DD297084A5

DD297084A5 - DEVICE FOR BENDING STEEL STAINS TO CONCRETE REINFORCEMENT ELEMENTS

Info

Publication number: DD297084A5
Application number: DD34351390A
Authority: DD
Inventors: Klaus Ritter; Gerhard Ritter; Gerhard Schmidt
Original assignee: Evg Entwicklungs- Und Verwertungs-Gesellschaft M.B.H.,At
Priority date: 1989-09-20
Filing date: 1990-08-17
Publication date: 1992-01-02
Also published as: AT393641B; ATA220689A

Abstract

Vorrichtung zum Biegen von Stahlstaeben zu Betonbewehrungselementen, mit einer Einrichtung (3) zum Zufuehren von Staeben zu einer UEberfuehreinrichtung * mit der jeweils eine Stabschar in Stabquerrichtung zwischen Biegeorgane (11, 12) einfuehrbar ist, wobei die UEberfuehreinrichtung zumindest eine gesteuert betaetigbare Greifzange (10) aufweist, die aus einer ersten Stellung, in welcher sie von der Stabzufuehreinrichtung mehrere Staebe aufnimmt und diese festklemmt, in eine zweite Stellung verschwenkbar ist, in welcher sie die Staebe in den Zwischenraum zwischen den Biegeorganen einfuehrt. Fig. 1{Biegen; Stahlstaebe; Betonbewehrungselemente; UEberfuehreinrichtung; Stabschar; Biegeorgane; Greifzange; Stabzufuehreinrichtung}Apparatus for bending steel bars to concrete reinforcing elements, comprising means (3) for feeding bars to a transfer device * with each of which a bar staff in bar transverse direction between bending members (11, 12) can be introduced, wherein the transfer unit comprises at least one controllably operable gripping tongs (10) comprising, from a first position in which it receives a plurality Staebe from the Stabzufuehreinrichtung and clamps them, is pivotable in a second position in which it introduces the Staebe in the space between the bending members. Fig. 1 {bending; Stahlstaebe; Concrete reinforcing elements; UEberfuehreinrichtung; Bar crowd; Bending organs; Tongs; rod feeder}

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Stahlstäben zu Betonbewehrungselementen, mit einer Einrichtung zum Zuführen von Stäben zu einer Überführeinrichtung, mit der jeweils eine Stabschar in Stabquerrichtung zwischen Biegeorgane einführbar ist.The invention relates to a device for bending steel rods to concrete reinforcement elements, with a device for feeding rods to a transfer device, with each of which a staff of rods in rod transverse direction between bending members can be inserted.

Bei einer aus der DE-PS 3010923 bekannten Vorrichtung dieser Art werden auf einer Schrägebene mittels Anschlägen zusammengefaßte Stabscharen nacheinander der Überführeinrichtung zugeführt, welche die Scharen mit vertikal übereinanderliegenden Stäben auf einem Rollengang einer nachgeschalteten Bindeeinrichtung zum Abbinden der Schar sowie einer Biegemaschine zuführt, in welcher die Schar in die gewünschte Gestalt gebogen wird. Der wesentliche Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Stabscharen ohne Führung an die mehrere Reihen von senkrecht stehenden Walzenpaaren aufweisende Überführeinrichtung übergeben werden, was zu Störungen und Fehlausrichtungen der Stäbe führen kann. Nachteilig ist bei der bekannten Ausführung außerdem, daß die Stabscharen zuerst mit Bändern oder Draht umwickelt oder durch Schweißen aneinander gebunden werden müssen, damit sie anschließend in Längsrichtung der Biegeeinrichtung zugeführt werden können.In one known from DE-PS 3010923 device of this kind are successively fed to a Schrägebene summarized by means of stops staffs of the transfer device, which feeds the groups with vertically superimposed rods on a roller conveyor a downstream binding device for setting the crowd and a bending machine in which the Schar is bent into the desired shape. The main disadvantage of this device is that the staffs are passed without guidance to the several rows of vertical roller pairs having transfer device, which can lead to interference and misalignment of the rods. A disadvantage of the known design also that the staffs first wrapped with ribbons or wire or must be bound together by welding, so that they can then be fed in the longitudinal direction of the bending device.

Die DE-PS 3644482 offenbart eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Stahlstäben mit einem Werkzeug, z. B. einem Biegeschlitten, bei welcher jeweils mehrere Stäbe sowohl zum Biegeschlitten hin als auch nach der Bearbeitung vom Schlitten weg quer zur Längsrichtung mittels Armen transportiert werden, die zu beiden Seiten des Werkzeuges gelagert und als Einheit verschwenkbar sind. Bei dieser Konstruktion müssen die Stäbe von Hand auf die Schwenkarme aufgelegt werden. Nachteilig ist ferner, daß die Stäbe auf den Schwenkarmen nicht fixiert sind und beim Schwenken der Arme nur durch eine Stufe im jeweiligen Schwenkarm gehalten werden. Als weiterer Nachteil ergibt sich, daß die zu biegenden Stäbe auf geneigten, rampenförmigen Elementen abgelegt werden und nach dem Absenken der Schwenkarme nur auf Grund der Schwerkraft quer zur Längsrichtung in einen Arbeitskanal der Biegeeinrichtung rutschen. Infolge des gleichzeitigen Zuführen^ mehrerer Stäbe kann dabei, insbesondere wenn die Stäbe lang und gerippt sind, eine gegenseitige Behinderung beim Abrutschen stattfinden und dadurch eine definierte geordnete Anordnung im Arbeitskanal erschwert werden.DE-PS 3644482 discloses a device for processing steel bars with a tool, for. B. a bending slide, in which a plurality of bars are transported both to the bending slide out and away from the carriage transverse to the longitudinal direction by means of arms which are mounted on both sides of the tool and pivotable as a unit. In this construction, the rods must be placed by hand on the pivot arms. A further disadvantage is that the rods are not fixed on the pivot arms and are held when pivoting the arms only by a step in the respective pivot arm. Another disadvantage is that the rods to be bent are placed on inclined, ramp-shaped elements and slip after lowering the pivot arms only by gravity transverse to the longitudinal direction in a working channel of the bending device. As a result of the simultaneous feeding ^ several rods can take place, especially when the rods are long and ribbed, a mutual obstruction during slipping and thus a defined orderly arrangement in the working channel are difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, welche die Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermeidet und ein sicheres gleichzeitiges Überführen einer Schar von Stäben von der Zuführeinrichtung zur Biegeeinrichtung gewährleistet. Die Vorrichtung soll zugleich die einwandfreie Bearbeitung von in unterschiedlichen Formen vorliegendem Stabmaterial ermöglichen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat die Merkmale, daß die Überführeinrichtung zumindest eine gesteuert betätigbare Greifzange aufweist, die aus einer Aufnahmestellung, in welcher sie von der Stabzuführeinrichtung mehrere StäbeThe object of the invention is to provide a device which avoids the disadvantages of the known devices and ensures a secure simultaneous transferring a crowd of rods from the feeder to the bending device. The device should at the same time allow the perfect processing of present in different forms rod material. The device according to the invention has the features that the transfer device has at least one controllably operable grasping forceps, which from a receiving position in which they from the Stabzuführeinrichtung several rods

