DE07112905T1 - Industrial truck for handling of plates - Google Patents

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Abstract

The invention is a self-propelled lift truck (1) for handling slabs of material (33) packaged in a containing structure (34) that comprises a frame (35) arranged on the perimeter of the slabs (33) and provided at the ends with projecting elements (36, 37), comprising a bearing structure (2) provided with wheels and power means for travelling. The lift truck (1) comprises a telescopic arm (3) having one end connected to the bearing structure (2) through first articulation means (5) and the opposite end provided with means (9) for gripping the projecting elements (36, 37), connected to the telescopic arm (3) through second articulation means (8).

Claims (21)

Gabelstapler (1) mit Eigenantrieb für die Handhabung von Steinplatten, die in einer Umfassungsstruktur (34) verpackt sind, die einen am Umfang der Steinplatten (33) angeordneten Rahmen (35) umfassen, der an seinen Enden mit vorstehenden Elementen (36, 37) versehen ist, mit: – einer Unterstützungsstruktur (2), die mit Rädern und Kraftausübungsmitteln für die Bewegung versehen ist; – Greifmitteln (9) für die vorstehenden Elemente (36, 37), die der Unterstützungsstruktur (2) zugeordnet sind und vorstehende Auflageplatten (11, 12) aufweisen, die an die Unterseiten jeweiliger unterschnittener Oberflächen angepasst sind, die jeweils durch eines der vorstehenden Elemente (36, 37) definiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Teleskoparm (3) umfasst, wovon ein Ende durch erste Gelenkmittel (5) mit der Unterstützungsstruktur (2) verbunden ist, während das gegenüberliegende Ende durch zweite Gelenkmittel (8) mit den Greifmitteln (9) verbunden ist, wobei die Greifmittel (9) einen Ausleger (10) besitzen, der eine Längsachse (X) definiert und an jedem Ende mit einer entsprechenden vorstehenden Auflageplatte (11, 12) versehen ist.Forklift truck ( 1 ) with self-propulsion for the handling of stone slabs, which in an enclosure structure ( 34 ), one on the perimeter of the stone slabs ( 33 ) ( 35 ) provided at its ends with projecting elements ( 36 . 37 ), comprising: - a support structure ( 2 ) provided with wheels and power means for movement; - gripping means ( 9 ) for the above elements ( 36 . 37 ), the support structure ( 2 ) are assigned and projecting support plates ( 11 . 12 ) adapted to the bottoms of respective undercut surfaces each defined by one of the above elements ( 36 . 37 ), characterized in that it comprises a telescopic arm ( 3 of which one end is connected by first joint means ( 5 ) with the support structure ( 2 ), while the opposite end by second hinge means ( 8th ) with the gripping means ( 9 ), the gripping means ( 9 ) a boom ( 10 ) having a longitudinal axis (X) defined and at each end with a corresponding protruding support plate ( 11 . 12 ) is provided. Gabelstapler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskoparm (3) wenigstens zwei Teleskopabschnitte, die ineinander angeordnet sind, und Aktormittel (4) für das Ausfahren umfasst.Forklift truck ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the telescopic arm ( 3 ) at least two telescopic sections, which are arranged inside one another, and actuator means ( 4 ) for extension. Gabelstapler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Gelenkmittel (5) Aktormittel (5a) umfassen, um den Teleskoparm (3) um einen eine horizontale Achse definierenden Zapfen (6) zu drehen, der durch einen umlaufenden Revolverkopf (7) unterstützt ist, der mit Antriebsmitteln für die Drehung um eine eine vertikale Achse definierenden Zapfen versehen ist.Forklift truck ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first joint means ( 5 ) Actuator means ( 5a ) to the telescopic arm ( 3 ) about a pin defining a horizontal axis ( 6 ) to be rotated by a revolving turret ( 7 ) which is provided with drive means for rotation about a pin defining a vertical axis. Gabelstapler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorstehende Auflageplatte (11, 12) ein im Wesentlichen prismenförmiger Körper (13, 14) ist, der eine zu der Längsachse (X) des Auslegers (10) im Wesentlichen senkrechte Längsachse (Y1, Y2) definiert und an wenigstens einem Ende mit einem vorstehenden Körper (13a, 14a) versehen ist, der zu der Längsachse (X) des Auslegers (10) parallel und zur Mitte des Auslegers (10) gerichtet ist.Forklift truck ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the projecting support plate ( 11 . 12 ) a substantially prism-shaped body ( 13 . 