DE10329098B4

DE10329098B4 - Ball spacer and ball device

Info

Publication number: DE10329098B4
Application number: DE2003129098
Authority: DE
Inventors: Chang-Hsin Kuo
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2006-12-28
Anticipated expiration: 2023-06-28
Also published as: DE10329098A1

Abstract

Kugel-Abstandshalter zum Beabstanden zweier benachbarter Kugeln einer linearen Bewegungseinrichtung, bestehend aus einem Abstandskörper, der zwei einander gegenüberliegende sphärische Endflächen (62) hat, die zwei Abschnitte derselben Kugelform sind, und der eine die beiden Kugeln (3, 3') trennende rotationssymmetrische Fläche (61) hat, wobei der Durchmesser des mittleren Abschnitts der rotationssymmetrischen Fläche (61) um so viel kleiner als der Durchmesser seiner beiden Endabschnitte ist, dass die Kontur der rotationssymmetrischen Fläche (61) an die Kontur der Kugeln (3, 3') angepasst ist, um den Abstand zwischen den benachbarten Kugeln (3, 3') möglichst gering zu halten, und wobei der Durchmesser des Abstandskörpers (6) zwischen den Endflächen (62) kleiner ist als der Durchmesser der Kugeln (3, 3').Ball spacer for spacing two adjacent balls of a linear movement device, consisting of a spacer body, the two opposite ones spherical end surfaces (62), which are two sections of the same spherical shape, and the a rotationally symmetrical surface (61) separating the two balls (3, 3 ') has, wherein the diameter of the central portion of the rotationally symmetrical surface (61) much smaller than the diameter of its two end sections is that the contour of the rotationally symmetric surface (61) adapted to the contour of the balls (3, 3 ') to the distance between to keep the adjacent balls (3, 3 ') as low as possible, and wherein the diameter of the spacer body (6) between the end faces (62) smaller than the diameter of the balls (3, 3 ').

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kugel-Abstandshalter sowie eine Kugelvorrichtung mit derartigen Abstandshaltern. Bei der Kugelvorrichtung handelt es sich insbesondere um ein Kugellager, eine Kugelumlaufspindel und eine lineare Kugelführung. Die Kugeln können aus unterschiedlichen Materialien, wie z.B. Stahl, Keramik usw. bestehen.The The present invention relates to a ball spacer as well a ball device with such spacers. When the ball device acts it is in particular a ball bearing, a ball screw and a linear ball guide. The Balls can made of different materials, such as Steel, ceramics, etc. consist.

Kugelvorrichtungen basieren auf der Grundtatsache, dass der Rollwiderstand sehr viel kleiner als der Gleitwiderstand ist. So vermeiden beispielsweise bei Kugellagern, Kugelumlaufspindeln und linearen Kugelführungen die verwendeten Kugeln eine unmittelbare Gleitberührung zwischen den relativ zueinander bewegten Teilen.ball devices are based on the basic fact that the rolling resistance is very much less than the sliding resistance. For example, avoid it for ball bearings, ballscrews and linear ball bearings the balls used an immediate sliding contact between the relatively moving parts.

8 zeigt beispielsweise eine Kugelvorrichtung des Standes der Technik, bei der ein bewegliches Teil 1 sich relativ zu einem feststehenden Teil 2 bewegt, wobei Kugeln 3 zwischen ihnen angeordnet sind. Die Kugeln 3 führen eine Rollbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn aus, wenn sich das bewegliche Teil 1 nach links (in der Figur) bewegt. Das bewegliche Teil 1 berührt hierbei nicht das festliegende Teil 2, wodurch der Reibwiderstand verringert wird. Da es jedoch hierbei zu einem unmittelbaren Kontakt zwischen den benachbarten Kugeln (3, 3') kommt, welche sich in umgekehrter Richtung zueinander drehen (die Kugel 3 rollt an der Berührungsstelle nach oben, während die Kugel 3 nach unten rollt), kommt es zu Reibung zwischen den benachbarten Kugeln 3, 3' und entsprechenden Geräuschen. 8th shows, for example, a ball device of the prior art, in which a movable part 1 relative to a fixed part 2 moves, with balls 3 are arranged between them. The balls 3 Perform a rolling counterclockwise motion when the moving part 1 moved to the left (in the figure). The moving part 1 does not touch the fixed part 2 , whereby the frictional resistance is reduced. However, since there is an immediate contact between the adjacent spheres ( 3 . 3 ' ), which turn in the opposite direction to each other (the ball 3 rolls up at the contact point while the ball 3 rolls down), it comes to friction between the adjacent balls 3 . 3 ' and corresponding sounds.

