DE69402284T2

DE69402284T2 - Device for processing bars, in particular bars for reinforced concrete

Info

Publication number: DE69402284T2
Application number: DE69402284T
Authority: DE
Inventors: Renzo Peruzzi
Original assignee: Oscam SpA
Current assignee: Oscam SpA
Priority date: 1993-10-19
Filing date: 1994-10-13
Publication date: 1997-10-09
Anticipated expiration: 2014-10-14
Also published as: EP0648577A1; ITTO930774A1; EP0648577B1; DE69402284D1; IT1260998B; ES2101477T3; ITTO930774A0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Formen von Stangen, insbesondere stangen für Stahlbeton des Typs, wie er im vorkennzeichnenden Abschnitt von Anspruch 1 dargestellt ist. Eine Vorrichtung dieses Typs ist aus EP-A-0 419441 bekannt. Eine weitere bekannte Vorrichtung ist beispielsweise in der italienischen Patentanmeldung Nr. 53304-B/87 beschrieben und dargestellt, die am 11. Mai 1987 eingereicht und am 11. November 1988 zur öffentlichen Prüfung offengelegt wurde. Diese Vorrichtung ist vom Anmelder lange Zeit hergestellt und vertrieben worden.The present invention relates to a device for forming bars, in particular bars for reinforced concrete, of the type shown in the pre-characterizing portion of claim 1. A device of this type is known from EP-A-0 419441. Another known device is described and shown, for example, in Italian patent application No. 53304-B/87, filed on 11 May 1987 and published for public examination on 11 November 1988. This device has been manufactured and marketed by the applicant for a long time.

Bei dieser bekannten Vorrichtung werden die zu formenden Stangen oberhalb des Bettes zugeführt und anschließend von dort aufgenommen und so in Stellung gebracht, daß ihre Endabschnitte auf zwei horizontalen drehbaren Scheiben der beiden Biegemaschinen aufliegen. Die Position der zu formenden Stange in Längsrichtung in bezug auf die beiden Biegemaschinen wird durch das Anliegen eines Endes der Stange an einem festen Anschlagelement bestimmt, das an einer der beiden Biegemaschinen vorhanden ist. Die beiden Maschinen sind in einem Abstand zueinander angeordnet, der der Position der an der Stange auszuführenden Biegungen entspricht. Die beiden Maschinen sind beispielsweise bei einer Stange, die eine einzelne Biegung um 90º an einem ihrer Endabschnitte erhält, so angeordnet, daß, wenn die stange auf die beiden drehbaren Scheiben der Biegemaschinen aufgelegt wird, die beiden Mittelbolzen dieser Scheiben sich an den Biegebereichen befinden. Daraufhin werden die beiden Scheiben gleichzeitig in Bewegung gesetzt, so daß die beiden Endbiegungen durch die versetzten Bolzen ausgeführt werden, während der Mittelbolzen und das Halteelement, die mit der Stange an einander gegenüberliegenden Seiten derselben und an zwei Bereichen derselben, die von einander beabstandet sind, in Kontakt sind, verhindern, daß sich der Abschnitt der Stange, der an jedem Endabschnitt angrenzt, bewegt. Wenn die Stange einem zweiten Vorgang für eine 90º-Biegung im Abstand zu der ersten unterzogen werden muß, so daß sie eine C-Form an jedem Ende derselben annimmt, werden die beiden Maschinen in entsprechendem Abstand angeordnet (wenn die drehbaren Scheiben in ihre Ausgangsstellungen zurückgeführt worden sind), und die beiden Scheiben werden wiederum betätigt, um die zweite Biegung auszuführen. Bei der von dem Antragsteller hergestellten und vertriebenen Vorrichtung wird der gesamte Zyklus von Vorgängen, der oben beschrieben worden ist, mit Hilfe eines Computers automatisiert, der die Verschiebung der Biegemaschinen und die Drehung ihrer drehbaren Scheiben als Funktion eines vorgegebenen Programms entsprechend der speziellen Form der geformten Stange, die erzielt werden soll, automatisch steuert.In this known device, the bars to be formed are fed above the bed and then picked up from there and positioned so that their end portions rest on two horizontal rotating disks of the two bending machines. The longitudinal position of the bar to be formed with respect to the two bending machines is determined by the abutment of one end of the bar against a fixed stop element present on one of the two bending machines. The two machines are arranged at a distance from each other corresponding to the position of the bends to be made on the bar. For example, in the case of a bar which receives a single 90º bend at one of its end portions, the two machines are arranged so that when the bar is placed on the two rotating disks of the bending machines, the two central pins of these disks are located in the bending areas. The two discs are then set in motion simultaneously so that the two end bends are carried out by the offset bolts, while the central bolt and the retaining element, which are in contact with the rod on opposite sides thereof and on two areas thereof which are spaced apart from each other, prevent the section of the bar adjacent to each end portion. When the bar is to be subjected to a second operation for a 90º bend at a distance from the first, so as to assume a C-shape at each end thereof, the two machines are placed at an appropriate distance (when the rotary discs have been returned to their initial positions) and the two discs are again actuated to carry out the second bend. In the device manufactured and marketed by the applicant, the entire cycle of operations described above is automated by means of a computer which automatically controls the displacement of the bending machines and the rotation of their rotary discs as a function of a predetermined program according to the specific shape of the shaped bar to be obtained.

