DE10101054B4

DE10101054B4 - holding part

Info

Publication number: DE10101054B4
Application number: DE2001101054
Authority: DE
Inventors: Shinichi Maebashi Kasuga; Ryoichi Maebashi Sato; Hiroki Yamaguchi
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2000-01-11
Filing date: 2001-01-11
Publication date: 2004-09-23
Anticipated expiration: 2021-01-12
Also published as: DE10101054A1

Abstract

Halteteil, welches zwischen zwei in einer Reihe benachbarte Wälzkörper (B) zwischengesetzt ist, wobei Konkavflächen (201) an beiden Seitenflächen des Halteteils (100, 100A, B, C) in einer Axialrichtung der Reihe vorgesehen sind, von denen jede mit einer sphärischen Fläche eines benachbarten Wälzkörpers (B) in Kontakt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Konkavfläche (201) eine Aussparung (202G) aufweist, welche mit einem Angußstegbereich (G) versehen ist.Holding part which is interposed between two adjacent rolling elements (B), concave surfaces (201) being provided on both side surfaces of the holding part (100, 100A, B, C) in an axial direction of the row, each of which has a spherical surface of an adjacent rolling element (B) is in contact, characterized in that the concave surface (201) has a recess (202G) which is provided with a sprue area (G).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Halteteil mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 oder 2 und eine Linearbewegungsvorrichtung mit einem solchen Halteteil. Eine solche Linearbewegungsvorrichtung bewirkt eine Linearbewegung durch die Verwendung der Wälzbewegung von Wälzkörpern, wie z.B. Stahlkugeln oder Keramikkugeln, wobei das Halteteil zwischen benachbarte Wälzkörper eingesetzt ist.The present invention relates to a holding part with the features of the preamble of the claim 1 or 2 and a linear movement device with such a holding part. Such a linear movement device causes a linear movement through the use of the rolling motion of rolling elements, like e.g. Steel balls or ceramic balls, the holding part between adjacent rolling elements used is.

Beispiele der bekannten Linearbewegungsvorrichtung, die die Wälzbewegung einer Anzahl von Wälzkörpern verwendet, sind ein Linearbewegungsführungslager, wie z.B. eine Linearführung oder ein Linearkugellager und verschiedene Typen von Spindeln, die Kugeln aufweisen. Jene Linearbewegungsvorrichtungen werden in weitem Maße als wichtige mechanische Komponenten in vielen Industriemaschinen verwendet.Examples of the known linear movement device, the rolling motion a number of rolling elements used are a linear motion guide bearing, such as. a linear guide or a linear ball bearing and various types of spindles that Have balls. Those linear motion devices are widely used Dimensions as important mechanical components used in many industrial machines.

Ein Beispiel einer Linearführung 10 ist, teilweise geschnitten, in 9 dargestellt. Die Linearführung 10 weist eine Führungsschiene 1, welche sich axial erstreckt, und einen Schlitten 2 auf, welcher wie ein U im Querschnitt geformt ist und welcher die Führungsschiene überspreizt. Kugellaufrillen 3, die sich axial erstrecken, sind jeweils auf beiden Seitenflächen der Führungsschiene 1 ausgebildet. Eine Kugellaufrille 5, welche einer Kugellaufrille 3 gegenüberliegt, ist in der Innenwand jeder der beiden Seitenbereiche eines Körpers 2A des Schlittens 2 ausgebildet. Eine Anzahl von Stahlkugeln B als Wälzkörper sind zwischen jene gegenüberliegenden Kugellaufrillen 3 und 5 gesetzt. Der Schlitten 2 ist auf und entlang der Führungsschiene 1 mit der Unterstützung der Wälzbewegung der Stahlkugeln B axial beweglich. Bei der Bewegung des Schlittens werden sich die Stahlkugeln B , die zwischen die Führungsschiene 1 und den Schlitten 2 gesetzt sind, zum Ende des Körpers 2A des Schlittens 2 bewegen. Um kontinuierlich den Schlitten 2 in der Axialrichtung zu bewegen, ist ein Endlosumlauf jener Stahlkugeln B erforderlich.An example of a linear guide 10 is, partially cut, in 9 shown. The linear guide 10 has a guide rail 1 , which extends axially, and a carriage 2 on which is shaped like a U in cross section and which straddles the guide rail. Ball tracks 3 which extend axially are on both side surfaces of the guide rail 1 educated. A ball groove 5 which a ball race groove 3 opposite, is in the inner wall of each of the two side areas of a body 2A of the sled 2 educated. A number of steel balls B as rolling elements are between those opposing ball grooves 3 and 5 set. The sled 2 is on and along the guide rail 1 axially movable with the support of the rolling movement of the steel balls B. During the movement of the carriage, the steel balls B, which are between the guide rail 1 and the sledge 2 are set to the end of the body 2A of the sled 2 move. To continuously the sled 2 To move in the axial direction, an endless revolution of those steel balls B is required.

Ein Lineardurchgangsloch 6 ist in jedem Seitenbereich des Körpers 2A axial ausgebildet. Das Lineardurchgangsloch dient als eine Kugelrücklaufbahn. Abschlusskappen 7 sind auf beiden Enden des Schieberkörpers 2A aufgebracht. Kugelumlaufbahnen 8, die im Querschnitt halbkreisförmig sind, sind in den Kappen so ausgebildet, dass sie miteinander eine Laufbahn verbinden, die durch die Kugellaufrillen 3 und 5 und das Lineardurchgangsloch 6 begrenzt werden, wodurch eine Endlos-Kugelumlaufbahn 9 ausgebildet wird.A linear through hole 6 is in every side area of the body 2A axially formed. The linear through hole serves as a ball return path. End caps 7 are on both ends of the slider body 2A applied. Ball orbits 8th , which are semicircular in cross section, are formed in the caps so that they connect to each other a raceway through the ball grooves 3 and 5 and the linear through hole 6 be limited, creating an endless ball orbit 9 is trained.