Die 9 zeigt eine Lösung gemäß der US 5 615 955A , bei der eine Abstandskugel 4, die einen kleineren Durchmesser als die Kugeln 3 hat, zwischen den Kugeln 3 und 3' angeordnet ist, so dass die Abstandskugel 4 sich im Uhrzeigersinn drehen kann, wenn sich die Kugeln 3, 3' entgegen dem Uhrzeigersinn drehen. In diesem Fall berühren sich die Kugeln 3, 3' nicht unmittelbar, und es gibt nahezu keine Relativbewegung zwischen der Abstandskugel 4 und den Kugeln 3, 3', so dass Geräusche und Reibung entsprechend reduziert sind. Allerdings kann diese Anordnung bei gleichen Abmessungen nur die halbe Anzahl Kugeln 3, 3' im Ver gleich zu der Lösung nach 8 aufnehmen, wodurch die Tragfähigkeit dieser Anordnung entsprechend reduziert ist.The 9 shows a solution according to the US 5,615,955A in which a spacer ball 4 that have a smaller diameter than the balls 3 has, between the balls 3 and 3 ' is arranged so that the spacer ball 4 can rotate clockwise when the balls are moving 3 . 3 ' turn counterclockwise. In this case, the balls touch each other 3 . 3 ' not directly, and there is almost no relative movement between the spacer ball 4 and the balls 3 . 3 ' so that noise and friction are reduced accordingly. However, this arrangement with the same dimensions only half the number of balls 3 . 3 ' in comparison with the solution 8th absorb, whereby the carrying capacity of this arrangement is reduced accordingly.

Die 10 zeigt eine weitere Lösung, wie sie in der US 5 597 243A in Verbindung mit einem Kugellager und in den US-PSen 5 927 858A, 6 095 009A, 6 347 558B1, 6 352 367B1, 6 415 676B1 und 6 513 978B in Verbindung mit einer linearen Kugelführung offenbart ist. Bei dieser Losung ist ein Abstandsblock 5 zwischen den Kugeln 3, 3' angeordnet, um eine unmittelbare Berührung benachbarter Kugeln zu vermeiden. Da sich die Kugeln 3, 3' drehen müssen, während der Abstandsblock 5 feststeht, kommt es offensichtlich zu Relativbewegungen zwischen ihnen. Wenngleich somit keine unmittelbare Berührung zwischen den Kugeln 3, 3' vorhanden ist und das Geräuschproblem praktisch keine Rolle spielt, ist jedoch ein beträchtlicher Reibwiderstand zwischen den Kugeln 3, 3' und dem Abstandsblock 5 vorhanden. Es sind ferner Kugel-Abstandshalter in Form von Riemen (oder Ketten) bekannt, wie sie in den US-PSen 5 951 168A, 5 993 064A, 5 988 883A, 6 094 819A, 6 142 671A und 6 155 718A offenbart sind. Bei diesen Lösungen sind die Abstandsblöcke durch einen Riemen bzw. eine Kette verbunden. Ihre Funktion ist jedoch grundsätzlich die gleiche wie bei der Ausführungsform der 10; d.h. die Abstandsblöcke drehen sich nicht mit, so dass es zu entsprechender Reibung zwischen den Abstandsblöcken und den Kugeln kommt.The 10 shows another solution, as in the US 5 597 243A in conjunction with a ball bearing and in U.S. Patent Nos. 5,927,858, 6,095,009A, 6,347,558B1, 6,352,367B1, 6,415,676B1 and 6,513,978B are disclosed in connection with a linear ball guide. This solution is a spacer block 5 between the balls 3 . 3 ' arranged to avoid direct contact of adjacent balls. Because the bullets 3 . 3 ' have to turn while the distance block 5 is established, it is obviously to relative movements between them. Although, therefore, no direct contact between the balls 3 . 3 ' is present and the noise problem plays virtually no role, however, is a considerable frictional resistance between the balls 3 . 3 ' and the distance block 5 available. Ball-shaped belt (or chain) spacers are also known as disclosed in U.S. Patent Nos. 5,951,168, 5,993,064A, 5,988,883A, 6,094,819A, 6,142,671A and 6,155,718A. In these solutions, the spacer blocks are connected by a belt or a chain. Their function is basically the same as in the embodiment of the 10 ; ie the spacer blocks do not rotate so that there is corresponding friction between the spacer blocks and the balls.