Bei dem herkömmlichsten Verfahren wurden die zu formenden Stangen manuell von dem Bett aufgenommen und über den Biegemaschinen positioniert. Dies war recht mühselig und zeitaufwendig für die Arbeitskräfte. Bei der in der obengenannten Patentanmeldung beschriebenen und dargestellten Vorrichtung ist das Bett mit einer Vielzahl von anhebbaren Auflagen versehen, die die auf das Bett aufgelegten Stangen über die Ebene desselben anheben. Diese Auflagen hatten die Form von Winkeln, die quer zu dem Bett in der Richtung der den Biegemaschinen zugewandten Seite desselben vorstanden. Wenn die Auflagen angehoben wurden, konnte die Bedienungsperson die Stange über den Biegemaschinen in Stellung bringen, indem sie die Stange auf den Auflagen rollen ließ, bis sie auf die Biegemaschine fiel. So wurde den Arbeitskräften die Mühe des Anhebens der Stange abgenommen. Wenn mehrere Stangen zu biegen waren, mußten diese einzeln nacheinander auf die Biegemaschinen aufgelegt werden, indem man sie auf den Auflagen rollen ließ. Dieser Vorgang war zeitaufwendig und verringerte die Produktivität der Maschine. Ein weiterer Nachteil der obenbeschriebenen bekannten Vorrichtung trat auf, wenn die gleiche Stange verschiedenen Biegungen unterzogen werden mußte, deren Hohlrundungen entgegengesetzt ausgerichtet waren. In diesem Fall mußte die Stange nach dem Ausführen der Biegung bzw. der Biegungen in der gleichen Richtung manuell von den Biegemaschinen angehoben, um 180º um ihre Achse gedreht und anschließend erneut in Stellung gebracht werden, um die Biegung in der entgegengesetzten Richtung auszuführen. Auch hier führten die Vorgänge zu einer geringeren Produktivität der Maschine.In the most conventional method, the bars to be formed were manually picked up from the bed and positioned over the bending machines. This was quite laborious and time consuming for the workers. In the apparatus described and illustrated in the above patent application, the bed is provided with a plurality of liftable supports which raise the bars placed on the bed above the plane of the bed. These supports were in the form of angles projecting transversely to the bed in the direction of the side of the bed facing the bending machines. When the supports were raised, the operator could position the bar over the bending machines by rolling the bar on the supports until it fell onto the bending machine. This relieved the workers of the effort of lifting the bar. When several bars were to be bent, they had to be placed on the bending machines one at a time by rolling them on the supports. This operation was time consuming and reduced the productivity of the machine. A further disadvantage of the known device described above occurred when the same rod had to be subjected to various bends, the concave curves of which were oriented in opposite directions. In this case, after performing the bend(s) in the same direction, the bar had to be manually lifted from the bending machines, rotated 180º on its axis and then repositioned to perform the bend in the opposite direction. Here too, these operations resulted in reduced machine productivity.

Die aus EP-A-0 419 441 bekannte Vorrichtung weist Greifelemente auf, die die Stangen bewegen, hat jedoch keine Auflageelemente an ihren Biegemaschinen, so daß die Greifelemente erst dann in die Aufnehmposition zurückkehren können, wenn eine Stange fertig gebogen ist, so daß sich die Produktionsgeschwindigkeit verringert. Bei GB-A-2 169 829 ist jede Biegemaschine mit zwei Auflageelementen an einander gegenüberliegenden Seiten der Stange versehen, was sich aufgrund des erforderlichen Mechanismus zum Vor- und Zurückbewegen der Biegeeinheiten als Ganzes als kompliziert und kostenaufwendig erwiesen hat.The device known from EP-A-0 419 441 has gripping elements which move the bars, but has no support elements on its bending machines, so that the gripping elements cannot return to the receiving position until a bar has been completely bent, thus reducing the production speed. In GB-A-2 169 829 each bending machine is provided with two support elements on opposite sides of the bar, which has proved to be complicated and expensive due to the mechanism required to move the bending units back and forth as a whole.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, die alle Vorteile der obenbeschriebenen bekannten Vorrichtung beibehält und gleichzeitig alle obenerwähnten Probleme zufriedenstellend lösen kann.The object of the present invention is to provide a device which retains all the advantages of the known device described above and at the same time can satisfactorily solve all the problems mentioned above.

Um diese Aufgabe zu erfüllen, schafft die Erfindung eine Vorrichtung zum Formen von Stangen, insbesondere Stangen für Stahlbeton mit den Merkmalen, die in Anspruch 1 aufgeführt sind.To achieve this object, the invention provides a device for forming bars, in particular bars for reinforced concrete, having the features set out in claim 1.

