DE10004502B4 - Bremsanlage für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
DE10004502B4
DE10004502B4 DE2000104502 DE10004502A DE10004502B4 DE 10004502 B4 DE10004502 B4 DE 10004502B4 DE 2000104502 DE2000104502 DE 2000104502 DE 10004502 A DE10004502 A DE 10004502A DE 10004502 B4 DE10004502 B4 DE 10004502B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
predetermined
brake
brake system
standstill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
DE2000104502
Other languages
English (en)
Other versions
DE10004502A1 (de
Inventor
Matthias Herger
Willibald Birzl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7629554&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10004502(B4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE2000104502 priority Critical patent/DE10004502B4/de
Publication of DE10004502A1 publication Critical patent/DE10004502A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10004502B4 publication Critical patent/DE10004502B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem elektronischen Steuergerät, mit einem Bremspedal, über dessen Betätigung ein Vorsteuerdruck vom Fahrer vorgebbar ist, und mit einem unabhängig vom Bremspedal aktivierbaren Hilfsbremssystem, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsbremssystem derart aktiviert wird, daß das Fahrzeug entsprechend einer vorgegebenen Bremskraftsteuerung zum Stillstand kommt, wenn weder das Fahrpedal des Kraftfahrzeugs, noch das Bremspedal betätigt sind und die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) unterhalb einer vorgegebenen Schwelle (Sv) liegt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine derartige Bremsanlage ist beispielsweise ein aktives, vom Bremspedal auch unabhängig steuerbares Fahrzeugbremsregelsystem oder eine Kombination einer üblichen mechanischen Fahrzeugbremse mit einer zusätzlichen automatisch steuerbaren Feststellbremse. Derartige Fahrzeugbremsregelsysteme sind beispielsweise die sog. ABS/ASC- oder DSC-Systeme, die Antiblockier-, Antischlupf- und weitere Fahrstabilitäts-Funktionen übernehmen. Ein DSC-System ist beispielsweise in der DE 197 12 859 A1 oder im ATZ-Artikel „Dynamische Stabilitäts Control DSC ...", S. 208 ff., 4/1997, beschrieben. Zusätzliche automatisch steuerbare Feststellbremsen werden meist in Fahrzeugen ohne aktive Fahrzeugbremsregelsystem für Parkbremsfunktionen oder Berganfahrhilfsfunktionen vorgesehen. Beispielsweise in der US 4,892,014 ist eine derartige Feststellbremse als automatische Parkbremse beschrieben.
  • Aus der DE 42 36 240 A1 ist eine automatische Standbremse mit einem elektronischen Steuergerät bekannt, das ein Ausgangssignal für einen Signalgeber Standbremse „ein" oder Standbremse „aus" liefert, wobei das Signal Standbremse „ein" mit einer Zeitverzögerung anliegt.
  • Weiterhin geht aus der DE 198 36 687 A1 eine Feststellbremse mit einer elektronischen Steuereinrichtung hervor, die einen Abbremsvorgang mit einer schnelleren Dynamik einleitet, wenn die Betriebsbremse betätigt ist, und mit einer langsameren Dynamik, wenn die Betriebsbremse nicht betätigt ist.
  • Diese bekannten Bremsanlagen greifen jedoch nur in den entsprechenden Stabilitätregelsituationen bzw. bei tatsächlichem Stillstand des Fahrzeugs aktiv ein.
  • Bei Fahrsituationen mit langsamer Fahrzeuggeschwindigkeit, wie Stau mit langsamen Anfahren und wieder Abbremsen, muß der Fahrer bisher selbst bremsen und den Fahrzeugstillstand sicherstellen. Beim Abbremsen an einer Ampel oder bei insgesamt sehr langsamen Verkehr kann der Fahrer ein Weiterrollen bzw. ein Wegrollen des Fahrzeuges leicht übersehen, da in derartigen Situationen die Aufmerksamkeit reduziert ist.
    •
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, für Fahrsituationen mit sehr geringer Fahrzeuggeschwindigkeit eine möglichst kostengünstige Hilfestellung für den Fahrer zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.
  • Erfindungsgemäß sind Mittel vorgesehen, durch die das Hilfsbremssystem, also beispielsweise eine Feststellbremse oder die Hydraulikkomponenten eines DSC-Systems, derart aktiviert wird, daß das Fahrzeug entsprechend einer vorgegebenen Bremskraftsteuerung zum Stillstand kommt, wenn weder das Fahrpedal (z. B. Gaspedal) des Kraftfahrzeugs, noch das Bremspedal betätigt sind und die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer vorgegebenen Schwelle liegt. Durch die Bremskraftsteuerung kann ein beliebiger Verlauf der Bremskraft bzw. der daraus resultierenden Fahrzeuggeschwindigkeit, linear oder nichtlinear, vorgegeben werden.
  • Vorzugsweise ist die vorgegebene Bremskraftsteuerung derart ausgestaltet, daß das Fahrzeug innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer und/oder innerhalb einer vorgegebenen Wegstrecke zum Stillstand kommt. Die vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeits-Schwelle, die Zeitdauer und/oder die vorgegebene Wegstrecke können auch abhängig von (weiteren) ausgewählten, eine bestimmte Fahrsituation wiedergebenden Parametern variabel vorgegeben werden. Die Bremskraftsteuerung ist vorzugsweise im ohnehin vorhandenen Steuergerät integriert.
  • Die erfindungsgemäße Hilfestellung für den Fahrer kann also mit ohnehin im Fahrzeug vorgesehenen Systemen realisiert werden.
    •
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt gleichzeitig den Fahrzeuggeschwindigkeitsverlauf einer zeitabhängigen und einer wegstreckenabhängigen erfindungsgemäßen Bremskraftsteuerung.
  • In der Zeichnung ist auf der Abszisse die Zeit t und darunter alternativ die Wegstrecke s dargestellt. Auf der Ordinate ist die Fahrzeuggeschwindigkeit v aufgetragen. Im dargestellten Beispiel sinkt die Fahrzeuggeschwindigkeit v, z. B. im Zusammenhang mit einem Ausrollen an einer Ampel, kontinuierlich bis zur Schwelle Sv ab. Die Schwelle Sv wird sehr niedrig gewählt, z. B. 6 km/h, so daß von einem Wunsch des Fahrers auf einen (baldigen) Stillstand des Fahrzeuges ausgegangen werden kann. Zum Zeitpunkt des Unterschreitens der Schwelle Sv wird (hier nicht dargestellt) weder das Fahrpedal (im Sinne eines Gaspedals) noch das Bremspedal betätigt. Erfindungsgemäß wird daraufhin das Hilfsbremssystem derart aktiviert, daß das Fahrzeug mit kontinuierlichem, vorzugsweise linearem Verlauf der Fahrzeuggeschwin digkeit v innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer dt oder innerhalb einer vorgegebenen Wegstrecke ds zum Stillstand kommt.
  • Mit dieser Erfindung werden ohne Zusatzkosten sowohl der Fahrkomfort als auch die Sicherheit im Kraftfahrzeug erhöht.