Ein Kugelumlaufspindelmechanismus 20 ist perspektivisch, teilweise geschnitten, in 10 dargestellt. Wie gezeigt ist, ist eine Kugelumlaufmutter 12 an eine sich axial erstrekkende Gewindewelle 11 angepasst. Eine Gewinderille 11a, die im Querschnitt halbkreisförmig ist, ist in der Außenumfangsfläche der Gewindewelle 11 ausgebildet. Eine Gewinderille 12a, die im Querschnitt halbkreisförmig ist, ist in der Innenumfangsfläche der Kugelumlaufmutter 12 ausgebildet. Die Gewinderille 11a der Gewindewelle 11 steht der halbkreisförmigen Gewinderille 12a der Kugelumlaufmutter 12 gegenüber. Eine Anzahl von Stahlkugeln B als Wälzkörper sind in eine Laufbahn eingesetzt, die durch jene Gewinderillen 11a und 12a begrenzt wird. Die Gewindewelle 11 und die Kugelumlaufmutter 12 werden jeweils in Axialrichtung mit der Unterstützung der Wälzbewegung der Stahlkugeln bewegt (z.B. wird die Gewindewelle 11 axial gedreht, während sich die Kugelumlaufmutter 12 geradlinig bewegt). Mit der Relativbewegung bewegen sich die Stahlkugeln B, während sie sich in und entlang der Spirallaufbahn abwälzen, die durch die Gewinderillen 11a und 12a begrenzt ist. Um die Kugelumlaufmutter 12 kontinuierlich zu bewegen, ist ein Endlosumlauf jener Stahlkugeln B erforderlich.A ball screw mechanism 20 is perspective, partially cut, in 10 shown. As shown, is a recirculating ball nut 12 to an axially extending threaded shaft 11 customized. A thread groove 11a which is semicircular in cross section is in the outer peripheral surface of the threaded shaft 11 educated. A thread groove 12a which is semicircular in cross section is in the inner peripheral surface of the ball nut 12 educated. The thread groove 11a the threaded shaft 11 stands the semicircular thread groove 12a the recirculating ball nut 12 across from. A number of steel balls B as rolling elements are inserted into a raceway through those thread grooves 11a and 12a is limited. The threaded shaft 11 and the ball nut 12 are each moved in the axial direction with the support of the rolling movement of the steel balls (for example, the threaded shaft 11 axially rotated while the ball nut 12 moved in a straight line). With the relative movement, the steel balls B move as they roll in and along the spiral raceway through the thread grooves 11a and 12a is limited. Around the recirculating ball nut 12 to move continuously, an endless circulation of those steel balls B is required.

Ein Paar Umlauflöcher 17 sind in der Dicke der Kugelumlaufmutter 12 in einem Zustand ausgebildet, bei der sie die Gewindewelle 11 überspreizt, und sind zur Außenseite der Mutter geöffnet. Die Umlauflöcher 17 sind kommunizierend mit der Spirallaufbahn verbunden, während sie sich in der Tangentialrichtung bezüglich zu der Laufbahn erstrekken. Eine Kugelumlaufbahn 18 ist durch Verbinden der Umlauflöcher 17 mittels eines Kugelrohrs 14A ausgebildet, das wie ein U geformt ist (zwei Kugelumlaufbahnen 18 werden in dem dargestellten Fall verwendet). Nachdem sich die Stahlkugeln B um einen Abstand von z.B. 1,5 Umdrehungen innerhalb der Spirallaufbahn bewegt haben, werden sie in die Kugelumlaufbahn 18 eingeführt und bewegen sich in einer endlos umlaufenden Weise.A pair of circulation holes 17 are in the thickness of the ball nut 12 trained in a state where they have the threaded shaft 11 straddles, and are open to the outside of the mother. The circulation holes 17 are communicatively connected to the spiral raceway while extending in the tangential direction with respect to the raceway. A ball orbit 18 is by connecting the circulation holes 17 by means of a ball tube 14A formed, which is shaped like a U (two ball orbits 18 are used in the case shown). After the steel balls B have moved a distance of, for example, 1.5 turns within the spiral track, they become the ball track 18 introduced and move in an endlessly circulating manner.

Gleichförmigere und beständigere Betriebsweisen der Stahlkugeln B als Wälzkörper, ein geringes Geräusch u. dgl. sind für die Linearbewegungsvorrichtung erforderlich. Um die Erfordernisse zu erfüllen, wurde ein Messung durchgeführt, bei der eine Abstandkugel mit vermindertem Durchmesser zwischen die benachbarten Belastungskugeln zwischengesetzt wurde. Als Ergebnis des Zwischensetzens der Abstandkugel wurde eine Spannweite zwischen den Belastungskugeln verlängert. Als eine zwangsläufige Konsequenz wurden das Tragvermögen und die Festigkeit der Linearbewegungsvorrichtung vermindert. Daher wurden Halteteile (auch Abstandhalter genannt) 30 jeweils zwischen die benachbarten Stahlkugeln B zwischengesetzt, wie in 11 gezeigt ist. Durch die so angeordneten Halteteile 30 werden Zwischenräume in der Reihe der Stahlkugeln in ihrer Bewegungsrichtung vermieden und die Druckkraft wird zwangsläufig auf die Stahlkugeln B aufgebracht, wobei die Betriebsfähigkeit und die Geräuscheigenschaften verbessert werden.More uniform and stable modes of operation of the steel balls B than rolling elements, low noise and. The like are required for the linear motion device. In order to meet the requirements, a measurement was carried out in which a spacer ball with a reduced diameter was interposed between the adjacent load balls. As a result of interposing the spacer ball, a span between the load balls was extended. As an inevitable consequence, the load capacity and strength of the linear motion device have been reduced. Therefore, holding parts (also called spacers) 30 were interposed between the adjacent steel balls B, as in FIG 11 is shown. Through the holding parts arranged in this way 30 Gaps in the row of steel balls in their direction of movement are avoided and the pressing force is inevitably applied to the steel balls B, whereby the operability and the noise properties are improved.

Um weiter die Betriebsfähigkeit und die Geräuscheigenschaften zu verbessern, wurde die Aufmerksamkeit auf die Form des Halteteiles 30 und die Zwischenräume, die zwischen den benachbarten Stahlkugeln B und den Halteteilen 30 vorhanden sind, gelenkt.In order to further improve the operability and the noise characteristics, attention has been paid to the shape of the holding part 30 and the spaces between the adjacent steel balls B and the holding parts 30 available are directed.

Der Anmelder vorliegender Patentanmeldung schlug die folgenden Halteteilstrukturen in der ungeprüften Japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2000-120825 vor:

1) Bei dem Halteteileaufbau hat ein Halteteil jeweils zwei ausgesparte Flächen, die jeweils zu den Kugeln weisen. Jede ausgesparte Fläche ist solcherart geformt, dass sie die Stahlkugel an ihrem Außenrand oder nahe dem Außenrand kontaktiert. Mit diesem neuen und einzigartigen technischen Merkmal wird eine geringe Geräuscherzeugung erzielt, und die Betriebsfähigkeit wird durch Maximierung der Überlappungsbreite des Halteteils verbessert, über welche sie mit den Stahlkugeln in Kontakt steht. Ferner werden die Spannweiten zwischen den Stahlkugeln mit einer hohen Genauigkeit gesteuert.
2) In einem anderen Aufbau hat ein Halteteil ausgesparte Flächen, die so geformt sind, dass sie in einem linearen Kontakt mit den Kugeln sind. Dieser Halteteilaufbau erzielt auch eine niedrige Geräuscherzeugung. Ferner wird die Betriebsfähigkeit verbessert, da der Gleitwiderstand zwischen den Halteteilen und den Kugeln klein ist, und ein stabiles Kugelhalten durch die Halteteile wird abgesichert.