Aufgrund der obengenannten Merkmale ist es möglich, mehrere Stangen gleichzeitig über den Biegemaschinen zuzuführen. Es ist möglich, während die beiden Maschinen arbeiten, eine weitere Reihe von Stangen in den Schlitzen der Auflageeinrichtung bereitzuhalten, die später von den Greifelementen aufgenommen werden, so daß Stillstandszeiten im Produktionszyklus der Maschine ausschließlich auf jene reduziert werden, die zum Bewegen der Greifelemente aus der Aufnehmeposition in die Ablegeposition erforderlich sind. Des weiteren ist es möglich, Biegungen in einander entgegengesetzten Richtungen an der gleichen Stange auszuführen, ohne daß die Stange um 180º um ihre Achse gedreht werden muß, und ohne daß doppelte Auflageelemente vorhanden sein müssen, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist. In diesem Fall dienen die Einrichtungen zum automatischen Beschicken auch dazu, die Stangen während der Zeit, die erforderlich ist, um das Auflageelement wieder in Position zu bringen, zeitweilig anzuheben. Dadurch steigt die Produktivität der Maschine gegenüber den Maschinen und dem Stand der Technik weiter.Thanks to the above features, it is possible to feed several bars simultaneously over the bending machines. It is possible, while the two machines are working, to keep another row of bars ready in the slots of the support device, which will later be picked up by the gripping elements, so that downtimes in the production cycle of the machine are reduced exclusively to those required for moving of the gripping elements from the pick-up position to the deposit position. Furthermore, it is possible to perform bends in opposite directions on the same bar without having to rotate the bar 180º on its axis and without having to have double support elements, as is the case in the prior art. In this case, the automatic loading devices also serve to temporarily raise the bars during the time required to return the support element to position. This further increases the productivity of the machine compared to the machines and the prior art.

Bei einer bevorzugten Ausführung ist ein weiteres Greifelement mit einer stationären Struktur verbunden, die zwischen den beiden Biegemaschinen angeordnet ist, so daß die Stangen stets an drei Bereichen über ihre Länge ergriffen werden.In a preferred embodiment, a further gripping element is connected to a stationary structure arranged between the two bending machines so that the bars are always gripped in three areas along their length.

Bei der bevorzugten Ausführung bestehen die Stangenauflageeinrichtungen vorzugsweise aus Armen, die von der den Biegemaschinen zugewandten Seite des Bettes vorstehen und in der Längsrichtung des Bettes bewegt werden können. Die Bewegung der Arme wird durch jede beliebige Vorrichtung bekannter Art bewirkt und von einem Computer mit Hilfe von Positionserfassungsvorrichtungen auf der Grundlage der Merkmale der zu formenden Stangen gesteuert.In the preferred embodiment, the bar support means preferably consist of arms projecting from the side of the bed facing the bending machines and capable of movement in the longitudinal direction of the bed. The movement of the arms is effected by any device of known type and is controlled by a computer by means of position sensing devices on the basis of the characteristics of the bars to be formed.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist einer der Auflagearme darüber hinaus mit einer Anschlagfläche für die Enden der Stangen versehen, die eine Bezugsfläche für die ordnungsgemäße Positionierung der Stangen in der Längsrichtung bildet. Die Positionierung des Arms, der diese Fläche trägt, wird ebenfalls von dem Computer mit Hilfe einer Positionserfassungsvorrichtung automatisch gesteuert. Auf diese Weise ist es möglich, die beim Stand der Technik vorhandene Bezugsfläche an einer der beiden Biegemaschinen wegzulassen, und es sind keine manuellen Meßvorgänge mehr erforderlich, um die Bezugsfläche ordnungsgemäß zu positionieren.According to a further feature of the invention, one of the support arms is further provided with a stop surface for the ends of the bars, which constitutes a reference surface for the correct positioning of the bars in the longitudinal direction. The positioning of the arm supporting this surface is also automatically controlled by the computer by means of a position detection device. In this way, it is possible to omit the reference surface present in the prior art on one of the two bending machines and no Manual measuring operations are no longer required to properly position the reference surface.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich, die lediglich als nicht einschränkendes Beispiel dient, wobei:Further characteristics and advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, given purely as a non-limiting example, in which:

Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist,Fig. 1 is a schematic perspective view of a device according to the present invention,

Fig. 2 eine schematische Vorderansicht einer Einzelheit der Vorrichtung in Fig. 1 ist,Fig. 2 is a schematic front view of a detail of the device in Fig. 1,

Fig. 3 ein Schema ist, das das Funktionsprinzip der in Fig. 2 dargestellten Einzelheit veranschaulicht,Fig. 3 is a diagram illustrating the operating principle of the detail shown in Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine in der Vorrichtung in Fig. 1 eingesetzte Biegemaschine ist, undFig. 4 is a schematic plan view of a bending machine used in the apparatus in Fig. 1, and

Fig. 5A, 5B, 5C, 5D und 5E schematische Draufsichten sind, die einen Funktionszyklus der Vorrichtung gemäß der Erfindung darstellen.Figures 5A, 5B, 5C, 5D and 5E are schematic plan views illustrating a functional cycle of the device according to the invention.