aufnimmt und diese festklemmt, in eine Einführstellung verschwenkbar ist, in welcher sie die Stäbe in den Zwischenraumzwischen den Biegeorganen einführt.receives and clamps, is pivotable in an insertion position in which it introduces the rods in the space between the bending members.

With this training, a safe reception of a bevy of rods is achieved, which up to their deposition between the Bending members and optionally also held during the bending process, so that the rods their mutual relative position

nicht Andern können.can not change.

According to a preferred embodiment of the invention, the gripping tongs at the end of a controlled teloscopic

verstellbaren Schwenkarmes angeordnot. Dabei sind zweckmäßig die Zangenbacken der Greifzange in Form einesadjustable swivel arm angeordnot. In this case, the jaws of the gripping tongs are expedient in the form of a

Gripping tongs head mounted pivotally together on the pivot arm. This will increase the accuracy of the recording and Handover of the bars improved. Advantageously, the pivot arm is pivotally mounted on a frame carrying the bending elements. In one embodiment of the Invention, the frame in the Lereich the receiving position of the gripping tongs a ramp surface for from the Bar supply in rod transverse direction fed rods, wherein the ramp surface is an alignment device for

gegenseitigen Ausrichten des einen Endes der Stäbe zugeordnet ist. Dabei weist die Stabzuführeinrichtung vorteilhaft oberhalbder Auflauffläche eine Stababwurfeinrichtung auf, mit welcher der Auflauffläche Stäbe einzeln nacheinander zuführbar sind.mutual alignment of one end of the rods is assigned. In this case, the rod feeding device advantageously has a rod ejection device above the ramp surface, with which the ramp surface rods can be individually fed one after the other.

According to an alternative embodiment of the device, the rod feed device has parallel, endless circulating Conveyor units, between which engages the gripping pliers in their receiving position. It is advantageous above the Zulaufendes the conveyor units arranged a discharge device for the rods, the at least one pivoting channel to Abwerfen ever a rod, wherein between the discharge device and the conveyor units preferably a Distributor flap or the like. is provided for passing the rod on the conveyor units or away from them. According to another feature of the invention, two are at a mutual distance in the longitudinal direction of the rod relative to each other

verstellbare Gestelle vorgesehen, die je mit Biegeorganen und an ihrer Innenseite mit Greifzangen tragenden Schwenkarmenausgestattet sind, wobei den Gestell η eine gemeinsame Stabzuführeinrichtung und eine gemeinsame Stabausrichteinrichtungzugeordnet ist.adjustable racks are provided, which are each equipped with bending members and on its inside with gripping arms carrying pivot arms, wherein the frame η a common rod feeder and a common rod alignment device is assigned.

According to the invention, fe ner in this embodiment, one of the gripper tongs for clamping the rods during the Bending process and / or controllable during Verstollens the racks. According to a further education of the invention it is provided that the transfer device a separate actuator

je Greifzange aufweist, wobei jede Greifzange ihrerseits zum gesteuerten öffnen und Schließen derselben mit einer gesonderteneach grasping forceps, each gripper in turn to controlled open and close the same with a separate

Actuator is equipped. This will ensure a safe guidance and transfer of the rods during all phases

des Betriebes der Vorrichtung gewährleistet.the operation of the device guaranteed.

The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the drawings,

Fig. 1: zeigt in einer perspektivischen Ansicht schematisch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2: schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung im Schnitt und Fig. 3: in einer Detailansicht eine andere Ausführungsform der Vorrichtung.1 shows schematically in a perspective view a device according to the invention, FIG. 2 shows schematically a further embodiment of the device in section and FIG. 3 shows a detail view of another embodiment of the device.

Die in Fig. 1 dargestellte Biegevorrichtung 1 weist zwei mit Abstand voneinander angeordnete Biegegestelle 2,2' zum gleichzeitigen Biegen mehrerer Stäbe S auf. Oberhalb der Biegevorrichtung 1 ist eine Stabzuführeinrichtung mit einer Stababwurfeinrichtung 3 vorgesehen, der von einer seitlichen Zuführeinrichtung 4 Stäbe S einzeln in Richtung des Pfeiles Pi, d. h. in Stabslängsrichtung, zugeführt werden. Die schematised dargestellte Zuführeinrichtung 4 eignet sich zum Zuführen von gerichteten, geraden Stäben in Standardlängen und ist mit nicht dargestellten Vorschubrollen, einer Längenmeßeinrichtung und einer Schere ausgestattet. Der Zuführeinrichtung 4 kann eine Richteinrichtung vorgeschaltet sein, so daß auch von Trommeln oder Haspeln kommendes Stabmaterial verarbeitet werden kann. Liegt das Stabmaterial bereits in der geforderten endgültigen Fertigungslänge vor, sind die Längenmeßeinrichtung und die Schere nicht erforderlich bzw. außer Betrieb. Die Stababwurfeinric! llung 3 weist zumindest eine schwenkbar angeordnete Abwurfrinne 5 auf. Nach dem Verschwenken der Abwurfrinne 5 fällt der Stab S in Richtung des Pfeiles P₃ auf ein geneigtes Auflauf- und Gleitblech 7 an der Oberseite der Biegestelle 2,2' und rollt in eine sich in Aufnahmestellung für mehrere Stäbe befindliche Überführeinrichtung 8, die zwei Schwenkarme 9 und zugeordnete Greifzangenköpfe 10 aufweist.The bending device 1 shown in Fig. 1 has two spaced-apart bending racks 2,2 'for simultaneously bending a plurality of bars S. Above the bending device 1 a Stabzuführeinrichtung is provided with a Stababwurfeinrichtung 3, 4 of a lateral feed device bars S individually in the direction of arrow Pi, ie in rod longitudinal direction, fed. The schematically illustrated feeding device 4 is suitable for feeding directed, straight bars in standard lengths and is equipped with not shown feed rollers, a length measuring device and a pair of scissors. The feeder 4 may be preceded by a straightening device, so that even coming from drums or reels rod material can be processed. If the rod material is already in the required final production length, the length measuring device and the scissors are not required or out of service. The Stababwurfeinric! 3 has at least one pivotally arranged discharge channel 5. After pivoting the discharge channel 5 of the rod S falls in the direction of arrow P ₃ on an inclined casserole and sliding plate 7 at the top of the bending point 2,2 'and rolls into a receiving position for multiple rods located transfer device 8, the two pivot arms 9 and associated gripping tongs heads 10 has.