14 ), one to the longitudinal axis (X) of the boom ( 10 ) is defined substantially perpendicular longitudinal axis (Y1, Y2) and at at least one end with a projecting body ( 13a . 14a ) which faces the longitudinal axis (X) of the cantilever ( 10 ) parallel and to the middle of the jib ( 10 ). Gabelstapler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er angetriebene Führungsmittel (15) umfasst, um jede der vorstehenden Auflageplatten (11, 12) in einer Richtung parallel zu der Längsachse (X) des Auslegers (10) zu bewegen.Forklift truck ( 1 ) according to claim 1, characterized in that it comprises powered guiding means ( 15 ) to each of the above support plates ( 11 . 12 ) in a direction parallel to the longitudinal axis (X) of the cantilever ( 10 ) to move. Gabelstapler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Gelenkmittel (8) ein Gelenk (16) umfassen, das mit einem ersten Zapfen (17) versehen ist, der mit dem Teleskoparm (3) gekoppelt ist, der einen zweiten Zapfen (18) trägt, der mit dem Ausleger (10) an einem Zwischenpunkt in einer Richtung senkrecht zu der Längsachse (X) des Auslegers (10) gekoppelt ist, wobei der erste Zapfen (17) und der zweite Zapfen (18) zueinander senkrechte Achsen definieren.Forklift truck ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the second joint means ( 8th ) a joint ( 16 ), which with a first pin ( 17 ) provided with the telescopic arm ( 3 ) is coupled to a second pin ( 18 ), which with the boom ( 10 ) at an intermediate point in a direction perpendicular to the longitudinal axis (X) of the cantilever ( 10 ), wherein the first pin ( 17 ) and the second pin ( 18 ) define mutually perpendicular axes. Gabelstapler (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zapfen (17) eine horizontale Achse definiert.Forklift truck ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the first pin ( 17 ) defines a horizontal axis. Gabelstapler (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass er Aktormittel (19), um das Gelenk (16) um den ersten Zapfen (17) zu drehen, und Antriebsmittel (20), um den Ausleger (10) um den zweiten Zapfen (18) zu drehen, umfasst.Forklift truck ( 1 ) according to claim 6, characterized in that it comprises actuator means ( 19 ) to the joint ( 16 ) around the first pin ( 17 ) and drive means ( 20 ) to the boom ( 10 ) around the second pin ( 18 ). Gabelstapler (1) nach Anspruch 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktormittel (5a) zum Drehen des Teleskoparms (3) und die Aktormittel (19) des Gelenks (16) funktional verbunden sind und zusammenwirken, um den Ausleger (10) in einer horizontalen Stellung zu halten.Forklift truck ( 1 ) according to claim 3 and 8, characterized in that the actuator means ( 5a ) for turning the telescopic arm ( 3 ) and the actuator means ( 19 ) of the joint ( 16 ) are functionally connected and cooperate to move the boom ( 10 ) in a horizontal position. Gabelstapler (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebenen Führungsmittel (15) ein Element (24) umfassen, das in einer Richtung parallel zu der Längsachse (X) des Auslegers (10) gleitet, an jedem Ende des Auslegers (10) angeordnet ist und mit Aktormitteln (25) für die Bewegung versehen ist.Forklift truck ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the driven guide means ( 15 ) an element ( 24 ), which in a direction parallel to the longitudinal axis (X) of the cantilever ( 10 ), at each end of the boom ( 10 ) and with actuator means ( 25 ) is provided for the movement. Gabelstapler (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktormittel (25) zum Bewegen der Gleitelemente (24) funktional verbunden sind, um zueinander entgegengesetzte Bewegungen der Gleitelemente (24) auszuführen.Forklift truck ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the actuator means ( 25 ) for moving the sliding elements ( 24 ) are functionally connected to each other opposite movements of the sliding elements ( 24 ). Gabelstapler (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement (24) mit einer Aussparung (26) versehen ist, das die vorstehende Auflageplatte (11, 12) in einer Richtung parallel zu der Längsachse (Y1, Y2) der vorstehenden Auflageplatte (11, 12) gleitend aufnimmt.Forklift truck ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the sliding element ( 24 ) with a recess ( 26 ) provided with the projecting support plate ( 11 . 12 ) in a direction parallel to the longitudinal axis (Y1, Y2) of the protruding platen (Fig. 11 . 