Durch die vorliegende Erfindung sollen die Nachteile der vorbekannten Lösungen vermieden werden. Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen definiert.By The present invention is intended to be the disadvantages of the previously known solutions be avoided. The invention and advantageous embodiments The invention are in the claims Are defined.

Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Based The drawings are exemplary embodiments closer to the invention explained. It shows:

1 eine schematische Querschnittsansicht einer Kugelvorrichtung mit erfindungsgemäß ausgebildeten Kugel-Abstandshaltern; 1 a schematic cross-sectional view of a ball device according to the invention formed with ball spacers;

2 eine teilweise geschnittene Ansicht in Blickrichtung der Pfeile A-A' in 1; 2 a partially sectioned view in the direction of arrows AA 'in 1 ;

3 eine vergrößerte Detailansicht des Kugel-Abstandshalters mit zwei benachbarten Kugeln; 3 an enlarged detail of the ball spacer with two adjacent balls;

4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Kugel-Abstandshalters gemäß einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung; 4 a partially sectioned side view of a ball spacer according to a modified embodiment of the invention;

5 ein Kugellager mit erfindungsgemäß ausgebildeten Abstandshaltern; 6 eine Kugelumlaufspindel mit erfindungsgemäß ausgebildeten Kugel-Abstandshaltern; 5 a ball bearing with inventively formed spacers; 6 a ball screw with inventively formed ball spacers;

7 eine lineare Kugelführung mit erfindungsgemäß ausgebildeten Kugel-Abstandshaltern; 7 a linear ball guide according to the invention formed with ball spacers;

8 eine erste Ausführungsform einer Kugelvorrichtung nach dem Stand der Technik; 8th a first embodiment of a ball device according to the prior art;

9 eine zweite Ausführungsform einer Kugelvorrichtung gemäß dem Stand der Technik; 9 a second embodiment of a ball device according to the prior art;

10 eine dritte Ausführungsform einer Kugelvorrichtung gemäß dem Stand der Technik. 10 a third embodiment of a ball device according to the prior art.

