in Wegfall kommen.It is essential that the interlocking elements 10/12 between the camming slider 5 and the guide rail 4 directly in effect, the camming slider is thus 5 is moved with means of the electric drive motor 7 to a certain extent on the running rail. 4 With this technology, a drive chain can be completely eliminated in the drive device shown.
Fig. 4 und 5 machen im Zusammenhang besonders deutlich, daß im dargestellten Aus führungsbeispiel am Mitnehmerschlitten 5 ein dem Formschluß-Antriebselement 12 gegenüberliegendes, ebenfalls an der Laufschiene 4 angreifendes Formschluß-An triebselement 12 vorgesehen ist. Die beiden Formschluß-Antriebselemente 12 greifen also beidseits an der Laufschiene 4 an, so daß diese insoweit kräftemäßig ausgegli chen ist. Anstelle des zweiten Formschluß-Antriebselements 12 kann sich hier auch lediglich ein Andruckelement befinden. FIGS. 4 and 5 make in connection particularly clearly that in the embodiment shown, the guide for the camming slider 5, a form-fitting drive member drive element 12 opposite, also engaging on the running rail 4 form-to 12 is provided. The two form-fitting drive elements 12 thus attack on both sides of the running rail 4 , so that this is chen in terms of force. Instead of the second positive-locking drive element 12 , there can also be only one pressure element.
Die vom Handhebel 8 ausgehende Handbetätigungseinrichtung kann beispielsweise so realisiert sein, daß das Formschluß-Antriebselement 12 mittels eines Schwenkhebels "gelüftet" wird, um so außer Eingriff mit den Formschlußelementen 10 zu kommen.The manual actuating device emanating from the hand lever 8 can be implemented, for example, in such a way that the form-locking drive element 12 is "lifted" by means of a pivoting lever so as to disengage from the form-locking elements 10 .
Das dargestellte Ausführungsbeispiel mit zwei Formschluß-Antriebselementen 12 zeichnet sich durch den Einsatz von zwei Winkelgetrieben 11 im Getriebe aus. Von einem einzigen elektrischen Antriebsmotor 7 geht also der Kraftübertragungszug über das als Doppel-Winkelgetriebe 11, 11 ausgeführte Getriebe zu den beiden Form schluß-Antriebselementen 12. Das ist in Fig. 4 und 5 skizzenhaft angedeutet.The illustrated embodiment with two form-locking drive elements 12 is characterized by the use of two angular gears 11 in the transmission. From a single electric drive motor 7 , the power transmission train goes via the double-angle gear 11 , 11 gear to the two form-locking drive elements 12 . This is indicated sketchily in FIGS. 4 and 5.
Im insbesondere in Fig. 2 gut zu erkennenden Ausführungsbeispiel ist nun vorgese hen, daß die Formschlußelemente 10 als an der Laufschiene 4 angebrachter Zahnrie men ausgebildet sind. Alternativen sind beispielsweise ein eingelegter Zahnriemen, aber auch eine eingeformte oder angebrachte Zahnstange. Fig. 3 zeigt eine Alterna tive, bei der die Formschlußelemente 10 als Lochreihe in der Laufschiene 4 ausgebil det sind. Das ist eine besonders einfache und kostengünstige Ausführung, weil das Material der Laufschiene 4 zur Ausbildung der Lochreihe nur gelocht werden muß. Die Löcher der Lochreihe in der Laufschiene 4 sollten dabei an den Rändern abge rundet oder abgeschrägt werden, um Kantenpressungen und damit Verschleiß am Formschluß-Antriebselement 12 möglichst gering zu machen.In the embodiment which can be seen particularly well in FIG. 2, it is now hen that the positive locking elements 10 are formed as toothed belt attached to the running rail 4 . Alternatives are, for example, an inserted toothed belt, but also a molded or attached rack. Fig. 3 shows an alternative, in which the positive locking elements 10 are ausgebil det as a row of holes in the running rail 4 . This is a particularly simple and inexpensive design because the material of the running rail 4 only has to be perforated to form the row of holes. The holes in the row of holes in the running rail 4 should be rounded off or beveled at the edges in order to minimize edge pressures and thus wear on the positive-locking drive element 12 .
