DE06838841T1 - Blattwinkelverstellsteuerungssystem - Google Patents

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Thomas C. Keller Campbell
James L. Jr. Colleyville Braswell
Keith Dallas STANNEY
Mark Keller WASIKOWSKI
Tom Fort Worth Donovan
Bryan Arlington BASKIN
Ryan Hurst Smith
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Abstract

Blatt-Kippwinkel-Kontrollsystem für ein Luftfahrzeug, wobei das Kontrollsystem die Bewegung eines jeden einer Vielzahl von Rotorblättern um eine entsprechende Kippachse kontrolliert und das Kontrollsystem folgendes umfasst:
eine Rotornabe, die zur Rotation mit einem Mast und zu einer kardanischen Bewegung in Bezug auf den Mast ausgebildet ist;
eine Vielzahl von Übertragungsarmen, wobei jeder Übertragungsarm mit der Nabe verbunden ist und zum Schwenken um eine Schwenkachse relativ zur Nabe ausgebildet ist, die in einer relativ zur Nabe festen Orientierung angeordnet ist und derart ausgebildet ist, dass sie sich mit der Nabe während der kardanischen Bewegung der Nabe bewegt;
eine Vielzahl von Kippverbindern, wobei jeder Kippverbinder zur Verbindung einer der Übertragungsarme mit einem Flugkontrollsystem ausgebildet ist, so dass der verbundene Übertragungsarm relativ zur Nabe in Antwort auf Vorgaben des Flugkontrollsystems schwenkbar ist; und
eine Vielzahl von Übertragungsverbindern, wobei jeder Übertragungsverbinder zur Verbindung eines Übertragungsarms mit einem der Blätter und zur...

Claims (12)