The applicant of the present patent application proposed the following holding part structures in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-120825:

1) In the holding part construction, a holding part has two recessed areas, each of which faces the balls. Each recessed area is shaped in such a way that it contacts the steel ball on its outer edge or near the outer edge. With this new and unique technical feature, low noise generation is achieved and the operability is improved by maximizing the overlap width of the holding part, through which it is in contact with the steel balls. Furthermore, the spans between the steel balls are controlled with high accuracy.
2) In another construction, a holding part has recessed surfaces that are shaped so that they are in linear contact with the balls. This holding part structure also achieves low noise generation. Furthermore, the operability is improved because the sliding resistance between the holding parts and the balls is small, and a stable ball holding by the holding parts is ensured.

Der Anmelder vorliegender Patentanmeldung schlug auch einen Halteteilaufbau nach der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2000-213538 vor. Bei dem Halteteilaufbau sind geeignete Zwischenräume in einer Kugelreihe vorgesehen, die Halteteile und Kugeln enthält, wodurch eine niedrige Geräuscherzeugung und die Verbesserung der Betriebsfähigkeit erzielt wurde (jene Wirkungen haben ein hohes Niveau, wenn die Zwischenraumabmessung so ausgewählt ist, dass sie innerhalb von 2% bis 63% des Kugeldurchmessers liegt.).The applicant of the present patent application also struck a holding structure after the untested Japanese Patent publication No. 2000-213538. In the holding part structure there are suitable gaps in one Ball row provided, which contains holding parts and balls, whereby a low noise level and the improvement in operability has been achieved (those Effects have a high level when the space dimension so selected is that it is within 2% to 63% of the ball diameter.).

Der Halteteilaufbau der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2000-120825 ist in der Lage, der geeigneten Zwischenraumabmessung zu genügen, die in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2000-213538 beschrieben ist, wenn sie in einem normalen Zustand verwendet wird und die Zwischenraumabmessung innerhalb eines geeigneten Bereiches von Abmessungswerten ist. Bei einer großen Vorbelastung und einer großen Momentbelastung ist eine Belastung, die auf das Halteteil wirkt (eine Presskraft der Kugel gegen die ausgesparte Fläche des Halteteils) groß. Dadurch wird das Halteteil verformt, wobei die Kugel-zu-Kugel-Spannweite vermindert wird, und die Kugelreihe verliert möglicherweise ihre geeignete Zwischenraumabmessung.The holding part structure of the untested Japanese Patent publication No. 2000-120825 is able to meet the appropriate gap dimension, which in the unchecked Japanese patent publication No. 2000-213538 when described in a normal condition is used and the space dimension within a suitable Range of dimension values. With a large preload and a large moment load is a load that acts on the holding part (a pressing force the ball against the recessed surface of the holding part) large. Thereby the holding part is deformed, the ball-to-ball span is reduced, and the row of balls may lose its appropriate Gap dimension.

Wenn die Linearbewegungsvorrichtung für einen langen Zeitraum unter harten Bedingungen verwendet wird, werden die ausgesparten Flächen der Halteteile verschleißen und/oder gestreckt werden. In diesem Fall wird die Kugel-zu-Kugel-Spannweite beträchtlich vermindert, wobei die geeignete Zwischenraumabmessung verloren geht und der Umlauf der Kugel abnorm wird. Dieses Problem bleibt ungelöst.If the linear motion device for one long period of use in harsh conditions the recessed areas of the Wear parts wear and / or be stretched. In this case, the ball-to-ball span considerably reduced, the appropriate gap dimension being lost and the circulation of the ball becomes abnormal. This problem remains unsolved.

Eine erläuternde Figur der obigen Strukturen ist 8. In dieser Figur werden durch die angeordneten Halteteile 30A Zwischenräume in der Reihe der Stahlkugeln in ihrer Bewegungsrichtung vermieden und die Druckkraft wird zwangsläufig auf die Stahlkugeln B aufgebracht, wodurch die Betriebsfähigkeit und die Geräuscheigenschaften verbessert werden. Ferner wird die Spannweite zwischen den benachbarten Kugeln vermindert, um die Verminderung des Tragvermögens und der Festigkeit der Linearbewegungsvorrichtung zu minimieren.An explanatory figure of the above structures is 8th , In this figure are arranged by the holding parts 30A Gaps in the row of steel balls are avoided in their direction of movement and the compressive force is inevitably applied to the steel balls B, whereby the operability and the noise properties are improved. Furthermore, the span between the adjacent balls is reduced in order to minimize the reduction in the load capacity and the strength of the linear motion device.

Auch ist in den zuvor erläuterten japanischen Patentveröffentlichungen das Halteteil 30A als das zylindrische Element, das die Konkavflächen auf beiden Seiten hat, um mit den Kugeln B-B in Kontakt zu sein, aus Kunstharz hergestellt und durch Spritzgießen hergestellt, wie in 8 gezeigt ist. In dieser Figur ist ein Angusstegbereich (gate portion) G auf der Außenumfangsfläche derselben vorgesehen.Also, the holding part is in the Japanese patent publications explained above 30A as the cylindrical member having the concave surfaces on both sides to be in contact with the balls BB, made of synthetic resin and made by injection molding as in 8th is shown. In this figure, a gate portion G is provided on the outer peripheral surface thereof.

Bei einem Halteteil 30A, bei dem der Angusstegbereich G auf der Außenumfangsfläche derselben vorgesehen ist, kann die Verminderung des Tragvermögens und der Festigkeit durch vermindernde Dicke der Halteteile 30A so klein wie möglich vermindert werden. Ein Angussteg-Abtrennen ist nach dem Spritzgießverfahren unvermeidlich erforderlich. Daher werden die Kosten der Herstellung durch deren Kosten erhöht. Ferner nehmen der Angusstegrest nach dem Angusstegabtrennen und die Formtrennlinie des ge gossenen Erzeugnisses die Form von Formgraten ein. Dadurch wird die Betriebsfähigkeit und werden die Geräuscheigenschaften der Halteteile möglicherweise verschlechtert.With a holding part 30A in which the gate land area G is provided on the outer peripheral surface thereof, the reduction in the load capacity and the strength can be reduced by reducing the thickness of the holding parts 30A be reduced as small as possible. A sprue web separation is inevitably required after the injection molding process. Therefore, the cost of manufacturing is increased by its cost. Furthermore, the sprue residue after the sprue cut and the mold parting line of the cast product take the form of burrs. As a result, the operability and the noise characteristics of the holding parts may deteriorate.