1 ist eine Querschnittsansicht einer Kugelvorrichtung mit Kugel-Abstandshaltern 6 gemäß der vorliegenden Erfindung, während 2 eine Ansicht in Blickrichtung der Pfeile A-A' in 1 ist. Der Kugel-Abstandshalter 6 besteht aus einem Abstandskörper mit einer rotationssymmetrischen Fläche 61, die zum Beabstanden der Kugeln 3 und 3' dient, so dass die Kugeln 3, 3' nicht miteinander in Berührung gelangen können. Wie in 1 angedeutet ist, dreht sich der Abstandshalter 6 im Uhrzeigersinn, wenn sich die Kugeln 3, 3' entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, so dass es praktisch zu keiner Relativbewegung zwischen den Kugeln 3, 3' einerseits und dem dazwischen angeordneten Abstandshalter 6 andererseits kommt. Der Durchmesser des Mittelabschnittes der Fläche 61 des Abstandshalters 6 ist deutlich kleiner als der Durchmesser an den beiden Enden des Abstandshalters, derart, dass die Fläche 61 an die Kontur der Kugeln 3, 3' angepasst ist. Der von dem Abstandshalter 6 eingenommene Raum ist daher sehr gering. Ferner ist der Zwischenraum zwischen den Kugeln 3, 3' sehr viel geringer als bei den eingangs diskutierten Lösungen des Standes der Technik, obwohl die Kugeln 3, 3' durch den Abstandshalter 6 auf Abstand zueinander gehalten werden. Ein mit derartigen Abstandshaltern ausgerüstete Kugelvorrichtung kann daher sehr viel mehr Kugeln 3, 3' als im Stand der Technik aufnehmen. 1 is a cross-sectional view of a ball device with ball spacers 6 according to the present invention, during 2 a view in the direction of arrows AA 'in 1 is. The ball spacer 6 consists of a spacer body with a rotationally symmetric surface 61 for spacing the balls 3 and 3 ' serves, so the balls 3 . 3 ' can not get in touch with each other. As in 1 is indicated, the spacer rotates 6 clockwise when the balls are 3 . 3 ' rotate counterclockwise, so there is virtually no relative movement between the balls 3 . 3 ' on the one hand and the spacer arranged therebetween 6 on the other hand comes. The diameter of the middle section of the surface 61 of the spacer 6 is significantly smaller than the diameter at the two ends of the spacer, such that the surface 61 to the contour of the balls 3 . 3 ' is adjusted. The one from the spacer 6 occupied space is therefore very small. Furthermore, the space between the balls 3 . 3 ' much lower than in the solutions of the prior art discussed at the beginning, although the spheres 3 . 3 ' through the spacer 6 be kept at a distance from each other. A equipped with such spacers ball device can therefore a lot more balls 3 . 3 ' as in the prior art record.

Wie in 2 zu sehen ist, sind die gegenüberliegenden Endflächen 62 des Abstandshalters 6 als sphärische Flächen ausgebildet, die zwei Abschnitte der sphärischen Oberfläche derselben Kugel sind. D.h., die Form des Abstandshalters 6 ist ähnlich der Form eines Apfelbutzens, bei dem der Mittelteil des Apfels gleichmäßig über dem gesamten Umfang abgebissen worden ist. Die Form der Fläche 61 ist auch mit der Form einer Sanduhr vergleichbar.As in 2 can be seen, are the opposite end faces 62 of the spacer 6 formed as spherical surfaces, which are two sections of the spherical surface of the same ball. That is, the shape of the spacer 6 is similar to the shape of an apple peel, in which the middle part of the apple has been bitten off evenly over the entire circumference. The shape of the surface 61 is also comparable to the shape of an hourglass.

Da beide Endflächen 62 als die beiden Abschnitte der sphärischen Oberfläche derselben Kugel ausgebildet sind, hat der Abstandshalter 6 in gewissem Sinne die Vorteile einer Kugel. Wenn sich der Abstandshalter 6 in einer Rollbahn bewegt, kommt es zu keiner gegenseitigen Berührung zwischen den beiden Endflächen 62 des Abstandshalters 6 einerseits und der Oberfläche der Rollbahn andererseits, selbst wenn der Abstandshalter 6 gelegentlich von der ursprünglichen Bahn abkommt. Wenn ferner die beiden Endflächen 62 im Fall großer Abstände zwischen dem Abstandshalter 6 und den benachbarten Kugeln 3, 3' die Kugeln 3, 3' berühren, kommt es zu keiner Verklemmung des Abstandshalters 6, da dieser wie eine Abstandskugel rollt, bis die Fläche 61 des Abstandshalters 6 die Kugeln 3, 3' wieder berührt. Außerdem sollte der Abstandshalter 6 nicht größer als der Querschnitt der Rollbahn sein; in diesem Fall ist es eine einfache Auslegungssache, den Abstandshalter 6 geringfügig kleiner als die Kugeln 3, 3' zu machen. Die beiden Endflächen 62 des Abstandshalters 6 können daher als die beiden Abschnitte derselben Kugel ausgelegt werden, welche einen Krümmungsradius hat, der geringfügig kleiner als der Radius der Kugeln 3, 3' ist.Because both end surfaces 62 when the two portions of the spherical surface of the same ball are formed, the spacer has 6 in a sense, the benefits of a bullet. When the spacer 6 moved in a runway, there is no mutual contact between the two end surfaces 62 of the spacer 6 on the one hand and the surface of the runway on the other hand, even if the spacer 6 occasionally departs from the original train. Furthermore, if the two end surfaces 62 in case of large distances between the spacer 6 and the neighboring balls 3 . 3 ' the balls 3 . 3 ' Touch, there is no jamming of the spacer 6 as this rolls like a space ball until the area 61 of the spacer 6 the balls 3 . 3 ' touched again. In addition, the spacer should 6 not larger than the cross section of the runway; in this case, it is a simple matter of interpretation, the spacer 6 slightly smaller than the balls 3 . 3 ' close. The two end surfaces 62 of the spacer 6 can therefore be interpreted as the two sections of the same ball, which has a radius of curvature which is slightly smaller than the radius of the balls 3 . 3 ' is.

