DE10001054A1 - Scharnieranordnung - Google Patents
ScharnieranordnungInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Scharnieranordnung für eine in die Vertikale öffnende Klappe oder dergleichen eines Kraftfahrzeuges, mit einem Träger (1) und einem demgegenüber durch Aufbringen eines Drehmomentes auf eine Antriebswelle (5) verschwenkbaren Klappenhalter (2), mit einer Teilkompensierung des schwenkwinkelabhängigen, auf die Welle (5) wirkenden statischen Drehmoments. Zur gebrauchsvorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung wird eine Ergänzungskompensierung aus zwei auf einen Antriebsarm (14) wirkende Druckfedern (15, 16) vorgeschlagen, wobei die erste, längere Druckfeder (15) den Antriebsarm (14) über seinen Verlagerungsweg beaufschlagt und die zweite, kürzere Druckfeder (16) nur im Bereich des größten Drehmoments wirkt.
Description
Die Erfindung betrifft eine Scharnieranordnung für eine
in die vertikale öffnende Klappe oder dergleichen eines
Kraftfahrzeuges, mit einem Träger und einem demgegen
über durch Aufbringen eines Drehmomentes auf eine
Antriebswelle verschwenkbaren Klappenhalter.
Eine derartige Scharniervorrichtung beschreibt die
DE 199 45 755. Dort greift der Abtrieb eines von einem
Elektromotor angetriebenen Untersetzungsgetriebe an der
Antriebswelle an, um die Klappe anzuheben. Diese Vor
richtung ist mit einer Teilkompensierung des schwenkwin
kelabhängigen auf die Welle wirkenden statischen Drehmo
mentes ausgerüstet, welches in Form einer Gasdruckfeder
ausgebildet ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs
gemäße Vorrichtung gebrauchsvorteilhaft weiterzubilden.
Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen
angegebene Erfindung. Der Anspruch 1 stellt insbesonde
re auf eine Ergänzungskompensierung ab. Bevorzugt wird
die eine Teilkompensierung bewirkende Feder als Stahl
wendelfeder ausgebildet. Die Ergänzungskompensie
rung kann im wesentlichen nur im Bereich des größten
statischen Drehmomentes wirken, also bevorzugt dann,
wenn sich die Klappe im wesentlichen in der Horizonta
len befindet. Die Ergänzungskompensierung kann von
einer gesonderten, ebenfalls als Stahlwendeldruckfeder
ausgebildeten Druckfeder realisiert sein. Insbesondere
sind zwei auf einen Antriebsarm wirkende Druckfedern
vorgesehen, wobei die erste, längere Druckfeder den
Antriebsarm über seinen gesamten Verlagerungsweg beauf
schlagt und die zweite, kürzere Druckfeder nur im Bereich
des größten Drehmomentes wirksam ist. Die Federn
können ineinanderliegen. Sie können in einem zylinderge
häuse einliegen und gegen einen mit einer Kolbenstange
auf den Antriebsarm wirkenden Kolben drücken. Die kürze
re Feder kann an einer kolbennäheren Stelle gegen den
Zylinder abgestützt sein, als die längere Feder. Die
kürzere Feder kann sich dabei auf der Stirnfläche eines
vom Boden des Zylinders ausgehenden Reduzierstücks
abstützen, Bevorzugt greift der Antriebsarm am kurzen
Lenker eines Vierlenkergetriebes an, wie es auch bei
der DE 199 45 755 der Fall ist.
Eine Variante, die auch in Kombination mit der vorbe
schriebenen Ausführung kombinierbar ist, ist vorgese
hen, daß die Klappe motorisch angetrieben ist. Die
Kolbenstange kann dabei ein Gewinde oder eine Verzahn
ung tragen, in welche eine motorisch angetriebene Spin
delmutter eingreifen kann. Die Spindelmutter kann ein
Schneckenrad tragen, in welches eine vom Motor angetrie
bene Schnecke eingreift. Das Schneckenrad kann auch
rutschgekuppelt auf der Spindelmutter sitzen. Insbeson
dere kann das Schneckenrad mit der Spindelmutter reib
gekuppelt sein. Hierzu kann ein Radialsteg vorgesehen
sein, gegen welchen das Schneckenrad mittels vorgespann
ter Druckfeder gedrückt wird.
