DD297862A5

DD297862A5 - ROLLKOERPER

Info

Publication number: DD297862A5
Application number: DD33220689A
Authority: DD
Inventors: Juerg Eberle
Original assignee: Sft Ag Spontanfoerdertechnik,Ch
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1992-01-23
Also published as: ZA896601B; RU2060410C1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kontrollierten Abwaelzen von in einer Rollkoerperfuehrung rollenden Waelzkoerpern, insbesondere von isotropen Waelzkoerpern, sobald eine Lastkraft die Waelzkoerper waehrend des Abwaelzens belastet. Erfindungsgemaesz werden mindestens zwei Waelzkoerper, die Fuehrung sowie die Mittel zum Einkoppeln der Lastkraft auf die Waelzkoerper so zueinander angeordnet, dasz jeder Waelzkoerper einerseits die Fuehrung beruehrt und sie sich andererseits an einem Punkt gegenseitig beruehren, wobei das Mittel zum Einkoppeln der Lastkraft einen Waelzkoerper so beruehrt, dasz die Kraftwirkung durch den Waelzkoerper die Verbindungslinie zwischen den beiden Beruehrungspunkten zwischen Fuehrung und Waelzkoerper und Waelzkoerper und Waelzkoerper lotrecht trifft und mittig kreuzt, wobei die halbierte Verbindungslinie mit dem Waelzradius identisch ist. Die Erfindung umfaszt weiterhin ein Laengsfuehrungssystem fuer die Ausfuehrung des erfindungsgemaeszen Verfahrens. Fig. 1 A, B, C{Abwaelzen; Rollkoerperfuehrung; Waelzkoerper; Einkoppeln; Lastkraft; Laengsfuehrungssystem; Rollkoerper; Waelzkoerperkaefig; Ausnehmungen; Waelzkoerperlaufstaebe; Schiene}The invention relates to a method for controlled rolling of rolling elements rolling in a rolling body guide, in particular of isotropic rolling elements, as soon as a loading force loads the rolling elements during the rolling process. According to the invention, at least two rolling elements, the guide and the means for coupling the load force to the rolling elements are arranged relative to each other so that each rolling element touches the guide and they touch each other at one point, the means for coupling the load touching a rolling element in that the force acting through the rolling element perpendicularly meets and crosses the connecting line between the two points of contact between the guide and the rolling elements and the rolling elements and rolling elements, the halved connecting line being identical with the rolling radius. The invention further includes a Laengsfuehrungssystem for carrying out the erfindungsgemäaeszen method. Fig. 1 A, B, C {rolling off; Rollkoerperfuehrung; rolling elements; coupling; Trucks; Laengsfuehrungssystem; Rollkoerper; Rolling Element; recesses; Waelzkoerperlaufstaebe; Rail}

Description

Hierzu 7 Seiten ZeichnungenFor this 7 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Linearführungen und bezieht sich auf ein Verfahren zum kontrollierten Abwälzen von in einer Führung rollenden Wälzkörpern und ein nach dem Verfahren ausgestalteten Längsführungssystem mit Rollkr pern und einer darauf abgestimmten Rollkörperführung.The invention is in the field of linear guides and relates to a method for controlled rolling of rolling in a guide rolling elements and designed according to the method longitudinal guide system with Rollkr carcases and a coordinated rolling body guide.