  1. Blatt-Kippwinkel-Kontrollsystem für ein Luftfahrzeug, wobei das Kontrollsystem die Bewegung eines jeden einer Vielzahl von Rotorblättern um eine entsprechende Kippachse kontrolliert und das Kontrollsystem folgendes umfasst: eine Rotornabe, die zur Rotation mit einem Mast und zu einer kardanischen Bewegung in Bezug auf den Mast ausgebildet ist; eine Vielzahl von Übertragungsarmen, wobei jeder Übertragungsarm mit der Nabe verbunden ist und zum Schwenken um eine Schwenkachse relativ zur Nabe ausgebildet ist, die in einer relativ zur Nabe festen Orientierung angeordnet ist und derart ausgebildet ist, dass sie sich mit der Nabe während der kardanischen Bewegung der Nabe bewegt; eine Vielzahl von Kippverbindern, wobei jeder Kippverbinder zur Verbindung einer der Übertragungsarme mit einem Flugkontrollsystem ausgebildet ist, so dass der verbundene Übertragungsarm relativ zur Nabe in Antwort auf Vorgaben des Flugkontrollsystems schwenkbar ist; und eine Vielzahl von Übertragungsverbindern, wobei jeder Übertragungsverbinder zur Verbindung eines Übertragungsarms mit einem der Blätter und zur Rotation des entsprechenden Blatts um die entsprechende Kippachse in Antwort auf das Schwenken des entsprechenden Übertragungsarms ausgebildet ist.
  2. Das Kontrollsystem nach Anspruch 1, wobei jeder Übertragungsarm ein länglicher Arm ist und eines der Enden des Übertragungsarms schwenkbar mit der Nabe verbunden ist und das gegenüberliegende Ende um die Schwenkachse frei rotierbar ausgebildet ist und der entsprechende Kippverbinder sowie der entsprechende Übertragungsverbinder mit dem Übertragungsarm an einer in Richtung des freien Endes des Übertragungsarms gerichteten Stelle angeordnet sind.
  3. Das Kontrollsystem nach Anspruch 1, wobei jede Schwenkachse relativ zur Nabe in einem definierten Winkel orientiert ist.
  4. Das Kontrollsystem nach Anspruch 1, wobei das Flugkontrollsystem eine Taumelscheibe umfasst und die Kippverbinder zur Verbindung der Übertragungsarme mit einem rotierbaren Bereich der Taumelscheibe ausgebildet sind.
  5. Eine Rotor-Nabe-Baugruppe, welche folgendes umfasst: eine Kupplung, die zur Rotation mit einem Mast ausgebildet ist, wobei mindestens ein Teil der Kupplung zu einer kardanischen Bewegung relativ zum Mast ausgebildet ist; eine mit der Kupplung verbundene Nabe, die zum Tragen einer Vielzahl von Blättern ausgebildet ist, wobei jedes Blatt um eine Kippachse schwenkbar ausgebildet ist und die Nabe zur Bewegung mit der Kupplung während der kardanischen Bewegung der Kupplung ausgebildet ist; eine Vielzahl von Übertragungsarmen, wobei jeder Übertragungsarm mit der Kupplung verbunden ist und relativ zur Kupplung zum Schwenken um eine Schwenkachse ausgebildet ist, die relativ zur Kupplung in einer festen Orientierung angeordnet ist und derart ausgebildet ist, dass sie sich mit der Kupplung während des kardanischen Bewegens der Kupplung bewegt; eine Vielzahl von Kippverbindern, wobei jeder Kippverbinder zur Verbindung einer der Übertragungsarme mit dem Flugkontrollsystem ausgebildet ist, so dass der verbundene Übertragungsarm relativ zur Kupplung in Antwort auf Vorgaben des Flugkontrollsystems schwenkbar ist; eine Vielzahl von Übertragungsverbindern, wobei jeder Übertragungsverbinder zur Verbindung einer der Übertragungsarme mit einem der Blätter ausgebildet ist, so dass das entsprechende Blatt um die entsprechende Kippachse in Antwort auf das Schwenken des entsprechenden Übertragungsarms rotierbar ist.
  6. Das Kontrollsystem nach Anspruch 5, wobei jeder Übertragungsarm ein länglicher Arm ist und eines der Enden des Übertragungsarms schwenkbar mit der Kupplung verbunden ist und ein gegenüberliegendes Ende frei um die Schwenkachse rotieren kann, wobei der entsprechende Kippverbinder und der Übertragungsverbinder mit einer in Richtung des freien Endes gelegenen Stelle des Übertragungsarms verbunden sind.
  7. Das Kontrollsystem nach Anspruch 5, wobei jede Schwenkachse relativ zur Kupplung in einem definierten Winkel orientiert ist.
  8. Das Kontrollsystem nach Anspruch 5, wobei das Flugkontrollsystem eine Taumelscheibe umfasst und die Kippverbinder zur Verbindung der Übertragungsarme mit einem rotierbaren Bereich der Taumelscheibe ausgebildet sind.
  9. Ein Drehflügler-Luftfahrzeug, welches folgendes umfasst: einen Mast; eine Kupplung, die zur Rotation mit dem Mast ausgebildet ist, wobei mindestens ein Bereich der Kupplung zu einer kardanischen Bewegung relativ zum Mast ausgebildet ist; eine Nabe, die mit der Kupplung verbunden ist; wobei die Nabe zur kardanischen Bewegung mit der Kupplung ausgebildet ist; eine Vielzahl von Blättern, die durch die Nabe getragen werden, wobei jedes Blatt um eine Kippachse schwenkbar ausgebildet ist; eine Vielzahl von Übertragungsarmen, wobei jeder Übertragungsarm mit der Kupplung verbunden ist und zum Schwenken um eine Schwenkachse relativ zur Kupplung ausgebildet ist, wobei die Schwenkachse in einer festen Orientierung relativ zur Kupplung angeordnet ist und mit der Kupplung kardanisch bewegbar ist; eine Vielzahl von Kippverbindern, wobei jeder Kippverbinder zur Verbindung einer der Übertragungsarme mit dem Flugkontrollsystem ausgebildet ist, so dass der verbundene Übertragungsarm relativ zur Kupplung in Antwort auf Vorgaben des Flugkontrollsystems schwenkbar ist; eine Vielzahl von Übertragungsverbindern, wobei jeder Übertragungsverbinder zur Verbindung einer der Übertragungsarme mit einem der Blätter ausgebildet ist, so dass das entsprechende Blatt um die entsprechende Kippachse in Antwort auf das Schwenken des entsprechenden Übertragungsarms rotierbar ist.
  10. Das Kontrollsystem nach Anspruch 9, wobei jeder Übertragungsarm ein länglicher Arm ist und eines der Enden des Übertragungsarms schwenkbar mit der Kupplung verbunden ist und ein gegenüberliegendes Ende frei um die Schwenkachse rotieren kann und der entsprechende Kippverbinder und der Übertragungsverbinder mit einer in Richtung des freien Endes gelegenen Stelle des Übertragungsarms verbunden sind.
  11. Das Kontrollsystem nach Anspruch 9, wobei jede Schwenkachse relativ zur Kupplung in einem definierten Winkel orientiert ist.
  12. Das Kontrollsystem nach Anspruch 9, wobei das Flugkontrollsystem eine Taumelscheibe umfasst und die Kippverbinder zur Verbindung der Übertragungsarme mit einem rotierbaren Bereich der Taumelscheibe ausgebildet sind.
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