Eine weitere Variante bzw. Weiterbildung der Erfindung
sieht vor, daß der Elektromotor derart drehmomentgesteu
ert wird, daß die Klappe beim Auf- oder Zuschwenken
über im wesentlichen ihren gesamten Schwenkweg durch
Aufbringen eines im wesentlichen gleichen Gegendrehmo
mentes anhaltbart ist. Bevorzugt wird aber nur unmittel
bar bei Klappenöffnung ein höheres Gegendrehmoment zum
Anhalten notwendig. Hierdurch ist gewährleistet, daß
einerseits die Klappe manuell angehalten werden kann,
so daß ein Einklemmschutz erreicht ist. Andererseits
ist aber ebenfalls gewährleistet, daß eventuell auf der
Klappe liegende Schneelasten angehoben werden können
oder vereiste Dichtungen aufgebrochen werden können.
Die gleiche Zielrichtung wird mit der Fortbildung er
reicht, bei der das Anhaltemoment bei der Öffnungsbetä
tigung größer ist, als das bei der Schließbetätigung.
Eine Variante bzw. Weiterbildung der Erfindung sieht
vor, daß der Elektromotor auch in der angehaltenen
Schwenkstellung ein Drehmoment auf die Klappe ausübt.
Dieses dynamisch aufgebrachte Drehmoment bewirkt eine
Ergänzungskompensierung des statischen Drehmomentes.
Bei einer weiteren Variante bzw. Weiterbildung der
Erfindung ist vorgesehen, daß durch manuelles Aufbrin
gen eines Differenzdrehmomentes der Motor in Betrieb
gesetzt werden kann. Der motorische Klappenantrieb kann
also durch manuelles Herbadrücken bzw. manuelles Abhe
ben der in einer Zwischenöffnungsstellung stehenden
Klappe in Betrieb gesetzt werden. Die Schwenkstellung
der Klappe kann entweder durch einen am Scharnier ange
ordneten Drehgeber erfaßt werden. Es ist aber auch
möglich, mittels Hall-Sensor oder einem ähnlichen Senso
ren die Umdrehungen der Motorwelle abzufragen und zu
zählen. Die Drehmomentsteuerung erfolgt vorzugsweise
durch eine unterschiedlich große Bestromung des Elektro
motors.
Ferner kann vorgesehen sein, daß eine der beiden Fe
dern, insbesondere die der Ergänzungskompensierung eine
Zugfeder ist. Zugfeder und Druckfeder können auch ge
meinsam verwendet werden. Darüber hinaus ist es auch
möglich, die Feder nicht in einem Zylinder zu lagern,
sondern auf einer Führungsstange, auf welcher die Kolbenstange
gleitend gelagert ist. In einer Weiterbildung
der Erfindung ist vorgesehen, daß die die Antriebswelle
im wesentlichen über ihre gesamte Schwenkbewegung bela
stende erste Feder bereichsweise gegen die Kraft einer
zweiten Feder arbeitet. Die zweite Feder kann beispiels
weise dann gespannt werden, wenn sich die erste Feder
gestreckt hat. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft,
wenn die zweite Feder dann in Wirkung tritt, wenn die
Klappe über eine Totpunktlage hinausgeschwenkt wird.
Dann bringt die zweite, gegen die erste Feder arbeiten
de Feder ein Gegendrehmoment auf. Eine bevorzugte Ausge
staltung sieht vor, daß beide Federn auf einen Kolben
wirken, jedoch jeweils auf eine andere Kolbenseite.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand beige
fügter Zeichnungen nachfolgend erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße
Scharnieranordung,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung Fig. 1,
Fig. 3 eine Variante in einer Darstellung des An
triebs gemäß Fig. 2 mit in der Geschlossen
stellung,
Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 3 in eine teilge
öffnete Stellung,
Fig. 5 ein Drehwinkel/Momentendiagramm eines der
Ausführungsbeispiele gemäß den Fig. 1 bis 4,
Fig. 6 ein Schwenkwinkel/Momenten-Diagramm eines
elektronisch gesteuerten Elektro-Klappenantrie
bes,
Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel in der Dar
stellung gemäß Fig. 2 und
Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel in der Dar
stellung gemäß Fig. 3.
Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Scharnieranord
nung besitzt einen Scharnierträger 1, der mittels Befe
stigungsöffnungen 12 durchsetzender Schrauben an der
Karosserie eines Kraftfahrzeuges befestigt werden kann.
Die Befestigung erfolgt vorzugsweise in dem von dem
Randbereich der Klappe 30 überfangenen Regenkanal 29.
Bei der Klappe 30 kann es sich um eine Motorraumklappe
bzw. Kofferraumklappe handeln.