Die 3 ist eine vergrößerte Darstellung des Abstandshalters und zweier Kugeln. Wie ersichtlich, sind die Zwischenräume zwischen den Flächen 61 und den Kugeln 3, 3' sehr klein, um den von dem Abstandshalter 6 eingenommen Raum zu verringern. Andererseits wird der Abstand zwischen den Kugeln 3, 3' zwecks Durchführung von Kurvenbewegungen veränderlich gemacht. Der Abstandshalter 6 sollte daher so ausgelegt werden, dass er eine gewisse Flexibilität hinsichtlich des Abstandes hat, um Abstandsänderungen zwischen den Kugeln 3, 3' zuzulassen. Gesehen von der Seite hat der Abstandshalter 6 eine kreisbogenförmige Kontur, wobei der Radius des Kreisbogens kleiner als der der Kugeln ist.The 3 is an enlarged view of the spacer and two balls. As can be seen, the spaces between the surfaces 61 and the balls 3 . 3 ' very small to that of the spacer 6 taken to reduce space. On the other hand, the distance between the balls 3 . 3 ' made variable for the purpose of making cornering movements. The spacer 6 Therefore, it should be construed to have some flexibility in terms of the distance, to change the spacing between the balls 3 . 3 ' permit. Seen from the side has the spacer 6 a circular arc-shaped contour, wherein the radius of the circular arc is smaller than that of the balls.

Die 4 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Abstandshalters gemäß einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform ist jede der Endflächen 62 des Abstandshalters 6 mit einer Ringnut 63 versehen, um die Flexibilität des Abstandshalters 6 zu erhöhen. Wenn in diesem Fall der Endabschnitt 611 der zylindrischen Fläche 61 die Kugeln berührt und der Abstand zwischen den Kugeln 3, 3' sich geringfügig ändert, ist der Endabschnitt 611 eher in der Lage, nachzugeben bzw. umgebogen zu werden, um die auf die Kugeln ausgeübten Kräfte zu verringern.The 4 is a partially sectioned side view of a spacer according to a modified embodiment of the invention. In this embodiment, each of the end surfaces 62 of the spacer 6 with an annular groove 63 provided to the flexibility of the spacer 6 to increase. If in this case the end section 611 the cylindrical surface 61 the balls touched and the distance between the balls 3 . 3 ' changes slightly, is the end section 611 more likely to yield or bend to reduce the forces exerted on the balls.