Die Formschluß-Antriebselemente 12 des dargestellten Ausführungsbeispiels sind dementsprechend als Zahnräder (Ritzel) ausgeführt.The form-locking drive elements 12 of the illustrated embodiment are accordingly designed as gear wheels (pinions).
Die Laufschiene 4 könnte wie in dem Ausgangspunkt bildenden Stand der Technik als Aluminium-Strangpreßprofil ausgeführt sein. Das ist kostenmäßig vergleichsweise aufwendig. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird nun die Möglichkeit genutzt, die die Erfindung bietet, nämlich die Laufschiene 4 als aus Metallblech, insbesondere verzinktem Stahlblech, abgekantetes Profil auszuführen. Ein solches abgekantetes Metallblechprofil kann im Rollformverfahren äußerst preisgünstig hergestellt werden. Außerdem kann man eine solche Laufschiene 4 sehr einfach mit den Formschlußele menten 10 entweder in einer Art Tiefziehverfahren oder durch einfache Blechstan zung versehen. Das Profil sollte geschlossen sein, durch Verschweißung oder Börde lung.As in the prior art forming the starting point, the running rail 4 could be designed as an extruded aluminum profile. This is comparatively expensive in terms of cost. In the exemplary embodiment shown, the possibility offered by the invention, namely the running rail 4 as a profile bent from sheet metal, in particular galvanized sheet steel, is now used. Such a folded sheet metal profile can be manufactured extremely inexpensively using the roll forming process. In addition, one can provide such a running rail 4 very easily with the form-locking elements 10 either in a type of deep-drawing process or by simple sheet metal stamping. The profile should be closed, by welding or flaring.
Grundsätzlich wäre es auch möglich, die Laufschiene 4 als Kunststoff-Extrusions profil, insbesondere dabei aus widerstandsfähigem, insbesondere faserverstärktem Kunststoff auszuführen.In principle, it would also be possible to design the running rail 4 as a plastic extrusion profile, in particular in this case from resistant, in particular fiber-reinforced plastic.
Hinsichtlich der weiteren Ausgestaltungen der Laufschiene 4 zeigt das in Fig. 2 dar gestellte Ausführungsbeispiel, daß diese zweckmäßigerweise auf der Oberseite einen Kabelführungskanal 13 für ein Elektro-Schleppkabel 14 zum elektrischen Antriebs motor 7 aufweist. Ein solches Elektro-Schleppkabel 14 wird regelmäßig in einer En ergieführungskette geschützt und auf hohe Wechselbiegebeanspruchungen ausge legt verlegt und dient der Stromzuführung zum elektrischen Antriebsmotor 7, der sich ja hier auf der Laufschiene 4 mit dem Mitnehmerschlitten 5 hin und her bewegt.With regard to the further configurations of the running rail 4 , the exemplary embodiment shown in FIG. 2 shows that it expediently has a cable guide channel 13 for an electric trailing cable 14 for the electric drive motor 7 on the upper side. Such an electric trailing cable 14 is regularly protected in an energy management chain and is laid out for high alternating bending stresses and is used for power supply to the electric drive motor 7 , which moves here on the running rail 4 with the driving carriage 5 to and fro.
Auch andere Möglichkeiten der Stromzuführung zum elektrischen Antriebsmotor 7 sind denkbar. Man könnte beispielsweise an die Ausrüstung des elektrischen An triebsmotors 7 mit Stromabnehmern denken, die an der Laufschiene 4 angebracht oder darin eingelassen sind. Dann könnte das Schleppkabel entfallen.Other options for supplying current to the electric drive motor 7 are also conceivable. One could think, for example, of the equipment of the electric drive motor 7 with current collectors which are attached to the running rail 4 or embedded therein. Then the trailing cable could be omitted.
Die Laufschiene 4 kann beispielsweise aus geräuscharmem Material, insbesondere eben aus Kunststoff, ausgeführt oder damit beschichtet sein.The running rail 4 can, for example, be made of low-noise material, in particular of plastic, or be coated with it.