In Fig. 1 bezeichnet Bezugszeichen 1 im allgemeinen ein Bett mit einer oberen planen Fläche 2, die der Aufnahme einer Vielzahl von Stangen 3 dient. Entsprechend dem herkömmlichen Verfahren kann die Fläche 2 mit Walzen versehen sein, die die Längsvorwärtsbewegung der Stangen 3 auf dem Bett ermöglichen, wenn sie selbigem zugeführt werden. Diese Einzelheiten sind in den beigefügten Zeichnungen nicht dargestellt, da sie von jedem bekannten Typ sein können und nicht in den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung fallen. Durch den Wegfall dieser Einzelheiten aus den Zeichnungen wird letztere besser verständlich.In Fig. 1, reference numeral 1 generally indicates a bed having an upper flat surface 2 for receiving a plurality of bars 3. According to the conventional method, the surface 2 may be provided with rollers which allow the bars 3 to advance longitudinally on the bed as they are fed thereto. These details are not shown in the accompanying drawings as they may be of any known type and do not fall within the scope of the present invention. The omission of these details from the drawings will make the latter more easily understood.

An einer Seite des Bettes 1 sind zwei Biegemaschinen 4 vorhanden, die beide auf Schienen 5 in einer linearen Richtung parallel zur Längsrichtung von Bett 1 bewegt werden können. Die dargestellte Ausführung betrifft den Fall, in dem beide Biegemaschinen 4 beweglich sind. Die Erfindung kann jedoch theoretisch auch eingesetzt werden, wenn eine der beiden Biegemaschinen stationär ist, da das entscheidende Merkmal die Möglichkeit ist, den Abstand zwischen den beiden Maschinen 3 zu verstellen.On one side of the bed 1 there are two bending machines 4, both of which can be moved on rails 5 in a linear direction parallel to the longitudinal direction of the bed 1. The illustrated embodiment relates to the case in which both bending machines 4 are movable. However, the invention can theoretically also be used if one of the two bending machines is stationary, since the decisive feature is the possibility of adjusting the distance between the two machines 3.

Ähnlich wie die Einzelheiten des Aufbaus des Bettes 1 sind auch die der Biegemaschinen 4, der Schienen 5, der Motoreinrichtungen, die Bewegung der Maschinen 4 auf den Schienen 5 bewirken, und der Motoreinrichtungen, die die beweglichen Elemente jeder Biegemaschine 4 bewirken, in den beigefügten Zeichnungen nicht dargestellt, da sie von jedem bekannten Typ sein können und an sich nicht in den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung fallen. Jedoch wird in diesem Zusammenhang auf die frühere Patentanmeldung des Anmeldenden verwiesen, die oben genannt wurde. Aus diesem Grund wird im folgenden der Aufbau jeder Biegemaschine 4 nur allgemein beschrieben. Jede Biegemaschine 4 umfaßt, wie dargestellt, eine obere plane Fläche 6, auf der eine angetriebene drehbare horizontale Scheibe 7 mit einem mittigen Bolzen 8 und einem versetzten Bolzen 9 angeordnet ist, sowie ein flaches Halteelement 10, das zwei verschiedene Funktionsstellungen, die beide verstellbar sind, auf der oberen planen Fläche 6 einnehmen kann, wie dies im folgenden ausführlich beschrieben wird.Similarly to the details of the structure of the bed 1, those of the bending machines 4, the rails 5, the motor devices causing movement of the machines 4 on the rails 5, and the motor devices causing the moving elements of each bending machine 4 are not shown in the accompanying drawings, since they may be of any known type and do not in themselves fall within the scope of the present invention. However, in this connection, reference is made to the applicant's earlier patent application, which was mentioned above. For this reason, the structure of each bending machine 4 is described only in general terms below. Each bending machine 4 comprises, as shown, an upper flat surface 6 on which a driven rotatable horizontal disk 7 with a central bolt 8 and an offset bolt 9 is arranged, as well as a flat support element 10 which can assume two different functional positions, both of which are adjustable, on the upper flat surface 6, as will be described in detail below.