Jeder Schwenkarm 9 ist an der Innenseite eines der Biegestelle 2 bzw. 2' schwenkbar gelagert und entsprechend dem Pfeil P₄ aus der Stabaufnahmestellung in eine Biegestellung verschwenkbar. Die Biegestellung ist durch die Lage eines aus Biegedorn 11 und Biegebolzen 12 bestehenden Biegekopfes 13 bzw. 13' definiert, der in jedem der Biegestelle 2 bzw. 2' zweckmäßig absenkbar und gesteuert betätigbar gelagert ist. Bei einer alternativen Ausführung ist lediglich der Bingebolzen 12 absenkbar. Jeder Schwenkarm 9 ist zweigeteilt und mit seinem den Greifzangenkopf 10 tragenden Oberteil gegenüber dem am Biegegestsll gelagerten Unterteil entsprechend dem Doppelpfeil Pg teleskopartig höhenverstellbar, um die Stäbe in die Biegestellung zwischen Biegedorn 11 und Biegebolzen 12 des Biegekopfes 13 einbringen zu können. Der Greifzangenkopf 10 ist am Oberteil des Schwenkarmes 9 entsprechend dem Doppelpfeil P₈ schwenkbar befestigt, um in der Aufnahmestellung genau positioniert werden zu können und um die Stäbe S den Biegeköpfen 13,13' der Biegegestelle 2,2' genau übergeben zu können. Der Greifzangenkopf 10 ist mit einer unteren Zangenbacke 14' und mit einer entsprechend dem Doppelpfeil P₇ schwenkbaren oberen Zangenbacke 14" versehen, die in der Lage sind, die Stäbe S bei der Schwenkbewegung P^ des Schwenkarmes 9 aus der Aufnahmestellung in die Biegestellung und auch während des Biegens festzuhalten. Ferner können die Stäbe S, die durch die Zangonbacken 14', 14" festgehalten werden, mit Hilfe der Schwenkarme 9 bei dem zum Biegerichtungswechsel erforderlichen Positionswechsel der Biegewerkzeuge so weit aus der Biegestellung herausgehoben werden, daß für den Positionswechsel ein Absenken des Biegekopfes oder eines der Biegewerkzeuge nicht erforderlich ist. Vielmehr werden die Greifzangen zum Überführen der Stäbe von einer Seite des zentralen Biegedornes 11 auf die andere Seite desselben entsprechend angesteuert. Außerdem kann die Greifzangenbacke 14" vor der Schwenkbewegung P₄ des Schwenkarmes 9 zurück in die Aufnahmestellung soweit zurückgeklappt werden, daß die Zangenbacke 14" mit den Stäben in den Biegeköpfen 13,13' nicht kollidiert. Die die Biegeorgane 11,12 tragenden Biegeköpfe 13,13' sind entsprechend dem Doppelpfeil P₂i, d.h. in Stablängsrichtung in den jeweiligen Biegestellen 2 bzw. 2' verschiebbar angeo.dnet. Durch diese Anordnung sind die Biegeorgane 11,12 jeweils relativ zur Greifzange 10 verschiebbar, so daß das Biegen eines Sollbogens mit einem Radius größer als der Krümmungsradius des zentralen Biegedornes 11 durch Aufteilung der Gesamtbiegung in mehrere nacheinander folgenden Teilbiegungen möglichEach pivot arm 9 is pivotally mounted on the inside of one of the bending point 2 or 2 'and pivotable in accordance with the arrow P ₄ from the rod receiving position into a bending position. The bending position is defined by the position of a bending mandrel 11 and bending bolt 12 existing bending head 13 and 13 ', which is mounted in each of the bending point 2 and 2' expedient lowered and controlled actuated. In an alternative embodiment, only the Bingebolt 12 is lowered. Each pivot arm 9 is divided into two parts and with its gripping tongs head 10 bearing upper part relative to the Biegegestsll mounted lower part according to the double arrow Pg telescopically height adjustable to bring the rods in the bending position between mandrel 11 and bending bolt 12 of the bending head 13. The gripper head 10 is pivotally mounted on the upper part of the pivot arm 9 according to the double arrow P ₈ to be accurately positioned in the receiving position and to the rods S the bending heads 13,13 'of the bending racks 2,2' to pass exactly. The gripper head 10 is provided with a lower jaw 14 'and with a corresponding to the double arrow P ₇ pivotal upper jaw 14 ", which are capable of the rods S in the pivoting movement P ^ of the pivot arm 9 from the receiving position in the bending position and also Further, the rods S, which are held by the Zangonbacken 14 ', 14 "can be lifted so far out of the bending position with the aid of the pivot arms 9 at the change of position of the bending tools required for Biegerichtungswechsel that a lowering for the position change the bending head or one of the bending tools is not required. Rather, the gripping pliers are driven to transfer the rods from one side of the central bending mandrel 11 on the other side thereof accordingly. In addition, the gripper jaw 14 "can be folded back so far before the pivoting movement P _{4 of} the pivot arm 9 in the receiving position that the jaw 14" does not collide with the bars in the bending heads 13,13 '. The bending elements 13, 13 'carrying the bending elements 11, 12 are correspondingly displaceable according to the double arrow P ₂ i, ie displaceable in the longitudinal direction of the bars in the respective bending points 2 and 2'. By this arrangement, the bending members 11,12 respectively relative to the gripping pliers 10 are displaceable, so that the bending of a target arc with a radius greater than the radius of curvature of the central bending mandrel 11 by dividing the total bend into several successive partial bends possible

wird. Dabei wird der Sollbogen in mehrere Teilabschnitte und der Gesamtblegewinkel In mehrere Teilbiegewinkel aufgeteilt, wobei ein absatzweises Verschieben der Biegeorgane 11,12 relativ zur das Stabmaterial festklemmenden Greifzange 10 entsprechend der Länge der Teilabschnitte so lange mit einer Teilbiegung um den Teilbiegewinkel abwechselt, bis der gewünschte Sollbogen vollendet ist.becomes. In this case, the target arc is divided into several subsections and the total lead angle divided into several partial bending angle, with a paragraphwise displacement of the bending members 11,12 relative to the rod material clamping jaws 10 corresponding to the length of the sections as long with a partial bend to the partial bending angle alternates until the desired target arc is completed.