Claims (3)

  1. Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem elektronischen Steuergerät, mit einem Bremspedal, über dessen Betätigung ein Vorsteuerdruck vom Fahrer vorgebbar ist, und mit einem unabhängig vom Bremspedal aktivierbaren Hilfsbremssystem, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsbremssystem derart aktiviert wird, daß das Fahrzeug entsprechend einer vorgegebenen Bremskraftsteuerung zum Stillstand kommt, wenn weder das Fahrpedal des Kraftfahrzeugs, noch das Bremspedal betätigt sind und die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) unterhalb einer vorgegebenen Schwelle (Sv) liegt.
  2. Bremsanlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Bremskraftsteuerung derart ausgestaltet ist, daß das Fahrzeug innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer (dt) zum Stillstand kommt.
  3. Bremsanlage nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Bremskraftsteuerung derart ausgestaltet ist, daß das Fahrzeug innerhalb einer vorgegebenen Wegstrecke (ds) zum Stillstand kommt.
DE2000104502 2000-02-02 2000-02-02 Bremsanlage für Kraftfahrzeuge Revoked DE10004502B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000104502 DE10004502B4 (de) 2000-02-02 2000-02-02 Bremsanlage für Kraftfahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000104502 DE10004502B4 (de) 2000-02-02 2000-02-02 Bremsanlage für Kraftfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10004502A1 DE10004502A1 (de) 2001-08-16
DE10004502B4 true DE10004502B4 (de) 2006-03-23