An der Seite 11 von Bett 1, die den Biegemaschinen 4 zugewandt ist, sind zwei Paare von Auflagearmen 12, 13 vorhanden, deren Position in der Längsrichtung des Bettes verstellt werden kann, sowie ein Auflagearm 14, der an dem Bett im mittleren Bereich desselben befestigt ist. Alle Auflagearme weisen vertikale Schlitze 12a, 13a, 14a auf, die nach oben offen und aufeinander ausgerichtet sind und eine oder mehrere Stangen 3 aufnehmen und tragen können, die in einer vertikalen Ebene parallel zur Längsrichtung des Bettes übereinander gelegt werden. Die Oberseiten der Arme 12, 13, 14 sind in der gleichen Ebene bzw. in einer Ebene angeordnet, die in bezug auf die obere plane Fläche 2 des Bettes abgesenkt ist, so daß Stangen 3 in die Schlitze 12a, 13a und 14a eingeführt werden können, indem man sie auf der planen Fläche 2 rollen läßt, bis sie in die Schlitze fallen. Dies kann manuell oder mit einer automatischen Schiebevorrichtung jedes bekannten Typs (nicht dargestellt) bewerkstelligt werden. Die Position der Auflagearme 12 und 13 kann verstellt werden, um sie an unterschiedliche mögliche Längen von Stange 3 anzupassen, während einer der Arme 13, d.h. der, der näher an dem entsprechenden Ende von Bett 1 angeordnet ist, darüber hinaus mit einer Bezugsplatte 13b quer zur Längsrichtung des Bettes 1 versehen ist, die einen Bezugspunkt für ein Ende der Stangen bildet, so daß die Stangen auf den Auflagearmen ordnungsgemäß positioniert werden können.On the side 11 of bed 1 facing the bending machines 4, there are two pairs of support arms 12, 13, the position of which can be adjusted in the longitudinal direction of the bed, and a support arm 14 which is fixed to the bed in the central region thereof. All support arms have vertical slots 12a, 13a, 14a which are open at the top and aligned with one another and can receive and support one or more rods 3 which are arranged in a vertical plane superimposed parallel to the longitudinal direction of the bed. The tops of the arms 12, 13, 14 are arranged in the same plane or in a plane which is lowered with respect to the upper flat surface 2 of the bed, so that rods 3 can be introduced into the slots 12a, 13a and 14a by letting them roll on the flat surface 2 until they fall into the slots. This can be done manually or with an automatic sliding device of any known type (not shown). The position of the support arms 12 and 13 can be adjusted to adapt them to different possible lengths of rod 3, while one of the arms 13, i.e. the one arranged closer to the corresponding end of bed 1, is further provided with a reference plate 13b transverse to the longitudinal direction of bed 1, which forms a reference point for one end of the rods, so that the rods can be correctly positioned on the support arms.

Jede Biegemaschine 4 ist, wie aus Fig. 1 und Fig. 2 zu ersehen ist, an ihrer der anderen Biegemaschine 4 zugewandten Seite mit einer Auflagestruktur 15 versehen, die am Gestell der Biegemaschine befestigt und mit Schienen (nicht dargestellt) für einen Wagen 16 versehen ist, der in bezug auf die Auflagestruktur 15 in einer horizontalen Richtung quer zur Längsrichtung des Bettes 1 bewegt werden kann.Each bending machine 4, as can be seen from Fig. 1 and Fig. 2, is provided on its side facing the other bending machine 4 with a support structure 15 which is fastened to the frame of the bending machine and is provided with rails (not shown) for a carriage 16 which can be moved with respect to the support structure 15 in a horizontal direction transverse to the longitudinal direction of the bed 1.

