CH672305A5

CH672305A5 -

Info

Publication number: CH672305A5
Application number: CH1700/87A
Authority: CH
Inventors: Franz Moelders
Original assignee: Zinser Textilmaschinen Gmbh
Priority date: 1986-06-04
Filing date: 1987-05-04
Publication date: 1989-11-15
Also published as: DE3618857A1; IT1204627B; DE3618857C2; IT8720544A0; JPS62285879A

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fliegenden Wechseln von Spinnkannen für eine Spinnereivorbereitungs-maschine, insbesondere eine Strecke, mit Mitteln zum Aus-fahren einer vollen Spinnkanne aus dem Bereich eines Drehtellers, mit Mitteln zum Nachführen einer leeren Spinnkanne aus einer Bereitstellung zu dem Bereich des Drehtellers und mit einem während des Wechseins der Spinnkannen dem Drehteller zustellbaren Zwischenspeicher. The invention relates to a device for the flying change of spinning cans for a spinning preparation machine, in particular a line, with means for extending a full spinning can from the area of a turntable, with means for tracking an empty spinning can from a supply to the area of the Turntable and with a buffer that can be delivered to the turntable while the spinning cans are being changed.

20 Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art (DE-AS 16 85 580) ist als Wechseleinrichtung, die sowohl die volle Spinnkanne ausfahrt als auch die leere Spinnkanne nachfährt, eine sich linear bewegende Kette vorgesehen, die mit zwischen die Spinnkannen greifenden Schubar-25 men versehen ist. Diese mit Schubarmen versehene Kette bewegt nicht nur eine volle und eine leere Spinnkanne, sondern wenigstens noch die vor der auszuwechselnden vollen Spinnkanne gefüllte Spinnkanne. Mit einer derartigen Transporteinrichtung ist es kaum möglich, die Spinnkannen mit hohen 30 Geschwindigkeiten zu bewegen, da dann sehr hohe Kräfte aufgebracht werden müssen. Auch wenn bei dieser Bauart während des Spinnkannenwechsels ein Zwischenspeicher unter den Drehteller gebracht wird, so besteht wegen der geringen Ausfahrgeschwindigkeit und der geringen Nachführ-35 geschwindigkeit der Spinnkannen die Gefahr, dass der Speicher überfüllt wird und überläuft, insbesondere bei sehr hohen Liefergeschwindigkeiten für das in den Kannen abzulegenden Faserband. Es ist auch bekannt (US-PS 34 29 009), im Bereich des Drehtellers einer Spinnereivorbereitungsma-40 schine einen hin- und herverfahrbaren Wagen vorzusehen, in dessen Bereich jeweils zwei Spinnkannen abgestellt werden, die wechselweise unter den Drehteller gebracht werden können, wobei immer die volle entfernt und die leere nachgeführt wird. Das Entfernen der vollen Spinnkannen von dem 45 Wagen und das Nachfüllen der leeren Spinnkannen erfolgt von Hand. Bei dieser Bauart ist vorgesehen, dass die Spinnkannen während des Hin- und Herfahrens des Wagens zwischen Spannarmen in diesem eingespannt sind. Auch bei dieser Bauart werden bei dem Spulenwechseln somit zwei Kan-50 nen gleichzeitig bewegt. 20 In a known device of the type mentioned (DE-AS 16 85 580), a linearly moving chain is provided as a changing device, which both exits the full spinning can and traces the empty spinning can, provided with a sliding bar 25 that grips between the spinning cans men is provided. This chain provided with push arms not only moves a full and an empty spinning can, but at least the spinning can filled in front of the full spinning can to be replaced. With such a transport device, it is hardly possible to move the spinning cans at high speeds, since then very high forces have to be applied. Even if an intermediate storage is placed under the turntable during this change of the spinning can, there is a risk that the storage cans will overfill and overflow due to the low extension speed and the low tracking speed of the spinning cans, especially at very high delivery speeds for the the sliver to be put down. It is also known (US-PS 34 29 009) to provide a reciprocating carriage in the area of the turntable of a spinning preparation machine, in the area of which two spinning cans are placed, which can be brought alternately under the turntable, always the full one is removed and the empty one is updated. The removal of the full spinning cans from the 45 carriage and the refilling of the empty spinning cans is done by hand. With this type of construction, it is provided that the spinning cans are clamped between tensioning arms during the movement of the carriage back and forth. With this type of construction, too, two canisters are moved simultaneously when changing the bobbin.

Es ist auch eine Vorrichtung zum Wechseln von Spinnkannen bekannt (DE-AS 25 40 981), bei welcher die Zuführrichtung der leeren Spinnkanne aus einer Bereitstellung etwa rechtwinklig zur Ausfahrstellung der vollen Spinnkanne ver-55 läuft. Auch bei dieser Vorrichtung ist ein Antrieb vorgesehen, der sowohl das Nachführen der leeren Spinnkanne als auch das Ausfahren oder wenigstens das vollständige Ausfahren der vollen Spinnkanne bewirkt. Dabei wird vorgesehen, dass die leere Spinnkanne gegen die volle Spinnkanne 60 anläuft und diese vollständig aus dem Bereich unter dem Drehteller herausschiebt. Auch bei dieser Bauart ist keine hohe Wechselgeschwindigkeit erzielbar, insbesondere da auch sonst Schäden an den Spinnkannen zu befürchten sind. Es ist ferner eine Vorrichtung bekannt (EP-A 66 054), bei 65 welcher das Nachführen einer leeren Spinnkanne im rechten Winkel zum Ausfahren der vollen Spinnkanne erfolgt. Sowohl für das Nachführen als auch für das Ausfahren der Spinnkannen ist ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen, der ei- A device for changing spinning cans is also known (DE-AS 25 40 981), in which the feed direction of the empty spinning can runs from a supply approximately at right angles to the extended position of the full spinning can. In this device, too, a drive is provided which effects both the tracking of the empty spinning can and the extension or at least the complete extension of the full spinning can. It is provided that the empty spinning can runs against the full spinning can 60 and pushes it completely out of the area under the turntable. With this type of construction, too, a high change speed cannot be achieved, especially since damage to the spinning cans can also be feared. A device is also known (EP-A 66 054) at 65, which is followed by an empty spinning can at a right angle to extend the full spinning can. A common drive is provided for both tracking and extending the spinning cans.

