DE69700291T2 - Device for cutting and shaping steel bars, in particular concrete reinforcement bars - Google Patents
Device for cutting and shaping steel bars, in particular concrete reinforcement barsInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Formen von Stahlstäben, insbesondere zum Armieren von Beton, eines Typs, welcher umfaßt:The present invention relates to a device for forming steel bars, in particular for reinforcing concrete, of a type which comprises:
- ein längliches Bett, welches eine Stützstruktur auf dessen Oberseite aufweist,- an elongated bed having a support structure on its top,
- erste und zweite Biegeeinrichtungen, welche beide unabhängig voneinander entlang der Längsrichtung des Bettes benachbart zu dessen Seite beweglich sind, wobei jede Biegeeinrichtung eine Biegevorrichtung mit einer motorisierten, drehbaren, horizontalen Scheibe aufweist, welche einen zentralen Anlegestift und einen Biegeversatzstift aufweist, wobei die Biegeeinrichtungen des weiteren jeweilige bewegliche Klemmvorrichtungen aufweisen, welche stabaufnehmende Kanäle aufweisen, welche nach oben geöffnet werden können, um die von der Stützstruktur ankommenden Stäbe aufzunehmen und sie übereinanderliegend in einer vertikalen Ebene parallel zur Längsrichtung des Bettes über den Scheiben der Biegeeinrichtung zu halten als auch zum Ablegen der Stäbe nach deren Biegen auf einer Speicherebene, eine dritte Klemmvorrichtung, welche an dem Bett in einer Position zwischen den beiden Biegeeinrichtungen vorgesehen ist, und- first and second bending devices, both independently movable along the longitudinal direction of the bed adjacent to the side thereof, each bending device comprising a bending device with a motorized, rotatable, horizontal disk having a central positioning pin and a bending offset pin, the bending devices further comprising respective movable clamping devices having bar-receiving channels which can be opened upwards to receive the bars arriving from the support structure and to hold them superimposed in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the bed above the disks of the bending device as well as to deposit the bars after they have been bent on a storage plane, a third clamping device provided on the bed in a position between the two bending devices, and
- eine Einrichtung zum Steuern der Bewegung der zwei Biegeeinrichtungen entlang des Bettes und zum Aktivieren der jeweiligen Biegevorrichtungen gemäß einer vorbestimmten Abfolge, um die Stäbe wie gewünscht zu verformen.- means for controlling the movement of the two bending devices along the bed and for activating the respective bending devices according to a predetermined sequence in order to deform the bars as desired.
Eine Vorrichtung der oben dargestellten Art wurde in der europäischen Patentanmeldung EP-A-0 648 577 offenbart.A device of the type described above was disclosed in European patent application EP-A-0 648 577.
Das Ziel der Erfindung ist es, einer Anzahl von Stäben zu ermöglichen, gleichzeitig in einer vollautomatischen Art und Weise auf die Biegevorrichtungen geladen zu werden.The aim of the invention is to enable a number of bars to be loaded simultaneously onto the bending devices in a fully automatic manner.
Hinsichtlich des Erreichens dieses Ziels sieht die Erfindung eine Vorrichtung des Typs vor, welcher am Anfang der Beschreibung dargestellt wurde, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß die Stützstruktur, welche die zu verformenden Stäbe aufnimmt, im wesentlichen eine kanalförmige Struktur ist, welche sich entlang des Bettes erstreckt, eine horizontale Bodenwand und zwei vertikale Seitenwände aufweist, welche zwischen einer abgesenkten Position benachbart zu der Bodenwand, in welcher sie den stabaufnehmenden Kanal zusammen mit der Bodenwand definieren, und einer angehobenen Position bewegbar sind, in welcher die Vorrichtung eine horizontale Druckplatte, welche in der Längsrichtung des Kanals verlängert ist und vertikal zwischen den zwei Seitenwänden zum nach unten Schieben der Stäbe bewegbar ist, welche auf der Bodenwand gestützt werden, um sie so alle in der gleichen Ebene zu halten, und eine horizontale Schiebeplatte umfaßt, welche ebenfalls in der Längsrichtung des Kanals verlängert ist und horizontal über der Bodenwand in einer Richtung quer relativ zu der Längsrichtung der Stäbe bewegbar ist, wenn sich die Seitenwände in ihrer angehobenen Position zum Zuführen der Stäbe in Richtung einer Ausgabeposition befinden, in welcher sie über die Klemmvorrichtungen ausgegeben werden können, um auf den Biegeeinrichtungen abgelegt zu werden.With a view to achieving this aim, the invention provides a device of the type presented at the beginning of the description, which is characterized in that the support structure which receives the bars to be deformed is essentially a channel-shaped structure extending along the bed, having a horizontal bottom wall and two vertical side walls which are movable between a lowered position adjacent to the bottom wall in which they define the bar-receiving channel together with the bottom wall, and a raised position in which the device comprises a horizontal pressure plate which is extended in the longitudinal direction of the channel and is movable vertically between the two side walls for pushing downwards the bars which are supported on the bottom wall so as to keep them all in the same plane, and a horizontal sliding plate which is also extended in the longitudinal direction of the channel and extends horizontally above the bottom wall in a direction transverse relative to is movable in the longitudinal direction of the bars when the side walls are in their raised position for feeding the bars towards a discharge position in which they can be discharged via the clamping devices to be deposited on the bending devices.