Die Bewegung des Wagens 16 wird, wie unter Bezugnahme auf Fig. 2 zu sehen ist, durch eine Kette 17 (in Fig. 2 lediglich schematisch dargestellt) bewirkt, die von einem Elektromotor gesteuert wird. Ähnlich wie bei der bekannten Vorrichtung, die gegenwärtig von dem Antragsteller hergestellt und vertrieben wird, werden die Elektromotoren, die alle Bewegungen der verschiedenen Teile der Vorrichtung bewirken, von einem Computer auf der Grundlage eines vorgegebenen Programms gesteuert, das als Funktion der speziellen Form, die die geformte Stange erhalten soll, festgelegt ist. Dies gilt natürlich auch für den Elektromotor (nicht dargestellt), der die Kette 17 antreibt. Natürlich sind, um die automatische Steuerung der verschiedenen beweglichen Teile zu ermöglichen, Winkelpositions- Erfassungsvorrichtungen vorhanden, die einer elektronischen Steuereinheit die Informationen über die von jedem beweglichen Teil eingenommene Position zuführen können. Bei dem horizontal beweglichen Wagen 16 beispielsweise ist ein Kodierer vorhanden, der mit dem Rad 18 verbunden ist, mit dem die Kette 17 in Eingriff ist. An Wagen 16 ist ein vertikal beweglicher Schlitten 19 angebracht, der an seinem oberen Teil einen Schlitz 20 aufweist, der nach oben offen ist und der Aufnahme der aufzunehmenden und auf den Biegemaschinen zu positionierenden Stangen dient. Um die Stangen in den Schlitzen 20 zu arretieren, ist eine horizontal bewegliche Backe 21 vorhanden, die von einem in Fig. 2 schematisch dargestellten Hydraulikzylinder 22 auf jede beliebige bekannte Weise angetrieben wird. Wenn Stangen 3 in die in Fig. 1 dargestellten Schlitze 12a, 13a und 14a der Auflagearme 12, 13, 14 eingelegt worden sind, führen die beiden Schlitten 19, die zu den beiden Biegemaschinen 4 gehören, ihre Schlitze 20 unmittelbar unter die Stangen 3 in den Bereichen zwischen den zwei Armen 12 und den zwei Armen 13. Aufgrund der nach oben gerichteten Bewegung von Schlitten 19 werden die Stangen von den Schlitzen 20 aufgenommen, die so als Greifelemente dienen, und darin mit den Backen 21 arretiert. Wenn die Stangen in den Schlitzen 20 aufgenommen worden sind, werden die Schlitten 19 angehoben, so daß sich die Stangen 3 aus den Schlitzen der Arme 12, 13, 14 bewegen und sich die Wagen 16 von dem Bett wegbewegen und die aufgenommenen Stangen genau über die zwei Biegemaschinen 4 in der vertikalen Längsebene, die auf einer Seite durch die beiden mittigen Bolzen 8 der Biegemaschine und auf der anderen Seite durch die beiden planen Halteelemente 10 begrenzt wird, tragen. In diesem Augenblick können die Schlitten 19 abgesenkt werden, so daß die Stangen auf die drehbaren Scheiben 7 aufgelegt werden.The movement of the carriage 16 is, as can be seen with reference to Fig. 2, effected by a chain 17 (shown only schematically in Fig. 2) controlled by an electric motor. Similarly to the known device currently manufactured and marketed by the applicant, the electric motors which effect all the movements of the various parts of the device are controlled by a computer on the basis of a predetermined program defined as a function of the specific shape to be given to the shaped bar. This naturally also applies to the electric motor (not shown) which drives the chain 17. Of course, in order to ensure the automatic control of the various moving parts, angular position detection devices are provided which can supply an electronic control unit with information on the position assumed by each moving part. For example, in the horizontally movable carriage 16 there is an encoder connected to the wheel 18 with which the chain 17 engages. Mounted on the carriage 16 is a vertically movable carriage 19 which has on its upper part a slot 20 which is open at the top and serves to receive the bars to be received and positioned on the bending machines. In order to lock the bars in the slots 20 there is a horizontally movable jaw 21 which is driven in any known manner by a hydraulic cylinder 22 shown schematically in Fig. 2. When bars 3 have been inserted into the slots 12a, 13a and 14a of the support arms 12, 13, 14 shown in Fig. 1, the two carriages 19 belonging to the two bending machines 4 guide their slots 20 directly under the bars 3 in the areas between the two arms 12 and the two arms 13. Due to the upward movement of the carriage 19, the bars are received by the slots 20, which thus serve as gripping elements, and are locked therein with the jaws 21. When the bars have been received in the slots 20, the carriages 19 are raised so that the bars 3 move out of the slots of the arms 12, 13, 14 and the carriages 16 move away from the bed and carry the received bars exactly above the two bending machines 4 in the vertical longitudinal plane delimited on one side by the two central bolts 8 of the bending machine and on the other side by the two flat support elements 10. At this moment the carriages 19 can be lowered so that the bars are placed on the rotating discs 7.

Fig. 3 zeigt schematisch den Weg, den Schlitten 19 in einem Funktionszyklus zurücklegt. Position 1 ist die Position, die unmittelbar vor dem Anheben der Stangen aus den Auflagearmen 12, 13, 14 eingenommen wird. Position 2 ist die, die als Ergebnis der Hebebewegung von Schlitten 19 erreicht wird, durch die letzterer die Stangen von den Auflagearmen 12, 13, 14 aufnimmt. Position 3 ist die, die durch die Bewegung der Stangen in einer Richtung quer zur Längsrichtung eingenommen wurde und Position 4 ist die zum Ablegen der Stangen über den Biegemaschinen.Fig. 3 shows schematically the path that the carriage 19 travels in one operating cycle. Position 1 is the position that is taken immediately before the rods are lifted from the support arms 12, 13, 14. Position 2 is the position that is result of the lifting movement of carriage 19, by which the latter picks up the bars from the support arms 12, 13, 14. Position 3 is that assumed by the movement of the bars in a direction transverse to the longitudinal direction and position 4 is that for depositing the bars over the bending machines.

Das stationäre Halteelement 10 kann, wie unter Bezugnahme auf Fig. 4, die eine Draufsicht auf die Biegemaschine zeigt, zu sehen ist, in einer Richtung 50 verschoben werden, so daß es zwei unterschiedliche Funktionspositionen einnehmen kann, die sich in Bezug auf eine Ebene, die die Achsen der beiden drehbaren Scheiben 7 der beiden Biegemaschinen 4 einschließt, auf einander gegenüberliegenden Seiten befinden. Auf diese Weise können die Biegemaschinen so angeordnet werden, daß sie Biegungen in beiden Richtungen ausführen, ohne daß eine Drehung der Stangen um ihre Achsen um 180º erforderlich ist, wenn eine Biegung in einer Richtung ausgeführt worden ist, um eine Biegung in der entgegengesetzten Richtung auszuführen. Dieses Merkmal, das aus der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf Fig. 5A - 5E noch deutlicher wird, die einen Stangenbiegezyklus darstellen, erweist sich als außerordentlich vorteilhaft, wenn gleichzeitig viele übereinanderliegende Stangen gebogen werden sollen. Es ist anzumerken, daß jede der beiden Funktionspositionen verstellt werden kann, um Anpassung an unterschiedliche Durchmesser des stationären Bolzens zu ermöglichen.The stationary support element 10 can, as can be seen with reference to Fig. 4, which shows a plan view of the bending machine, be displaced in a direction 50 so that it can assume two different functional positions, located on opposite sides with respect to a plane including the axes of the two rotatable disks 7 of the two bending machines 4. In this way, the bending machines can be arranged to carry out bends in both directions without the need to rotate the bars around their axes by 180º when a bend has been carried out in one direction in order to carry out a bend in the opposite direction. This feature, which will become even clearer from the following description with reference to Figs. 5A - 5E, which illustrate a bar bending cycle, proves to be extremely advantageous when many bars lying one above the other are to be bent simultaneously. It should be noted that each of the two functional positions can be adjusted to accommodate different diameters of the stationary bolt.