Nachdem der Greifzangenkopf 10 mit einer vorbestimmten Anzahl von Stäben S gefüllt Ist, werden diese mit Hilfe der Zangenbacke 14" fixiert. Die Stäbe S werden vor dem Festlegen im Zangenkopf 10 mit Hilfe einer an einem nicht gezeigten ortsfesten Bauteil angeordneten, ausfahrbaren Ausrichteinrichtung 1S gegen einen ortsfesten Anschlag 15" ausgerichtet. Die Ausrichteinrichtung 15 ist dazu mit einem entsprechend dem Doppelpfeil P₉ verschiebbaren Anschlagtau 15' versehen. Die Biegestelle 2,2' der Biegevorrichtung 1 sind entsprechend dem Doppelpfeil P₈ auf nur schematisch angedeuteten Schienen 16 verschiebbar, um die Stäbe entsprechend den herzustellenden Bewohrungsbügeln an verschiedenen Biegepunkten biegen zu können. Während des Versteilens der Biegegestelle werden die Stäbe mittels der Greifzange 10 eines der Gestelle festgehalten. Die Greifzange 10 des anderen Gestells wird dagegen zum Führen der übereinander angeordneten Stäbe beim Verstellen der Gestolle im Sinne eines geringfügigen Öffnens der Zange angesteuert, um ein Gleiten der Stäbe in den Greifbacken ohne Veränderung der Stabanordnung zu ermöglichen.After the gripping tongs head 10 is filled with a predetermined number of bars S, they are fixed with the aid of the jaw 14 ", before being fixed in the pliers head 10 by means of an extendable aligning device 1S arranged against a stationary component (not shown) fixed stop 15 "aligned. The alignment device 15 is provided with a corresponding to the double arrow P ₉ slidable stop 15 '. The bending point 2,2 'of the bending device 1 are displaceable in accordance with the double arrow P ₈ on only schematically indicated rails 16 in order to bend the rods according to the produced Bewohrungsbügeln at different bending points can. During the adjustment of the bending racks the bars are held in place by means of the tongs 10 of one of the racks. The gripper tongs 10 of the other frame, however, is driven to guide the superposed rods when adjusting the roller in the sense of a slight opening of the pliers to allow sliding of the rods in the jaws without changing the rod assembly.

Zum sicheren Abstützen von Bügeln mit großen Schenkollängen ist die Biegevorrichtung 1 außer mit Auflageflächen 17,17' auf den Biegegestellon 2,2' mit einem entsprechend geformten ortsfesten Auflageblech 17" versehen, das gleichzeitig als Abdeckblech für die Abwurfoinrichtung 3 dient. Das Auflageblech 17" kann auch zweiteilig ausgebildet sein, wobei in diesem Fall jeder Teil mit einem Biegegestell 2 bzw. 2' verbunden und mit diesem verschiebbar ist.For safe support of hangers with large Schenkollängen the bending device 1 except with bearing surfaces 17,17 'on the bending frame 2,2' with a correspondingly shaped stationary support plate 17 "provided, which also serves as a cover for the Abwurfoinrichtung 3. The support plate 17" can also be formed in two parts, in which case each part with a bending frame 2 and 2 'is connected and slidable with this.

Wie das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, ist es im Rahmen der Erfindung möglich, mit Hilfe einer an der Hinterseite der Biegevorrichtung 1 angeordneten zusätzlichen Stabzuführoinrichtung 18 Stäbe S in deren Querrichtung entsprechend dem Pfeil P₁₀, vorzugsweise horizontal, dem Auflaufblech 7 und damit der Überführeinrichtung 8 zuzuführen. Die Stabzuführeinrichtung 18 besteht zweckmäßig aus einem oder mehreren parallelen endlosen Förderbändern 19, die an einem Ende um in Richtung des Doppelpfeiles P_t) umlaufende Rollen 21 geführt und mittels einer nicht gezeigten Einrichtung angetrieben sind.As the embodiment shown in FIG. 1 shows, it is possible within the scope of the invention, with the help of an arranged on the rear side of the bending device 1 additional Stabzuführoinrichtung 18 rods S in the transverse direction according to the arrow P ₁₀ , preferably horizontally, the baking tray 7 and thus to supply the transfer device 8. The rod feed means 18 expediently consists of one or more parallel endless conveyor belts 19, which are guided at one end in the direction of the double arrow P _t) rotating rollers 21 and driven by means not shown.

