DE10001054A1

DE10001054A1 - Scharnieranordnung

Info

Publication number: DE10001054A1
Application number: DE10001054A
Authority: DE
Inventors: Werner Warmke; Bernd Klueting
Original assignee: Witte Velbert GmbH and Co KG
Current assignee: Witte Velbert GmbH and Co KG
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 2000-01-13
Publication date: 2001-06-13
Anticipated expiration: 2020-01-14
Also published as: DE10001054B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Scharnieranordnung für eine in die Vertikale öffnende Klappe oder dergleichen eines Kraftfahrzeuges, mit einem Träger (1) und einem demgegenüber durch Aufbringen eines Drehmomentes auf eine Antriebswelle (5) verschwenkbaren Klappenhalter (2), mit einer Teilkompensierung des schwenkwinkelabhängigen, auf die Welle (5) wirkenden statischen Drehmoments. Zur gebrauchsvorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung wird eine Ergänzungskompensierung aus zwei auf einen Antriebsarm (14) wirkende Druckfedern (15, 16) vorgeschlagen, wobei die erste, längere Druckfeder (15) den Antriebsarm (14) über seinen Verlagerungsweg beaufschlagt und die zweite, kürzere Druckfeder (16) nur im Bereich des größten Drehmoments wirkt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Scharnieranordnung für eine in die vertikale öffnende Klappe oder dergleichen eines Kraftfahrzeuges, mit einem Träger und einem demgegen über durch Aufbringen eines Drehmomentes auf eine Antriebswelle verschwenkbaren Klappenhalter.

Eine derartige Scharniervorrichtung beschreibt die DE 199 45 755. Dort greift der Abtrieb eines von einem Elektromotor angetriebenen Untersetzungsgetriebe an der Antriebswelle an, um die Klappe anzuheben. Diese Vor richtung ist mit einer Teilkompensierung des schwenkwin kelabhängigen auf die Welle wirkenden statischen Drehmo mentes ausgerüstet, welches in Form einer Gasdruckfeder ausgebildet ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs gemäße Vorrichtung gebrauchsvorteilhaft weiterzubilden.

Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung. Der Anspruch 1 stellt insbesonde re auf eine Ergänzungskompensierung ab. Bevorzugt wird die eine Teilkompensierung bewirkende Feder als Stahl wendelfeder ausgebildet. Die Ergänzungskompensie rung kann im wesentlichen nur im Bereich des größten statischen Drehmomentes wirken, also bevorzugt dann, wenn sich die Klappe im wesentlichen in der Horizonta len befindet. Die Ergänzungskompensierung kann von einer gesonderten, ebenfalls als Stahlwendeldruckfeder ausgebildeten Druckfeder realisiert sein. Insbesondere sind zwei auf einen Antriebsarm wirkende Druckfedern vorgesehen, wobei die erste, längere Druckfeder den Antriebsarm über seinen gesamten Verlagerungsweg beauf schlagt und die zweite, kürzere Druckfeder nur im Bereich des größten Drehmomentes wirksam ist. Die Federn können ineinanderliegen. Sie können in einem zylinderge häuse einliegen und gegen einen mit einer Kolbenstange auf den Antriebsarm wirkenden Kolben drücken. Die kürze re Feder kann an einer kolbennäheren Stelle gegen den Zylinder abgestützt sein, als die längere Feder. Die kürzere Feder kann sich dabei auf der Stirnfläche eines vom Boden des Zylinders ausgehenden Reduzierstücks abstützen, Bevorzugt greift der Antriebsarm am kurzen Lenker eines Vierlenkergetriebes an, wie es auch bei der DE 199 45 755 der Fall ist.

Eine Variante, die auch in Kombination mit der vorbe schriebenen Ausführung kombinierbar ist, ist vorgese hen, daß die Klappe motorisch angetrieben ist. Die Kolbenstange kann dabei ein Gewinde oder eine Verzahn ung tragen, in welche eine motorisch angetriebene Spin delmutter eingreifen kann. Die Spindelmutter kann ein Schneckenrad tragen, in welches eine vom Motor angetrie bene Schnecke eingreift. Das Schneckenrad kann auch rutschgekuppelt auf der Spindelmutter sitzen. Insbeson dere kann das Schneckenrad mit der Spindelmutter reib gekuppelt sein. Hierzu kann ein Radialsteg vorgesehen sein, gegen welchen das Schneckenrad mittels vorgespann ter Druckfeder gedrückt wird.