5 zeigt in schematischer Weise ein Kugellager mit Abstandshaltern gemäß den vorhergehenden Figuren. Das Kugellager besteht aus einem Außenring 71, einem Innenring 72, mehreren Kugeln 3, 3' und Abstandshaltern 6. Der Innenring 71 ist an seiner Innenfläche mit einer ringförmigen Laufbahn (nicht gezeigt) versehen, und der Innenring 72 ist an der Außenfläche mit einer entsprechenden ringförmigen Laufbahn (nicht gezeigt) versehen, wobei der Außenring 71 konzentrisch zu dem Innenring 72 angeordnet ist. Die Kugeln 3, 3' sind zwischen dem Außenring 71 und dem Innenring 72 angeordnet und bewegen sich dazwischen, wenn der Außenring 71 relativ zu dem Innenring 72 gedreht wird. Die Abstandshalter 6 sind zwischen benachbarten Kugeln 3, 3' so angeordnet, dass sich die Kugeln 3, 3' nicht gegenseitig berühren. Wenn sich die Kugeln 3, 3' drehen, drehen sich die Abstandshalter 6 in der entgegengesetzten Drehrichtung, wodurch der Reibwiderstand zwischen den Abstandshaltern 6 und den Kugeln 3, 3' entsprechend reduziert wird. 5 schematically shows a ball bearing with spacers according to the preceding figures. The ball bearing consists of an outer ring 71 , an inner ring 72 , several balls 3 . 3 ' and spacers 6 , The inner ring 71 is provided on its inner surface with an annular raceway (not shown), and the inner ring 72 is provided on the outer surface with a corresponding annular raceway (not shown), wherein the outer ring 71 concentric with the inner ring 72 is arranged. The balls 3 . 3 ' are between the outer ring 71 and the inner ring 72 arranged and move in between when the outer ring 71 relative to the inner ring 72 is turned. The spacers 6 are between adjacent balls 3 . 3 ' arranged so that the balls 3 . 3 ' do not touch each other. If the balls 3 . 3 ' turn, the spacers rotate 6 in the opposite direction of rotation, reducing the frictional resistance between the spacers 6 and the balls 3 . 3 ' is reduced accordingly.

Die 6 zeigt eine Kugelumlaufspindel mit Abstandshaltern gemäß der 1 bis 4. Die Kugelumlaufspindel besteht aus einer Mutter 81, einer Spindel 82, einer Umlaufanordnung 83, mehreren Kugeln 3, 3' und Abstandshaltern 6. Die Mutter 81 ist an ihrem Innenumfang mit einer wendelförmigen Nut (nicht gezeigt) versehen, und eine gegenüberliegende Ringnut (nicht gezeigt) ist in der Außenfläche der Spindel 82 vorgesehen. Die Kugeln 3, 3' sind in den wendelförmigen Nuten zwischen der Mutter 81 und der Spindel 82 angeordnet. Die Umlaufanordnung 83 ermöglicht es, dass die Kugeln 3, 3' vom hinteren Ende zum vorderen Ende der wendelförmigen Nuten zurückkehren. Bei einer Drehung der Mutter 81 bezüglich der Spindel 82 bewegen sich die Kugeln 3, 3' zwischen ihnen. Die Abstandshalter 6 sind zwischen benachbarten Kugeln 3, 3' so angeordnet, dass sich die Kugeln nicht gegenseitig berühren. Bei einer Drehung der Kugeln 3, 3' bewegen sich die Abstandshalter 6 der entgegengesetzten Drehrichtung, wodurch der Reibwiderstand zwischen den Abstandshaltern 6 und den Kugeln entsprechend verringert wird.The 6 shows a ball screw with spacers according to the 1 to 4 , The ball screw consists of a nut 81 , a spindle 82 , a circulation arrangement 83 , several balls 3 . 3 ' and spacers 6 , The mother 81 is provided at its inner periphery with a helical groove (not shown), and an opposite annular groove (not shown) is in the outer surface of the spindle 82 intended. The balls 3 . 3 ' are in the helical grooves between the nut 81 and the spindle 82 arranged. The circulation arrangement 83 allows the balls 3 . 3 ' return from the rear end to the front end of the helical grooves. With a rotation of the nut 81 with respect to the spindle 82 the balls move 3 . 3 ' between them. The spacers 6 are between adjacent balls 3 . 3 ' arranged so that the balls do not touch each other. With a rotation of the balls 3 . 3 ' the spacers move 6 the opposite direction of rotation, causing the frictional resistance between the spacers 6 and the balls is reduced accordingly.