An dem Träger 1 greifen an den Anlenkpunkten 5 und 6
jeweils Lenker 3 und 4 an. Der Lenker 3 ist kürzer als
der Lenker 4. Beide Lenker greifen mit ihren anderen
Enden den an Anlenkpunkten 7, 8 eines Klappenhalters 2
an, so daß bei einer Schwenkbewegung des kurzen Lenkers
3 der Klappenhalter 2 eine relative Schwenkbewegung
gegenüber dem Träger 1 durchführt.
Ein Antriebwelle 5 greift am Anlenkpunkt des kurzen
Lenkers 3 am Träger 1 an. Diese Antriebswelle 5 durch
ragt die Karosseriewandung zum Regenkanal 9. Dies wird
in der DE 199 45 755 beschrieben.
Anderseitig des Regenkanales 29 greift an der Antriebs
welle 5 ein Antreibarm 14 an. Durch Verschwenken dessel
ben wird der kurze Lenker 3 verschwenkt. Der Vers
chwenkwinkel des Antriebsarmes 14 von der in den
Fig. 1 bis 3 dargestellten Geschlossenstellung in eine
Offenstellung beträgt etwa 100°. Am Ende des Antriebsar
mes 14 befindet sich ein Kolbenstangenanlenkpunkt 26,
an welchem das freie Ende einer Kolbenstange 18 ange
lenkt ist. Endseitig besitzt die Kolbenstange 18 einen
Kolben 19. Dieser Kolben 19 ist verschieblich in einem
Zylinder 17 geführt, der an seinem geschlossenen Ende
eine Zylinderbefestigungsvorrichtung 27 besitzt, mit
welcher der Zylinder 17 an der Karosserie befestigt
ist.
Auf dem Boden 17' des Zylinders 17 stützt sich eine
lange Feder 15 ab, bei der es sich um eine Stahldruckfe
der handelt. Die Feder 17 wirkt auf einen Kragen 19"
des Kolben 19 und ist über den gesamten Verlagerungsweg
des Kolben 19 von der Geschlossenstellung in die Öff
nungsstellung der Klappe in Anlage an den Kragen 19".
Der Ringkragen 19" umgibt eine Vertiefung 19'. Gegen
die Vertiefung 19' wirkt eine zweite, kurze Stahldruck
feder 16. Diese Stahldruckfeder 16 stützt sich an der
Stirnfläche 20' eines Reduzierstücks 20 ab, welches vom
Boden 17' des Zylinders 17 abragt. Bei dem Reduzier
stück 20 kann es sich um eine Hülse handeln, die einen
Führungsfortsatz 21, der sich über den Stirnrand 20'
hinaus erstreckt, umgibt.
Die Kolbenstange 18 kann eine umfängliche Verzahnung
oder ein Umfangsgewinde aufweisen. Auf diesem Umfangsge
winde greift eine ortsfest am Zylinder gehaltene Spin
delmutter 22 an. Wird die Spindelmutter 22 gedreht, so
wird die Kolbenstange aus bzw. in den Zylinder 17
hineinverlagert. Das Gewinde der Kolbenstange 18 kann
dabei eine derartige Steigung besitzen, daß es nicht
selbsthemmend ist. Bei Ausübung eines Drucks bzw. Zugs
auf die Kolbenstange 18 dreht sich die Spindelmutter
dann mit.
Auf der Spindelmutter sitzt ein Schneckenrad 23. Dieses
Schneckenrad 23 wird mittels einer axial an ihr angrei
fenden Druckfeder 24 mit seiner Flanke gegen eine Flan
ke eines Kupplungsringsteges gedrückt, so daß zwischen
Schneckenrand 23 und Kupplungssteg 25 eine durch Druck
der Feder 24 erzeugte Reibkraft auftritt. Schneckenrad
23 und Spindelmutter 22 sind reibschlüssig gekuppelt.
Dies bedeutet, daß mit der als Schnecke 11 ausgebilde
ten Motorwelle nur ein maximales Drehmoment auf die
Spindelmutter bzw. Schubmoment auf den Antriebsarm 14
übertragbar ist. Die Motorwelle 11 ist einem Elektromo
tor 10 zugeordnet. Das gesamte Getriebe sitzt in einem
Gehäuse 9.
Die Feder 16 besitzt eine Länge, die kürzer ist, als
der Verlagerungsweg des Kolbens 19, so daß sie nur
unmittelbar im Bereich der Geschlossenstellung der
Klappe wirksam ist. In dieser Stellung, in der die
Klappe im wesentlichen in der Horizontalen liegt, wirkt
das größte statische Drehmoment, so daß hier die größ
ten Drehmomente auf den Antriebsarm 14 aufgebracht
werden müssen, um die Klappe mit geringem Drehmoment zu
öffnen. Die in der Geschlossenstellung vorgespannte
Feder 16 wirkt hier unterstützend zur Feder 15. Wird
die Klappe geringfügig geöffnet, beispielsweise bis in
eine 20°-Schwenkstellung des Antriebsarmes 14, ist die
kürzere Druckfeder 16 vollständig vom Kolben gelöst und
beispielsweise entspannt, so daß der Kolben 19 nur noch
von der langen, äußeren Feder 15 beaufschlagt wird.