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ne besondere Kurvenführung erhält, um bestimmte Geschwindigkeitsverhältnisse zu ermöglichen. Der gemeinsame Antrieb erfordert bei dieser Bauart einen erheblichen Aufwand, insbesondere bezüglich der Führung. ne special curve guidance to enable certain speed conditions. The common drive with this design requires considerable effort, especially with regard to the leadership.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass möglichst hohe Geschwindigkeiten sowohl für das Ausfahren der vollen Spinnkanne als auch für das Nachführen der Spinnkanne möglich sind, ohne dass diese sich gegenseitig störend beeinflussen. The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset such that the highest possible speeds are possible both for extending the full spinning can and for tracking the spinning can, without these having an interfering effect on one another.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Ausfahrrichtung für die volle Spinnkanne und die Nachführrichtung für die leere Spinnkanne etwa rechtwinklig zueinander gerichtet sind, und dass für das Ausfahren eine linear verschiebbare Wechseleinrichtung vorgesehen ist, die mechanisch von einer eine leere Spinnkanne einspannenden und zum Nachführen eine Schwenkbewegung ausführenden Wechseleinrichtung getrennt ist. Die zum Nachführen schwenkende Wechseleinrichtung, die die leere Spinnkanne einspannt, führt darüber hinaus zu dem Vorteil, dass die Spinnkanne bei dem Ergreifen exakt positioniert wird und entsprechend exakt positioniert auch auf einem Kannen-drehteller abgestellt werden kann. This object is achieved in that the direction of extension for the full spinning can and the direction of tracking for the empty spinning can are oriented approximately at right angles to one another, and that a linearly displaceable changing device is provided for the extension, which mechanically clamps an empty spinning can and one for tracking Swinging executing changing device is separated. The changing device that swivels for tracking and that clamps the empty spinning can also has the advantage that the spinning can is exactly positioned when it is gripped and can also be placed on a can rotating plate in a precisely positioned manner.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform, die in verschiedenen Stadien während des Kannenwechsels dargestellt ist. Further features and advantages of the invention result from the following description of the embodiment shown in the drawing, which is shown in different stages during the can change.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung während des Füllens einer Spinnkanne mit Faserband, 1 shows a top view of a device according to the invention during the filling of a sliver can with sliver,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung während der ersten Phase des Herausfahrens der vollen Spinnkanne, 2 is a plan view of the device during the first phase of the removal of the full spinning can,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung bei völlig unter einem Drehteller herausgefahrener vollen Spinnkanne und einem unter den Drehteller gefahrenen Zwischenspeicher, 3 is a top view of the device with the full spinning can fully extended under a turntable and with an intermediate store moved under the turntable,

Fig. 4 die Position nach dem Nachführen einer leeren Spinnkanne und wieder zurückgezogenem Zwischenspeicher, 4 shows the position after tracking an empty spinning can and retracted buffer,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung während der Vorbereitung für das Weiterabtransportieren einer vollen Spinnkanne und für das Übergeben einer leeren Spinnkanne, 5 shows a top view of the device during the preparation for the further transport of a full spinning can and for the transfer of an empty spinning can,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung während des weiteren Ausfahrens der vollen Spinnkanne und des Übergebens einer leeren Spinnkanne an die zugehörige Wechseleinrichtung, 6 is a top view of the device while the full spinning can is extended and an empty spinning can is transferred to the associated changing device.

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Vorrichtung bei weiter abtransportierter vollen Spinnkanne und der schwenkbaren Wechseleinrichtung zugestellten leeren Spinnkanne und Fig. 7 is a plan view of the device with further removed full spinning can and the pivoting changing device delivered empty spinning can and

Fig. 8 eine Seitenansicht der Vorrichtung etwa in dem Betriebszustand nach Fig. 4. 8 shows a side view of the device approximately in the operating state according to FIG. 4.