Characteristic of the known state of the art

Rollkörper (bzw. Rolltische) und ihre entsprechenden Führungen, auf denen sie laufen, dienen zur reibungsarmen Ausführung von Bewegungsabläufen, insbesondere von linearen Bewegungsabläufen, für welche eine ganze Gattung von sogenannten Linear- bzw. Längsführungssystemen entstanden ist. Vielerlei Längsführungssysteme mit Rollen, Kugeln und anderen Wälzkörpern sind bekannt. Angestrebt wird stets eine möglichst reibungsarme Relativbewegung zwischen zwei Körpern, bspw. einer Führung oder Bahn und einem darauf bewegbaren Element, dem Rollkörper. Solche Längsführungen richten sich heute . noch nach den Bauteilen der klassischen Kugellager aus, die es in mannigfachen Ausführungsformen gibt. Allen gemeinsam ist nämlich das Merkmal der in einer Reihe angeordneten Kugeln, die in einer Kugellaufbahn oder in einem Käfig gefangen aufgereiht in einer Linie bzw. Reihe plaziert sind. Ein Beispiel zeigt die US-PS 2.952.145, bei welcher Längsführung zwei Reihen von Kugeln so zueinander angeordnet sind, daß sie aufeinander abrollen. Das Ziel ist, die Gleitreibung zu minimieren, wc κ bei dieser Konstruktion jedoch nur dann eintritt, wenn der Kraftverlauf durch die Belastung genau durch zwei Kugelpaare hindurch verläuft. Dieser Belastungsfall ist jedoch kritisch und kann im Betrieb nicht aufrechterhalten werden, da sich die beiden auf Kugeln gelagei ten relativ zueinander verschiebbaren Teile gegeneinander verdrehen werden und schon die geringste Verdrehung aus dem optimalen Betrieb der Vorrichtung hinausführt. Damit gibt es gar keinen realen Betriebsfall, der zum Ziel der Erfindung dieser genannten Druckschrift führt, da wie gesagt, diese Konstruktion keinen „schrägen" Kraftangriff ohne starkes Ansteigen der Gleitreibung aufnehmen kann. Somit ist trotz der Symmetrie der Lösung der optimale Kraftangriff auf eine einzige Stelle pro Kugelpaar begrenzt.Rolling (or rolling tables) and their corresponding guides on which they run, are used for low-friction execution of movements, in particular linear movements, for which a whole genus of so-called linear or longitudinal guide systems has arisen. Many longitudinal guide systems with rollers, balls and other rolling elements are known. The aim is always a relatively low-friction relative movement between two bodies, for example. A guide or track and an element movable thereon, the rolling body. Such longitudinal guides are aimed today. even after the components of the classic ball bearings, which are available in manifold embodiments. All in common is namely the feature of arranged in a row balls that are lined up in a ball track or in a cage placed in a line or row. An example is shown in US-PS 2,952,145, in which longitudinal guide two rows of balls are arranged to each other so that they roll on each other. The goal is to minimize the sliding friction, wc κ in this construction, however, only occurs when the force curve through the load passes exactly through two pairs of balls. However, this loading case is critical and can not be maintained during operation, as the two gelagei on balls th relative to each other slidable parts are rotated against each other and even the slightest twist out of the optimal operation of the device out. Thus, there is no real case of operation, which leads to the aim of the invention of this cited document, since, as said, this construction can not absorb "oblique" force attack without a strong increase in sliding friction.Thus, despite the symmetry of the solution, the optimal force attack on a single Limited point per pair of balls.

Diese Rollkörper mit der stets zugehörigen Laufbahn sind wegen der geforderten Präzision in der Herstellung in der Regel teuer und für die meisten Applikationen sind auf diese stets angepaßte, spezielle Typen oder Ausführungen zu verwenden. Das heißt jedoch, daß sie meist nur in ihrem Gebiet und nicht sehr vielseitig einsetzbar sind.These rolling elements with the always associated career are usually expensive because of the required precision in the production and for most applications are always adapted to use these special types or designs. However, this means that they are mostly only in their area and not very versatile.

Es gibt Wälzführungssysteme, die aus einer Führungsschiene und zwei zugehörigen Führungsschlitten bestehen, die über einen Steg zu einem Führungswagen (Rollkörper) miteinander verbunden sind. Beim Verfahren des Führungswagens auf der Schiene rollen die Kugeln (über eine Rücklaufrinne) in geschlossenen Kugelbahnen um. Solche Kugelumlaufelemente eignen sich für besonders große Hubstrecken und können in jeder Lage betrieben werden. Ganz problemlos sind solche Kugolumlaufbahnen jedoch nicht. Bei Wälzkörperrückführungen müssen Wälzkörpereinlaufstöße vermieden werden, was einen entsprechenden technischen Aufwand bedeutet. Bspw. müssen die Kugeln mit einem konstanten Druck gegen die Führtingskontaktflächen der Schiene gedrückt werden. Dies auch, um eine stick-slip-freie (Ruck-Gleit-freie) Verschiebbarkeit zu erhalten. Ferner müssen in der Regel profilgeschliffene Laufbahnen verwendet werden. So robust und bewährt diese Lösungen sind, sind sie doch aufwendig und teuer.There are Wälzführungssysteme, consisting of a guide rail and two associated guide slide, which are connected via a web to a carriage (rolling body) with each other. When moving the guide carriage on the rail, the balls roll over (via a return channel) in closed ball tracks. Such recirculating ball elements are suitable for particularly long stroke distances and can be operated in any position. However, such Kugol orbits are not quite problem-free. When Wälzkörperrückführungen Wälzkörpereinzuststöße must be avoided, which means a corresponding technical effort. For example. The balls must be pressed with a constant pressure against the guiding contact surfaces of the rail. This is also to get a stick-slip-free (jerk-slip-free) displacement. Furthermore, profile-ground raceways must be used in the rule. As robust and proven as these solutions are, they are complex and expensive.