Das zugehörige Schwenkwinkel/Drehmoment-Diagramm zeigt
die Fig. 5. die untere Kurve zeigt das statische Dreh
moment ohne jegliche Feder. Kurz vor der 100°-Stellung
erreicht die Klappe eine Totpunktstellung, so daß bei
100° ein negatives Drehmoment auftritt. Man erkennt
ferner, daß im Bereich der Horizontalstellung das stati
sche Drehmoment am größten ist.
Die mit 15 bezeichnete Kurve zeigt die drehmomentkompen
sierende Wirkung der Feder 15. Der mit 16 bezeichnete
Kurvenabschnitt zeigt die Ergänzungskompensierung zufol
ge der kürzeren Druckfeder 16.
Der Elektromotor 10 wird von einer elektronischen Steue
rung gesteuert, welche in den Zeichnungen nicht darge
stellt ist. Ebensowenig ist in den Zeichnungen ein
Drehwinkelgeber dargestellt, mit welchem die elektroni
sche Steuerung über den Schwenkwinkel der Klappe infor
miert wird. Anstelle des nicht dargestellten Drehwinkel
gebers kann aber auch ein Hallsensor oder ein ähnlicher
Sensor vorgesehen sein, mit welchem die Anzahl der
Motordrehungen gezählt werden. Die Endstellungen der
Klappe können über Mikroschalter erfaßt werden.
Der Elektromotor wird drehmomentgesteuert. Die Steue
rung ist so ausgelegt, daß die Klappe beim Auf- oder Zu
schwenken immer mit einem im wesentlichen gleichen
Anhaltemoment anhaltbar ist. Dieses Gegendrehmoment
kann beim Aufschwenken größer sein als beim Zuschwen
ken. Hierdurch wird ein wirksamer Einklemmschutz er
zielt. Der Motor wirkt demzufolge nicht nur antreibend,
sondern auch abbremsend. Es kann ferner vorgesehen
sein, daß beim Öffnen der Klappe aus der Geschlos
senstellung höhere Drehmomente aufbringbar sind, um
eine Vereisung der Klappendichtung aufzubrechen oder um
eine Schneelast zu heben.
Eine nicht dargestellte Variante der Erfindung sieht
vor, daß auf die ergänzende Kompensierung des stati
schen Drehmomentes allein durch die Kraft des Elektromotors
ausgeübt wird. Der Elektromotor wird dann auch in
der angehaltenen Stellung und insbesondere in
jeder Zwischenschwenkstellung der Klappe derartig
bestromt, daß die Klappe in einer Haltestellung ver
harrt. Durch manuelles Aufbringen eines Differenzdrehmo
mentes kann der Motor dann in Bewegung gesetzt werden.
Das kann beispielsweise dadurch geschehen, daß der
Benutzer eine in einer Zwischenschwenkstellung stehende
Klappe in Öffnungsrichtung anhebt oder in Geschlos
senstellung drückt. Der Motor erkennt durch eine zur
Aufrechterhaltung der Schwenkstellung notwendigen höhe
ren Stromaufnahme die Aufbringung dieses Differenzdreh
momentes. Die elektronische Steuerung kann dann den
Motor in die entsprechende Drehrichtung in Betrieb
setzen.
Eine derartige Motorkompensierung des statischen Drehmo
mentes läßt sich die nahezu lineare Abhängigkeit von
Drehmoment zu Schwenkwinkel erzielen.
Bei dem in der Fig. 7 dargestellten Ausführungsbei
spiel ist eine der beiden Federn, die im Zylinder sit
zen, weggelassen. Anstelle dieser Feder ist eine Zugfe
der 31 vorgesehen, die einerseits an der Karosserie und
andererseits am Kolbenstangenanlenkpunkt 26 befestigt
ist und die Klappe in Öffnungsrichtung belastet. Es ist
auch die Verwendung einer Schenkelfeder möglich.
Bei dem in der Fig. 8 dargestellen Ausführungsbeispiel
ist die kürzere Feder 16 weggelassen. Anstelle dieser
Feder ist auf der der langen Feder 15 abgewandten Seite
des Kolbens eine ergänzende Druckfeder 32 vorgesehen.