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Bei dieser Vorrichtung werden die Stäbe S einer Abwurf- und Verteileinrichtung 22, welche im wesentlichen der Abwurfeinrichtung 3 gemäß Fig. 1 entspricht, über eine Zuführeinrichtung 4 gemäß Fig. 1 zugeführt, die wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 mit verschiedenen Formen von Stabmaterial beschickt werden kann. Die Stababwurfeinrichtung 22 weist zumindest eine schwenkbare Abwurfrinne 5 auf, die an einem Rinnenträger 6 angeordnet und entsprechend dem Doppelpfeil P₂ verschwenkbar ist. Unterhalb der Stababwurfeinrichtung 22 schließt ein mit seitlichen, in Längsrichtung der Stäbe verlaufenden Führungsblechen 23 versehener Abwurfkanal 24 an, der die Stäbe S in Richtung des Pfeiles P₃ zu einer entsprechend dem Doppelpfeil P,₂ verschwenkbaren Verteilklappe 25 leitet. Je nach der Stellung der Verteilklappe 25 können die Stäbe S entweder durch ein über der Stab/uführeinrichtung 18 angeordnetes, geneigtes Leitblech 26 in Richtung des Pfeiles Pi.· an die Stabzuführeinrichtung 18 übergeben odor alternativ über ein weiteres von der Stabzuführeinrichtung 18 wegweisendes, ebenfalls geneigtes Leitblech 27 in Richtung des Pfeiles P_t4 einem nicht dargestellten Ablage- und Zwischenmagazin zugeleitet werden. Diese Form der Abwurf- und Verteileinrichtung ist besonders zum Ausscheiden von nicht verwertbaren Restlängen vorteilhaft, und insbesondere für den Fall gedacht, daß die gegenüber der relativ langsamen Produktionsgeschwindigkeit der Biegeeinrichtung höhere Arbeitsgeschwindigkeit der Abwurf- und Verteileinrichtung 22 voll ausgenützt werden soll, um einen kontinuierlichen Betrieb zu gewährleisten.2, another embodiment of a device according to the invention is shown. In this device, the rods S of a discharge and distribution device 22, which essentially corresponds to the discharge device 3 according to FIG. 1, fed via a feed device 4 shown in FIG. 1, which, as in the embodiment of FIG. 1, charged with various shapes of rod material can be. The rod discharge device 22 has at least one swiveling discharge channel 5, which is arranged on a gutter carrier 6 and can be pivoted in accordance with the double arrow P ₂ . Below the rod discharge device 22 includes a provided with lateral, extending in the longitudinal direction of the rods guide plates 23 discharge channel 24, which passes the rods S in the direction of arrow P ₃ to a corresponding to the double arrow P, ₂ pivotable distribution flap 25. Depending on the position of the distributing flap 25, the bars S can either be transferred to the bar feeder 18 by an inclined guide plate 26 arranged above the bar / feeder 18, or alternatively by another bar inclined from the bar feeder 18 Guide plate 27 are fed in the direction of arrow P _t4 a filing and intermediate magazine, not shown. This form of the discharge and distribution device is particularly advantageous for the separation of non-usable residual lengths, and in particular for the case thought that compared to the relatively slow production speed of the bending device higher working speed of the discharge and distribution device 22 should be fully utilized to a continuous operation to ensure.

Die Stäbe S werden mit Hilfe der Stabzuführeinrichtung 18 in Richtung des Pfeiles P₎₀ in die Greifzangenköpfe 10 tier Überführeinrichtung 8 gefördert, die gemäß Fig. 2 in ihrer ersten Stellung zwischen die parallelen, endlos umlaufenden Fördereinheiten der Stabzuführeinrichtung eingreifen. Nachdem die Zangenköpfe 10 mit der zu biegenden Anzahl von Stäben gefüllt sind, schließen die Zangenbacken 14", gegebenenfalls erst nachdem ehe in Fig. 2 nicht dargestellte Ausrichteinrichtung die Stäbe endseitig ausgerichtet hat, und die Schwenkarme 9 schwenken aus der Aufnahmestellung in die Biegestellung. Um die Positionierung der Stäbe S zwischen dem Biegedorn 11 und dem Biegabolzen 12 zu ermöglichen, ist es, wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 dargestellt, möglich, entweder den Oberteil des Schwenkarmes 9 in seiner Höhe entsprechend dem Doppelpfeil P₆ zu verschieben oder den gesamten Biegekopf 13 oder auch nur den Biegebolzen 12 entsprechend dem Doppelpfeil P₁₆ abzusenken. Ein zur Abstützung von Bügeln mit langen Schenkellängen dienendes Auflageblech 17"', das ortsfest und für beide Gestelle 2,2' gemeinsam oder in zwei mit den Gestellen verbundenen Teilen ausgebildet sein kann, ist nur schematisch dargestellt.The rods S are conveyed by means of the rod feed device 18 in the direction of the arrow P _{) 0} in the gripping tongs heads 10 animal transfer device 8, which engage according to FIG. 2 in its first position between the parallel, endless circulating conveyor units of the rod feed. After the pliers heads 10 are filled with the number of bars to be bent, close the jaws 14 ", possibly only after before in Fig. 2 alignment device, not shown, the rods has aligned end, and the pivot arms 9 pivot from the receiving position into the bending position to allow the positioning of the rods S between the mandrel 11 and the bending tab 12, it is possible, as shown in the embodiment of FIG. 2, either to move the top of the pivot arm 9 in height according to the double arrow P ₆ or the entire bending head 13 or only to lower the bending bolt 12 in accordance with the double arrow P _16. A support plate 17 "'serving to support stirrups with long leg lengths, which can be stationary and for both stands 2,2' together or in two parts connected to the frames , is shown only schematically.

Die für die Bewegung der einzelnen Einrichtungen notwendigen Antriebs- und Betätigungselemente sind in bekannter Weise ausgebildet und der Übersicht halber in den Fig. 1 und 2 weggelassen.The necessary for the movement of the individual devices drive and actuating elements are formed in a known manner and omitted for clarity in FIGS. 1 and 2.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform könnten die Greifzangen statt in der Aufnahmestellung zwischen parallele Fördereinheiten der Stabzuführeinrichtung 18 einzugreifen auch vor dem Ablaufende bzw. unterhalb des Ablaufendes der Fördereinheiten bzw. eines einzigen endlos umlaufenden Förderorganes angeordnet sein.In the embodiment shown in Fig. 2, the gripping tongs could intervene instead of in the receiving position between parallel conveyor units of the rod feed 18 also be arranged before the outflow end or below the discharge end of the conveyor units or a single endless revolving conveyor member.

Eine alternative Ausführung der Überführeinrichtung 8' weist zwei Greifzangen 28 auf, die je gemäß Fig.3 ausgebildet sind, in welcher eine Ansicht der Innenseite des Biegegestells 2 gezeigt ist. Die Greifzange 28 weist einen abgewinkelten Klemmarm 29 und einen ebenfalls abgewinkelten Klemmhebel 30 auf, der aus einem kurzen Hebelarm 30' und einem langen Hebelarm 30" gebildet ist. Der Klemmarm 29 ist an einem Ende und der Klemmhebel 30 an seiner Abwinkelungsstelle auf einem gemeinsamen, exzentrisch angeordneten Lagerzapfen 31 einer nur strichliert angedeuteten Exzenterkurbel 32 schwenkbar gelagert. Am Klemmarm 29 ist als Antriebseinrichtung ein hydraulisch betätigbarer Arbeitszylinder 33 montiert, dessen Kolbenstange 34 am kurzen Hebelarm 30' des Klemmhebels 30 angelenkt ist.An alternative embodiment of the transfer device 8 'has two grippers 28, which are each formed according to Figure 3, in which a view of the inside of the bending frame 2 is shown. The gripping tongs 28 have an angled clamping arm 29 and a likewise angled clamping lever 30, which is formed by a short lever arm 30 'and a long lever arm 30 "The clamping arm 29 is at one end and the clamping lever 30 at its Abwinkelungsstelle on a common An eccentrically arranged bearing pin 31 of an eccentric crank 32 indicated only by dashed lines is pivotally mounted on the clamping arm 29 as a drive means hydraulically actuated working cylinder 33, whose piston rod 34 is articulated on the short lever arm 30 'of the clamping lever 30.