Vorzugsweise sind Einrichtungen zum Zuführen der Stäbe auf die Stützstruktur des Bettes vorgesehen, welche einen Schneidkopf umfassen, welcher einem Ende des Bettes zugeordnet ist, welches zum Schneiden der Stäbe an der gewünschten Länge zur Verfügung steht, nachdem sie innerhalb des Kanals aufgenommen wurden und mittels der Druckplatte geklemmt wurden.Preferably, means are provided for feeding the bars onto the support structure of the bed, comprising a cutting head associated with one end of the bed, which is available for cutting the bars to the desired length after they have been received within the channel and clamped by means of the pressure plate.
Aufgrund der Merkmale werden die Stäbe in einer ordnungsgemäßen Position oberhalb der Stützstruktur des Bettes aufgenommen und ausgerichtet, und dann werden sie automatisch ohne Eingriff durch den Bediener und auf schnelle und präzise Art und Weise in Richtung einer Position, in welcher sie über die Klemmvorrichtungen ausgegeben werden, zugeführt. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind die Seitenwände fest miteinander verbunden und weisen jeweils eine oder mehrere geneigte Schlitze auf, welche jeweils mittels eines jeweiligen horizontalen Stiftes quer relativ zu der Längsrichtung des Kanals in Eingriff sind, wobei jeder Stift an der festen Struktur des Bettes derart angebracht ist, daß eine horizontale Bewegung der Platten in der Längsrichtung des Kanals deren gleichzeitige vertikale Bewegung bewirkt.Due to said features, the bars are received and aligned in a proper position above the support structure of the bed and then they are automatically fed without operator intervention and in a rapid and precise manner towards a position in which they are dispensed via the clamping devices. In a preferred embodiment of the device according to the invention, the side walls are rigidly connected to each other and each have one or more inclined slots which are each engaged by means of a respective horizontal pin transversely relative to the longitudinal direction of the channel, each pin being attached to the fixed structure of the bed in such a way that a horizontal movement of the plates in the longitudinal direction of the channel causes their simultaneous vertical movement.
Außerdem ist in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel die horizontale Druckplatte fest mit der vertikalen oberen Platte parallel zu der Längsrichtung des Kanals verbunden, welche eine oder mehrere geneigte Schlitze aufweist, welche jeweils mit einem jeweiligen horizontalen Stift in Eingriff steht, welcher quer relativ zu der Längsrichtung des Kanals ist, wobei jeder Stift an der festen Struktur des Bettes derart angebracht ist, daß eine horizontale Bewegung des Kanals dessen gleichzeitige vertikale Bewegung bewirkt.Furthermore, in the preferred embodiment, the horizontal pressure plate is fixedly connected to the vertical upper plate parallel to the longitudinal direction of the channel, which has one or more inclined slots each engaging a respective horizontal pin which is transverse relative to the longitudinal direction of the channel, each pin being attached to the fixed structure of the bed such that horizontal movement of the channel causes its simultaneous vertical movement.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Merkmal der Erfindung weist die horizontale Schiebeplatte eine oder mehrere geneigte Schlitze auf, welche jeweils mit einem jeweiligen vertikalen Stift in Eingriff steht, welcher ebenfalls mit einem Führungsschlitz in Eingriff ist, welcher parallel zu der Längsrichtung des Kanals in der festen Struktur des Bettes derart ausgebildet ist, daß eine Bewegung des vertikalen Stiftes entlang des Längsführungsschlitzes eine gleichzeitige horizontale Querbewegung der Schiebeplatte bewirkt.According to a further preferred feature of the invention, the horizontal sliding plate has one or more inclined slots, each of which engages a respective vertical pin, which also engages a guide slot formed parallel to the longitudinal direction of the channel in the fixed structure of the bed such that a movement of the vertical pin along the longitudinal guide slot causes a simultaneous horizontal transverse movement of the sliding plate.
Vorzugsweise wird die horizontale Bewegung der vertikalen Wände, die horizontale Bewegung der vertikalen Platte, welche mit der Druckplatte verbunden ist und die horizontale Bewegung des vertikalen Stiftes zum Antreiben der Schiebeplatte mittels jeweiliger Fluidzylinder erzielt.Preferably, the horizontal movement of the vertical walls, the horizontal movement of the vertical plate connected to the pressure plate and the horizontal movement of the vertical pin for driving the sliding plate are achieved by means of respective fluid cylinders.
Aufgrund der oben beschriebenen weiteren Merkmale, stellt das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung eine ordnungsgemäße und gleichförmige Bewegung aller der oben genannten bewegbaren Platten über die gesamte Länge des Bettes sicher, wobei Einrichtungen von einfacher und billiger Konstruktion verwendet werden.Due to the further features described above, the preferred embodiment of the invention ensures a proper and uniform movement of all of the above-mentioned movable plates over the entire length of the bed, using means of simple and inexpensive construction.