7 zeigt eine lineare Kugelführung mit Abstandshaltern gemäß den 1–4. Die lineare Kugelführung besteht aus einem Gleitblock 81, einer Schiene 92, einer Umlaufeinheit 93, Kugeln 3, 3' und Abstandshaltern 6. Der Gleitblock 91 ist an seiner Innenfläche mit einer Rollnut (nicht gezeigt) versehen, und eine entsprechende gegenüberliegende Rollnut (nicht gezeigt) ist in der Außenfläche der Schiene 92 vorgesehen. Der Gleitblock 91 ist an der Außenseite der Schiene 92 angebracht. Die Kugeln 3, 3' sind zwischen dem Gleitblock 91 und der Schiene 92 längs der Rollnuten angeordnet. Die Umlaufeinheit 93 dient dazu, die Bewegungsrichtung der Kugeln 3, 3' umzukehren. Wenn sich der Gleitblock 91 relativ zu der Schiene 92 bewegt, bewegen sich die Kugeln 3, 3' zwischen ihnen. 7 shows a linear ball guide with spacers according to the 1 - 4 , The linear ball guide consists of a sliding block 81 , a rail 92 , a circulation unit 93 , Balls 3 . 3 ' and spacers 6 , The sliding block 91 is provided on its inner surface with a rolling groove (not shown), and a corresponding opposite rolling groove (not shown) is in the outer surface of the rail 92 intended. The sliding block 91 is on the outside of the rail 92 appropriate. The balls 3 . 3 ' are between the sliding block 91 and the rail 92 arranged along the rolling grooves. The circulation unit 93 serves to the direction of movement of the balls 3 . 3 ' reverse. When the sliding block 91 relative to the rail 92 moves, the balls move 3 . 3 ' between them.

Die Abstandshalter 6 sind zwischen benachbarten Kugeln 3, 3' so angeordnet, dass sich die Kugeln nicht unmittelbar berühren. Bei einer Drehung der Kugeln 3, 3' drehen sich die Abstandshalter 6 in der entgegengesetzten Drehrichtung, wodurch die Reibung zwischen den Abstandshaltern 6 und den Kugeln 3, 3' entsprechend verringert wird.The spacers 6 are between adjacent balls 3 . 3 ' arranged so that the balls do not touch each other directly. With a rotation of the balls 3 . 3 ' turn the spacers 6 in the opposite direction of rotation, reducing the friction between the spacers 6 and the balls 3 . 3 ' is reduced accordingly.

Um die Zwischenräume zwischen den Abstandshaltern und den Kugeln zu verringern, kann die in der US 5 927 858A offenbarte Lösung verwendet werden, bei der Abstandshalter unterschiedlicher Dicke dazu verwendet werden, in der Umlaufeinheit eines Kugellagers, einer Kugelumlaufspindel oder einer linearen Kugelführung zwei Arten von Kugel-Abstandshaltern unterschiedlicher Größe zu verwenden. Hierbei unterscheiden sich die Durchmesser der Mittelabschnitte der beiden Abstandshalter so, dass die Zwischenräume zwischen den Abstandshaltern und den Kugeln der entsprechenden Kugelvorrichtung sich entsprechend einstellen.To reduce the spaces between the spacers and the balls, the in US 5,927,858A disclosed solution can be used in which spacers of different thicknesses are used in the circulation unit of a ball bearing, a ball screw or a linear ball guide two types of ball spacers different sizes. Here, the diameters of the middle sections of the two spacers differ so that the spaces between the spacers and the balls of the corresponding ball device adjust accordingly.