Bei einer Spinnereivorbereitungsmaschine wird ein Faserband kontinuierlich geliefert und mittels eines Drehtellers (80) in eine darunter abgestellte Spinnkanne (11) in Form eines aus Bandzykloiden bestehenden Bandpaketes abgelegt. Sobald die Spinnkanne (11) den gewünschten Füllungsgrad erreicht hat, was beispielsweise von einem das einlaufende Faserband messenden Zählwerk gezählt wird, welches auch den Kannenwechselvorgang auslöst, muss die volle Spinnkanne (11) durch eine in einer Bereitstellung befindliche leere Spinnkanne (12) ersetzt werden. Das Herausfahren der vollen Spinnkanne (11) wird mit einer eine lineare Ausfahrbewegung bewirkenden Wechseleinrichtung durchgeführt, während das Nachführen der leeren Spinnkanne (12) durch eine mechanisch davon getrennte, verschwenkbare Wechseleinrichtung (2) bewirkt wird, so dass die Nachführrichtung etwa rechtwinklig zu der Ausfahrrichtung liegt. Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, ist in Ausfahrrichtung vor der auszufahrenden Spinnkanne ein ausreichender freier Platz (18) geschaffen worden, so dass die auszufahrende Spinnkanne (11) aus dem Bereich des Drehtellers (80) herausbewegt werden kann, ohne dass noch eine weitere Spinnkanne mit verschoben werden muss. In the case of a spinning preparation machine, a sliver is delivered continuously and deposited by means of a turntable (80) into a spinning can (11) placed underneath in the form of a band package consisting of band cycloids. As soon as the spinning can (11) has reached the desired degree of filling, which is counted, for example, by a counter measuring the incoming sliver, which also triggers the can changing process, the full spinning can (11) must be replaced by an empty spinning can (12) which is in a ready position . The full spinning can (11) is moved out with a changing device that effects a linear extension movement, while the empty spinning can (12) is brought in by a mechanically separated, pivotable changing device (2), so that the guiding direction is approximately at right angles to the extending direction lies. As can be seen from Fig. 1, sufficient free space (18) has been created in the extension direction in front of the spinning can to be extended, so that the spinning can (11) to be extended can be moved out of the area of the turntable (80) without another additional spinning can must be moved with.

5 Die das Ausfahren bewirkende Wechseleinrichtung (1) besitzt zwei Schubarme (30 und 31), die in einem etwas grösseren, horizontalen Abstand zueinander angeordnet sind, als der Durchmesser der Spinnkanne (1) beträgt. Die beiden Schubarme (30 und 31) sind mittels einer nicht dargestellten io gemeinsamen Halterung auf einer Führungsschiene (20) verschiebbar. Wie aus Fig. 8 zu ersehen ist, sind in vertikalem Abstand zueinander jeweils zwei Arme (30, 36 und 31, 37) vorgesehen, wobei die Schubarme (36, 37) auf einer Führungsstange (24) verschiebbar sind und von der gleichen 15 Halterung getragen werden, die auch die Schubarme (30, 31) trägt. In der weiteren Erläuterung werden nur noch die Schubarme (30 und 31) erwähnt, wobei stillschweigend vorausgesetzt wird, dass die Schubarme (36 und 37) die entsprechenden Bewegungen ausführen. An die gemeinsame Halte-20 rung der Schubarme (30 und 31) greift eine Verstelleinrieh-tung an, vorzugsweise in Form einer pneumatischen Presse, die in Fig. 1 mit dem Doppelpfeil (104) angedeutet ist. 5 The changing device (1) causing the extension has two thrust arms (30 and 31) which are arranged at a somewhat greater horizontal distance from each other than the diameter of the spinning can (1). The two thrust arms (30 and 31) can be moved on a guide rail (20) by means of a joint holder (not shown). As can be seen from Fig. 8, two arms (30, 36 and 31, 37) are provided at a vertical distance from one another, the push arms (36, 37) being displaceable on a guide rod (24) and by the same holder are carried, which also carries the push arms (30, 31). In the further explanation, only the push arms (30 and 31) are mentioned, it being tacitly assumed that the push arms (36 and 37) perform the corresponding movements. An adjustment device acts on the common support of the push arms (30 and 31), preferably in the form of a pneumatic press, which is indicated in FIG. 1 by the double arrow (104).

Durch diese Versteileinrichtung sind die Schubarme (30, 31) um einen Weg hin und her verschiebbar, der etwas grösser ist 25 als der Durchmesser der Spinnkanne (11). Die Schubarme (30 und 31) besitzen an ihren gegenüberliegenden Seiten Spannflächen (32), die der zylindrischen Form der Spinnkanne (11) angepasst sind und die in der horizontalen, in Fig. 1 dargestellten Position etwas über die Hälfte des Umso fangs der Spinnkanne (11) hinausragen. Der Schubarm (30) ist relativ zu dem Schubarm (31) auf der nicht dargestellten Halterung mittels einer Verschiebeeinrichtung verschiebbar, insbesondere einer pneumatischen Presse, die in Fig. 1 mit dem Doppelpfeil (105) angedeutet ist. Die Schubarme (30 35 und 31) sind ferner um jeweils eine in Verschieberichtung gerichtete Achse (33, 34) zwischen der in Fig. 1, 2, 3, 4, 6, 7 dargestellten horizontalen Stellung und einer vertikalen Stellung verschwenkbar sind, die in Fig. 5 und teilweise in Fig. 6 und 7 dargestellt ist. Wie später noch erläutert werden wird, 40 sind die Schubarme (30 und 31) unabhängig voneinander zwischen der horizontalen und der vertikalen Stellung verschwenkbar. By means of this adjusting device the push arms (30, 31) can be moved back and forth by a path which is somewhat larger than the diameter of the spinning can (11). The push arms (30 and 31) have on their opposite sides clamping surfaces (32) which are adapted to the cylindrical shape of the spinning can (11) and which in the horizontal position shown in FIG. 1 is slightly more than half the circumference of the spinning can ( 11) protrude. The push arm (30) can be displaced relative to the push arm (31) on the bracket (not shown) by means of a displacement device, in particular a pneumatic press, which is indicated in FIG. 1 by the double arrow (105). The push arms (30 35 and 31) can also be pivoted about an axis (33, 34) directed in the direction of displacement between the horizontal position shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, 6, 7 and a vertical position, which in Fig. 5 and partially shown in Figs. 6 and 7. As will be explained later, 40 the push arms (30 and 31) can be pivoted independently of one another between the horizontal and the vertical position.