Für geringste Reibung gibt es Führungsschienen mit einreihigen Kugelflachkäfigen, die Wälzkörper stehen im Zweipunktkontakt zu den Laufbahnen. Diese Linearführungen passen sich optimal der Lastrichtung an und sind unempfindlich gegen Winkelfehler in der Querrichtung. Nicht geeignet sind sie für das Umfahren von Kurven. Verwendet werden vorzugsweise Nadelrollen, Zylinderrollen usw., mit denen in Flachkäfigführungen auch Loselagerungen möglich sind.For lowest friction, there are guide rails with single-row ball flat cages, the rolling elements are in two-point contact with the raceways. These linear guides adapt optimally to the load direction and are insensitive to angular errors in the transverse direction. Not suitable for driving around bends. Used are preferably needle rollers, cylindrical rollers, etc., with which in flat cage guides and loose storage are possible.

Generell betrachtet finden Kugellaufstäbe für Kugelführungen bei höheren Geschwindigkeiten und höheren Belastungen Anwendung. Rollenlaufstäbe sind für exakte Verstellbewegungen geeignet. Kugelführungen sind robust, Rollenführungen, insbesondere Kreuzrollenführungen, sind exakt (spielfrei).Generally speaking, ball raceways for ball bearings are used at higher speeds and higher loads. Roller guide rods are suitable for exact adjustment movements. Ball guides are robust, roller guides, especially cross roller guides, are exact (backlash-free).

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung eines verbessei ten Verfahrens zum kontrollierten Abwälzen von in einer Führung rollenden Wälzkörpern, das bei einem geringen Herstellungsanfwand eine vielseitige Verwendung zuläßt.The aim of the invention is to provide a verbessei th method for the controlled rolling of rolling in a guide rolling elements, which allows for a small Herstellungsanfwand a versatile use.