Family

ID=7629554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000104502 Revoked DE10004502B4 (de) 2000-02-02 2000-02-02 Bremsanlage für Kraftfahrzeuge

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10004502B4 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007024889A1 (de) * 2007-05-29 2008-12-04 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verzögerungsregelung eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Verzögern eines fahrenden Kraftfahrzeugs
CN109094563B (zh) * 2018-07-20 2020-11-03 重庆长安汽车股份有限公司 车辆起步辅助控制方法、系统及车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4892014A (en) * 1988-02-01 1990-01-09 Sparton Corporation Electronic controller for automatic transmissions
DE4236240A1 (de) * 1992-10-27 1994-04-28 Bosch Gmbh Robert Automatische Standbremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe
DE19712859A1 (de) * 1997-03-27 1998-10-01 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge
DE19836687A1 (de) * 1998-02-07 1999-08-12 Itt Mfg Enterprises Inc Vorrichtung und Verfahren für die fahrsituationsabhängige Betätigung einer elektrischen Feststellbremsanlage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4892014A (en) * 1988-02-01 1990-01-09 Sparton Corporation Electronic controller for automatic transmissions
DE4236240A1 (de) * 1992-10-27 1994-04-28 Bosch Gmbh Robert Automatische Standbremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe
DE19712859A1 (de) * 1997-03-27 1998-10-01 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge
DE19836687A1 (de) * 1998-02-07 1999-08-12 Itt Mfg Enterprises Inc Vorrichtung und Verfahren für die fahrsituationsabhängige Betätigung einer elektrischen Feststellbremsanlage

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z: ATZ, 4/1997, S. 208ff, "Dynamische Stabili- täts Control DSC..." *

Also Published As

Publication number Publication date
DE10004502A1 (de) 2001-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1087880B1 (de) Elektrisch betätigbares bremssystem für kraftfahrzeuge und verfahren zu seiner ansteuerung
DE19950028B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs
DE19753971B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs
EP1727700B1 (de) Einspurfahrzeug mit einer bremsenregelungseinheit
DE102007006700B4 (de) Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge
WO1997002969A1 (de) Verfahren und anordnung zum halten eines fahrzeugs auf geneigter fahrbahn
DE19621628A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE102010044024A1 (de) Fahrassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug
DE102007015889A1 (de) Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102005052160A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs
EP1410940B1 (de) Verfahren für die Steuerung einer Rollsperre für ein Fahrzeug
DE102018200180A1 (de) Verfahren zur Ermittlung des Reibwerts zwischen einem Fahrzeugrad und der Fahrbahn
DE102017011802A1 (de) Verfahren zur Stabilisierung einer Fahrzeugkombination
DE102005054064A1 (de) Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem sich auf der Fahrspur des Fahrzeugs befindenden Hindernis und Warneinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP1045783B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum begrenzen einer rückrollgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges
DE102004058814A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugverzögerung nach einer Kollision
DE102006031231B4 (de) Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102008007714B4 (de) Verfahren zur Regelung des Druckes in einem elektronisch gesteuerten Bremssystem und elektronisches Bremssystem
DE19642344A1 (de) Verfahren zum Einstellen von Betriebszuständen eines Retarders in einem Fahrzeug sowie System zur Steuerung einer Bremsanlage in einem Fahrzeug umfassend mindestens einen Retarder
DE102012206228A1 (de) Verfahren zur Kollisionsvermeidung eines Kraftfahrzeugs
DE102004062811A1 (de) Verfahren zum Modifizieren eines Bremsmoments
EP1303432B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur einstellung einer sollverzögerung eines fahrzeuges
DE10006682A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen des Anhaltens eines Kraftfahrzeugs vor einem Hindernis
WO2006056501A1 (de) Rückrollvermeidung von fahrzeugen mit automatikgetrieben
DE10004502B4 (de) Bremsanlage für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8363 Opposition against the patent
8363 Opposition against the patent
R037 Decision of examining division/fpc revoking patent now final
R107 Publication of grant of european patent rescinded

Effective date: 20121011