Die die leere Spinnkanne (12) unter den Drehteller (80) einschwenkende Wechseleinrichtung (2) besitzt einen um ei-45 ne vertikale Achse (41) schwenkbaren Halter (40), an den ein Schwenkantrieb angreift, insbesondere eine pneumatische Presse, die in Fig. 1 mit dem Doppelpfeil (102) angedeutet ist. An dem Halter (40) sind zwei zangenartige Spannarme (42 und 44) angebracht, die mit der zylindrischen Form der 50 Spinnkanne (12) angepassten Spannflächen (46) versehen sind. Der Spannarm (42) ist um eine horizontale Achse (43) schwenkbar an dem Halter (40) befestigt. Die Richtung der Achse (43) ist so gelegt, dass der Spannarm (42) von der Spinnkanne (12) weggeschwenkt werden kann, ohne dass 55 diese dabei ihre Lage verändert. Der Spannarm (44) ist um eine vertikale Achse (45) verschwenkbar an dem Halter (40) angelenkt und mit einer Antriebseinrichtung in Richtung zu dem Spannarm (42) und von diesem weg bewegbar. Als Spanneinrichtung dient vorzugsweise eine pneumatische so Presse, die mit dem Doppelpfeil (103) in Fig. 1 angedeutet ist. Wie aus Fig. 8 zu ersehen ist, besitzt der Spannarm (44) eine relativ grosse Länge in axialer Richtung der Spinnkanne (12). Zusätzlich zu dem Spannami (42) ist ein identisch ausgebildeter und an dem Halter (40) angelenkter weiterer 65 Spannarm (47) in axialem Abstand zu dem Spannarm (42) angeordnet, der gleichsinnig wie der Spannarm (42) bewegt wird. In der weiteren Beschreibung wird nur auf einen Spannarm (42) Bezug genommen. The changing device (2) which pivots the empty spinning can (12) under the turntable (80) has a holder (40) which can be pivoted about a vertical axis (41) and to which a swivel drive acts, in particular a pneumatic press which is shown in Fig 1 is indicated by the double arrow (102). Attached to the holder (40) are two tongs-like clamping arms (42 and 44) which are provided with the clamping surfaces (46) adapted to the cylindrical shape of the 50 spinning can (12). The tensioning arm (42) is fastened to the holder (40) so that it can pivot about a horizontal axis (43). The direction of the axis (43) is such that the tensioning arm (42) can be pivoted away from the spinning can (12) without this changing its position. The tensioning arm (44) is pivotably connected to the holder (40) about a vertical axis (45) and can be moved with a drive device in the direction of the tensioning arm (42) and away from it. A pneumatic press, which is indicated by the double arrow (103) in FIG. 1, preferably serves as the clamping device. As can be seen from Fig. 8, the tension arm (44) has a relatively large length in the axial direction of the spinning can (12). In addition to the Spannami (42), an identically designed and 65 attached to the holder (40) 65 clamping arm (47) is arranged at an axial distance from the clamping arm (42) which is moved in the same direction as the clamping arm (42). In the further description, only one tension arm (42) is referred to.

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Die Vorrichtung enthält weiter eine Trenneinrichtung zum Abtrennen des Faserbandes bei dem Kannenwechsel, die aus einer pneumatischen Presse gebildet wird, aus deren Zylinder (66) eine mit einem hakenförmigen Ende versehene Kolbenstange (65) in Richtung des Doppelpfeils (100) ausfahrbar und zurückfahrbar ist. Das hakenförmige Ende der Kolbenstange (65) gelangt dabei unter eine Bandaustrittsöffnung (84), (siehe Fig. 8), des Drehtellers, so dass beim Zurückziehen das weitergelieferte Faserband zertrennt wird. The device also contains a separating device for severing the sliver when changing the can, which is formed from a pneumatic press, from the cylinder (66) of which a piston rod (65) provided with a hook-shaped end can be extended and retracted in the direction of the double arrow (100). The hook-shaped end of the piston rod (65) passes under a tape exit opening (84), (see FIG. 8), of the turntable, so that the sliver supplied is cut when it is pulled back.

Die Vorrichtung weist weiter einen Zwischenspeicher in Form einer Platte (70) auf, die um eine Achse (71) aus der in Fig. 1 dargestellten Position unter den Drehteller (80) verschwenkbar ist. Die Platte (70) ist mit einem Verschwenkan-trieb versehen, vorzugsweise einer pneumatischen Presse, die mit dem Doppelpfeil (101) in Fig. 1 angedeutet ist. The device also has an intermediate store in the form of a plate (70) which can be pivoted about an axis (71) from the position shown in FIG. 1 under the turntable (80). The plate (70) is provided with a pivoting drive, preferably a pneumatic press, which is indicated by the double arrow (101) in FIG. 1.