Darlegung das Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindusng liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, gemäß welchem Längsführungssysteme mit Rollkörpern und Rollkörperführung gestaltet werden können, die einen niedrigen Reibungswiderstand derart aufweisen, daß der Anteil des Rollwiderstands in allen üblichen Belastungsfällen überwiegt und der Reibungswiderstand des Rollkörpers ständig minimal gehalten ist. Ferner soll das Längsführungssystem im Gesamten einen möglichst hohen Materialanteil an Kunststoffen zulassen, ohen daß die Eigenschaften, die an Längsführungssysteme gestellt werden, beeinträchtigt werden. Daraus soll ein Längsführungssystem resultieren, das eine slip-stick-freie Verschiebbarkeit, geringsten Reibungswiderstand, unbeschränkt lange Verschiebungswege aufweis',, dies bei einem bescheidenen Herstellungsaufwand unter Verwendung von kosten- und bearbeitungsgünstigen Materialien (wie beispielsweise Kunststoffen) und das zudem eine vielseitigere Verwendung zuläßt als die herkömmlichen Längsführungssysteme.The Erfindusng has the object to provide a method according to which longitudinal guide systems can be designed with rolling elements and rolling body guide having a low frictional resistance such that the proportion of rolling resistance in all usual load cases outweighs and the frictional resistance of the rolling body is kept constant minimal. Furthermore, the longitudinal guide system should allow a total of the highest possible proportion of material to plastics, ohen that the properties that are placed on longitudinal guide systems are impaired. This should result in a longitudinal guide system, which has a slip-stick-free displacement, lowest frictional resistance, unrestricted long displacement paths', this at a modest manufacturing cost using cost and processing-friendly materials (such as plastics) and also allows a more versatile use than the conventional longitudinal guidance systems.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein neuartiges Verfahren zum kontrollierten Abwälzen von in einer Rollkörperführung rollenden Wälzkörpern, insbesondere von isotropen Wälzkörpern, sobald eine Lastkraft die Wälzkörper während des Abwälzens belastet. Erfindungsgemäß werden mindestens zwei Wälzkörper, die Führung sowie die Mittel zum Einkoppeln der Lastkraft auf die Wälzkörper so zueinander angeordnet, daß jeder Wälzkörper einerseits die Führung berührt und sie sich andererseits an einem Punkt gegenseitig berühren, wobei das Mittel zum Einkoppeln der Lastkraft einen Wälzkörper so berührt, daß die Kraftwirkung durch den Wälzkörper die Verbindungslinie zwischen den beiden Berührungspunkten zwischen Führung und Wälzkörper und Wälzkörper und Wälzkörper lotrecht trifft und mittig kreuzt, wobei die halbierte Verbindungslinie mit dem Wälzradius identisch ist.This object is achieved by a novel method for the controlled rolling of rolling in a rolling element guide rolling elements, in particular of isotropic rolling elements, as soon as a load load on the rolling elements during rolling. According to the invention, at least two rolling elements, the guide and the means for coupling the load to the rolling elements arranged to each other that each rolling element on the one hand touches the guide and on the other hand touch each other at one point, the means for coupling the load force touches a rolling element so in that the force action by the rolling body perpendicularly meets and crosses the connecting line between the two points of contact between the guide and the roller body and the roller body and the roller body, the halved connecting line being identical to the rolling radius.

Ein Längsführungssystem besteht, wie gesagt, aus einem Rollkörper und seiner Rollkörperführung. Der Rollkörper selber besteht wiederum aus relativ zueinander bewegten Teilen, ähnlich wie beim System Auto und Straße, bei dem das Auto (vom Motor nun abgesehen) aus einem Sitzgehäuse und aus rollenden Rädern besteht. Das Problem liegt also auch darin, mit den Relativbewegungen innerhalb des Rollkörpers fertig zu werden.A longitudinal guide system consists, as I said, of a rolling body and its rolling body guide. The rolling body itself consists in turn of relatively moving parts, similar to the system car and road, in which the car (aside from the engine) consists of a seat housing and rolling wheels. The problem is therefore also to cope with the relative movements within the rolling body.

Wie sich das Gewicht des Sitzgehäuses beim Auto auf die Achsen mit den daran angeordneten Rädern (Wälzkörper) abstützt, muß sich der beispielsweise Kugelkäfig eines Rollkörpers auf die Wälzkörper abstützen können, um die Kraftwirkung auf die Führungsbahn zu bringen.As the weight of the seat housing in the car on the axles with the wheels arranged thereon (rolling elements) is supported, for example, the ball cage of a rolling body must be supported on the rolling elements to bring the force on the guideway.

Die Erfindung basiert nun auf der Idee, dt. I₁ wenn es gelänge, die Abstützung des beispielsweise Kugelkäfigs auf die Kugeln so zu gestalten, daß eine möglichst geringe Gleitreibung entsteht, so bliebe der wesentliche Anteil am Gesamt-Reibungswiderstand hauptsächlich auf die Rollreibung beschränkt, eine Art von Reibung, die bekanntermaßen zu den widerstandsärmsten gehört. Es ist auch wesentlich einfacher, eine Rollreibung technisch zu beherrschen als eine Gleitreibung.The invention is now based on the idea, dt. I ₁ if it was possible to make the support of the example ball cage on the balls so that the least possible sliding friction is created, then the essential part of the total frictional resistance would be mainly limited to the rolling friction, a type of friction that is known to be one of the least resistant. It is also much easier to control a rolling friction technically than a sliding friction.