DE 199 25 040 A1 zeigt ein Halteteil mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. DE 199 25 040 A1 shows a holding part with the features of the preamble of claim 1.

Ausgehend von dieser Druckschrift liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Aufbau eines Halteteils und einer Linearbewegungsvorrichtung mit einem solchen Halteteil dahingehend zu verbessern, dass herstellungsbedingte Grate oder dergleichen vermieden und gleichzeitig die Betriebsfähigkeit und die Geräuscheigenschaft bei geringen Kosten zuverlässig verbessert werden.Based on this document the invention has for its object the construction of a holding part and a linear movement device with such a holding part to improve in that production-related burrs or The like avoided and at the same time the operability and the noise characteristic reliable at low cost be improved.

Diese Aufgabe wird entsprechend durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 2 bzw. 7 gelöst.This object is achieved by the features of the claims 1 . 2 respectively. 7 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der Unteransprüche.Advantageous further developments of Invention result from the features of the subclaims.

Wenn eine Last, die auf das Halteteil wirkt, stark erhöht wird oder wenn die Konkavfläche des Halteteils verschlissen und/oder gestreckt ist, wird eine vorgegebene Zwischenraumgröße zwischen dem Halteteil und der Kugel vermindert, und eine Spannweite zwischen den benachbarten Kugeln wird vermindert. Dann beginnt die Kugel in Kontakt mit der annähernd gekrümmten Fläche zu stehen, die den Krümmungsradius hat, der annähernd dem der Kugel in der Konkavfläche des Halteteils ist. Als ein Ergebnis vergrößert sich eine Kontaktfläche der Kugel zu der annähernd gekrümmten Fläche, und keine weitere Verminderung der Spannweite schreitet fort.When a load acting on the holding part is greatly increased or when the concave surface of the Holding part is worn and / or stretched, a predetermined gap size between the holding part and the ball is reduced, and a span between the adjacent balls is reduced. Then the ball begins to be in contact with the approximately curved surface which has the radius of curvature which is approximately that of the ball in the concave surface of the holding part. As a result, a contact area of the ball increases to the approximately curved area, and no further decrease in the span proceeds.

Bei dem Halteteilaufbau gemäß Erfindung sind der Angusstegbereich und der Auswerferstift, welche beim Gießverfahren der Halteteile verwendet werden, in den Konkavflächen beider Seitenflächen des Halteteiles gesehen in der Axialrichtung vorgesehen. Somit wird bei der Gießtrennstufe nach dem Gießprozess das Halteteil automatisch von dem Angussteg getrennt. Ein separater Angusstegtrennschritt, welcher wesentlich bei dem herkömmlichen Verfahren ist, wird vermieden, und dieses führt zur Kostenreduktion.In the holding part structure according to the invention the sprue area and the ejector pin, which are used in the casting process the holding parts are used in the concave surfaces of both side surfaces of the Holding part provided seen in the axial direction. Thus at the casting separation stage after the casting process the holding part is automatically separated from the sprue. A separate one Gate gate separation step, which is essential in the conventional method is avoided, and this leads to cost reduction.

Eine Aussparung ist in der Konkavfläche mit dem Angusstegbereich oder zur Auswerterstiftaufnahme oder nahe der Formtrennlinie vorgesehen. Zusätzliche Formgrate u. dgl., die beim Gießverfahren gebildet werden, sind in der Aussparung angeordnet. Entsprechenderweise tritt nie der Fall auf, dass, wenn die Halteteile in die Linearbewegungsvorrichtung eingebaut werden, die Formgrate od. dgl. in Kontakt mit den Kugeln der Linearbewegungsvorrichtung und den Innen- und Außen-Führungselementen kommen, um dadurch die Betriebsfähigkeit und die Geräuscheigenschaften zu verschlechtern.There is a recess in the concave surface with the Sprue area or for evaluation pin holder or near the mold dividing line intended. additional Form burrs and Like., Which in the casting process are formed, are arranged in the recess. According enough, the case never occurs when the holding parts are in the linear motion device be installed, the burrs or the like. In contact with the balls the linear motion device and the inner and outer guide members come to thereby the operability and the noise characteristics to deteriorate.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the drawings. In this demonstrate:

1 eine Vorderansicht eines Halteteilaufbaus, 1 a front view of a holding part structure,

2 eine Schnittansicht, die entlang der Linie II-II in 1 verläuft, 2 a sectional view taken along the line II-II in 1 runs,

3 eine Vorderansicht eines zweiten Halteteilaufbaus, 3 2 shows a front view of a second holding part structure,

4 eine Schnittansicht, die entlang der Linie IV-IV in 3 verläuft, 4 a sectional view taken along the line IV-IV in 3 runs,

5 eine Vorderansicht eines dritten Halteteilaufbaus, 5 2 shows a front view of a third holding part structure,

6 eine Schnittansicht, die entlang der Linie VI-VI in 5 verläuft, 6 a sectional view taken along the line VI-VI in 5 runs,

7 eine Schnittansicht eines Halteteilaufbaus einer ersten Ausführungsform vorliegender Erfindung, 7 2 shows a sectional view of a holding part structure of a first embodiment of the present invention,

8 eine Schnittansicht eines weiteren Halteteilaufbau im Vergleich zur Erfindung, 8th 2 shows a sectional view of a further holding part structure in comparison to the invention,

9 eine teilweise geschnittene Perspektivansicht einer Linearführung als Linearbewegungsvorrichtung, in welcher der Halteteilaufbau der Erfindung verwendet werden kann, 9 3 is a partially cutaway perspective view of a linear guide as a linear motion device in which the holding part structure of the invention can be used

10 eine teilweise geschnittene Perspektivansicht eines Kugelspindelmechanismus als Linearbewegungsvorrichtung, in welcher der Halteteilaufbau der Erfindung verwendet werden kann, und 10 a partially cut perspective view of a ball screw mechanism as a linear motion device in which the holding part structure of the invention can be used, and

11 eine Darstellung eines bekannten Halteteilaufbaus. 11 an illustration of a known holding part structure.

1 ist eine Vorderansicht eines Halteteilaufbaus. 2 ist eine Schnittansicht, die entlang der Linie II-II in 1 verläuft. Ein Halteteil 100 ist zwischen die Kugeln B in der Endloskugelumlaufbahn 9 der Linearführung als der Linearbewegungsvorrichtung ( 9) oder der Kugelumlaufbahn 18 der Kugelspindel (10) zwischengesetzt. Der Aufbau der Linearbewegungsvorrichtung per se ist der gleiche, wie der schon beschriebene außer den Halteteilen 100. Daher wird keine weitere Beschreibung der Linearbewegungsvorrichtung hierin vorgenommen. 1 is a front view of a holding member assembly. 2 Fig. 12 is a sectional view taken along the line II-II in Fig 1 runs. A holding part 100 is between the balls B in the endless ball orbit 9 the linear guide as the linear movement device ( 9 ) or the ball orbit 18 the ball screw ( 10 ) interposed. The structure of the linear movement device per se is the same as that already described except for the holding parts 100 , Therefore, no further description of the linear motion device is made herein.