Gegen diese, ebenfalls kurze Druckfeder, tritt der Kol
ben 19 mit seiner der Feder 19 abgewandten Seite, wenn
die Klappe etwa die Vertikalstellung erreicht hat. Wird
die Klappe dann über die Vertikalstellung hinausverla
gert, so tritt die Feder 32 in Wirkung und hebt das
dann zufolge des Überschwenkens der Klappe entstehende
Gegenmoment auf.
Die Wirkungsweise der Feder 32 ist also ebenfalls dreh
momentkompensierend.
Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswe
sentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit
auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten
Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) voll
inhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale
dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung
mit aufzunehmen.
Claims (23)
1. Scharnieranordnung für eine in die Vertikale öffnen
de Klappe oder dergleichen eines Kraftfahrzeuges, mit
einem Träger (1) und einem demgegenüber durch Aufbring
en eines Drehmomentes auf eine Antriebswelle (5)
verschwenkbaren Klappenhalter (2), mit einer Teilkompen
sierung des schwenkwinkelabhängigen, auf die Welle (5)
wirkenden statischen Drehmoments, gekennzeichnet durch
eine Ergänzungskompensierung.
2. Scharnieranordnung nach Anspruch 1 oder insbesondere
danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilkompensie
rung und die Ergänzungskompensierung durch eine Stahlfe
der erfolgt.
3. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
gekennzeichnet durch zwei auf einen Antriebsarm (14)
wirkende Druckfedern (15, 16), wobei der erste, längere
Druckfeder (15) den Antriebsarm (14) über seinen Verla
gerungsweg beaufschlagt und die zweite, kürzere Druckfe
der (16) nur im Bereich des größten Drehmomentes wirkt.
4. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (15, 16) ineinan
derliegend in einem Zylinder (17) angeordnet sind und
gegen einen mit einer Kolbenstange (18) auf den An
triebsarm (14) wirkenden Kolben (19) wirken.
5. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ergänzungskompensierung
im Bereich des größten statischen Drehmomentes
wirkt.
6. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die innere Feder (16) an
einer kolbennäheren Stelle (20) gegen den Zylinder abge
stützt ist, als die längere Feder.
7. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die kürzere Feder (16) sich
auf der Stirnrandfläche (20') eines vom Boden 17' des
Zylinders 17 ausgehenden Reduzierstücks (20) abstützt.
8. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsarm (14) am
kurzen Lenker (3) eines Viergelenkgetriebes (1, 2, 3, 4)
angreift.
9. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe motorisch ange
trieben ist.
10. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (18) ein
Gewinde oder eine Verzahnung trägt, in welche eine
motorische angetriebene Spindelmutter (22) eingreift.
11. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß auf der Spindelmutter (22)
ein Schneckenrad (23) sitzt, in welches eine vom Motor
(10) angetriebene Schnecke (11) greift.
12. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad (23)
rutschgekuppelt auf der Spindelmutter (22) sitzt.
13. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) der
art drehmomentgesteuert wird, daß die Klappe beim Auf-
oder Zuschwenken über im wesentlichen ihren gesamten
Schwenkweg durch Aufbringen eines im wesentlichen glei
chen Gegendrehmoments anhaltbar ist.
14. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß nur unmittelbar bei Anheben
der Klappe aus der Geschlossenstellung ein höheres
Drehmoment zum Anhalten notwendig ist.
15. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß das Anhaltedrehmoment bei
der Öffnungsbewegung größer ist als bei der Schließbewe
gung.
16. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) auch
in der angehaltenen Schwenkstellung ein Drehmoment auf
die Klappe ausübt, welches die Klappe in der Schwenk
stellung hält.
17. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß durch manuelles Aufbringen
eines Differenzdrehmomentes der Motor in Betrieb setz
bar ist.
18. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkstellung zur
schwenkwinkelabhängigen Drehmomentsteuerung mittels
Drehgeber oder Abzählen der Motorumdrehungen erfaßt
wird.
19. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentsteuerung
durch eine unterschiedliche starke Motorbestromung
erfolgt.
20. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Federn,
insbesondere die der Ergänzungskompensierung eine Zugfe
der (31) oder eine Schenkelfeder ist.
21. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Federn bereichs
weise gegeneinander wirken.
22. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die die Antriebswelle im
wesentlichen über ihre gesamte Schwenkbewegung belastende
erste Feder (15) bereichsweise gegen die Kraft einer
zweiten Feder (32) arbeitet.
23. Scharnieranordnung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Feder und die
erste Feder auf die voneinander abgewandten Seiten
eines Kolbens (19) wirken.
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