Das reibungsarme Einkoppeln der von Kräften (beispielsweise einer Druckkraft) über zwei sich relativ zueinander bewegenden Körpern, also von einem Körper zum anderen, geschieht dann am günstigsten, wenn die Relativbewegung zwischen den Körpern nahe Null oder ganz Null ist. Bei rollenden Körpern ist dies ein Problem. So ist bei einer rollenden Kugel die Umfangsgeschwindigkeit nur am Drehpol, das ist der Ort, an dem die Wälzachse austritt, und in seiner unmittelbaren Nähe Null oder sehr gering; doch kann diese Wälzachse bei einer Kugel, die als isotroper Körper angesehen werden kann, irgendwo, oder besser gesagt, in unendlich vielen Lagen vorliegen. Es ist also noch das Problem zu bewältigen, die Wälzkörper so zu beherrschen, daß ihre Wälzachsen beim Abrollen definiert im Raum liegen, und zwar genau so, daß sich der beispielsweise Kugelkäfig in der engeren Region des Drehpols, das ist die drehungsinvariante Zone auf einer rollenden Kugel, abstützen kann und sich in verschiedenen Belastungsfällen auch tatsächlich dort abstützt.The low-friction coupling of forces (for example, a compressive force) over two relatively moving bodies, ie from one body to another, then takes place most favorably when the relative movement between the bodies is close to zero or completely zero. This is a problem with rolling bodies. Thus, in a rolling ball, the peripheral speed is only at the rotating pole, that is the place where the rolling axis exits, and in its immediate vicinity zero or very small; However, with a ball that can be considered as an isotropic body, this rolling axis can be anywhere, or rather, in infinite layers. So it is still the problem to cope, the rolling elements to dominate so that their rolling axes are defined when rolling in space, and precisely so that, for example, ball cage in the narrower region of the Drehpols, which is the rotation-invariant zone on a rolling Ball, can support and is actually supported there in various load cases.

Die Erfindung löst dieses Problem verfahrensmäßig so, daß zum kontrollierten Abwälzen von in einer Führung rollenden Wäizkörpern, insbesondere von Wälzkörpern mit hoher Symmetrie (Kugeln), wenn eine Lastkraft die Wälzkörper während desThe invention solves this problem procedurally so that the controlled rolling of rolling in a guide bodies, in particular of rolling elements with high symmetry (balls), when a load, the rolling elements during the

Rolling loaded for at least two rolling elements, the guide and the means for coupling the load on the Rolling, an arrangement is chosen so that each rolling element on the one hand touches the guide and on the other hand to a Point mutually touching, wherein the means for coupling the load force a rolling element so touched that the force effect

durch den Wälzkörper die Verbindungslinie zwischen den beiden Berührungspunkten zwischen Führung und Wälzkörper undby the rolling element, the connecting line between the two points of contact between the guide and the rolling elements and

The rolling elements and rolling elements meet perpendicularly and crosses in the middle, the halved connecting line being identical to the rolling radius The rolling element radii are to be selected smaller than the largest half diameter of the rolling element. In three rolling elements, the guide and the means for coupling the load force are arranged to each other so that each Rolling body touches the guide and they touch each other at one point, the means for coupling the Load force a rolling element so touched that the force by the rolling elements a connecting line between the two Points of contact between the guide and rolling elements and rolling elements and rolling elements perpendicularly meets and crosses in the middle, wherein

die halbierte Verbindungslinie mit dem Wälzradius identisch ist.the halved connecting line is identical to the rolling radius.

By a special arrangement of rolling elements in a cage and while unrolling at the same time a relationship with a Guide channel with ball raceways, on which the rolling elements can roll, is a longitudinal guide system with the

genannten Vorteilen geschaffen. Obschon die geometrisch symmetrische Kugelform das am wenigsten lagedefinierte Verhaltenzeigt, benutzt die bevorzugte Ausführungsform Kugeln als Wälzkörper. Es wird sich in der Diskussion der Ausführungsformzeigen, daß bei der Anwendung der vorgeschlagenen tt. "mischen Lehre sich ein kugelförmiger Wälzkörper über eine längerecreated benefits. Although the geometrically symmetrical spherical shape shows the least layered behavior, the preferred embodiment uses balls as rolling elements. It will be seen in the discussion of the embodiment that in the application of the proposed tt. "mix a spherical rolling element over a longer