Das Halteteil 100 ist aus einem Material hergestellt, das ausgezeichnet hinsichtlich des Spritzgießens und der Verschleißfestigkeit ist, wie z.B. 66-Nylon oder whiskers-haltiges 66-Nylon. Es nimmt die Form eines kurzen zylindrischen Elementes ein, das kleiner im Durchmesser ist als die Stahlkugeln B. Beide Seiten des Halteteils 100 sind an dem Krümmungsradius in Konkavflächen 101 einwärts gekrümmt, welcher annähernd dem Radius RB der Stahlkugel B ist. Die Details der Konkavflächen 101 werden nachstehend beschrieben.The holding part 100 is made from a material that is excellent in injection molding and wear resistance, such as 66 nylon or whiskers-containing 66 nylon. It takes the form of a short cylindrical element that is smaller in diameter than the steel balls B. Both sides of the holding part 100 are on the radius of curvature in concave surfaces 101 curved inward, which is approximately the radius RB of the steel ball B. The details of the concave surfaces 101 are described below.

Ein mittlerer Bereich der Konkavfläche 101 ist eine annähernd gekrümmte Fläche (sphärische Fläche) 102, dessen Krümmungsradius annähernd dem Krümmungsradius RB der Kugel B ist. Die Konkavfläche 101 schließt ferner einen ringförmigen Linearkontaktbereich 103 ein, wo dieser linienförmig mit der Kugel B in Kontakt steht. Der Linearkontaktbereich 103 ist näher zu dem Außenumfangsrand der Konkavfläche 101 angeordnet, während er die annähernd gekrümmte Fläche 102 umgibt. Eine kreisförmige gestrichelte Linie, die innerhalb des Linearkontaktbereiches 103 gezeichnet ist, gibt eine Phantom-Linearkontaktlinie 103a an, wo es mit der Kugel B in Kontakt steht. Eine Position der Phantom-Linear-Kontaktlinie wird innerhalb eines breiten Bereiches des Linearkontaktbereiches 103 in Übereinstimmung mit einer Veränderung einer Presskraft der Kugel B verschoben. Mit anderen Worten, die Konkavfläche 101 ist solcherart konfiguriert, dass solange eine Veränderung der Presskraft der Kugel B innerhalb eines vorbestimmten Bereiches der Kraftwerte liegt, deren Linearkontakt zu der Kugel B beibehalten wird, und wenn die Presskraft der Kugel B anwächst, um im Übermaß eines Kraftwertes innerhalb des vorbestimmten Bereiches zu sein, beginnt die Kugel B in Kontakt mit der Außenumfangsfläche der annähernd gekrümmten Fläche 102 zu stehen und deren Kontaktfläche zu der Kugel B wächst allmählich an.A central area of the concave surface 101 is an approximately curved surface (spherical surface) 102 , whose radius of curvature is approximately the radius of curvature RB of the ball B. The concave surface 101 also closes an annular linear contact area 103 where it is in linear contact with the ball B. The linear contact area 103 is closer to the outer peripheral edge of the concave surface 101 arranged while covering the approximately curved surface 102 surrounds. A circular dashed line that is within the linear contact area 103 there is a phantom linear contact line 103a where it contacts ball B. A position of the phantom linear contact line becomes within a wide range of the linear contact area 103 shifted in accordance with a change in a pressing force of the ball B. In other words, the concave surface 101 is configured such that as long as a change in the pressing force of the ball B is within a predetermined range of the force values whose linear contact with the ball B is maintained, and when the pressing force of the ball B increases to be in excess of a force value within the predetermined range , the ball B starts in contact with the outer peripheral surface of the approximately curved surface 102 to stand and their contact surface with the ball B gradually increases.

Eine Arbeitsweise des Halteteils 100, das so aufgebaut ist, wird beschrieben.A mode of operation of the holding part 100 that is constructed is described.

In einem normalen Zustand, bei der die Presskraft der Kugel B nicht groß ist, kontaktiert die Kugel B linearförmig einen Teil des Linearkontaktbereiches 103, und ein kleiner Zwischenraum von etwa 30 bis 50 μm, wie in 2 gezeigt ist, ist zwischen der annähernd gekrümmten Fläche 102 und der Außenfläche der Kugel B vorhanden. Verglichen mit dem herkömmlichen Halteteilaufbau, bei dem die Konkavfläche vollständig die Kugel B kontaktiert, ist ein Gleitwiderstand zwischen dem Halteteil und der Kugel klein, und daher wird eine geringe Geräuscherzeugung und eine hohe Betriebsfähigkeit (operability) erzielt.In a normal condition where the Pressing force of the ball B is not great, the ball B makes linear contact with part of the linear contact area 103 , and a small space of about 30 to 50 μm, as in 2 is shown is between the approximately curved surface 102 and the outer surface of the ball B. Compared to the conventional holding part structure in which the concave surface completely contacts the ball B, sliding resistance between the holding part and the ball is small, and therefore low noise generation and high operability is achieved.

Wenn eine Last, die auf das Halteteil 100 wirkt, im Übermaß eines Lastwertes, innerhalb dessen der Linearkontakt beibehalten wird, oder wenn die Konkavfläche 101 des Halteteils verschlissen wird und/oder gestreckt wird als das Ergebnis einer Langzeitverwendung, wird eine vorgegebene Zwischenraumgröße C zwischen dem Halteteil 100 und der Kugel vermindert, und eine Spannweite L zwischen den benachbarten Kugeln wird vermindert. Entsprechenderweise beginnt die Kugel B den Kontakt mit der annähernd gekrümmten Fläche 102 der Konkavfläche des Halteteiles, eine Kontaktfläche der Kugel B mit der annähernd gekrümmten Fläche 102 wächst an und keine weitere Verminderung der Spannweite L schreitet fort. Somit wird eine Veränderung der Kugel-zu-Kugel-Spannweite L vermindert, währenddessen eine geeignete Kontaktfläche beibehalten wird. Daher werden eine gute Betriebsfähigkeit und die verbesserten Geräuscheigenschaften beibehalten.If a load on the holding part 100 acts, in excess of a load value within which the linear contact is maintained, or if the concave surface 101 of the holding part is worn and / or stretched as the result of long-term use, a predetermined gap size C between the holding part 100 and the ball is reduced, and a span L between the adjacent balls is reduced. Correspondingly, the ball B begins contact with the approximately curved surface 102 the concave surface of the holding part, a contact surface of the ball B with the approximately curved surface 102 grows and no further reduction of the span L progresses. Thus, a change in the ball-to-ball span L is reduced while maintaining a suitable contact area. Therefore, good operability and improved noise properties are maintained.