Ein weiteres bevorzugtes Merkmal der Erfindung liegt darin, daß die dritten Klemmvorrichtung, welche an einer Zwischenposition zwischen den zwei Biegeeinrichtungen vorgesehen ist, durch eine Struktur, welche entlang der Längsrichtung des Bettes bewegbar ist, derart getragen wird, daß die drei Klemmvorrichtungen in der Lage sind, sich gleichzeitig zu bewegen, um so die verbogenen Stäbe in verschiedenen Bereichen der Speicherebene abzulegen. Dieses Merkmal ist besonders nützlich, im dem Fall, daß die Vorrichtung benutzt wird, um z. B. Stäbe gemäß verschiedener möglicher Formen vorzusehen, da es folglich möglich ist, die verschiedenen Arten verformter Stäbe in verschiedenen Bereichen der Speicherebene abzulegen.Another preferred feature of the invention is that the third clamping device, provided at an intermediate position between the two bending devices, is supported by a structure movable along the longitudinal direction of the bed, such that the three clamping devices are able to move simultaneously so as to deposit the bent bars in different areas of the storage plane. This feature is particularly useful in case the device is used to provide, for example, bars according to various possible shapes, since it is thus possible to deposit the different types of deformed bars in different areas of the storage plane.
Vorzugsweise wird die Ausgabeposition der Stäbe, in Richtung welcher die Stäbe durch die Druckplatte gedrückt werden, durch mindestens einen Anschlaghebel definiert, welcher an dem Ende der geneigten Ebene auf welcher die Stäbe zugeführt werden angeordnet ist, wobei der Hebel in Richtung einer Position einziehbar ist, in welcher er es den Stäben ermöglicht, aus der geneigten Ebene innerhalb der aufnehmenden Kanäle der Klemmvorrichtungen zu fallen.Preferably, the dispensing position of the bars, towards which the bars are pressed by the pressure plate, is defined by at least one stop lever arranged at the end of the inclined plane on which the bars are fed, the lever being retractable towards a position in which it allows the bars to fall out of the inclined plane within the receiving channels of the clamping devices.
Außerdem weist in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel das Bett eine obere Ebene mit Förderketten auf, welche quer zu der Längsrichtung des Kanals geführt sind zum Zuführen der Stäbe, welche durch die Schiebeplatte in Richtung einer Position zum Entladen über die Klemmvorrichtungen geschoben wird. Ein weiteres bevorzugtes Merkmal dieses Ausführungsbeispiels liegt darin, daß die Bodenwand der Kanalstruktur quer nach unten auf die Seite gegenüber der geneigt sein kann, welche in die Druckrichtung der Druckplatte weist, um die geschnittenen Stäbe, welche nicht verbogen werden sollen und/oder Abfallmaterial, welches aus dem Schneidvorgang resultiert, auszugeben.Furthermore, in the preferred embodiment, the bed has an upper level with conveyor chains guided transversely to the longitudinal direction of the channel for feeding the bars which are pushed by the push plate towards a position for unloading over the clamping devices. A further preferred feature of this embodiment is that the bottom wall of the channel structure can be inclined transversely downwards on the side opposite that facing in the pressure direction of the pressure plate to discharge the cut bars which are not to be bent and/or waste material resulting from the cutting operation.
Vorzugsweise weist jede der Klemmvorrichtungen ein Paar Spannbacken auf, welche separat auf Führungen beweglich sind, welche quer zu der Längsrichtung des Bettes gerichtet sind, wobei die Führungen durch eine Schiene getragen werden, welche vertikal verschiebbar an der Struktur der jeweiligen Biegeeinrichtung montiert ist, welche entlang des Bettes oder, im Falle der dritten Klemmvorrichtung, auf der jeweiligen Stützstruktur beweglich ist, welche ebenfalls entlang des Bettes beweglich ist.Preferably, each of the clamping devices comprises a pair of jaws, which are separately movable on guides directed transversely to the longitudinal direction of the bed, the guides being supported by a rail which is vertically slidably mounted on the structure of the respective bending device, which is movable along the bed or, in the case of the third clamping device, on the respective support structure, which is also movable along the bed.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der Beschreibung, welche mit Bezug auf die angehängten Zeichnungen folgt, offensichtlich, welche rein beispielhaft sind, in welchen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the description which follows with reference to the attached drawings, which are purely exemplary, in which:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ist;Fig. 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of a device according to the invention;
Fig. 2 eine Querschnittsansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 in einer Ebene senkrecht zu der Längsrichtung der Vorrichtung ist;Fig. 2 is a cross-sectional view of the device of Fig. 1 in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the device;
Fig. 3 eine Ansicht in einem vergrößerten Maßstab des durch den Pfeil III in Fig. 2 gezeigten Details ist;Fig. 3 is a view on an enlarged scale of the detail shown by the arrow III in Fig. 2;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht teilweise im Querschnitt des Details aus Fig. 3 ist;Fig. 4 is a perspective view, partly in cross-section, of the detail of Fig. 3;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht in einem vergrößerten Maßstab und außerdem im Querschnitt des Details aus Fig. 4 ist;Fig. 5 is a perspective view on an enlarged scale and also in cross-section of the detail of Fig. 4;
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht aus einem anderen Winkel der Ansicht des Details aus Fig. 5 ist; undFig. 6 is a perspective view from a different angle of the view of the detail of Fig. 5; and
Fig. 7 eine aufgerissene Seitenansicht des Details ist, welches in den Fig. 3 bis 6 gezeigt ist.Fig. 7 is an exploded side view of the detail shown in Figs. 3 to 6.