Nach besonders bevorzugter Lehre ist weiter vorgesehen, daß das Formschluß-An triebselement 12 und/oder das Andruckelement aus geräuscharm abrollendem Mate rial, insbesondere aus Kunststoff oder Hartgummi ausgeführt oder damit beschichtet ist. Dann läuft die Antriebsvorrichtung insgesamt geräuscharm.According to a particularly preferred teaching, it is further provided that the positive-locking drive element 12 and / or the pressure element made of low-noise rolling material, in particular made of plastic or hard rubber, or coated therewith. Then the drive device runs quietly overall.
Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel macht schließlich deutlich, daß am Mit nehmerschlitten 5 Tragelemente, insbesondere Tragrollen 15 angeordnet sind, die auf entsprechenden Tragelementen, insbesondere Laufbahnen 16 an der Oberseite der Laufschiene 4, den Mitnehmerschlitten 5 auf der Laufschiene 4 tragend laufen, insbe sondere abrollen.The embodiment shown in Fig. 5 finally makes it clear that 5 carrier elements, in particular support rollers 15 are arranged on the slave carriage, which run on corresponding support elements, in particular raceways 16 on the top of the running rail 4 , the driving carriage 5 bearing on the running rail 4 , in particular special roll.
In der Zeichnung nicht dargestellt ist die Alternative zum Anspruch 1 der vorliegen den Patentanmeldung, die im Anspruch 8 beschrieben ist. Sie besteht darin, den Mit nehmerschlitten 5 mit dem elektrischen Antriebsmotor 7 an der Decke 3 der Garage 1 oder an einer entsprechenden Tragkonstruktion ortsfest anzuordnen und die Lauf schiene 4 mit dem Tor 2 zu verbinden und durch den Mitnehmerschlitten 5 "durch ziehen" zu lassen. Auch insoweit gelten dann die Ausgestaltungsmöglichkeiten, die weiter oben für das dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert worden sind.Not shown in the drawing is the alternative to claim 1 of the present patent application, which is described in claim 8. It consists in arranging the sled 5 with the electric drive motor 7 on the ceiling 3 of the garage 1 or on a corresponding supporting structure and to connect the running rail 4 to the gate 2 and to let "pull" by the sled 5 . The configuration options that were explained above for the illustrated exemplary embodiment of the invention then also apply in this respect.
Fig. 6 zeigt ein weiteres interessantes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, dem auch eigenständige Bedeutung zukommt. Dieses zeichnet sich durch eine besondere Ausgestaltung des Formschluß-Antriebselementes 12 bzw. der hier vorgesehenen zwei Formschluß-Antriebselemente 12 aus. Es ist nämlich vor gesehen, daß das Formschluß-Antriebselement 12 aus zwei in Längsrichtung hinter einander angeordneten Umlenkrollen 17, 18 besteht, von denen mindestens eine - über das Getriebe 11 vom elektrischen Antriebsmotor 7 - angetrieben ist. Über die Umlenkrollen 17, 18 läuft ein außenseitig mit einer Zahnung 19 versehener Zahnrie men 20, dessen Zahnung 19 mit den Formschlußelementen 10 an der Laufschiene 4 in Eingriff steht. Statt des im Stand der Technik bekannten Zahnrades (Ritzel) als Form schluß-Antriebselement 12 wird erfindungsgemäß also eine Art Raupenkette realisiert. Diese hat den Vorteil, daß die Kraftübertragung vom Mitnehmerschlitten 5 auf die Laufschiene 4 über eine Mehrzahl von miteinander ständig in Eingriff stehenden Formschlußpositionen erfolgt, so daß sich die Kantenpressungen auf eine Mehrzahl von Positionen verteilen und an den einzelnen Positionen geringer sind als bei einem Zahnrad. Dadurch kann man auch bei Verwendung von weicheren und daher ge räuschärmer arbeitenden Werkstoffen eine hohe Verschleißfestigkeit erreichen. Fig. 6 shows a further interesting embodiment shows a driving device of the invention belongs also the independent significance. This is characterized by a special design of the form-fitting drive element 12 or the two form-fitting drive elements 12 provided here. It is seen before that the positive drive element 12 consists of two longitudinally arranged deflection rollers 17 , 18 , of which at least one - via the gear 11 by the electric drive motor 7 - is driven. About the deflection rollers 17 , 18 runs on the outside