In Berücksichtigung einer Größe des Überlappungsbereiches der Kugel B u. dgl. in der Ausführungsform ist die Konkavfläche 101 so konfiguriert, dass sie am geeignetsten für die Betriebsfähigkeitsverbesserung ist. Der Linearkontaktbereich 103 ist näher an dem Außenumfangsrand der Kontaktfläche 101 angeordnet und die annähernd gekrümmte Fläche 102 ist in dem mittleren Bereich derselben angeordnet. Falls erforderlich, kann die Konkavfläche 101 wie folgt konfiguriert sein. Der Linearkontaktbereich 103 ist in dem mittleren Bereich der Kontaktfläche 101 angeordnet und die annähernd gekrümmte Fläche 102 ist nahe zu dem Außenumfangsrand angeordnet. Im letzteren Fall wird der Überlappungsbereich der Kugel B vermindert, so dass die Betriebsfähigkeit etwas geringwertiger ist gegenüber dem ersterwähnten Fall.Taking into account a size of the overlap area of the ball B u. The like. In the embodiment, the concave surface 101 Configured to be the most suitable for operability improvement. The linear contact area 103 is closer to the outer peripheral edge of the contact surface 101 arranged and the approximately curved surface 102 is arranged in the central area thereof. If necessary, the concave surface 101 be configured as follows. The linear contact area 103 is in the middle of the contact area 101 arranged and the approximately curved surface 102 is located close to the outer peripheral edge. In the latter case, the area of overlap of the ball B is reduced, so that the operability is somewhat inferior to the first-mentioned case.

Hinsichtlich des Anwachsens der Kontaktfläche ist die Konkavfläche nicht begrenzt auf eine, die solcherart konfiguriert ist, dass die Kontaktfläche, wie in der Ausführungsform, sich abrupt erhöht, sondern kann eine Konkavfläche sein, die so konfiguriert ist, dass die Kontaktfläche allmählich anwächst, d.h., eine gekrümmte Fläche, dessen Krümmungsradius annähernd dem der Kugel ist, kann in eine gekrümmte Fläche zurückgeformt werden, dessen Krümmungsradius etwas kleiner ist, als der der Kugel.With regard to the increase in the contact area the concave surface not limited to one configured such that the Contact area, as in the embodiment itself abruptly increased but can be a concave surface configured so that the contact area grows gradually, i.e. one curved Area, whose radius of curvature is approximately that the ball can be curved into a area reshaped the radius of curvature is slightly smaller than that of the ball.

Die Konkavfläche kann so konfiguriert sein, dass sie am geeignetsten ist für Verwendungszustände hinsichtlich der Ausgewogenheit der Betriebsfähigkeit (sie ist umso besser, je kleiner die Kontaktfläche ist) und der Lebensdauer (es ist besser, wenn die Kugelzu-Kugel-Spannweite L unveränderlich ist und wenn die Kontaktfläche anwächst).The concave surface can be configured so that it is most suitable for use conditions in terms of the balance of operability (the better it is the smaller the contact area is) and lifespan (it's better if the ball-to-ball span L unchangeable is and if the contact area increases).

Die 3 und 4 zeigen einen zweiten Halteteilaufbau. Das Halteteil 100A unterscheidet sich von dem ersten darin, dass Schlitzbereiche 110 in der Konkavfläche 101 derselben ausgebildet sind. Die Schlitzbereiche 110 dienen als Schmierstoffreservoirs. Entsprechenderweise wird die Betriebsfähigkeit und die Lebensdauer verbessert. Fremdstoffe bewegen sich auch in die Schlitzbereiche 110 hinein und werden in diesen gespeichert, so dass das Halteteil 100A weniger verschlissen wird. Aus diesem Grund ist insbesondere unter harten Bedingungen, wo Fremdstoffe u. dgl. vorhanden sind, die Lebensdauer des zweiten Halteteils der des ersten Halteteils überlegen.The 3 and 4 show a second holding part structure. The holding part 100A differs from the first in that slot areas 110 in the concave surface 101 the same are formed. The slot areas 110 serve as lubricant reservoirs. The operability and the service life are accordingly improved. Foreign matter also moves into the slot areas 110 and are stored in it so that the holding part 100A is less worn out. For this reason, especially under harsh conditions, where foreign substances u. Like. Are present, the life of the second holding part superior to that of the first holding part.

Der übrige Aufbau, die Arbeitsweise und die Wirkungen sind im wesentlichen gleich.The rest of the structure, the way of working and the effects are essentially the same.

Die 5 und 6 zeigen einen dritten Halteteilaufbau.The 5 and 6 show a third holding part assembly.

Das Halteteil 100B unterscheidet sich von den anderen Halteteilen dahingehend, dass ein Durchgangsloch 120, welches sich axial erstreckt, an dem mittleren Bereich der Konkavfläche 101 vorgesehen ist. Das Durchgangsloch 120 dient als ein Schmierstoffreservoir, so dass sowohl die Betriebsfähigkeit als auch die Lebensdauer verbessert wird. Fremdstoffe bewegen sich auch zu dem und in das Durchgangsloch 120 hinein. Als ein Ergebnis dessen wird der Verschleiß des Halteteiles 100A verringert. Besonders unter harten Verwendungsbedingungen, wo Fremdstoffe u.dgl. vorhanden sind, ist dieses Halteteil hinsichtlich der Haltbarkeit dem ersten Halteteil überlegen. Der übrige Aufbau, die Arbeitsweise und die Wirkungen sind gleich.The holding part 100B differs from the other holding parts in that a through hole 120 , which extends axially, at the central region of the concave surface 101 is provided. The through hole 120 serves as a lubricant reservoir so that both operability and life are improved. Foreign matter also moves to and into the through hole 120 into it. As a result, the wear of the holding part 100A reduced. Especially under harsh conditions of use, where foreign substances and the like. are present, this holding part is superior in durability to the first holding part. The rest of the structure, the way of working and the effects are the same.

7 zeigt eine erste Ausführungsform eines Halteteilaufbaus entsprechend der vorliegenden Erfindung. 7 shows a first embodiment of a holding part structure according to the present invention.