Des weiteren enthält die Vorrichtung eine Zuführeinrichtung, mit der leere Spinnkannen (13,14) der schwenkbaren Wechseleinrichtung (2) zugeführt werden. Die Zuführeinrichtung (3) enthält mehrere Transportarme (50, 51, 52), die auf einer Führungsschiene (21) mittels einer Antriebseinrichtung in Richtung zu der schwenkbaren Wechseleinrichtung (2) verschiebbar sind. Die Zuführrichtung für die leeren Spinnkannen (13, 14) verläuft dabei parallel zu der Abtransporteinrichtung der vollen Spinnkannen (10, 11). Die Transportarme (50, 51, 52) sind mit einer Antriebseinrichtung linear verschiebbar, insbesondere mit einer pneumatischen Presse, die in Fig. 1 mit dem Doppelpfeil (106) angedeutet ist. Die in einem geringfügig grösseren Abstand als dem Durchmesser der Spinnkannen (13,14) angeordneten Transportarme (50, 51, 52) sind ferner um eine in Transportrichtung verlaufende Achse (55) zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Position verschwenkbar. Zur Zuführeinrichtung gehört ferner noch eine Übergabeeinrichtung, die eine leere Spinkanne (13), wie das später noch erläutert wird, endgültig an die schwenkbare Wechseleinrichtung (2) übergibt, nachdem diese leere Spinnkanne (12) von den Transportarmen (50, 51, 52) nur bis in die Nähe dieser Wechseleinrichtung (2) transportiert worden ist. Die Übergabeeinrichtung besteht aus einem um eine vertikale Achse (61) verschwenkbaren Hebel (60), an dessen freies Ende mittels eines Gelenkes (63) ein weiterer Hebel (62) angelenkt ist. Zwischen dem Hebel (60) und dem Hebel (62) ist eine nicht dargestellte Feder angeordnet, die die Hebel (60 und 62) derart belastet, dass diese eine Position einnehmen wollen, in welcher sie gestreckt hintereinander hegen. Diese Position wird durch einen Anschlag gesichert. Aus dieser gestreckten Position kann der Hebel (62) gegenüber dem Hebel (60) gegen die Wirkung der nicht dargestellten Feder verschwenkt werden. An den Hebel (60) greift eine Versteileinrichtung an, die ihn um die Achse (61) in Richtung zu der Wechseleinrichtung (2) verschwenkt. Vorzugsweise wird eine pneumatische Presse eingesetzt, die in Fig. 1 mit dem Doppelpfeil (107) angedeutet ist. The device also contains a feed device with which empty spinning cans (13, 14) are fed to the swiveling changing device (2). The feed device (3) contains a plurality of transport arms (50, 51, 52) which can be displaced on a guide rail (21) by means of a drive device in the direction of the swiveling changing device (2). The feed direction for the empty spinning cans (13, 14) runs parallel to the removal device for the full spinning cans (10, 11). The transport arms (50, 51, 52) can be moved linearly with a drive device, in particular with a pneumatic press, which is indicated in FIG. 1 by the double arrow (106). The transport arms (50, 51, 52) arranged at a slightly greater distance than the diameter of the spinning cans (13, 14) can also be pivoted about an axis (55) running in the transport direction between a horizontal and a vertical position. The feed device also includes a transfer device which finally transfers an empty spin can (13), as will be explained later, to the swiveling changing device (2) after this empty spin can (12) has been removed from the transport arms (50, 51, 52). has only been transported up to the vicinity of this changing device (2). The transfer device consists of a lever (60) which can be pivoted about a vertical axis (61), at the free end of which a further lever (62) is articulated by means of a joint (63). Between the lever (60) and the lever (62) there is a spring, not shown, which loads the levers (60 and 62) in such a way that they want to assume a position in which they are stretched one behind the other. This position is secured by a stop. From this extended position, the lever (62) can be pivoted relative to the lever (60) against the action of the spring, not shown. An adjusting device acts on the lever (60) and pivots it about the axis (61) in the direction of the changing device (2). A pneumatic press is preferably used, which is indicated in FIG. 1 by the double arrow (107).

In Fig. 8 ist von der Spinnereivorbereitungsmaschine, beispielsweise einer Strecke, nur ein Drehteller (80) dargestellt, der um eine vertikale Achse (81) zur Rotation angetrieben ist. Das dem Drehteller (80) über ein nicht dargestelltes Kalanderwalzenpaar zugeführte Faserband läuft über einen Faserkanal (83) zu einer Bandaustrittsöffnung (84), aus der es austritt und in Form von Bandzykloiden auf einen Federteller (90) der darunter abgestellten Spinnkanne (12) abgelegt wird. Die Spinnkanne (12) ist auf einem Kannendreh-teller (95) abgestellt, der ebenfalls zur Rotation angetrieben ist. Die Drehachse (91) der Spinnkanne (12) ist gegenüber der Drehachse (81) des Drehtellers (80) versetzt. Der Fadenteller (90) wird in der Kanne (12) mittels einer Feder (93) abgestützt. Dem Lieferwalzenpaar der nicht dargestellten Strecke ist ein Zählwerk zugeordnet, das die gelieferte Länge des Faserbandes misst und über welches festgestellt wird, In FIG. 8, only one turntable (80) is shown of the spinning preparation machine, for example a draw frame, which is driven for rotation about a vertical axis (81). The sliver fed to the turntable (80) via a pair of calenders, not shown, runs via a fiber channel (83) to a sliver outlet opening (84) from which it emerges and is deposited in the form of sliver cycloids on a spring plate (90) of the spinning can (12) placed underneath becomes. The spinning can (12) is placed on a can turntable (95) which is also driven to rotate. The axis of rotation (91) of the spinning can (12) is offset from the axis of rotation (81) of the turntable (80). The thread plate (90) is supported in the can (12) by means of a spring (93). A counter is assigned to the delivery roller pair of the line, not shown, which measures the delivered length of the sliver and which is used to determine