Durch Betätigung der Antriebseinrichtung 33 führt die Kolbenstange 34 eine Linearbewegung entsprechend dem Doppelpfeil P₁₆ aus, so daß der Klemmhebel 30 entsprechend dem Doppelpfeil P₁₇ relativ zum Klemmarm 29 verschwenkt wird, wodurch die Stäbe S zwischen Klemmbacken 35 am freien Ende des Klemmarmes 29 und des Hebelarmes 30" festgeklemmt v/erden. Die in der Schließstellung zueinander parallelen Klemmbacken 35 bestehen aus nachgiebigem, möglichst verschleißfestem Material, so daß mehrere Stäbe S auch bei nicht vollkommen paralleler Stellung der Klemmbacken und bei Schwankungen im Durchmesser der einzelnen Stäbe sicher festgeklemmt werden können.By actuating the drive means 33, the piston rod 34 performs a linear movement corresponding to the double arrow P ₁₆ , so that the clamping lever 30 is pivoted relative to the double P ₁₇ relative to the clamping arm 29, whereby the rods S between jaws 35 at the free end of the clamping arm 29 and The clamping jaws 35, which are parallel to one another in the closed position, consist of flexible, wear-resistant material, so that several bars S can be securely clamped even if the jaws are not perfectly parallel and the diameter of the individual bars varies.

Die den Schwenkarm für die Greifzange bildende Exzenterkurbel 32 ist mit ihrer Schwenkachse 36, die auf der Achse X-X des zentralen Biegedornes 11 liegt, an der Innenseite des jeweiligen Blegegestelles 2 bzw. 2' gelagert und führt unter der Wirkung einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung eine Schwenkbewegung entsprechend dem Doppelpfeil Pi₈ aus. Konzentrisch zur Schwenkachse 36 der Exznnterkurbel 32 ist außerdem ein Schwenkarm 37 an der Innenseite des jeweiligen Biegegestelles 2 bzw. 2' schwenkbar gelagert, der unter der Wirkung einer weiteren, ebenfalls nicht dargestellten Antriebseinrichtung eine Schwenkbewegung entsprechend dem Doppelpfeil P^ ausführt. Dabei kann die Lagerung des Schwenkarmes 37 beispielsweise durch eine nicht dargestellte Hohlwelle gebildet sein, in der wiederum die Exzenterkurbel 32 konzentrisch gelagert ist. Das freie Ende des Schwenkarmes 37 ist über eine Verbindungslasche 38 mit dem Klemmarm 29 gekuppelt, wobei sich der Anlenkpunkt möglichst nahe am freien Ende des Klemmarmes 29 befindet. Die Verbindungslasche 38 bewirkt eine zwangsweise Koppelung der Bewegungen des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30.The eccentric crank 32, which forms the pivoting arm for the gripping tongs, is mounted with its pivot axis 36, which lies on the axis XX of the central bending mandrel 11, on the inside of the respective laying frame 2 or 2 'and, under the action of a drive device, not shown, performs a pivoting movement accordingly the double arrow Pi ₈ off. Concentric with the pivot axis 36 of the Exznnterkurbel 32 also a pivot arm 37 is pivotally mounted on the inside of the respective bending frame 2 and 2 ', which under the action of another, likewise not shown drive means performs a pivoting movement corresponding to the double arrow P ^. In this case, the bearing of the pivot arm 37 may be formed for example by a hollow shaft, not shown, in which in turn the eccentric crank 32 is mounted concentrically. The free end of the pivot arm 37 is coupled via a connecting plate 38 with the clamping arm 29, wherein the pivot point is as close as possible to the free end of the clamping arm 29. The connecting tab 38 causes a forced coupling of the movements of the clamping arm 29 and the clamping lever 30th

Die vorstehend geschilderte Überführeinrichtung arbeitet wie folgt: Die Stabe S gelangen über ein entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ausgebildeten Auflauf- und Gleitblech 7 in eine Sammeleinrichtung 39, die nur schematisch angedeutet und an einem nicht gezeigten, ortsfesten Bauteil der Vorrichtung angeordnet ist. Die Sammeleinrichtung 39 hat vorzugsweise U-förmlgen Querschnitt und solche Tiefe, daß alle gleichzeitig zu biegenden Stäbe lagerichtig übereinander angeordnet und von der Greifzange 28 aufgenommen werden können. Zur Anpassung der Sammeleinrichtung 39 an unterschiedliche Durchmesser der zu biegenden Stäbe kann eine Seitenwand 40 der Sammeleinrichtung 39 gegebenenfalls relativ zur gegenüberliegenden Seitenwand parallel verschiebbar ausgebildet sein.The above-described transfer device operates as follows: The rod S pass through a trained according to the embodiment of FIG. 1 casserole and sliding plate 7 in a collecting device 39, which is indicated only schematically and disposed on a stationary component, not shown, of the device. The collecting device 39 preferably has a U-shaped cross section and such a depth that all the rods to be bent at the same time can be arranged one above the other in the correct position and picked up by the gripping tongs 28. In order to adapt the collecting device 39 to different diameters of the rods to be bent, a side wall 40 of the collecting device 39 may optionally be designed to be displaceable in parallel relative to the opposite side wall.

Zur Übernahme der Stäbe aus der Sammeleinrichtung 39 wird die Greifzange 28 durch Betätigung der Exzenterkurbel 32 und des Schwenkarmes 37 entsprechend dem Doppelpfeil P20 in die durch die Sammeleinrichtung 39 definierte Aufnahmestellung geschwenkt. Durch Betätigung der Antriebseinrichtung 33 schwenkt der Klemmhebel 30 entsprechend dem Doppelpfeil Pu gegen den Klemmarm 29, so daß alle Stäbe zwischen den Klemmbacken 35 sicher festgeklemmt werden. Vor dem Festlegen der Stäbe in der Greifzange 28 werden die Stäbe gegebenenfalls mit einer in Fig. 3 nicht dargestellten, unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschriebenen Ausrichteinrichtung endseitig ausgerichtet.To take over the rods from the collecting device 39, the gripping tongs 28 are pivoted by actuation of the eccentric crank 32 and the pivoting arm 37 in accordance with the double arrow P20 into the receiving position defined by the collecting device 39. By operating the drive means 33 of the clamping lever 30 pivots according to the double arrow Pu against the clamping arm 29, so that all rods between the jaws 35 are securely clamped. Before fixing the rods in the gripping tongs 28, the rods are optionally end-aligned with an alignment device, not shown in FIG. 3, described with reference to FIG.