Bei dem Halteteil 1000 dieser Ausführungsform ist das Halteteil 1000 aus einem Material hergestellt, das ausgezeichnet hinsichtlich des Spritzgießens, der Verschleißfestigkeit, der Festigkeit u. dgl. ist, wie z.B. 66-Nylon oder Whisker-haltiges 66-Nylon. Es nimmt die Form eines kurzen zylindrischen Elementes ein, das kleiner im Durchmesser ist, als die Stahlkugel B. Wenn ein bekannter Schmierstoff in dem Material enthalten ist, wird sowohl die Betriebsfähigkeit als auch die Lebensdauer verbessert. Beide Seiten des kurzen zylindrischen Elementes sind in den Konkavflächen 201 einwärts gekrümmt mit einem Krümmungsradius, welcher annähernd dem Radius RB der Stahlkugel B ist. Die Details der Konkavflächen 201 werden nachstehend beschrieben. Der Krümmungsmittelpunkt O₂₀₁, und O₂₀₁, der Konkavflächen 201 liegen auf einer Axiallinie J. Entsprechenderweise ist die Dicke des Halteteiles, welche zwischen den Kontaktflächen 201 angeordnet ist, minimal in einem Wert an den Bodenpositionen der Konkavflächen, durch welche die Axiallinie J hindurchtritt.With the holding part 1000 this embodiment is the holding part 1000 made of a material that is excellent in injection molding, wear resistance, strength and. Like. Is, such as 66-nylon or whisker-containing 66-nylon. It takes the form of a short cylindrical element, which is smaller in diameter than the steel ball B. If a known lubricant is contained in the material, both the operability and the service life are improved. Both sides of the short cylindrical element are in the concave surfaces 201 curved inward with a radius of curvature which is approximately the radius RB of the steel ball B. The details of the concave surfaces 201 are described below. The center of curvature O ₂₀₁ , and O ₂₀₁ , of the concave surfaces 201 lie on an axial line J. Correspondingly, the thickness of the holding part, which is between between the contact surfaces 201 is arranged, minimal in value at the bottom positions of the concave surfaces through which the axial line J passes.

Eine relativ flache Aussparung 202P ist in dem Bodenbereich der einen der Konkavflächen 201 ausgebildet, währenddessen eine relativ tiefe Aussparung 202G in dem Bodenbereich der anderen Konkavfläche 201 ausgebildet ist. Die flache Aussparung 202P dient als Aufnahmebereich für einen Auswerterstift P (angegeben durch eine Phantomlinie in 7) einer Gießform bei dem Prozess des Spritzgießens des Halteteils 1000. Die tiefe Aussparung 202G ist ein Verbindungsbereich für einen Angussteg G (angegeben durch eine Phantomlinie in 7) einer Gießform beim Prozess des Spritzgießens des Halteteiles 1000. Die oben erwähnte Dicke „t" des Halteteiles 1000 ist so ausgewählt, dass es eine solche Dicke hat, dass es die Bildung der flachen Aussparung 102P und der tiefen Aussparung 202G ermöglicht. Daher werden das Tragvermögen und die Festigkeit der Linearbewegungsvorrichtung, die auf einem höchstmöglichen Niveau sind, abgesichert.A relatively flat recess 202P is in the bottom area of one of the concave surfaces 201 trained, meanwhile a relatively deep recess 202G in the bottom area of the other concave surface 201 is trained. The flat recess 202P serves as a recording area for an evaluation pin P (indicated by a phantom line in 7 ) a mold in the process of injection molding the holding part 1000 , The deep recess 202G is a connection area for a runner G (indicated by a phantom line in 7 ) a mold in the process of injection molding the holding part 1000 , The above-mentioned thickness "t" of the holding part 1000 is selected so that it has such a thickness that it forms the shallow recess 102P and the deep recess 202G allows. Therefore, the load capacity and the strength of the linear motion device, which are at the highest possible level, are ensured.

In der Ausführungsform ist eine Formtrennlinie PL auf einer Außenumfangsfläche 203 als der Außenumfangsfläche des zylindrischen Elementes vorgesehen. Eine Aussparung (oder ein sicher verjüngender Bereich) 204 ist ebenfalls nahe und entlang der Formtrennlinien PL vorgesehen, währenddessen sie vollständig die Außenumfangsfläche 203 umgibt.In the embodiment, a mold parting line PL is on an outer peripheral surface 203 is provided as the outer peripheral surface of the cylindrical member. A recess (or a safely tapered area) 204 is also provided near and along the mold parting lines PL, while completely covering the outer peripheral surface 203 surrounds.

Die Arbeitsweise des Halteteils 1000 wird beschrieben.The mode of operation of the holding part 1000 is described.

Im Falle des Halteteils 1000 sind die Bereiche, die mit dem Auswerterstift P und dem Angussteg G beim Gießprozess verbunden sind, die Bodenflächen der flachen Aussparung 202P und der tiefen Aussparung 202G. Daher wird beim Trennen des Erzeugnisses von der Gießform das Halteteil 1000 automatisch von dem Angussteg G getrennt. Entsprechenderweise wird der Angusstegabtrennprozess, welcher wesentlich bei dem herkömmlichen Verfahren ist, vermieden, und dieses führt zu einer Kostenreduktion.In the case of the holding part 1000 the areas that are connected to the evaluation pin P and the sprue G during the casting process are the bottom surfaces of the flat recess 202P and the deep recess 202G , Therefore, when separating the product from the mold, the holding part 1000 automatically separated from the sprue G. Accordingly, the gate separation process, which is essential in the conventional method, is avoided, and this leads to a cost reduction.

Der Bereich, der an den Auswerterstift P zum Auswerfen des Erzeugnisses aus der Gießform angrenzt, und der Angusstegrest, nachdem der Angussteg herausgetrennt ist, nämlich die sogenannten Formgrate, sind in der flachen Aussparung 202P und der tiefen Aussparung 202G angeordnet. Daher gibt es keinen Fall, wo jene Formgrate als Hindernisse von der Konkavflächen 201 hervorstehen. Entsprechenderweise tritt es niemals auf, dass, wenn die Halteteile 1000 in die Linearbewegungsvorrichtung eingebaut sind, wie z.B. in eine Linearführung oder einen Kugelspindelmechanismus, die Formgrate od. dgl. in Kontakt mit den Kugeln in der Linearbewegungsvorrichtung, den inneren Führungselementen (z.B. der Rücklaufführung und dem Schieber) und den äußeren Führungselementen (z.B. den Abschlusskappen und der Führungsschiene) der Kugelumlaufbahn kommen, um dadurch die Betriebsfähigkeit und die Geräuscheigenschaften zu verschlechtern.The area which is adjacent to the evaluation pin P for ejecting the product from the casting mold and the sprue residue after the sprue is separated, namely the so-called mold burrs, are in the flat recess 202P and the deep recess 202G arranged. Therefore, there is no case where those burrs form obstacles from the concave surfaces 201 protrude. Accordingly, it never occurs that when the holding parts 1000 are built into the linear motion device, such as a linear guide or a ball screw mechanism, the burrs or the like in contact with the balls in the linear motion device, the inner guide elements (e.g. the return guide and the slide) and the outer guide elements (e.g. the end caps and the guide rail) of the ball orbit, thereby deteriorating the operability and the noise properties.