Um eine geformte Stange, wie sie in Fig. 5E dargestellt ist, herzustellen, wird, wie deutlich in Fig. 5A-5D dargestellt, eine ursprünglich gerade Stange (oder mehrere übereinander angeordnete Stangen) auf den beiden Biegemaschinen 4 angeordnet, die betätigt werden, um die ersten Endbiegungen um 90º an den Endabschnitten 3a auszuführen. Wenn dieser Vorgang ausgeführt worden ist, werden die drehbaren Scheiben wieder in ihre Ausgangsposition gebracht, und die Biegemaschinen 4 werden näher zueinander in die in Fig. 5B dargestellte Position bewegt, um eine zweite Biegung eines zweiten Abschnitts 3b an jeden Endabschnitt 3a angrenzend um 90º auszuführen. In Fig. 5C ist eine dritte Biegung dargestellt, die in der gleichen Richtung an zwei weitere Abschnitte 3c der Stange an die Abschnitte 3b angrenzend und in bezug auf den Abschnitt 3b zur Mitte der Stange verschoben ausgeführt wird. Dabei werden, um die beiden letzten Biegungen in der entgegengesetzten Richtung auszuführen, die Greifelemente, die durch Schlitten 19 gebildet werden, erneut betätigt, um die Stange bzw. Stangen 3 von den drehbaren Scheiben 7 aufzunehmen und sie über letztere anzuheben. Wenn die Stangen angehoben worden sind, werden die Halteelemente 10 in Positionen gebracht, die in bezug auf die Ebene, die die Achsen der beiden drehbaren Scheiben einschließt, symmetrisch sind, und letztere werden in die Positionen gebracht, die der Ausführung der Biegung in der entgegengesetzten Richtung entsprechen, wie dies in Fig. 5D dargestellt ist. Daher ist bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung für Formen des in Fig. 5E dargestellten Typs, die Biegungen in den beiden einander entgegengesetzten Richtungen aufweisen, keine Drehung des Stabes um seine Achse um 180º durch die Bedienungsperson erforderlich, wenn die Biegungen in der gleichen Richtung ausgeführt worden sind, bevor die Biegungen in der entgegengesetzten Richtung ausgeführt werden. Die bevorzugte Ausführung der Erfindung, die hier beschrieben ist, umfaßt, wie deutlich in Fig. 1 dargestellt, des weiteren einen dritten Schlitten 19, der den Schlitten 19, die zu den beiden Biegemaschinen 4 gehören, genau gleicht, jedoch auf einer Trägerstruktur 30 geleitet wird, die an dem Bett 11 in einer mittigen Position in bezug auf dessen Länge befestigt ist.To produce a shaped bar as shown in Fig. 5E, as clearly shown in Figs. 5A-5D, an initially straight bar (or several bars arranged one above the other) is placed on the two bending machines 4, which are operated to perform the first final bends of 90º on the end portions 3a. When this operation has been carried out, the rotary disks are returned to their initial position and the bending machines 4 are brought closer relative to each other to the position shown in Fig. 5B, to carry out a second bend of 90º of a second portion 3b adjacent to each end portion 3a. In Fig. 5C a third bend is shown, carried out in the same direction on two further portions 3c of the rod, adjacent to the portions 3b and offset with respect to the portion 3b towards the centre of the rod. At this point, to carry out the last two bends in the opposite direction, the gripping elements formed by slides 19 are actuated again to pick up the rod or rods 3 from the rotary discs 7 and to raise them above the latter. When the rods have been raised, the holding elements 10 are brought into positions symmetrical with respect to the plane including the axes of the two rotary discs and the latter are brought into the positions corresponding to carrying out the bend in the opposite direction, as shown in Fig. 5D. Therefore, in the device according to the invention, for moulds of the type shown in Fig. 5E, which have bends in the two opposite directions, no rotation of the bar about its axis by 180° is required by the operator when the bends have been made in the same direction before the bends in the opposite direction are made. The preferred embodiment of the invention described here further comprises, as clearly shown in Fig. 1, a third carriage 19 exactly like the carriages 19 belonging to the two bending machines 4, but guided on a support structure 30 fixed to the bed 11 in a central position with respect to its length.