Eine weitere Variante bzw. Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Elektromotor derart drehmomentgesteu ert wird, daß die Klappe beim Auf- oder Zuschwenken über im wesentlichen ihren gesamten Schwenkweg durch Aufbringen eines im wesentlichen gleichen Gegendrehmo mentes anhaltbart ist. Bevorzugt wird aber nur unmittel bar bei Klappenöffnung ein höheres Gegendrehmoment zum Anhalten notwendig. Hierdurch ist gewährleistet, daß einerseits die Klappe manuell angehalten werden kann, so daß ein Einklemmschutz erreicht ist. Andererseits ist aber ebenfalls gewährleistet, daß eventuell auf der Klappe liegende Schneelasten angehoben werden können oder vereiste Dichtungen aufgebrochen werden können. Die gleiche Zielrichtung wird mit der Fortbildung er reicht, bei der das Anhaltemoment bei der Öffnungsbetä tigung größer ist, als das bei der Schließbetätigung.

Eine Variante bzw. Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Elektromotor auch in der angehaltenen Schwenkstellung ein Drehmoment auf die Klappe ausübt. Dieses dynamisch aufgebrachte Drehmoment bewirkt eine Ergänzungskompensierung des statischen Drehmomentes.

Bei einer weiteren Variante bzw. Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß durch manuelles Aufbrin gen eines Differenzdrehmomentes der Motor in Betrieb gesetzt werden kann. Der motorische Klappenantrieb kann also durch manuelles Herbadrücken bzw. manuelles Abhe ben der in einer Zwischenöffnungsstellung stehenden Klappe in Betrieb gesetzt werden. Die Schwenkstellung der Klappe kann entweder durch einen am Scharnier ange ordneten Drehgeber erfaßt werden. Es ist aber auch möglich, mittels Hall-Sensor oder einem ähnlichen Senso ren die Umdrehungen der Motorwelle abzufragen und zu zählen. Die Drehmomentsteuerung erfolgt vorzugsweise durch eine unterschiedlich große Bestromung des Elektro motors.

Ferner kann vorgesehen sein, daß eine der beiden Fe dern, insbesondere die der Ergänzungskompensierung eine Zugfeder ist. Zugfeder und Druckfeder können auch ge meinsam verwendet werden. Darüber hinaus ist es auch möglich, die Feder nicht in einem Zylinder zu lagern, sondern auf einer Führungsstange, auf welcher die Kolbenstange gleitend gelagert ist. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die die Antriebswelle im wesentlichen über ihre gesamte Schwenkbewegung bela stende erste Feder bereichsweise gegen die Kraft einer zweiten Feder arbeitet. Die zweite Feder kann beispiels weise dann gespannt werden, wenn sich die erste Feder gestreckt hat. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die zweite Feder dann in Wirkung tritt, wenn die Klappe über eine Totpunktlage hinausgeschwenkt wird. Dann bringt die zweite, gegen die erste Feder arbeiten de Feder ein Gegendrehmoment auf. Eine bevorzugte Ausge staltung sieht vor, daß beide Federn auf einen Kolben wirken, jedoch jeweils auf eine andere Kolbenseite.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand beige fügter Zeichnungen nachfolgend erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Scharnieranordung,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung Fig. 1,

Fig. 3 eine Variante in einer Darstellung des An triebs gemäß Fig. 2 mit in der Geschlossen stellung,

Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 3 in eine teilge öffnete Stellung,

Fig. 5 ein Drehwinkel/Momentendiagramm eines der Ausführungsbeispiele gemäß den Fig. 1 bis 4,

Fig. 6 ein Schwenkwinkel/Momenten-Diagramm eines elektronisch gesteuerten Elektro-Klappenantrie bes,

Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel in der Dar stellung gemäß Fig. 2 und

Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel in der Dar stellung gemäß Fig. 3.

Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Scharnieranord nung besitzt einen Scharnierträger 1, der mittels Befe stigungsöffnungen 12 durchsetzender Schrauben an der Karosserie eines Kraftfahrzeuges befestigt werden kann. Die Befestigung erfolgt vorzugsweise in dem von dem Randbereich der Klappe 30 überfangenen Regenkanal 29. Bei der Klappe 30 kann es sich um eine Motorraumklappe bzw. Kofferraumklappe handeln.