wann der gewünschte Füllungsgrad der betreffenden Spinnkanne erreicht wird. Abhängig von dem Zählwerk wird dann das Signal zu einem automatischen Wechsel der Spinnkannen gegeben, ohne dass die Faserbandlieferung unterbrochen wird. Die dabei ablaufenden und im nachfolgenden noch näher geschilderten Schritte werden von einem nicht dargestellten Steuergerät, insbesondere einem elektronischen Steuergerät, in einer vorgegebenen zeitlichen Reihenfolge gesteuert. when the desired degree of filling of the spinning can in question is reached. Depending on the counter, the signal for an automatic change of the spinning cans is then given without the sliver delivery being interrupted. The steps taking place and described in more detail below are controlled by a control unit (not shown), in particular an electronic control unit, in a predetermined chronological order.

Wenn das eine volle Spinnkanne anzeigende Zählsignal kommt, so wird zunächst der Schubarm (30) dem Schubarm (31) zugestellt, so dass die Spinnkanne (11) zwischen den beiden Schubarmen eingespannt wird (Fig. 1). Unmittelbar anschliessend wird die lineare Wechseleinrichtung (1) betätigt, durch die die volle Spinnkanne aus dem Bereich des Drehtellers (80) ausgefahren wird. Zu einem vorgegebenen Zeitpunkt wird dann die Trenneinrichtung durch Ausfahren der Kolbenstange (65) betätigt, so dass das weiterlaufende Faserband zu einem günstigen Zeitpunkt abgetrennt wird (Fig. 2). Unmittelbar anschliessend wird bereits der als Platte ausgebildete Zwischenspeicher (70) unter den Drehteller (80) geschwenkt (Fig. 3), so dass sofort das durchtrennte Faserband von der Platte (70) aufgefangen wird. Die Platte (70) ist mit einem Ausschnitt (72) versehen, so dass sie bereits unter dem Drehteller (80) eingeschwenkt werden kann, bevor noch die Kolbenstange (65) der Trenneinrichtung vollständig zurückgezogen ist. When the count signal indicating a full spinning can comes, the pusher arm (30) is first delivered to the pusher arm (31), so that the spinning can (11) is clamped between the two pusher arms (FIG. 1). Immediately afterwards, the linear changing device (1) is actuated, through which the full spinning can is moved out of the area of the turntable (80). At a predetermined point in time, the separating device is then actuated by extending the piston rod (65), so that the continuing sliver is cut off at a favorable point in time (FIG. 2). Immediately afterwards, the intermediate storage (70) designed as a plate is pivoted under the turntable (80) (FIG. 3), so that the severed sliver is immediately collected by the plate (70). The plate (70) is provided with a cutout (72) so that it can be swiveled in under the turntable (80) before the piston rod (65) of the separating device is completely retracted.

Ebenfalls wieder unmittelbar anschliessend wird die Wechseleinrichtung (2) betätigt, die die leere Spinnkanne (12) unter den Drehteller (80) bringt und dabei exakt positioniert (Fig. 4). Sowie die leere Spinnkanne (12) unter dem Drehteller (80) abgestellt ist, wird die Platte (70) wieder ausgefahren. Bei diesem Ausfahren, das zweckmässigerweise mit einer ruckartigen Bewegung erfolgt, wird das auf der Platte (70) in Form von Bandzykloiden abgelegte Faserband abgeworfen und an die leere Spinnkanne (12) übergeben. Um dieses Abwerfen zu erleichtern, besitzt die Platte (70) eine leichte Neigung in der Weise, dass der bei dem Herausfahren aus dem Bereich des Drehtellers (80) vordere Rand näher an dem Drehteller (80) ist. The changeover device (2), which brings the empty spinning can (12) under the turntable (80) and is precisely positioned (FIG. 4), is also actuated again immediately thereafter. As soon as the empty spinning can (12) is placed under the turntable (80), the plate (70) is extended again. During this extension, which is expediently carried out with a jerky movement, the sliver deposited on the plate (70) in the form of belt cycloids is thrown off and transferred to the empty spinning can (12). In order to facilitate this ejection, the plate (70) has a slight incline in such a way that the front edge when moving out of the area of the turntable (80) is closer to the turntable (80).

Mit den vorstehend beschriebenen Vorgängen ist der Kannenwechsel bereits abgeschlossen, da die volle Spinnkanne (11) herausgefahren und die leere Spinnkanne (12) unter den Drehteller (80) gebracht worden ist. Dabei werden nach dem Abstellen der leeren Spinnkanne (12) sofort die Zangenarme (42 und 44) von der leeren Spinnkanne (12) wegbewegt, so dass diese von dem Kannendrehteller (95) mitgenommen und zu Drehungen angetrieben wird. Der bisher beschriebene Kannenwechsel kann mit sehr hohen Geschwindigkeiten, insbesondere für das Ausfahren der vollen Spinnkanne (11) und das Nachführen der leeren Spinnkanne (12) erfolgen, wobei auf die möglichen Höchstbeschleunigungen für beide Kannen keine maschinellen Begrenzungen bestehen, da die beiden Wechseleinrichtungen (1,2) unabhängig voneinander angetrieben werden. Es ist somit möglich, einen Kannenwechsel durchzuführen, der nur eine Zeit benötigt, die deutlich kleiner als eine Sekunde ist. Nach diesem Kannenwechsel werden die einzelnen Elemente wieder so vorbereitet, dass der nächste Kannenwechsel ausgeführt werden kann. The can change is already completed with the above-described processes, since the full spinning can (11) has been moved out and the empty spinning can (12) has been brought under the turntable (80). After the empty spinning can (12) has been switched off, the tongs arms (42 and 44) are immediately moved away from the empty spinning can (12), so that it is carried along by the can rotating plate (95) and driven to rotate. The can change described so far can be carried out at very high speeds, in particular for the extension of the full spinning can (11) and the tracking of the empty spinning can (12), whereby there are no mechanical limits to the possible maximum accelerations for both cans, since the two changing devices (1 , 2) are driven independently. It is therefore possible to change the can, which only takes a time that is significantly less than one second. After this can change, the individual elements are prepared again so that the next can change can be carried out.