provided with a toothing 19 Zahnrie men 20 , the teeth 19 with the positive locking elements 10 on the rail 4 is engaged. Instead of the gear (pinion) known in the prior art as a form-locking drive element 12 , a type of caterpillar chain is thus implemented according to the invention. This has the advantage that the force transmission from the carrier slide 5 to the running rail 4 takes place via a plurality of interlocking positions that are constantly in engagement with one another, so that the edge pressures are distributed over a plurality of positions and are lower at the individual positions than in the case of a gearwheel. As a result, high wear resistance can be achieved even when using softer and therefore less noisy materials.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, daß der Zahnriemen 20 des als Raupen kette gestalteten Formschluß-Antriebselementes 12 innenseitig nicht über Reibschluß, sondern ebenfalls über Formschluß angetrieben wird, wozu mindestens die angetrie bene Umlenkrolle 17, 18 als Zahnrad ausgebildet und der Zahnriemen 20 auch innen seitig mit einer Zahnung 21 versehen ist.The illustrated embodiment shows that the toothed belt 20 of the caterpillar-shaped form-locking drive element 12 is driven on the inside not by friction, but also by positive locking, for which purpose at least the driven deflection pulley 17 , 18 is designed as a gear and the toothed belt 20 also on the inside with a toothing 21 is provided.
Schließlich zeigt Fig. 6, daß hier wie beim Ausführungsbeispiel aus Fig. 4 zwei Form schluß-Antriebselemente 12 einander gegenüberstehen und an der Laufschiene 4 an greifen. Die Zahnriemen 20 beider Formschluß-Antriebselemente 12 bestehen dabei aus einer gewebeverstärkten Kunststoff/Gummi-Mischung sehr hoher Verschleißfe stigkeit.Finally, Fig. 6 shows that here, as in the embodiment of FIG. 4, two form-locking drive elements 12 face each other and engage the running rail 4 . The toothed belt 20 of both form-fitting drive elements 12 consist of a fabric-reinforced plastic / rubber mixture of very high wear resistance.
Claims (14)
mit einer Laufschiene (4),
einem an der Laufschiene (4) laufenden Mitnehmerschlitten (5),
einem Verbindungselement (6), insbesondere einer Verbindungsstange, zwischen dem Mitnehmerschlitten (5) und dem Tor (2) und
einem elektrischen Antriebsmotor (7) zur Bewegung des Mitnehmerschlittens (5) auf der Laufschiene (4),
wobei der elektrische Antriebsmotor (7) am Mitnehmerschlitten (5) angeordnet ist und mit dem Mitnehmerschlitten (5) auf der Laufschiene (4) läuft,
wobei an der Laufschiene (4) über die Bewegungsstrecke des Mitnehmerschlittens (5) in Längsrichtung hintereinander angeordnete Formschlußelemente (10) angeord net sind und
wobei am Mitnehmerschlitten (5) mindestens ein über ein Getriebe (11) vom elektri schen Antriebsmotor (7) angetriebenes Formschluß-Antriebselement (12) angeordnet ist, das mit den Formschlußelementen (10) an der Laufschiene (4) im Eingriff steht,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Formschlußelemente (10) an der Laufschiene (4) als Lochreihe in der Lauf schiene (4) ausgebildet sind.1. Drive device for a door ( 2 ) or the like, in particular garage door drive,
with a track ( 4 ),
a driving carriage ( 5 ) running on the running rail ( 4 ),
a connecting element ( 6 ), in particular a connecting rod, between the driving carriage ( 5 ) and the gate ( 2 ) and
an electric drive motor ( 7 ) for moving the driving carriage ( 5 ) on the running rail ( 4 ),
wherein the electric drive motor ( 7 ) is arranged on the driving carriage ( 5 ) and runs with the driving carriage ( 5 ) on the running rail ( 4 ),
wherein on the running rail ( 4 ) over the movement distance of the driving carriage ( 5 ) in the longitudinal direction one behind the other form-fitting elements ( 10 ) are angeord net and
wherein at least one form-fit drive element ( 12 ), which is driven via a gear ( 11 ) by the electric drive motor ( 7 ) and which is in engagement with the form-fit elements ( 10 ) on the running rail ( 4 ), is arranged on the driving carriage ( 5 ),
characterized by
that the positive locking elements ( 10 ) on the running rail ( 4 ) as a row of holes in the running rail ( 4 ) are formed.