An dem Träger 1 greifen an den Anlenkpunkten 5 und 6 jeweils Lenker 3 und 4 an. Der Lenker 3 ist kürzer als der Lenker 4. Beide Lenker greifen mit ihren anderen Enden den an Anlenkpunkten 7, 8 eines Klappenhalters 2 an, so daß bei einer Schwenkbewegung des kurzen Lenkers 3 der Klappenhalter 2 eine relative Schwenkbewegung gegenüber dem Träger 1 durchführt.

Ein Antriebwelle 5 greift am Anlenkpunkt des kurzen Lenkers 3 am Träger 1 an. Diese Antriebswelle 5 durch ragt die Karosseriewandung zum Regenkanal 9. Dies wird in der DE 199 45 755 beschrieben.

Anderseitig des Regenkanales 29 greift an der Antriebs welle 5 ein Antreibarm 14 an. Durch Verschwenken dessel ben wird der kurze Lenker 3 verschwenkt. Der Vers chwenkwinkel des Antriebsarmes 14 von der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Geschlossenstellung in eine Offenstellung beträgt etwa 100°. Am Ende des Antriebsar mes 14 befindet sich ein Kolbenstangenanlenkpunkt 26, an welchem das freie Ende einer Kolbenstange 18 ange lenkt ist. Endseitig besitzt die Kolbenstange 18 einen Kolben 19. Dieser Kolben 19 ist verschieblich in einem Zylinder 17 geführt, der an seinem geschlossenen Ende eine Zylinderbefestigungsvorrichtung 27 besitzt, mit welcher der Zylinder 17 an der Karosserie befestigt ist.

Auf dem Boden 17' des Zylinders 17 stützt sich eine lange Feder 15 ab, bei der es sich um eine Stahldruckfe der handelt. Die Feder 17 wirkt auf einen Kragen 19" des Kolben 19 und ist über den gesamten Verlagerungsweg des Kolben 19 von der Geschlossenstellung in die Öff nungsstellung der Klappe in Anlage an den Kragen 19".

Der Ringkragen 19" umgibt eine Vertiefung 19'. Gegen die Vertiefung 19' wirkt eine zweite, kurze Stahldruck feder 16. Diese Stahldruckfeder 16 stützt sich an der Stirnfläche 20' eines Reduzierstücks 20 ab, welches vom Boden 17' des Zylinders 17 abragt. Bei dem Reduzier stück 20 kann es sich um eine Hülse handeln, die einen Führungsfortsatz 21, der sich über den Stirnrand 20' hinaus erstreckt, umgibt.

Die Kolbenstange 18 kann eine umfängliche Verzahnung oder ein Umfangsgewinde aufweisen. Auf diesem Umfangsge winde greift eine ortsfest am Zylinder gehaltene Spin delmutter 22 an. Wird die Spindelmutter 22 gedreht, so wird die Kolbenstange aus bzw. in den Zylinder 17 hineinverlagert. Das Gewinde der Kolbenstange 18 kann dabei eine derartige Steigung besitzen, daß es nicht selbsthemmend ist. Bei Ausübung eines Drucks bzw. Zugs auf die Kolbenstange 18 dreht sich die Spindelmutter dann mit.

Auf der Spindelmutter sitzt ein Schneckenrad 23. Dieses Schneckenrad 23 wird mittels einer axial an ihr angrei fenden Druckfeder 24 mit seiner Flanke gegen eine Flan ke eines Kupplungsringsteges gedrückt, so daß zwischen Schneckenrand 23 und Kupplungssteg 25 eine durch Druck der Feder 24 erzeugte Reibkraft auftritt. Schneckenrad 23 und Spindelmutter 22 sind reibschlüssig gekuppelt. Dies bedeutet, daß mit der als Schnecke 11 ausgebilde ten Motorwelle nur ein maximales Drehmoment auf die Spindelmutter bzw. Schubmoment auf den Antriebsarm 14 übertragbar ist. Die Motorwelle 11 ist einem Elektromo tor 10 zugeordnet. Das gesamte Getriebe sitzt in einem Gehäuse 9.