Durch weitere Betätigung der Exzenterkurbel 32 und des Schwenkarmes 37 gelangen die Stäbe nunmehr zwischen Klemmarm 29 und Klemmhebel 30 festgeklemmt in die Biegestellung zwischen die auf dem Biegeteller 13 angeordneten Biegeorgane 11,12.By further actuation of the eccentric crank 32 and the pivot arm 37, the rods now get clamped between clamping arm 29 and clamping lever 30 in the bending position between the arranged on the bending plate 13 bending members 11,12.

Während des Versteilens des oder der Biegestelle 2 bzw. 2' werden die Stäbe mittels der Greifzange 28 eines der Biegegestelle festgehalten, wogegen die Greifzange 28 des anderen Biegegestelles zum Führen der übereinanderliegenden Stäbe geringfügig geöffnet wird, um ein Gleiten der Stäbe zwischen den Klemmbacken 35 ohne Veränderung der Stabanordnung zu ermöglichen. Im Rahmen der Erfindung ist es alternativ auch möglich, die Greifzange 28 des oben erwähnten anderen Biegegestelles ganz zu öffnen und die Stäbe nur durch die einen entsprechend engen Führungsspalt bildenden Biegeorgane 11,12 zu führen. Um bei dem unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel einer er'ndungsgemäßen Vorrichtung einen Biegerichtungswechsel durchführen zu können, wird die Exzenterkurbel 32 betätigt und der Schwenkarm 37 so verschwenkt, daß der Klemmarm entsprechend dem Doppelpfeil P₆ gemeinsam angehoben und die von den geschlossenen Greifzangen 28 gehaltenen Stäbe 29 und der Klemmhebel 30 aus der Biegestellung herausgehoben, anschließend durch gemeinsames Schwenken des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30 entsprechend dem Doppelpfeil P₂₀ von einer Seite des zentralen Biegedornes 11 auf die andere Seite desselben übergeführt und anschließend, nach erfolgtem Positionswechsel des Biegebolzens 12 durch gemeinsames Absenken des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30 entsprechend dem Doppelpfeil P₆ in die neue Biegestellung abgesenkt werden. Die Exzenterkurbel 32 und der Schwenkarm 37 sind in ihren Bewegungsabläufen so aufeinander abgestimmt, daß die übereinanderliegenden Stäbe bei den Überführbewegungen immer parallel zum zentralen Biegedorn 11 ausgerichtet bleiben. Nach Beendigung aller Biegevorgänge werden die Exzenterkurbel 32 und der Schwenkarm 37 erneut betätigt, so daß die Stäbe bei geschlossener Greifzange 28 durch gemeinsames Heben des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30 entsprechend dem Doppelpfeil P₆ aus der Biegestellung herausgehoben werden. Anschließend werden die Stäbe durch gemeinsames Schwenken des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30 entsprechend dem Doppelpfeil P₂₀ aus dem Bereich der Auflagefläche 17 des Biegegestelles 2 geschwenkt und anschließend durch gemeinsames Absenken des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30 und nach Öffnen der Greifzange 28 mit Hilfe der Klernmantriebseinrichtung 33 auf ein vorzugsweise geneigtes Ablaufblech 41 abgelegt.During the pitching of the bending point or points 2 and 2 ', the bars are held by the gripper 28 of one of the bending racks, whereas the gripper 28 of the other bending frame for guiding the superimposed bars is slightly opened to a sliding of the rods between the jaws 35 without To allow modification of the rod assembly. In the context of the invention, it is alternatively also possible to completely open the gripping tongs 28 of the abovementioned other bending frame and to guide the rods only by means of a bending guide 11, 12 which forms a correspondingly narrow guide gap. In order to be able to perform a Biegerichtungswechsel in the described with reference to FIG. 3 embodiment of an inventive device, the eccentric crank 32 is actuated and the pivot arm 37 is pivoted so that the clamping arm according to the double arrow P ₆ raised together and that of the closed tongs 28 held rods 29 and the clamping lever 30 lifted out of the bending position, then transferred by jointly pivoting the clamping arm 29 and the clamping lever 30 corresponding to the double arrow P ₂₀ from one side of the central bending mandrel 11 to the other side thereof and then, after the position change of the bending bolt 12 are lowered by jointly lowering the clamping arm 29 and the clamping lever 30 corresponding to the double arrow P ₆ in the new bending position. The eccentric crank 32 and the pivot arm 37 are coordinated in their sequences of motion so that the superimposed bars always remain parallel to the central bending mandrel 11 during the transfer movements. After completion of all bending operations, the eccentric crank 32 and the pivot arm 37 are actuated again, so that the rods are lifted with closed gripper 28 by jointly lifting the clamping arm 29 and the clamping lever 30 corresponding to the double arrow P ₆ from the bending position. Subsequently, the rods are pivoted by common pivoting of the clamping arm 29 and the clamping lever 30 corresponding to the double arrow P ₂₀ from the area of the support surface 17 of the bending frame 2 and then by jointly lowering the clamping arm 29 and the clamping lever 30 and after opening the gripper 28 with the help of Klernmantriebseinrichtung 33 stored on a preferably inclined flow sheet 41.

Die Überführeinrichtung 8' gemäß Fig. 3 sowie die erläuterte Sammeleinrichtung können auch bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform Anwendung finden.The transfer device 8 'according to FIG. 3 as well as the described collecting device can also be used in the embodiment shown in FIG. 2.

Um bei der Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 einen Biegerichtungswechsel durchführen zu können, werden wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig.3 die Schwenkarme 9 und die Greifzangen 10 zum Überführen der Stäbe von einer Seite des zentralen Biegedornes 11 auf die andere Seite desselben angesteuert. Ferner werden diese Schwenkarme und Greifzangen zum Herausheben und Abwerfen der Stäbe nach Beendigung aller Biegevorgänge angesteuert.In order to perform a Biegerichtungswechsel in the apparatus of FIGS. 1 and 2, as in the embodiment of Figure 3, the pivot arms 9 and the gripper tongs 10 are driven to transfer the rods from one side of the central bending mandrel 11 on the other side thereof. Further, these pivot arms and grippers are actuated for lifting and dropping the rods after completion of all bending operations.