mit einer Laufschiene (4),
einem gegenüber der Laufschiene (4) relativverfahrbaren Mitnehmerschlitten (5) und
einem elektrischen Antriebsmotor (7) zur Relativbewegung von Mitnehmerschlitten (5) und Laufschiene (4),
wobei die Laufschiene (4) direkt mit dem Tor (2) verbindbar ist, der Mitnehmerschlit ten (5) ortsfest anbringbar ist und die Laufschiene (4) gegenüber dem Mitnehmer schlitten (5) verfahrbar ist,
wobei der elektrische Antriebsmotor (7) am Mitnehmerschlitten (5) angeordnet ist,
wobei an der Laufschiene (4) in Längsrichtung hintereinander angeordnete Form schlußelemente (10) angeordnet sind und
wobei am Mitnehmerschlitten (5) mindestens ein über ein Getriebe (11) vom elektri schen Antriebsmotor (7) angetriebenes Formschluß-Antriebselement (12) angeordnet ist, das mit den Formschlußelementen (10) an der Laufschiene (4) im Eingriff steht,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Formschlußelemente (10) an der Laufschiene (4) als Lochreihe in der Lauf schiene (4) ausgebildet sind.8. Drive device for a door ( 2 ) or the like, in particular garage door drive,
with a track ( 4 ),
a driver slide ( 5 ) which is relatively movable with respect to the running rail ( 4 ) and
an electric drive motor ( 7 ) for the relative movement of the carrier slide ( 5 ) and the running rail ( 4 ),
wherein the running rail ( 4 ) can be connected directly to the gate ( 2 ), the entraining slide ( 5 ) can be fixed in place and the running rail ( 4 ) can be moved relative to the entraining carriage ( 5 ),
wherein the electric drive motor ( 7 ) is arranged on the driver slide ( 5 ),
wherein on the running rail ( 4 ) in the longitudinal direction one behind the other form-fitting elements ( 10 ) are arranged and
wherein at least one form-fit drive element ( 12 ), which is driven via a gear ( 11 ) by the electric drive motor ( 7 ) and which is in engagement with the form-fit elements ( 10 ) on the running rail ( 4 ), is arranged on the driving carriage ( 5 ),
characterized,
that the positive locking elements ( 10 ) on the running rail ( 4 ) as a row of holes in the running rail ( 4 ) are formed.
mit einer Laufschiene (4),
einem an der Laufschiene (4) laufenden Mitnehmerschlitten (5),
einem Verbindungselement (6), insbesondere einer Verbindungsstange, zwischen dem Mitnehmerschlitten (5) und dem Tor (2) und
einem elektrischen Antriebsmotor (7) zur Bewegung des Mitnehmerschlittens (5) auf der Laufschiene (4),
wobei der elektrische Antriebsmotor (7) am Mitnehmerschlitten (5) angeordnet ist
und mit dem Mitnehmerschlitten (5) auf der Laufschiene (4) läuft,
wobei an der Laufschiene (4) über die Bewegungsstrecke des Mitnehmerschlittens (5) in Längsrichtung hintereinander angeordnete Formschlußelemente (10) angeord net sind und
wobei am Mitnehmerschlitten (5) mindestens ein über ein Getriebe (11) vom elektri schen Antriebsmotor (7) angetriebenes Formschluß-Antriebselement (12) angeordnet ist, das mit den Formschlußelementen (10) an der Laufschiene (4) im Eingriff steht, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Formschluß-Antriebselement (12) aus zwei in Längsrichtung hintereinander angeordneten Umlenkrollen (17, 18), von denen mindestens eine angetrieben ist, und einem über die Umlenkrollen (17, 18) laufenden, außenseitig mit einer Zahnung (19) versehenen Zahnriemen (20) besteht, wobei die Zahnung (19) des Zahnriemens (20) mit den Formschlußelementen (10) an der Laufschiene (4) in Eingriff kommt. 12. Drive device for a gate ( 2 ) or the like, in particular garage door drive,
with a track ( 4 ),
a driving carriage ( 5 ) running on the running rail ( 4 ),
a connecting element ( 6 ), in particular a connecting rod, between the driving carriage ( 5 ) and the gate ( 2 ) and