Die Feder 16 besitzt eine Länge, die kürzer ist, als der Verlagerungsweg des Kolbens 19, so daß sie nur unmittelbar im Bereich der Geschlossenstellung der Klappe wirksam ist. In dieser Stellung, in der die Klappe im wesentlichen in der Horizontalen liegt, wirkt das größte statische Drehmoment, so daß hier die größ ten Drehmomente auf den Antriebsarm 14 aufgebracht werden müssen, um die Klappe mit geringem Drehmoment zu öffnen. Die in der Geschlossenstellung vorgespannte Feder 16 wirkt hier unterstützend zur Feder 15. Wird die Klappe geringfügig geöffnet, beispielsweise bis in eine 20°-Schwenkstellung des Antriebsarmes 14, ist die kürzere Druckfeder 16 vollständig vom Kolben gelöst und beispielsweise entspannt, so daß der Kolben 19 nur noch von der langen, äußeren Feder 15 beaufschlagt wird.

Das zugehörige Schwenkwinkel/Drehmoment-Diagramm zeigt die Fig. 5. die untere Kurve zeigt das statische Dreh moment ohne jegliche Feder. Kurz vor der 100°-Stellung erreicht die Klappe eine Totpunktstellung, so daß bei 100° ein negatives Drehmoment auftritt. Man erkennt ferner, daß im Bereich der Horizontalstellung das stati sche Drehmoment am größten ist.

Die mit 15 bezeichnete Kurve zeigt die drehmomentkompen sierende Wirkung der Feder 15. Der mit 16 bezeichnete Kurvenabschnitt zeigt die Ergänzungskompensierung zufol ge der kürzeren Druckfeder 16.

Der Elektromotor 10 wird von einer elektronischen Steue rung gesteuert, welche in den Zeichnungen nicht darge stellt ist. Ebensowenig ist in den Zeichnungen ein Drehwinkelgeber dargestellt, mit welchem die elektroni sche Steuerung über den Schwenkwinkel der Klappe infor miert wird. Anstelle des nicht dargestellten Drehwinkel gebers kann aber auch ein Hallsensor oder ein ähnlicher Sensor vorgesehen sein, mit welchem die Anzahl der Motordrehungen gezählt werden. Die Endstellungen der Klappe können über Mikroschalter erfaßt werden.

Der Elektromotor wird drehmomentgesteuert. Die Steue rung ist so ausgelegt, daß die Klappe beim Auf- oder Zu schwenken immer mit einem im wesentlichen gleichen Anhaltemoment anhaltbar ist. Dieses Gegendrehmoment kann beim Aufschwenken größer sein als beim Zuschwen ken. Hierdurch wird ein wirksamer Einklemmschutz er zielt. Der Motor wirkt demzufolge nicht nur antreibend, sondern auch abbremsend. Es kann ferner vorgesehen sein, daß beim Öffnen der Klappe aus der Geschlos senstellung höhere Drehmomente aufbringbar sind, um eine Vereisung der Klappendichtung aufzubrechen oder um eine Schneelast zu heben.

Eine nicht dargestellte Variante der Erfindung sieht vor, daß auf die ergänzende Kompensierung des stati schen Drehmomentes allein durch die Kraft des Elektromotors ausgeübt wird. Der Elektromotor wird dann auch in der angehaltenen Stellung und insbesondere in jeder Zwischenschwenkstellung der Klappe derartig bestromt, daß die Klappe in einer Haltestellung ver harrt. Durch manuelles Aufbringen eines Differenzdrehmo mentes kann der Motor dann in Bewegung gesetzt werden. Das kann beispielsweise dadurch geschehen, daß der Benutzer eine in einer Zwischenschwenkstellung stehende Klappe in Öffnungsrichtung anhebt oder in Geschlos senstellung drückt. Der Motor erkennt durch eine zur Aufrechterhaltung der Schwenkstellung notwendigen höhe ren Stromaufnahme die Aufbringung dieses Differenzdreh momentes. Die elektronische Steuerung kann dann den Motor in die entsprechende Drehrichtung in Betrieb setzen.

Eine derartige Motorkompensierung des statischen Drehmo mentes läßt sich die nahezu lineare Abhängigkeit von Drehmoment zu Schwenkwinkel erzielen.

Bei dem in der Fig. 7 dargestellten Ausführungsbei spiel ist eine der beiden Federn, die im Zylinder sit zen, weggelassen. Anstelle dieser Feder ist eine Zugfe der 31 vorgesehen, die einerseits an der Karosserie und andererseits am Kolbenstangenanlenkpunkt 26 befestigt ist und die Klappe in Öffnungsrichtung belastet. Es ist auch die Verwendung einer Schenkelfeder möglich.