Sobald die Spannarme (42 und 44) von der Spinnkanne (12) gelöst sind und der Spannarm (42) hochgeklappt ist, wird die Wechseleinriehtung (2) in ihre Ausgangslage zurückgeschwenkt (Fig. 5). Die Schubarme (30 und 31) werden von der vollen Spinnkanne (II) gelöst, indem sie in ihre vertikale Stellung verschwenkt werden (Fig. 5). Die Wechseleinriehtung (1) fährt dann in ihrer Ausgangslage zurück. In dieser Ausgangslage wird dann zunächst nur der Schubarm (30) in die horizontale Lage zurückverschwenkt (Fig. 6), so dass As soon as the tensioning arms (42 and 44) are released from the spinning can (12) and the tensioning arm (42) is folded up, the interchangeable device (2) is pivoted back into its starting position (FIG. 5). The push arms (30 and 31) are released from the full spinning can (II) by being pivoted into their vertical position (FIG. 5). The change device (1) then moves back to its starting position. In this starting position, only the push arm (30) is then pivoted back into the horizontal position (FIG. 6), so that

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

er zwischen der unter dem Drehteller (80) befindlichen Spinnkanne (12) und der ausgefahrenen vollen Spinnkanne (11) zu liegen kommt. Der Schubarm (30) hat auch auf der dem Schubarm (31) abgewandten Seite eine der Kannenform angepasste Schubfläche (32). Die Wechseleinrichtung (1) he comes to rest between the spinning can (12) located under the turntable (80) and the extended full spinning can (11). The push arm (30) also has a push surface (32) adapted to the shape of the can on the side facing away from the push arm (31). The exchange device (1)

wird jetzt noch einmal ausgefahren, wobei die volle Spinnkanne (11) weiter verschoben wird, so dass zwischen der unter dem Drehteller (80) befindlichen Spinnkanne (12) und der ausgefahrenen Spinnkanne (11) ein freier Platz (18) geschaffen wird, in dem die beim nächsten Kannenwechsel auszufahrende, dann volle Spinnkanne (12) verschoben werden kann (Fig. 7). Das Ausfahren oder besser das Abtransportieren der vollen Spinnkanne (11) zusammen mit der davor gefüllten Spinnkanne (10), das eine grössere Kraft benötigt, kann mit einer relativ geringen Geschwindigkeit durchgeführt werden, wozu die Antriebseinrichtung der Wechseleinrichtung (1) entsprechend gesteuert und geschaltet wird. is now extended again, the full spinning can (11) being moved further, so that a free space (18) is created between the spinning can (12) located under the turntable (80) and the extended spinning can (11) in which the full spinning can (12) to be extended the next time the can is changed (Fig. 7). The extension or better the removal of the full sliver can (11) together with the sliver can (10) filled in front, which requires a greater force, can be carried out at a relatively low speed, for which purpose the drive device of the changing device (1) is controlled and switched accordingly .

Während des Abtransports der vollen Spinnkanne zum Schaffen eines Freiraumes (18) (Fig. 6 und 7), wird bereits der schwenkbaren Wechseleinrichtung (2) eine neue leere Spinnkanne (13) zugeführt. Hierzu werden die Zuführarme (50, 51, 52) der Zuführeinrichtung (3) in Richtung zu der schwenkbaren Wechseleinrichtung (2) verschoben, bis sie die Stellung entsprechend Fig. 6 erreichen. Die vorderste Spinnkanne (13) der in der Zuführeinrichtung (3) enthaltenen leeren Spinnkannen (13,14,15) befindet sich dann in der Nähe der Wechseleinrichtung (2). Bei diesem Vorschieben hat die vorderste Spinnkanne (13) die Übergabeeinrichtung (60, 62) During the removal of the full spinning can to create a free space (18) (FIGS. 6 and 7), a new empty spinning can (13) is fed to the swiveling changing device (2). For this purpose, the feed arms (50, 51, 52) of the feed device (3) are displaced in the direction of the swiveling changing device (2) until they reach the position according to FIG. 6. The foremost spinning can (13) of the empty spinning cans (13, 14, 15) contained in the feed device (3) is then in the vicinity of the changing device (2). During this advancement, the foremost spinning can (13) has the transfer device (60, 62)