an electric drive motor ( 7 ) for moving the driving carriage ( 5 ) on the running rail ( 4 ),
wherein the electric drive motor ( 7 ) is arranged on the driving carriage ( 5 )
and runs with the carriage ( 5 ) on the running rail ( 4 ),
wherein on the running rail ( 4 ) over the movement distance of the driving carriage ( 5 ) in the longitudinal direction one behind the other form-fitting elements ( 10 ) are angeord net and
wherein on the driving carriage ( 5 ) at least one via a gear ( 11 ) from the electric drive motor's ( 7 ) driven positive locking drive element ( 12 ) is arranged, which is in engagement with the positive locking elements ( 10 ) on the running rail ( 4 ), in particular after one of claims 1 to 10,
characterized,
that the form-locking driving element (12) of two series longitudinally disposed guide rollers (17, 18), one of which is driven at least, and a via the deflection rollers (17, 18) running, on the outside provided with a toothing (19) toothed belt ( 20 ), the toothing ( 19 ) of the toothed belt ( 20 ) engages with the positive locking elements ( 10 ) on the running rail ( 4 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10005103A DE10005103A1 (en) | 1999-02-10 | 2000-02-07 | Garage door drive of rail and slide uses perforated plastics or aluminum rail and roller-fitted slide completing positive rack gear for door movement. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19905460 | 1999-02-10 | ||
| DE10005103A DE10005103A1 (en) | 1999-02-10 | 2000-02-07 | Garage door drive of rail and slide uses perforated plastics or aluminum rail and roller-fitted slide completing positive rack gear for door movement. |
Publications (1)
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|---|---|
| DE10005103A1 true DE10005103A1 (en) | 2000-09-14 |
Family
ID=7897014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE10005103A Withdrawn DE10005103A1 (en) | 1999-02-10 | 2000-02-07 | Garage door drive of rail and slide uses perforated plastics or aluminum rail and roller-fitted slide completing positive rack gear for door movement. |
Country Status (1)
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|---|---|
| DE (1) | DE10005103A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1400652A2 (en) * | 2002-09-18 | 2004-03-24 | ATS Automatik-Tür-Systeme GmbH | Drive unit, especially for doors, gates or similar |
| EP1889994A2 (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-20 | Actuall Doorlift Systems B.V. | Vehicle sliding door actuator |
| DE102007031144A1 (en) * | 2007-06-27 | 2009-01-02 | Prettl, Rolf | Door e.g. sectional overhead door, drive, has slide coupled with door, and movable parallel to guide rail, and driven wheel supported on slide and engaged on guide rail in order to move slide along guide rail |
-
2000
- 2000-02-07 DE DE10005103A patent/DE10005103A1/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1400652A2 (en) * | 2002-09-18 | 2004-03-24 | ATS Automatik-Tür-Systeme GmbH | Drive unit, especially for doors, gates or similar |
| EP1400652A3 (en) * | 2002-09-18 | 2005-01-12 | ATS Automatik-Tür-Systeme GmbH | Drive unit, especially for doors, gates or similar |
| EP1889994A2 (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-20 | Actuall Doorlift Systems B.V. | Vehicle sliding door actuator |
| EP1889994A3 (en) * | 2006-08-11 | 2013-09-11 | Actuall Doorlift Systems B.V. | Vehicle sliding door actuator |
| DE102007031144A1 (en) * | 2007-06-27 | 2009-01-02 | Prettl, Rolf | Door e.g. sectional overhead door, drive, has slide coupled with door, and movable parallel to guide rail, and driven wheel supported on slide and engaged on guide rail in order to move slide along guide rail |
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| 8130 | Withdrawal |