Mit Bezug auf die Fig. 1, 2 kennzeichnet das Bezugszeichen 1 allgemein eine Vorrichtung zum Schneiden und Verformen von Stäben für armierten Beton, welche ein längliches Bett 2 an einem Ende umfaßt, an welchem ein Schneidkopf 3 dort zugeordnet ist. Die Details des Schneidkopfes 3 sind hier nicht beschrieben und gezeigt, da sie auf jede bekannte Weise hergestellt werden können und da diese Details, für sich genommen, nicht in den Rahmen der Erfindung fallen und auch weil ihre Beseitigung aus den Zeichnungen es ermöglicht, die letzteren einfacher und leichter zu verstehen. Gemäß einer Technik, welche per se bekannt ist, ist der Schneidkopf 3 mit Einrichtungen zum Zuführen einer Vielzahl von parallelen Stahlstäben 4 auf dem Bett 2 versehen. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht es einer Anzahl geschnittener Stäbe gleichzeitig in einer vollautomatischen Art und Weise auf die Biegevorrichtung geladen zu werden, z. B. ohne ein manuelles Eingreifen zu erfordern und wobei die Stäbe vollkommen ausgerichtet gehalten werden, um so deren gleichzeitiges Verbiegen zu einem späteren Stadium zu ermöglichen. Die Stäbe 4 werden oberhalb des Bettes 2 innerhalb einer Kanalstruktur 5 (welche im folgenden im Detail beschrieben wird) zu einer Länge entsprechend der gewünschten Schneidlänge vorgeschoben, woraufhin sie gesperrt werden und einen Schneidevorgang durch den Schneidkopf 3 durchlaufen. Die Fig. 3 bis 6 zeigen die Kanalstruktur 5 im Detail, welche die zu verformenden Stäbe aufnimmt. Insbesondere mit Bezug auf Fig. 3 werden Stäbe 4 innerhalb eines Kanals aufgenommen, welcher von einer Bodenwand 6 und zwei vertikalen Seitenwänden 7 definiert wird. Die Wände 7 sind vertikal und gleich zeitig zwischen einer abgesenkten Position (welche in Fig. 3 gezeigt ist), in welcher sie nahe an der Bodenwand 6 sind und daran entlang den Kanal 8 zum Aufnehmen der Stäbe 4 definieren und einer angehobenen Position bewegbar. Sowohl die Bodenwand 6 als auch die Seitenwände 7 erstrecken sich über die gesamte Länge des Bettes 2. Die Wände 7 werden in ihrer Bewegung zwischen zwei parallelen und beabstandeten vertikalen Wänden 9 geführt, welche einen Abschnitt von zwei Längsträgern 10 ausbilden, welche sich ebenfalls über die gesamte Länge des Bettes 2 erstrecken und mit der festen Struktur des Bettes starr verbunden sind. Wie in den Fig. 4, 5 klar gezeigt ist, sind die zwei vertikalen Wände 7 starr an jedem Ende durch eine Platte 11 (s. Fig. 5) miteinander verbunden und weisen jeweils eine Vielzahl von geneigten Schlitzen 12 auf (wovon nur einer in den Zeichnungen sichtbar ist), welche jeweils mit einem quergerichteten horizontalen Stift 13 in Eingriff sind, welcher in seiner Position fixiert ist, da er starr mit einem jeweiligen Längsträger 10 verbunden ist. Die Struktur, welche durch die zwei vertikalen Wände 7 ausgebildet wird, ist in einer horizontalen Richtung parallel zu der Längsrichtung des Bettes mittels eines Fluidzylinders 14 bewegbar, welcher schwenkbar an seinen Enden sowohl mit der Kopfplatte 11, welche die zwei Platten 7 verbindet, als auch mit einer Stütze 15 verbunden ist, welche einen Abschnitt der festen Struktur des Bettes 2 (siehe Fig. 4) bildet. Durch Aktivieren des Zylinders 14 wird eine Längsbewegung der Platten 7 bewirkt und als Ergebnis des Eingriffs der Schlitze 12 auf die festen quergerichteten Stifte 13 auch gleichzeitig eine vertikale Bewegung der Platten 7 zwischen der abgesenkten Position und der angehobenen Position erzielt. Die oben beschriebene kinematische Bindung stellt eine ordnungsgemäße und gleichförmige Bewegung der Platten 7 über die gesamte Länge des Bettes durch einfache und billige Einrichtungen sicher.With reference to Figures 1, 2, the reference numeral 1 generally indicates a device for cutting and deforming bars for reinforced concrete, which comprises an elongated bed 2 at one end to which a cutting head 3 is associated. The details of the cutting head 3 are not described and shown here, since they can be made in any known manner and since these details, taken per se, do not fall within the scope of the invention and also because their elimination from the drawings allows the latter to be understood more simply and easily. According to a technique which is known per se, the cutting head 3 is provided with means for feeding a plurality of parallel steel bars 4 onto the bed 2. The device according to the invention allows a number of cut bars to be loaded simultaneously onto the bending device in a fully automatic manner, e.g. without requiring manual intervention and keeping the bars perfectly aligned so as to enable their simultaneous bending at a later stage. The bars 4 are advanced above the bed 2 within a channel structure 5 (which is described in detail below) to a length corresponding to the desired cutting length, whereupon they are locked and undergo a cutting operation by the cutting head 3. Figures 3 to 6 show in detail the channel structure 5 which receives the bars to be deformed. With particular reference to Figure 3, bars 4 are received within a channel which is defined by a bottom wall 6 and two vertical side walls 7. The walls 7 are vertical and equal movable