Bei dem Halteteil 1000 ist die Aussparung 204 nahe der Formtrennlinie PL vorgesehen, die auf die Außenumfangsfläche 203 gesetzt ist. Daher wird der Vorsprung der Formtrennlinie PL, die bei dem Gießprozess gebildet wird, in die Aussparung 204 gelegt, und steht nicht nach außen hervor. In bezug dazu ist die Erfindung erfolgreich bei der Lösung des Problems bei den herkömmlichen Verfahren, dahingehend, wenn das Halteteil 1000 in die Linearbewegungsvorrichtung eingebaut wird, wobei der Vorsprung der Formtrennlinie in Kontakt mit den Innen- und Außenführungselementen der Linearbewegungsvorrichtung kommt, um die Betriebsfähigkeit und die Geräuscheigenschaften zu verschlechtern.With the holding part 1000 is the recess 204 provided near the mold parting line PL on the outer peripheral surface 203 is set. Therefore, the protrusion of the mold parting line PL, which is formed in the molding process, is in the recess 204 laid, and does not protrude outwards. In this respect, the invention is successful in solving the problem in the conventional methods in that the holding member 1000 is built into the linear motion device with the protrusion of the mold parting line coming into contact with the inner and outer guide members of the linear motion device to deteriorate the operability and the noise characteristics.

Somit schafft die Erfindung einen Halteteilaufbau, der ein geringes Geräusch und eine hohe Betriebsfähigkeit hat und die Verminderung des Tragvermögens und der Festigkeit minimiert. Der übrige Aufbau, Arbeitsweise und Wirkungen dieser Ausführungsformen sind jenen der ersten oben beschriebenen Halteteile gleich.Thus, the invention creates one Holding part structure, which has a low noise and high operability and minimizes the reduction in load capacity and strength. The rest of the construction, Operation and effects of these embodiments are those of first holding parts described above the same.

Die Linearbewegungsvorrichtung, die den Halteteilaufbau der Erfindung verwendet, ist nicht auf die Linearführung begrenzt, sondern kann auch auf andere Linearbewegungsvorrichtungen, wie z.B. einen Kugelspindelmechanismus angewendet werden. Kurz gesagt, kann die Erfindung für eine Vorrichtung angewendet werden, zum Bewirken einer Linearbewegung durch die Verwendung des Abwälzens der Reihe von Wälzkörpern. Dadurch wird die Verbesserung der Betriebsfähigkeit und der Geräuscheigenschaften erzielt.The linear motion device that uses the holding part structure of the invention is not limited to the linear guide, but can also be applied to other linear motion devices, e.g. a ball screw mechanism can be applied. In short, can the invention for a device can be used to effect a linear movement by using the pass-on the series of rolling elements. Thereby will improve the operability and noise properties achieved.

Es besteht die Möglichkeit, statt voneinander getrennte Halteteile miteinander verbundene zu verwenden.There is an option, instead of separate To use holding parts connected to each other.

Die Aussparungen sind in den Konkavflächen des Halteteils ausgebildet, welche in Kontakt mit den Kugeln sind, und/oder in den Außenumfangsflächen derselben. Daher besteht kein Fall, wo die Betriebsfähigkeit und die Geräuscheigenschaften durch nachteilige Formgrate verschlechtert werden. Entsprechenderweise werden die Betriebsfähigkeit und die Geräuscheigenschaften der Linearbewegungsvorrichtung verbessert, und die Verminderung der Tragfähigkeit und der Festigkeit wird verringert.The recesses are in the concave surfaces of the Holding part formed, which are in contact with the balls, and / or in the outer peripheral surfaces thereof. Therefore, there is no case where the operability and the noise characteristics by disadvantageous burrs are deteriorated. According enough, become operational and the noise characteristics the linear motion device improves, and the reduction in Load capacity and the strength is reduced.

Ferner werden, wenn jeder Aufbau der oben erläuterten Ausführungsformen zusammen verwendet wird, die Betriebsfähigkeit und die Geräuscheigenschaften der Linearbewegungsvorrichtung beträchtlich verbessert, und die Verminderung der Tragfähigkeit und der Festigkeit wird ebenso vermindert.Furthermore, if any structure the one explained above embodiments used together, the operability and the noise characteristics the linear motion device considerably improved, and the Reduction of load capacity and the strength is also reduced.

Claims

Holding part, which is placed between two adjacent rolling elements (B) in a row, concave surfaces ( 201 ) on both side surfaces of the holding part ( 100 . 100A , B, C) in an axial direction series are provided, each of which is in contact with a spherical surface of an adjacent rolling element (B), characterized in that the concave surface ( 201 ) a recess ( 202G ), which is provided with a sprue area (G).

Holding part, which is placed between two adjacent rolling elements (B) in a row, concave surfaces ( 101 . 201 ) on both side surfaces of the holding part ( 1000 ) are provided in an axial direction of the row, each of which is in contact with a spherical surface of an adjacent rolling element (B), characterized in that the concave surface ( 101 . 201 ) a holding area in the form of a recess ( 202 ) to hold an ejector pin (P), which is used to cast the holding part ( 1000 ) is used.

Holding part according to claim 1 or 2, characterized in that a mold parting line (PL) on an outer peripheral surface of the holding part ( 1000 ) is arranged and a recess ( 204 ) and / or a tapered area near the mold parting line (PL) are provided on the outer peripheral surface.

Holding part according to one of the preceding claims, characterized in that each of the concave surfaces ( 101 . 201 ) has: a linear contact area ( 103 . 103A ) with a contact line ( 103a ) which is in contact with an adjacent rolling element (B), which linear contact area in the vicinity of an outer peripheral edge of the holding part ( 100 . 100A , B, C) is arranged, and a curved surface ( 102 ), which has a radius of curvature which is approximately equal to that of the adjacent rolling element (B), which surface ( 102 ) within the linear contact area ( 103 ) is arranged.

Holding part according to one of the preceding claims, characterized in that the concave surface ( 101 ) is configured so that when a pressing force acting on it increases, a contact surface of the concave surface ( 101 ) to the adjacent rolling element (B) is enlarged.

Holding part according to one of the preceding claims, characterized in that each of the concave surfaces ( 101 ) is configured such that as wear and / or the contact area of the concave surface progresses ( 101 ) with the rolling element (B), a contact surface of the concave surfaces ( 101 ) is enlarged with the adjacent rolling element (B).

Linear movement device, characterized in that it has a holding part ( 100 . 100A , B, C) according to any one of claims 1 to 6.