5 672 305 5,672,305

überlaufen, wobei der Hebel (62) gegen die Spinnkanne (13) anlief, zu dem Hebel (60) hin umgelenkt wurde und anschliessend aufgrund der Wirkung der Feder wieder in eine Position zurückgeschwenkt ist, in welcher er an der nächsten 5 Spinnkanne (14) anhegt. Die Transportarme (50, 51 und 52) werden anschliessend um ihre Achse (55) in die vertikale Stellung verschwenkt (Fig. 7), zurückgefahren und wieder in die horizontale Stellung zwischen den Spinnkannen (14 und 15) zurückgeschwenkt. Des weiteren wird der Hebel (60) um 10 seine Achse (61) verschwenkt, wobei sich der Hebel (62) aufgrund der vorhandenen Feder streckt (Fig. 7). Der somit gestreckte Hebel (60, 62) schieben dann die leere Spinnkanne (13) in die Wechseleinrichtung (2), deren Zangenarme dann geschlossen werden. Zum Schliessen wird der Zangenarm (42) aus der vertikalen Position in die horizontale Position gebracht, wonach der Zangenarm (44) in Richtung zu dem Zangenarm (42) zugestellt wird. Die Spinnkanne (13) wird dabei eingespannt und exakt in der Wechseleinrichtung (2) positioniert. overflow, wherein the lever (62) ran against the spinning can (13), was deflected towards the lever (60) and then, due to the action of the spring, is pivoted back into a position in which it can be used on the next 5 spinning can (14) attached. The transport arms (50, 51 and 52) are then pivoted about their axis (55) into the vertical position (FIG. 7), moved back and pivoted back into the horizontal position between the spinning cans (14 and 15). Furthermore, the lever (60) is pivoted about its axis (61), the lever (62) stretching due to the spring present (FIG. 7). The lever (60, 62) thus stretched then push the empty spinning can (13) into the changing device (2), the pincer arms of which are then closed. To close, the pliers arm (42) is brought from the vertical position into the horizontal position, after which the pliers arm (44) is moved in the direction of the pliers arm (42). The spinning can (13) is clamped and positioned exactly in the changing device (2).

20 Die Wechseleinrichtung (1) fährt zurück in die Ausgangslage (Fig. 1), wobei die Schubarme (30, 31) sich in vertikaler Stellung befinden. Die Schubarme (30, 31) werden dann in die horizontale Lage zurückgeschwenkt, wobei sie einen ausreichenden Abstand zu der unter dem Drehteller (80) befind-25 liehen Spinnkanne (12) einhalten, so dass deren Drehbewegung nicht gestört ist. Die gesamte Vorrichtung befindet sich jetzt wieder in der Ausgangsstellung, in welcher sie für einen neuen Kannenwechsel bereit ist. 20 The changing device (1) moves back into the starting position (Fig. 1), the push arms (30, 31) being in the vertical position. The push arms (30, 31) are then pivoted back into the horizontal position, maintaining a sufficient distance from the spinning can (12) located under the turntable (80) so that their rotary movement is not disturbed. The entire device is now in the starting position again, in which it is ready for a new can change.

C C.

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

672 305

1. Device for the flying change of spinning cans for a spinning preparation machine, in particular a route, with means for extending a full spinning jug from the area of a turntable, with means for tracking an empty spinning can from a supply to the area of the turntable and with a while the changing of the spinning cans the intermediate storage device can be delivered to the turntable, characterized in that the extension direction for the full spinning can (11) and the tracking direction for the empty spinning can (12) are directed approximately at right angles to one another, and that a linearly displaceable changing device (1) is provided for the extension. It is provided which is mechanically separated from an exchange device (2) which clamps an empty spinning can (12) and carries out a pivoting movement for tracking.

2. Device according to claim 1, characterized in that the swiveling changing device (2) is provided with clamping arms (42, 44, 47) which can be moved towards one another like pliers, at least one of which is curved with a diameter adapted to the spinning cans (11, 12) Clamping surface (46) is provided.

2nd

- PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the linearly movable changing device (1) has at least two thrust arms (30, 31) which are arranged at a distance from the diameter of the spinning can (11) and which extend about an axis (33, 33) directed in the extending direction. 34) can be pivoted between a substantially horizontal and a substantially vertical position.

4. The device according to claim 3, characterized in that the push arms (30, 31) can be moved by means of a common actuating element (104), at least one of the push arms (30) being movable relative to the other for clamping the full spinning can (11) .

5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the thrust arms (30, 31) on the mutually facing sides with the diameter of the spinning can (11) adapted clamping surfaces (32) are provided.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the push arms (30, 31) are pivotable independently of one another about the axis pointing in the extension direction (33, 34).

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the front thrust arm (30) in the extension direction is provided on the side facing away from the rear thrust arm (31) with a curvature adapted to the diameter of the spinning can (11).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pivotable changing device (2) is assigned a feed device (3) for empty spinning cans, the feed direction of which runs parallel to the extension direction of the full spinning can (11).

9. The device according to claim 8, characterized in that the feed device (3) with linearly displaceable and about an axis in the displacement direction (55) between an at least approximately horizontal and an at least approximately vertical position pivotable transport arms (50, 51, 52) is provided, which are arranged at a distance approximately corresponding to the diameter of the spinning cans (13, 14, 15).

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the feed device (3) is assigned an empty spinning can (13) from the feed device (3) and to the exchange device (2) transfer device (60, 62).

11. The device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that a plate (70) which can be swiveled in under the turntable (80) is provided as the intermediate store.

12. The device according to claim 11, characterized in that the plate (70) is inclined such that when the 5 swivels out of the area of the turntable (80) into the retracted position, the edge lying in front in the direction of movement has a smaller height distance from the turntable (80 ) than the rear edge.