between a lowered position (which is shown in Fig. 3) in which they are close to the bottom wall 6 and define along it the channel 8 for receiving the rods 4, and a raised position. Both the bottom wall 6 and the side walls 7 extend over the entire length of the bed 2. The walls 7 are guided in their movement between two parallel and spaced vertical walls 9 which form a section of two longitudinal beams 10 which also extend over the entire length of the bed 2 and are rigidly connected to the fixed structure of the bed. As clearly shown in Figures 4, 5, the two vertical walls 7 are rigidly connected at each end by a plate 11 (see Figure 5) and each have a plurality of inclined slots 12 (only one of which is visible in the drawings) each engaging a transverse horizontal pin 13 which is fixed in position as it is rigidly connected to a respective longitudinal beam 10. The structure formed by the two vertical walls 7 is movable in a horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the bed by means of a fluid cylinder 14 which is pivotally connected at its ends both to the head plate 11 connecting the two plates 7 and to a support 15 which forms a portion of the fixed structure of the bed 2 (see Figure 4). By activating the cylinder 14, a longitudinal movement of the plates 7 is effected and, as a result of the engagement of the slots 12 on the fixed transverse pins 13, a vertical movement of the plates 7 between the lowered position and the raised position is also simultaneously achieved. The kinematic linkage described above ensures a proper and uniform movement of the plates 7 over the entire length of the bed by means of simple and inexpensive means.
Des weiteren mit Bezug auf Fig. 3 befindet sich zwischen den beiden Seitenwänden 7 eine horizontale Druckplatte 16, welche vertikal bewegbar ist, welche sich über die gesamte Länge des Bettes erstreckt, welche starr mit einer vertikalen, oberen Platte 17 parallel zu der Längsrichtung des Bettes verbunden ist und zu sammen mit der Platte 16 einen nach oben gedrehten T-förmigen Querschnitt definiert. Auch mit Bezug auf die Fig. 4, 5 weist die Platte 17 eine Vielzahl von geneigten Schlitzen 18 (wovon nur einer in den Zeichnungen sichtbar ist) auf, wobei jeder mit einem längsgerichteten horizontalen Stift 19 in Eingriff ist, welcher in seiner Position fest ist, da er starr mit der vertikalen Wand 9 einer der beiden Längsträger 10 verbunden ist. Aufgrund des Eingriffs jedes Schlitzes 12 mit einem jeweiligen festen Stift 19, bewirkt eine Längsbewegung der Platte 17 deren gleichzeitige vertikale Bewegung. Diese Bewegung wird von einem Fluidzylinder 20 angetrieben, wessen Enden jeweils mit einer festen Stütze 21 und Platte 17 gelenkig verbunden sind, wie es in Fig. 4 gezeigt ist. Ein Zylinder 20 ermöglicht es der horizontalen Druckplatte 16 nach unten bewegt zu werden, beginnend von der angehobenen Position, um so die Stäbe 4, welche in dem Kanal 8 zugeführt werden anzuordnen, wenn die Seitenwände 7 in ihrer abgesenkten Position in einer einzigen Ebene sind, wobei sie die Stäbe klemmen, während der Schneidevorgang durchgeführt wird. Mit Bezug auf Fig. 3 ist zwischen einer horizontalen oberen Wand 22 des Bettes 2 und einer horizontalen Wand 23, welche einen Abschnitt eines der Längsträger 10 ausbildet, eine horizontale Schiebeplatte 24 verschiebbar montiert, welche sich über die gesamte Länge des Bettes erstreckt. Deshalb ist die Platte 24 in einer horizontalen Querrichtung relativ zu der Längsrichtung des Bettes bewegbar. Die Schiebeplatte 24 weist eine Vielzahl geneigter Schlitze 25 auf, wovon nur einer in den Zeichnungen sichtbar ist, wobei jeder mit einem vertikalen Stift 26 in Eingriff ist. Dieser Stift wird an dem Boden durch einen prismatischen Körper 27 getragen, welcher an einem Schaft 28 eines Fluidzylinders 29 befestigt ist. Der Stift 26 wird weiterhin innerhalb eines Schlitzes 30 geführt, welcher in der festen Wand 23 entlang einer Richtung parallel zu der Längsrichtung des Bettes ausgebildet ist. Eine Aktivierung des Zylinders 29 bewirkt somit eine Bewegung des Stiftes 26 in der Längsrichtung des Bettes innerhalb des Führungsschlitzes 30 und aufgrund des Eingriffs des geneigten Schlitzes 25 mit dem Stift 26, eine resultierene Querbewegung der Schiebeplatte 24. Die Schiebeplatte 24 wird zum rechtsgerichteten Schieben der Stäbe 4 verwendet, nachdem sie geschnitten worden sind, wobei sie, mit Bezug auf Fig. 3, einer auf steigenden Bewegung der Druckplatte 16 und Seitenwände 7 folgen. Nachdem die Seitenwände angehoben worden sind, ist die Schiebeplatte 24 frei, um an einem ihrer Längsränder in Kontakt mit den Stäben 4 zu gelangen, wobei sie sie auf einem Förderkettenfließbandbett 31, welches eine Vielzahl von Ketten 32 umfaßt, welche in Hinsicht auf die Längsrichtung des Bettes quergerichtet sind, und welche die Stäbe von Kanal 8 (siehe Fig. 2) aufhehmen und sie in Richtung eines Ausgabepostens 33 (Fig. 2) zuführen, in welcher sie über Klemmvorrichtungen ausgegeben werden, welche an den Biegevorrichtungen, mit welchen die Vorrichtung versehen ist, vorgesehen sind, und welche im folgenden im Detail dargestellt werden. Insbesondere mit Bezug auf Fig. 2 