12 ) slidably receives. Gabelstapler (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die vorstehende Auflageplatte (11, 12) mit einer Zahnstange (27) versehen ist, die in Richtung der Längsachse (Y1, Y2) der vorstehenden Auflageplatte (11, 12) ausfährt und mit einem Zahnrad (28) kämmt, das mit Antriebsmitteln (29) rotatorisch gekoppelt ist.Forklift truck ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the projecting support plate ( 11 . 12 ) with a rack ( 27 ), which in the direction of the longitudinal axis (Y1, Y2) of the projecting support plate ( 11 . 12 ) and with a gear ( 28 ) meshes with drive means ( 29 ) is rotationally coupled. Gabelstapler (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (29), die mit dem Zahnrad (28) gekoppelt sind, wenigstens einen mit einer Übertragungswelle (31) ausgerüsteten Motor (30) umfassen.Forklift truck ( 1 ) according to claim 13, characterized in that the drive means ( 29 ), with the gear ( 28 ), at least one with a transmission shaft ( 31 ) equipped engine ( 30 ). Gabelstapler (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (31) eine Teleskopwelle mit Nutprofil ist, wovon ein Ende durch Getriebemittel (30a) mit dem Motor (30) funktional verbunden ist und das gegenüberliegende Ende mit dem Zahnrad (28) verbunden ist.Forklift truck ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the transmission shaft ( 31 ) is a telescopic shaft with groove profile, of which one end by transmission means ( 30a ) with the engine ( 30 ) is operatively connected and the opposite end with the gear ( 28 ) connected is. Gabelstapler (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswellen (31) miteinander funktional verbunden sind, um gleiche Drehungen aller Zahnräder (28) auszuführen.Forklift truck ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the transmission waves ( 31 ) are functionally connected to each other to equal rotations of all gears ( 28 ). Gabelstapler (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (20) des Gelenks (16) einen am Gelenk (16) befestigten Motor (21) und ein mit der Welle des Motors (21) verbundenes Ritzel (22) umfassen, das mit einem am Ausleger (10) befestigten Zahnrad (23) kämmt.Forklift truck ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the drive means ( 20 ) of the joint ( 16 ) one at the joint ( 16 ) attached motor ( 21 ) and one with the shaft of the engine ( 21 ) connected pinion ( 22 ), which is connected to a boom ( 10 ) attached gear ( 23 ) combs. Gabelstapler (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3 oder 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktormittel (4, 5a, 19, 25) Hydraulik- oder Druckluftzylinder sind.Forklift truck ( 1 ) according to one of claims 2 or 3 or 8 or 10, characterized in that the actuator means ( 4 . 5a . 19 . 25 ) Hydraulic or pneumatic cylinder are. Gabelstapler (1) nach einem der Ansprüche 14 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (21, 30) Hydraulik- oder Druckluftmotoren sind.Forklift truck ( 1 ) according to one of claims 14 or 17, characterized in that the motors ( 21 . 30 ) Hydraulic or pneumatic motors are. Gabelstapler (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Fahrerkabine (32) umfasst, die mit Mitteln versehen ist, um die Kraftausübungsmittel, die Aktormittel (4, 5a, 19, 25) und die Antriebsmittel (20, 29) zu steuern, wobei die Steuermittel durch eine Bedienungsperson betätigt werden können.Forklift truck ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a driver's cab ( 32 ) provided with means for applying the force applying means, the actuator means ( 4 . 5a . 19 . 25 ) and the drive means ( 20 . 29 ), wherein the control means can be operated by an operator. Verfahren zum Handhaben von Steinplatten (33), die in einer Umfassungsstruktur (34) verpackt sind, die einen am Umfang der Steinplatten (33) angeordneten Rahmen (35) umfasst, der an seinen Enden mit vorstehenden Elementen (36, 37) versehen ist, umfassend den Schritt des Ladens oder Entladens der Umfassungsstruktur (34) in einen bzw. aus einem Behälter, dadurch gekennzeichnet, dass der Lade-/Entladeschritt mittels eines Gabelstaplers (1) nach einem vorhergehenden Anspruch ausgeführt wird.Method for handling stone slabs ( 33 ), which are contained in a 34 ), one on the perimeter of the stone slabs ( 33 ) ( 35 ) provided at its ends with projecting elements ( 36 . 37 ), comprising the step of loading or unloading the enclosing structure ( 34 ) in or out of a container, characterized in that the loading / unloading step by means of a forklift ( 1 ) is carried out according to any preceding claim.
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