Operating time stochastically evenly worn. According to relevant manuals, the coefficient of friction μ for a rolling friction of steel (hard) on steel (hard) is 0.001

beträgt und für Gleitreibung Stahl auf Stahl 0,1 bis 0,15. Die ungefähr gleich aufgeteilte Mischreibung beider zwischen denselbenharten Materialien beträgt 0,01 bis 0,015, das heißt, sie liegt ziemlich genau dazwischen. Konstruktiv versucht man an diemöglichst reine Rollreibung heranzukommen, was natürlich zu entsprechenden Sachzwängen führt. Ein hoher Anteil anand for sliding friction steel on steel 0.1 to 0.15. The approximately equal mixed friction of both between the same hard materials is from 0.01 to 0.015, that is, it is fairly precisely in between. In terms of design, attempts are made to get as pure rolling friction as possible, which naturally leads to corresponding constraints. A high proportion of

Rolling friction is given in a rolling or needle bearing, with reservations this is also the case in a ball bearing, also in Linear guides, in which only a cylindrical rolling element, the force between the two relative to each other

bewegenden Partnern vermittelt. Dabei ist aber zu beachten, daß die Rollreibung je nachdem widerstandsmäßig einebeispielsweise systemimmanente Gleitreibung übertreffen kann.conveyed to moving partners. However, it should be noted that the rolling friction depending on the resistance, for example, a system-inherent sliding friction can exceed.

A designed according to the invention longitudinal guide system makes special of the advantages of a ball as a rolling element Use, while the other, less desirable properties are adequately restrained. In the longitudinal guide system

gemäß der Erfindung ist nicht wie bei herkömmlichen Längsführungssystemen eine Vorspannung nötig, damit muß auch keineAccording to the invention, a bias voltage is not required as in conventional longitudinal guide systems, so that no need

Bearing clearance can be adjusted. Unlimited long displacement paths can be realized, and forces from all Transverse directions and moments around all axes are absorbed so that the basic characteristic is always maintained. None

profilgeschliffenen Laufbahnen sind notwendig, ebenso benötigt man keinen Rollen- oder Kugelumlauf, der sich überall dortfindet, wo große Hublängen benötigt werden.Profile-ground raceways are necessary, as well as you do not need a roller or ball circulation, which is everywhere where large stroke lengths are needed.

Balls rolling in a cage are supported on the cage during movement. Does this support on a part of the Ball with (high) peripheral speed, so there results a sliding friction, which is probably significant to the total resistance

beträgt. Somit ist es vorteilhaft, die auf die Kugelanordnung wirkende Käfigabstützung nur dort wirksam werden zu lassen, wodie Kugelumfangsgeschwindigkeit gering oder nahe Null ist, das heißt an jenen beiden Orten auf der rollenden Kugel, wo dieis. Thus, it is advantageous to let the cage support acting on the ball assembly take effect only where the ball peripheral speed is low or near zero, that is, at those two locations on the rolling ball where the

Rolling axis exits. These are velocity invariant points or poles, which correspond to the rolling of the ball

irgendwo auf ihrer Oberfläche liegen können.can lie somewhere on its surface.

According to the invention, a novel longitudinal guide system for the controlled rolling of in a rolling body guide

rollenden Wälzkörpern zur Verfügung gestellt, insbesondere von isotropen Wälzkörpern, sobald eine Lastkraft die Wälzkörperwährend des Abwälzens belastet.rolling rolling elements provided, in particular of isotropic rolling elements, as soon as a load load on the rolling elements during the rolling.

The longitudinal guide system comprises a rolling body guide and a rolling body guided therein. In the rolling body are one Rolling cage arranged with rolling elements and means for coupling the load. The rolling body guide is as a Guiding channel with rails designed for rolling of the rolling elements. According to the invention, the rolling body has at least one integrated rolling element cage in which recesses

mindestens zwei Wälzkörper angeordnet sind.at least two rolling elements are arranged.