weist das Kettenbett 31 an seinem vorderen Rand einen geneigten Abschnitt 34 auf, entlang welchem die Stäbe 4 gleiten könnten, bis sie an einer Vielzahl von Hebeln 35 ruhen, welche sich normalerweise in der angehobenen Position befinden, welche durch die gepunkteten Linien in Fig. 2 gezeigt ist. Jeder Hebel 35 kann mittels eines Antriebszyliners 36' nach unten eingezogen werden, um die Stäbe freizulassen, um von der geneigten Ebene 33 nach unten zu fallen, um den Verfahren zu unterliegen, die im Detail im folgenden beschrieben werden. Gemäß einer Technik, welche z. B. aus der zitierten Europäischen Patentanmeldung EP-A-0 648 577 bekannt ist, weist die Vorrichtung zwei Biegevorrichtungen 36 auf, welche beide unabhängig voneinander auf Längsführungen 37 geführt werden, welche entlang des Bettes 2 vorgesehen sind. Die Bewegungen jeder Biegevorrichtung 36 entlang des Bettes sind von elektrischen Motoren gesteuert, welche an Bord der Vorrichtung sind, und welche wiederum von einem Computer gemäß einem vorbestimmten Programm gesteuert werden, um so die Vorrichtungen 36 nacheinander zu den verschiedenen Abschnitten der Stäbe, die gemäß einer Technik verbogen werden sollen, welche z. B. in der oben genannten Europäischen Patentanmeldung beschrieben ist, zu bewegen. Die Einzelheiten des Aufbaus jeder Biegevorrichtung 36 werden hier nicht dargestellt, da sie ebenso in der aus der europäischen Patentanmeldung bekannten Art hergestellt werden können. Es sei angemerkt, daß jede Biegevorrichtung eine obere, motorisierte drehbare Scheibe 36a umfaßt, welche einen zentralen Stift zum Anstoßen mit den Stäben und einen Biegeversatzstift aufweist. Die Struktur jeder Maschine 36 stützt weiterhin eine Klemmvorrichtung 38 (siehe Fig. 2), welche ein Paar Spannbacken 39 umfaßt, welche unabhängig voneinander auf Führungen 40 bewegbar sind, welche von einer Schiene 41 getragen werden, welche verschiebbar auf Führungen 42 montiert ist, welche auf der Stützstruktur 36 ausgebildet sind. Die Bewegung der zwei Backen 34 wird z. B. durch Eingriff von zwei Schrauben in Muttern erzielt, welche von den Backen getragen sind, wobei die Schrauben von zwei elektrischen Motoren 43 durch Riemenübertragungen angetrieben werden. Aufgrund der oben beschriebenen Struktur sind die Backen 39 in der Lage, sich in Richtung zueinander und voneinander weg zu bewegen, um einen nach oben geöffneten Kanal zum Aufnehmen der Stäbe und zum Klemmen der Stäbe innerhalb dieses Kanals zu definieren, wobei die Backen ebenfalls in der Lage sind, sich gleichzeitig auf den jeweiligen Führungen zu bewegen, um die Stäbe entlang einer Querrichtung in Hinsicht auf die Längsrichtung des Bettes zu verlagern. Aufgrund der Möglichkeit des Bewegens der Schiene 41 in einer vertikalen Richtung, und des Bewegens der Vorrichtung 36 in der Längsrichtung, ist es somit möglich, daß die Stäbe 4 räumlich wie gewünscht verlagert werden können, nachdem sie übereinandergelagert in einer vertikalen Ebene parallel zu der Längsrichtung des Bettes innerhalb der aufnehmenden Kanäle der Klemmvorrichtungen 38 der zwei Biegevorrichtungen 36 aufgenommen wurden. Insbesondere können die Stäbe, sobald sie von den Klemmvorrichtungen 38 aufgenommen wurden, von diesen Vorrichtungen transportiert werden und auf der drehenden Scheibe 36a der Biegevorrichtungen 36 abgelegt werden und in dieser Position gehalten werden, während der Biegevorgang durchgeführt wird. Gemäß einer Technik, welche per se von der vorherigen Europäischen Patentanmeldung, welche oben erwähnt wurde, bekannt ist, findet dieses Verbiegen gemäß einem vorbestimmten Programm unter Steuerung eines Computers statt, welcher zur Aktivierung der Bewegung der Vorrichtungen 36 entlang des Bettes und der Drehung der Biegescheiben zur Verfügung steht, um so die verschiedenen Verbiegungen, welche für den Stab nötig sind, vorzusehen. Wenn ein Verformen durchgeführt worden ist, können die selben Klemmvorrichtungen 38 zum Entladen der Stäbe auf der Speicherebene vor dem Bett zur Verfügung stehen. Mit Bezug auf Fig. 1 ist zwischen den zwei Biegevorrichtungen 36 eine weitere Struktur 45 angeordnet, welche eine Klemmvorrichtung 38' trägt, welche genau wie in Fig. 2 mit Bezug auf eine Biegevorrichtung 36 dargestellt, vorgesehen ist. Diese Klemmvorrichtung dient zum Stützen der Stäbe in einer Position zwischen ihren Enden. Anders als das, was in der vorherigen Europäischen Patenanmeldung, welche oben beschrieben wurde, dargestellt wurde, ist auch die Struktur 45, welche die zentrale Klemmvorrichtung trägt, in Hinsicht auf das Bett 2 in der Längsrichtung des letzteren bewegbar. Wenn eine Gruppe von Stäben von den Klemmvorrichtungen 38 und 38' der beiden Biegevorrichtungen 36 und der zentralen Struktur 45 geklemmt wird, kann sie dadurch längs durch eine gleichzeitige Bewegung in der Längsrichtung der beiden Vorrichtungen 36 und der Struktur 45 verschoben werden. Sobald die Verformung ausgeführt wurde ist dies z. B. nützlich, um die Gruppe geformter Stäbe an verschiedenen Stellen der Ablageebene auszugeben, z. B. um an verschiedenen Stellen Stäbe anzuordnen, die verschiedene Formen aufweisen, welche sie in verschiedenen Arbeitszyklen der Vorrichtung erhalten