Bei dem in der Fig. 8 dargestellen Ausführungsbeispiel ist die kürzere Feder 16 weggelassen. Anstelle dieser Feder ist auf der der langen Feder 15 abgewandten Seite des Kolbens eine ergänzende Druckfeder 32 vorgesehen. Gegen diese, ebenfalls kurze Druckfeder, tritt der Kol ben 19 mit seiner der Feder 19 abgewandten Seite, wenn die Klappe etwa die Vertikalstellung erreicht hat. Wird die Klappe dann über die Vertikalstellung hinausverla gert, so tritt die Feder 32 in Wirkung und hebt das dann zufolge des Überschwenkens der Klappe entstehende Gegenmoment auf.

Die Wirkungsweise der Feder 32 ist also ebenfalls dreh momentkompensierend.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswe sentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) voll inhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.

Claims

1. Scharnieranordnung für eine in die Vertikale öffnen de Klappe oder dergleichen eines Kraftfahrzeuges, mit einem Träger (1) und einem demgegenüber durch Aufbring en eines Drehmomentes auf eine Antriebswelle (5) verschwenkbaren Klappenhalter (2), mit einer Teilkompen sierung des schwenkwinkelabhängigen, auf die Welle (5) wirkenden statischen Drehmoments, gekennzeichnet durch eine Ergänzungskompensierung.

2. Scharnieranordnung nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilkompensie rung und die Ergänzungskompensierung durch eine Stahlfe der erfolgt.

3. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet durch zwei auf einen Antriebsarm (14) wirkende Druckfedern (15, 16), wobei der erste, längere Druckfeder (15) den Antriebsarm (14) über seinen Verla gerungsweg beaufschlagt und die zweite, kürzere Druckfe der (16) nur im Bereich des größten Drehmomentes wirkt.

4. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (15, 16) ineinan derliegend in einem Zylinder (17) angeordnet sind und gegen einen mit einer Kolbenstange (18) auf den An triebsarm (14) wirkenden Kolben (19) wirken.

5. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Ergänzungskompensierung im Bereich des größten statischen Drehmomentes wirkt.

6. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Feder (16) an einer kolbennäheren Stelle (20) gegen den Zylinder abge stützt ist, als die längere Feder.

7. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die kürzere Feder (16) sich auf der Stirnrandfläche (20') eines vom Boden 17' des Zylinders 17 ausgehenden Reduzierstücks (20) abstützt.

8. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsarm (14) am kurzen Lenker (3) eines Viergelenkgetriebes (1, 2, 3, 4) angreift.

9. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe motorisch ange trieben ist.

10. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (18) ein Gewinde oder eine Verzahnung trägt, in welche eine motorische angetriebene Spindelmutter (22) eingreift.

11. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Spindelmutter (22) ein Schneckenrad (23) sitzt, in welches eine vom Motor (10) angetriebene Schnecke (11) greift.

12. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad (23) rutschgekuppelt auf der Spindelmutter (22) sitzt.

13. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) der art drehmomentgesteuert wird, daß die Klappe beim Auf- oder Zuschwenken über im wesentlichen ihren gesamten Schwenkweg durch Aufbringen eines im wesentlichen glei chen Gegendrehmoments anhaltbar ist.

14. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß nur unmittelbar bei Anheben der Klappe aus der Geschlossenstellung ein höheres Drehmoment zum Anhalten notwendig ist.

15. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß das Anhaltedrehmoment bei der Öffnungsbewegung größer ist als bei der Schließbewe gung.

16. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) auch in der angehaltenen Schwenkstellung ein Drehmoment auf die Klappe ausübt, welches die Klappe in der Schwenk stellung hält.

17. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß durch manuelles Aufbringen eines Differenzdrehmomentes der Motor in Betrieb setz bar ist.

18. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkstellung zur schwenkwinkelabhängigen Drehmomentsteuerung mittels Drehgeber oder Abzählen der Motorumdrehungen erfaßt wird.

19. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentsteuerung durch eine unterschiedliche starke Motorbestromung erfolgt.

20. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Federn, insbesondere die der Ergänzungskompensierung eine Zugfe der (31) oder eine Schenkelfeder ist.

21. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Federn bereichs weise gegeneinander wirken.

22. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die die Antriebswelle im wesentlichen über ihre gesamte Schwenkbewegung belastende erste Feder (15) bereichsweise gegen die Kraft einer zweiten Feder (32) arbeitet.

23. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Feder und die erste Feder auf die voneinander abgewandten Seiten eines Kolbens (19) wirken.