The rolling body guide has a guide channel, which is a rail with Wälzkörperlaufstäben for each rolling element

angeordnet enthält, die zueinander so angeordnet sind, daß die Verbindungslinien vom Auflageort eines Wälzkörpers auf seinerarranged, which are arranged to each other so that the connecting lines from the bearing point of a rolling body on his

Rail form an obtuse angle to the contact point of two rolling elements. In the recesses in Wälzkör perkäfig at least one support surface is provided for each rolling element, the so

angeordnet ist, daß das Lot durch diese Abstützfläche im wesentlichen auch lotrecht auf der Verbindungslinie vom Auflageortdes Wälzkörpers auf seiner Schiene zum Berührungs- bzw. Abrollpunkt zwischen zwei Wälzkörpern steht.is arranged that the solder by this support surface is also substantially perpendicular to the connecting line from Auflageortdes rolling element on its rail to the touch or rolling point between two rolling elements.

In a particular embodiment of the invention, the rolling element cage has recesses for three rolling elements. in the Guide channel for each of the rolling elements, a rail with Wälzkörperlaufstegen is provided, which are arranged to each other

sind,.daß die Verbindungslinien vom Auflageort des Wälzkörpers auf seiner Schiene zum Berührungs- bzw. Abrollpunkt zweiersind., That the connecting lines from the point of contact of the rolling element on its rail to touch or unwind point of two

Rolling form an obtuse angle. In the recesses for each rolling element are two opposing Provided support surfaces, which are arranged so that the solder through these support surfaces substantially perpendicular to

der Verbindungslinie vom Auflageort des Wälzkörpers auf seiner Schiene zum Berührungs-bzw. Abrollpunkt zweier Wälzkörperstehen.the connecting line from the location of the rolling element on its rail for contact or. Rolling point of two rolling elements stand.

The Wälzkörperkäfig can according to the invention also have recesses for two rolling elements, which in turn for each Rolling in the guide channel, a rail is provided, which are arranged to each other so that the connecting lines from Location of the rolling element on its rail to the touch or rolling point of two rolling elements an obtuse angle

bilden. Die Abstützflächen für jeden Wälzkörper sind wie oben beschrieben angeordnet.form. The support surfaces for each rolling element are arranged as described above.

The longitudinal guide system according to the invention has in particular a rolling body, which is characterized in that the Wälzkörperkäfig two (for a doublet) or three (for a triplet) arranged in a plane recesses on each other

übergehen und in welche Stützflächen integriert sind, die zueinander um einen Winkel von 120° geneigt sind und dazu dienen, jeeinen Wälzkörper aufzunehmen bzw. abzustützen. Erfindungsgemäß sind die Wälzkörper Kugeln.pass over and are integrated into which support surfaces which are inclined to each other by an angle of 120 ° and serve to receive or support each rolling element. According to the invention, the rolling elements are balls.

Claims

1. A method for controlled rolling of rolling in a rolling element rolling elements, in particular of isotropic rolling elements, as soon as a load force the rolling elements during rolling, characterized in that at least two rolling elements, the guide and the means for coupling the load force to the rolling elements to each other arranged that each rolling element on the one hand touches the guide and on the other hand touch each other at a point, wherein the means for coupling the load force a rolling element so touched that the force through the rolling element, the line connecting the two points of contact between the guide and rolling elements and rolling elements and The rolling element hits vertically and crosses in the middle, the halved connecting line being identical to the rolling radius.

2. The method according to claim 1, characterized in that the rolling element radii are smaller than the largest half diameter of the rolling element.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that three rolling elements, the guide and the means for coupling the load force are arranged to each other so that each rolling element touches the guide and touch each other at a point, wherein the means for coupling the Load force a rolling element so touched that the force by the rolling elements perpendicularly meets a connecting line between the two points of contact between the guide and rolling elements and rolling elements and rolling bodies and crosses the center, the halved connecting line is identical to the rolling radius.

4. longitudinal guide system for controlled rolling of rolling in a rolling element roller bearings, in particular of isotropic rolling elements, as soon as a load force the rolling elements during rolling, characterized in that the rolling body (1) has at least one integrated Wälzkörperkäfig, in which in recesses ( 7) at least two rolling elements (3) are arranged, and the rolling body guide (2) has a guide channel (4), which for each rolling element (3) a rail with Wälzkörperlaufstäben (6) arranged arranged mutually so that the connecting lines from the bearing einos rolling element on its rail to the contact point of two rolling elements form an obtuse angle and in the recesses (7) in Wälzkörperkäfig for each rolling element (3) at least one support surface (5) is provided which is arranged so that the solder through this support surface (5) essentially also perpendicular to d he connecting line from the bearing of the rolling body (3) on its rail to the contact or rolling point between two rolling elements (3).