haben. Weiterhin mit Bezug auf Fig. 2 und 5, 6 ist die Bodenwand 6 des Kanals 8 durch einen Hebel 46 definiert, welcher schwenkbar um eine Längsachse 47 montiert ist, und lateral nach unten mittels eines Zylinders 48 (siehe Fig. 3) auf die Seite gegenüber der geneigt werden kann, welche in Richtung des aktiven Hubs der Schiebeplatte 24 gerichtet ist, z. B. desjenigen, welcher in Richtung des Ausgabepostens 33 gerichtet ist. Auf diese Weise können die geschnittenen Stäbe, welche nicht geformt werden sollen, oder das Abfallmaterial des Schneidevorganges, auf der Hinterseite des Bettes 2 (siehe Fig. 2) entladen werden.Furthermore, with reference to Fig. 3, between the two side walls 7 there is a horizontal pressure plate 16 which is vertically movable, which extends over the entire length of the bed, which is rigidly connected to a vertical upper plate 17 parallel to the longitudinal direction of the bed and to together with the plate 16 defines an upwardly turned T-shaped cross-section. Also with reference to Figs. 4, 5, the plate 17 has a plurality of inclined slots 18 (only one of which is visible in the drawings), each engaging a longitudinal horizontal pin 19 which is fixed in position because it is rigidly connected to the vertical wall 9 of one of the two longitudinal beams 10. Due to the engagement of each slot 12 with a respective fixed pin 19, longitudinal movement of the plate 17 causes its simultaneous vertical movement. This movement is driven by a fluid cylinder 20, each end of which is hinged to a fixed support 21 and plate 17, as shown in Fig. 4. A cylinder 20 enables the horizontal pressure plate 16 to be moved downwards, starting from the raised position, so as to arrange the bars 4 fed into the channel 8 when the side walls 7 are in their lowered position in a single plane, clamping the bars while the cutting operation is carried out. With reference to Fig. 3, between a horizontal upper wall 22 of the bed 2 and a horizontal wall 23 forming a portion of one of the longitudinal beams 10, there is slidably mounted a horizontal sliding plate 24 extending over the entire length of the bed. Therefore, the plate 24 is movable in a horizontal transverse direction relative to the longitudinal direction of the bed. The sliding plate 24 has a plurality of inclined slots 25, only one of which is visible in the drawings, each engaging a vertical pin 26. This pin is supported on the bottom by a prismatic body 27 which is attached to a shaft 28 of a fluid cylinder 29. The pin 26 is further guided within a slot 30 formed in the fixed wall 23 along a direction parallel to the longitudinal direction of the bed. Activation of the cylinder 29 thus causes a movement of the pin 26 in the longitudinal direction of the bed within the guide slot 30 and, due to the engagement of the inclined slot 25 with the pin 26, a resulting transverse movement of the sliding plate 24. The sliding plate 24 is used for pushing the bars 4 to the right after they have been cut, with reference to Fig. 3, being of a type shown on rising movement of the pressure plate 16 and side walls 7. After the side walls have been raised, the sliding plate 24 is free to come into contact with the bars 4 on one of its longitudinal edges, guiding them on a conveyor chain conveyor bed 31 comprising a plurality of chains 32 which are transverse with respect to the longitudinal direction of the bed and which pick up the bars from channel 8 (see Fig. 2) and feed them towards a discharge station 33 (Fig. 2) in which they are discharged via clamping devices provided on the bending devices with which the apparatus is provided and which are shown in detail below. With particular reference to Fig. 2, the chain bed 31 comprises at its front edge an inclined portion 34 along which the bars 4 could slide until they rest on a plurality of levers 35 which are normally in the raised position shown by the dotted lines in Fig. 2. Each lever 35 can be retracted downwards by means of a drive cylinder 36' to release the bars to fall downwards from the inclined plane 33 to undergo the processes described in detail hereinafter. According to a technique known for example from the cited European patent application EP-A-0 648 577, the device comprises two bending devices 36, both guided independently of each other on longitudinal guides 37 provided along the bed 2. The movements of each bending device 36 along the bed are controlled by electric motors which are on board the device and which in turn are controlled by a computer according to a predetermined program so as to move the devices 36 successively to the different portions of the bars to be bent according to a technique which is described, for example, in the above-mentioned European patent application. The details of the construction of each bending device 36 are not shown here, since they can also be made in the manner known from the European patent application. It should be noted that each bending device comprises an upper, motorized rotatable disk 36a which has a central pin for abutment with the bars and a bending offset pin. The The structure of each machine 36 further supports a clamping device 38 (see