Wie aus der obenstehenden Beschreibung deutlich ersichtlich wird, ermöglicht die Vorrichtung gemäß der Erfindung ein automatisches und schnelles Zuführen der zu formenden Stangen ohne das Erfordernis manuellen Eingriffs in die Vorrichtung und Wegfall der Totzeiten, die für bekannte Vorrichtungen typisch sind. Das heißt, es ist, wenn die Biegemaschinen arbeiten, möglich, eine Reihe übereinander angeordneter Stangen in die Schlitze von Auflagewinkeln 12, 13, einzuführen, so daß diese Stangen alle gleichzeitig von dem Greifelement 19 aufgenommen werden können, so daß die Produktivität der Maschine erheblich zunimmt. Die Vorrichtung ist, wie dargestellt, weiterhin in der Lage, Biegungen an der gleichen Stange in einander entgegengesetzten Richtungen auszuführen, ohne daß der Eingriff der Bedienungsperson erforderlich ist und eine Stange während des Funktionszyklus um ihre Achse gedreht werden muß.As is clear from the above description, the device according to the invention allows an automatic and rapid feeding of the bars to be formed without the need for manual intervention in the device and eliminating the dead times typical of known devices. That is, when the bending machines are working, possible to introduce a series of bars arranged one above the other into the slots of support brackets 12, 13, so that these bars can all be picked up simultaneously by the gripping element 19, thus considerably increasing the productivity of the machine. The device is also able, as shown, to carry out bends on the same bar in opposite directions without the need for operator intervention and without having to rotate a bar about its axis during the operating cycle.

Natürlich können bei gleichbleibendem Prinzip der Erfindung die Einzelheiten der Konstruktion und die Ausführungen von den als Beispiel beschriebenen und dargestellten stark abweichen, ohne den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen, wie er in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.Of course, while the principle of the invention remains the same, the details of construction and the embodiments may differ considerably from those described and illustrated by way of example, without departing from the scope of the present invention, as defined in the appended claims.

Claims

1. Device for forming bars, in particular bars for reinforced concrete (3), comprising:

an elongated bed (1) which accommodates the rods (3),

a first and a second bending machine (4) which can be moved relative to each other in a direction parallel to the longitudinal direction of the bed (1) adjacent to a side (11) thereof, each bending machine (4) having a bending device comprising a driven rotatable disk (7) with a central bolt (8) and an offset bolt (9),

Bar support devices which are arranged on the side of the bed (1) facing the two bending machines (4) at a height which is not above the flat surface of the bed (1) and have bar receiving slots (12a, 13a, 14a) which are open at the top and receive several bars (13) arranged one above the other in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the bed, and

a device for automatically placing the bars on the bending machines (4), which comprises at least one gripping element (19) belonging to each bending machine (4) and can be moved between a position for picking up the bars (3) from the support devices (12a, 13a, 14a) and a position for placing the bars (3) on the bending machines (4), characterized in that the device further comprises:

a holding element (10) present on each bending machine (4) and capable of assuming two different functional positions located on opposite sides with respect to a plane including the axes of the two rotatable disks (7) of the bending machines, the disks (7) being horizontal and each functional position in turn being adjustable in the direction transverse to the plane, and in that the gripping element consists of a carriage (19) which can be moved vertically on a trolley (16) which can be moved horizontally with respect to a support structure (15) fixed to the bed (1), the carriage (19) being provided at its upper part with a vertical slot (20) which is open upwards and which receives and supports the bars (3) and is provided with a jaw (21) for locking the bars in the slot (20).

2. Device according to claim 1, characterized in that the support means comprise at least two support arms (12, 13) whose position can be adjusted in the longitudinal direction of the bed (1) and which have corresponding slots (12a, 13a) which receive and support the rods, the upper sides of the support arms (12, 13) not being arranged above the upper flat surface of the bed (2) so that the rods (3) can be introduced into the slots (12a, 13a) by letting them roll on the upper flat surface (2) of the bed (1).

3. Device according to claim 2, characterized in that the support means comprise two pairs of support arms (12, 13) whose position can be adjusted, and a support arm (14) which is fixed to the bed (1) in a central position with respect to its longitudinal direction.

4. Device according to claim 3, characterized in that one of the brackets (12, 13) attached to one end of the bed (1) arranged adjacently, is provided with a reference plate (13b) transverse to the longitudinal direction of the bed, which acts as a stop element for one end of the bars and thus forms a reference point for the correct positioning of the latter in the longitudinal direction.

5. Device according to claim 1, characterized in that a further gripping element is carried by a support structure (30) which is attached to the bed (1) in a central position with respect to its longitudinal direction, the further gripping element also consisting of a slide (19) which is vertically movable with respect to a carriage (16) which is guided horizontally on the stationary support structure (30), the slide (19) further being provided at its upper part with a slot (20) which is open at the top and is provided with a locking jaw (21).