Da die Abstandshalter gemäß der vorliegenden Erfindung mit rotationssymmetrischen Flächen versehen sind, die benachbarte Kugeln zu beiden Seiten des Abstandshalters auf Abstand halten, kommt es zu keiner unmittelbaren Berührung zwischen den Kugeln, so dass keine entsprechenden Geräusche entstehen. Die rota tionssymmetrischen Flächen der Kugel-Abstandshalter ermöglichen eine Drehung derselben relativ zu den Kugeln, so dass es praktisch zu keiner Relativbewegung an den Berührungspunkten zwischen den Kugeln und den Abstandshaltern und somit zu keiner entsprechenden Reibung zwischen ihnen kommt. Da ferner der Durchmesser des Mittelabschnitts der rotationssymmetrischen Fläche des Kugel-Abstandshalters kleiner als der seiner beiden Endabschnitte ist, wird der von den Kugeln eingenommene Raum entsprechend verringert. Die mit diesen Abstandshaltern ausgerüstete Kugelvorrichtung kann daher mehr Kugeln als entsprechende Kugelvorrichtungen des Standes der Technik aufnehmen. Wie erwähnt, ist der Abstandshalter an beiden Enden mit sphärischen Endflächen versehen, die Abschnitte derselben Kugel sind, um gegenseitige Störungen zwischen den Kugeln und den Abstandshaltern zu vermeiden.There the spacers according to the present invention Invention are provided with rotationally symmetric surfaces, the adjacent Keep balls on both sides of the spacer at a distance there is no direct contact between the balls, so that no corresponding noises arise. The rotationally symmetric surfaces allow the ball spacer a rotation of the same relative to the balls, making it practical to no relative movement at the points of contact between the Balls and the spacers and thus no corresponding friction between them comes. Further, since the diameter of the central portion the rotationally symmetric surface the ball spacer smaller than that of its two end portions is, the space occupied by the balls is reduced accordingly. The equipped with these spacers ball device can therefore more balls than corresponding ball devices of the state to record the technique. As mentioned, the spacer is provided at both ends with spherical end faces, the sections of the same sphere are in order to mutual interference between to avoid the balls and the spacers.

Claims

A sphere spacer for spacing two adjacent balls of a linear motion device, comprising a spacer body having two opposing spherical end surfaces (US Pat. 62 ), which are two sections of the same spherical shape, and one of the two balls ( 3 . 3 ' ) separating rotationally symmetric surface ( 61 ), wherein the diameter of the central portion of the rotationally symmetric surface ( 61 ) is so much smaller than the diameter of its two end sections, that the contour of the rotationally symmetric surface ( 61 ) to the contour of the balls ( 3 . 3 ' ) is adjusted to the distance between the adjacent balls ( 3 . 3 ' ) and the diameter of the spacer body ( 6 ) between the end surfaces ( 62 ) is smaller than the diameter of the balls ( 3 . 3 ' ).

Sphere spacer according to claim 1, characterized in that the contour of the spacer ( 6 ), seen from the side, which has the shape of an apple bush.

Ball spacer according to claim 2, characterized in that the radius of curvature of the rotationally symmetrical surface ( 61 ) slightly smaller than that of the balls ( 3 . 3 ' ).

Sphere spacer according to one of the preceding claims, characterized that the radius of curvature of the end faces ( 62 ) smaller than the balls ( 3 . 3 ' ).

Sphere spacer according to one of the preceding claims, characterized in that the two end surfaces ( 62 ) of the spacer body each with an annular groove ( 63 ) to facilitate deformation of the spacer as a result of compressive forces.

Ball screw with a spindle ( 82 ), a mother ( 81 ), several balls ( 3 . 3 ' ) and a plurality of ball spacers ( 6 ), where the mother ( 81 ) with the spindle ( 82 ), the balls ( 3 . 3 ' ) between the mother ( 81 ) and the spindle ( 82 ), the ball spacers ( 6 ) between each two adjacent balls ( 3 . 3 ' ) and the ball spacers ( 6 ) are formed according to one of claims 1 to 5.

Linear ball guide with a rail ( 92 ), a sliding block ( 91 ), several balls ( 3 . 3 ' ) and a plurality of ball spacers ( 6 ), in which the sliding block ( 91 ) on the outside of the rail ( 92 ), the balls ( 3 . 3 ' ) between the rail ( 92 ) and the sliding block ( 91 ), the ball spacers ( 6 ) between two adjacent balls ( 3 . 3 ' ) and the ball spacers ( 6 ) are formed according to one of claims 1 to 5.

Ball screw according to claim 6, characterized in that two types of ball spacers ( 6 ) are provided whose middle portions have different diameters to the spaces between the balls ( 3 . 3 ' ) and the ball spacer ( 6 ).

Linear ball guide according to claim 7, characterized in that two types of ball spacers ( 6 ) are provided whose middle portions have different diameters to the spaces between the balls ( 3 . 3 ' ) and the ball spacer ( 6 ).