5. longitudinal guide system according to claim 4, characterized in that the Wälzkörperkäfig recesses (7) for three rolling elements (3) and in the guide channel (4) for each of the rolling elements (3) a rail with Wälzkörperlaufstäben (6) is provided, the mutually so are arranged so that the connecting lines from the bearing point of the rolling body (3) form an obtuse angle on its rail for touching or unwinding point of two Wälzkröper (3) and in recesses (7) in the Wälzkörperkäfig for each rolling element (5) are provided, the so are arranged that the solder by these support surfaces (5) are also substantially perpendicular to the connecting line from the bearing point of the rolling body (3) on its rail to the contact or rolling point of two rolling elements (3).

6. longitudinal guide system according to claim 4, characterized in that the Wälzkörperkäfig recesses (7) for two rolling elements (3), and in the guide channel (4) for each rolling element (3) a rail is provided which are arranged to each other so that the Connecting lines from the bearing point of the rolling body (3) form an obtuse angle on its rail for contact or rolling point of two rolling elements (3) and in the recesses (7) in the Wälzkörperkäfig for each rolling element (3) two opposing support surfaces (5) are provided , Which are arranged so that the Lot by these support surfaces (5) are also substantially perpendicular to the connecting line from the bearing point of the rolling body (3) on its rail to the contact or rolling point of two rolling elements (3).

7. longitudinal guide system according to claim 4,5 or 6, characterized in c ⁴ iß it has a rolling body (1), such that the Wälzkörperkäfig two (for a doublet) or three (for a triplet) arranged in a plane recesses (7 ), which merge into each other and in which support surfaces (5) are integrated, which are inclined to each other by an angle of 120 ° and serve to each receive or support a rolling element (3).

8. longitudinal guide system according to claim 7, characterized in that the rolling bodies (3) are balls.

9. longitudinal guide system according to one of claims 7 or 8, characterized in that the Wälzkörperkäfig consists of a softer material than the rolling elements (3).

10. Longitudinal guide system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the outer mouth (10) of the recesses (7) for receiving the rolling elements (3) taper in cross section under the largest cross section of the rolling element, such that a rolling body (3 ) may be trapped in the recess (7).

11. Longitudinal guide system according to claim 9 and 10, characterized in that the cross-sectional taper so dimensioned and the material for the Wälzkörpforkäfig is selected so that the rolling elements (3) from the outside by pressure in the recess (7) bring or snap.

12. Longitudinal guide system according to one of claims 7 to 11, characterized in that in a rolling body (1) at least two Wälzkörperkäfige are provided with their associated Wälzkörperdupletts or -tripletts.

13. Longitudinal guide system according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the rails of the rolling body guide (2) with the Wälzkörperlaufstäben (6) to each other at an angle of substantially 120 ° are arranged.

14. longitudinal guide system according to claim 13, characterized in that each rail consists essentially of two parallel Wälzkörperlaufstäben (6).

15. Longitudinal guide system according to one of claims 12 or 13, characterized in that the rails are made of a harder material (metal, ceramic, etc.) than the guide channel (for example, plastic, aluminum, etc.).

16, longitudinal guide system according to one of claims 13 to 15, characterized in that the rolling body guide (2) is completely closed and at equal angular intervals rails with Wälzkörperlaufstäben (6).

17, longitudinal guide system according to claim 4,5 or 6, with rolling elements in guides according to one of claims 4 to 16, characterized in that a plurality of rolling bodies (1) are used in a rolling body guide (2).

18. Longitudinal guide system according to claim 17, characterized in that the juxtaposed rolling body (1) are elastically flexible or hinged together.

19. Longitudinal guide system according to claim 17 or 18, characterized in that the rolling body guide (2) is completely closed and at equal angular intervals rails with Wälzkörperlaufstäben (6) and that the rolling body guided therein (1) are a plurality of Kugeltripletts.