Zur Steuerung der ansteuerbaren, beweglichen Einrichtungen und zur Abstimmung der Bewegungen dieser Einrichtungen aufeinander, sowie zum Steuern und Überwachen des Stabtransportes von den Zuführeinrichtungen bis in die Biegeeinrichtung, insbesondere zum individuellen Steuern der Schwenkarme und Greifzangen, und zur Durchführung der geforderten Biegungen an den Stäben ist eine nicht dargestellte Steuereinrichtung vorgesehen, mit welcher die Antriebs- und Betätigungselemente gesteuert werden.To control the controllable, movable devices and to coordinate the movements of these devices on each other, and for controlling and monitoring the bar transport from the feeders to the bending device, in particular for individually controlling the pivot arms and grippers, and to perform the required bends on the bars a control device, not shown, is provided, with which the drive and actuating elements are controlled.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, diese können vielmehr im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens verschiedentlich abgewandelt werden. Insbesondere könnten bei den gezeigten Ausführungsbeispielen mehr als zwei Schwenkarme mit Greifzangen vorgesehen sein, die abwechselnd arbeiten, um einen kontinuierlichen Betrieb zu ermöglichen.It is understood that the invention is not limited to the illustrated embodiments, but they can be modified variously within the scope of the general inventive concept. In particular, in the embodiments shown, more than two pivoting arms could be provided with gripping tongs, which operate alternately to allow continuous operation.

Claims

1. An apparatus for bending steel bars to concrete reinforcement elements, comprising means for feeding rods to a transfer device, with each of which a staff of rod cross bar direction between bending members can be inserted, characterized in that the transfer device (8, 8 ') at least one controlled operable gripping tongs (10, 28) which, from a receiving position, in which it receives a plurality of rods from the rod feed device (3, 18) and clamps them, can be pivoted into an insertion position, in which the rods are inserted into the intermediate space between the bending members (11, 12).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping tongs (10) is arranged at the end of a controlled telescopically adjustable pivot arm (9).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the forceps jaws (14 ', 14 ") of the gripper in the form of a gripping tongs head (10) on the pivot arm (9) are mounted together pivotable.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the pivot arm (9) on a bending members (11,12) carrying the frame (2) is pivotally mounted.

5. The device according to claim 4, characterized in that the frame (2) in the receiving position of the gripping tongs (10) has a ramp surface (7) for Stabführeinrichtung (3, 18) in rod transverse direction supplied bars, wherein the ramp surface (7) comprises an alignment device (15) is associated with the mutual alignment of the one end of the bars.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the rod feed means above the ramp surface (7) arranged Stababwurfeinrichtung (3), with which the ramp surface bars are fed individually successively.

7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Stabzuführeinrichtung (18) parallel, endless circulating conveyor units (19), between which engages the gripping pliers (10) in its receiving position.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that above the inlet end of the conveyor units (19) a discharge device (3) for the rods (S) is arranged, which has at least one swivel trough (5) for ejecting each rod, wherein between the Shedding device and the conveyor units preferably a distribution flap (25) od. Like. For passing the rod on the conveyor units or is provided away from them.

9. Device according to oinem of claims 1 to 4, characterized in that the gripping pliers (10) is arranged in its receiving position in the region of the outlet end of an endless circulating conveying member of the rod feed device (18).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that two mutually spaced in rod longitudinal direction relative to each other adjustable frames (2,2 ') are provided, each with bending members (11,12) and on its inside with grippers ( 10) carrying pivot arms (9) are equipped, wherein the racks (2,2 ') is associated with a common Stabzuführeinrichtung (3,18) and a common Stabausrichteinrichtung (15).

11. The device according to claim 10, characterized in that the or one of the gripper tongs (10) for clamping the rods during the bending process and / or during the adjustment of the racks (2,2 ') is controllable.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that each gripper tongs (10) facing bending member (12) for insertion of the rods between the bending members (11,12) in the frame (2,2 ') is arranged lowered.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that one of the bending elements (11,12) supporting bending head (13,13 ') for inserting the rods between the bending members (11,12) in the frame (2,2'. ) is arranged lowered.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the bending head (13,13 ') in rod longitudinal direction in the frame (2,2') is arranged displaceably.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the or each frame (2,2 ') is associated with a bearing surface (17) for the bent rods, of which at least a part (17 "; 17' ") is located above the pivoting range of the gripping tongs (10).

16. Device according to claims 10 and 11, characterized in that the transfer device (8,8 ') has a separate actuator per gripping tongs (10,28) and each gripping pliers in turn for controlled opening and closing thereof is equipped with a separate actuator.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that jode gripping tongs (28) has a clamping arm (29) and a pivotable against this clamping lever (30) which articulated by means of a bearing pin (31) to each other and by means of a force acting on both parts drive means ( 33, 34) are movable relative to one another and away from one another, and in that the transfer device (8 ') as actuating device for each gripping tongs (28) carries a bearing pin (31), which is mounted on the inside of the bending frame (2, 2'), drivable eccentric crank (32), a concentric to this, on the inside of the bending frame mounted, separately driven pivot arm (37) and a the pivot arm (37) with the clamping arm (29) connecting tab (38).

18. The apparatus of claim 16 or 17, characterized in that the actuating means of the transfer device (8,8 ') for transferring the rods from one side of a central bending mandrel (11) on the other side of the same for the purpose of Biegerichtungsweghsels are controllable.

19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the actuating device of the gripper tongs (10,28) for guiding a plurality of superimposed rods when adjusting the bending frames (2,2 ') in the sense of a minor opening of the gripping tongs (10 , 28) is controllable.

20. Device according to one of claims 16 to 19, characterized in that the actuating means of the transfer device (8,8 ') after completion of all bending operations to lift out the rods from the bending bodies defined by the bending members (11,12) and for guiding out the rods from the area of the bending racks (2, 2 ') as well as the actuating device of the gripping tongs for opening the same for the purpose of dropping the bars, preferably on an inclined flow plate (41), are controllable.

21. Device according to one of claims 16 to 20, characterized in that the rod feed device (3,18) has at its outlet end a collecting device (39) for the rods, from which the rods with the aid of gripping tongs (10,28) in the Biestellung be transferred.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the collecting device (39) is U-shaped in cross section and has a corresponding to the diameter of the rods to be bent transversely to the rod longitudinal direction displaceable side wall (40).