Fig. 2) comprising a pair of jaws 39 movable independently of each other on guides 40 carried by a rail 41 slidably mounted on guides 42 formed on the support structure 36. The movement of the two jaws 34 is achieved, for example, by engagement of two screws in nuts carried by the jaws, the screws being driven by two electric motors 43 through belt transmissions. Due to the structure described above, the jaws 39 are able to move towards and away from each other to define an upwardly open channel for receiving the bars and for clamping the bars within this channel, the jaws also being able to move simultaneously on the respective guides to displace the bars along a transverse direction with respect to the longitudinal direction of the bed. Due to the possibility of moving the rail 41 in a vertical direction, and of moving the device 36 in the longitudinal direction, it is thus possible for the bars 4 to be spatially displaced as desired after they have been received, superimposed, in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the bed, within the receiving channels of the clamping devices 38 of the two bending devices 36. In particular, the bars, once received by the clamping devices 38, can be transported by these devices and deposited on the rotating disk 36a of the bending devices 36 and kept in this position while the bending operation is carried out. According to a technique known per se from the previous European patent application mentioned above, this bending takes place according to a predetermined program under the control of a computer available to activate the movement of the devices 36 along the bed and the rotation of the bending disks so as to provide the various bends required for the bar. When forming has been carried out, the same clamping devices 38 can be available for unloading the bars on the storage level in front of the bed. With reference to In Fig. 1, between the two bending devices 36 there is arranged a further structure 45 which carries a clamping device 38' which is provided exactly as shown in Fig. 2 with respect to a bending device 36. This clamping device serves to support the bars in a position intermediate their ends. Unlike what was shown in the previous European patent application described above, also the structure 45 carrying the central clamping device is movable with respect to the bed 2 in the longitudinal direction of the latter. When a group of bars is clamped by the clamping devices 38 and 38' of the two bending devices 36 and the central structure 45, it can thereby be displaced longitudinally by a simultaneous movement in the longitudinal direction of the two devices 36 and the structure 45. Once the deformation has been carried out, this is useful, for example, to discharge the group of shaped bars at different points on the depositing plane, e.g. e.g. to arrange at different locations bars having different shapes acquired in different working cycles of the apparatus. With further reference to Figs. 2 and 5, 6, the bottom wall 6 of the channel 8 is defined by a lever 46 which is pivotally mounted about a longitudinal axis 47 and can be inclined laterally downwards by means of a cylinder 48 (see Fig. 3) on the side opposite that directed in the direction of the active stroke of the sliding plate 24, e.g. that directed towards the discharge post 33. In this way, the cut bars which are not to be shaped or the waste material of the cutting operation can be discharged on the rear side of the bed 2 (see Fig. 2).
Aus der vorhergehenden Beschreibung ist es klar offensichtlich, daß die Vorrichtung gemäß der Erfindung den Betrieb zum Übertragen der Stäbe von dem aufnehmenden Kanal 8 zu dem Entladeposten 33 in einer besonders effizienten und verläßlichen Weise mit extrem einfachen und billigen Mitteln ermöglicht. Die Einrichtung der zentralen Klemmvorrichtung 38' auf einer Struktur 45, welche ebenfalls längs bewegbar ist, öffnet die Möglichkeit des Entladens von verschiedenen Arten von Stäben an verschiedenen Stellen der Speicherebene.From the foregoing description it is clearly evident that the device according to the invention enables the operation of transferring the bars from the receiving channel 8 to the unloading station 33 in a particularly efficient and reliable manner with extremely simple and inexpensive means. The installation of the central clamping device 38' on a structure 45 which is also longitudinally movable, opens the possibility of unloading different types of bars at different points on the storage level.
Natürlich können, während das Prinzip der Erfindung das gleiche bleibt, die Einzelheiten des Aufbaus und der Ausführungsformen weit in Hinsicht auf daß, was rein exemplarisch beschrieben und dargestellt wurde, variieren, ohne von dem Umfang der Erfindung abzuweichen, wie sie in den angehängten Ansprüchen definiert wird.Of course, while the principle of the invention remains the same, the details of construction and embodiments may vary widely with respect to what has been described and illustrated purely by way of example, without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.
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