DD294295A5

DD294295A5 - comber

Info

Publication number: DD294295A5
Application number: DD34033990A
Authority: DD
Inventors: Juerg Bischofberger; Andreas Joerg; Franz Hug
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter Ag,Ch
Priority date: 1989-05-05
Filing date: 1990-05-03
Publication date: 1991-09-26
Also published as: CH677501A5; EP0396502A1

Abstract

Die Kaemmaschine besitzt mehrere in einer Reihe angeordnete Kaemmkoepfe, die je ein Zangenaggregat (1, 2) enthalten. Jedes Zangenaggregat (1, 2) besitzt einen bezueglich eines Maschinengestells hin- und herbewegbaren Unterzangenrahmen * auf dem eine Oberzange (2) schwenkbar gelagert ist. Fuer das Hin- und Herbewegen der Unterzangenrahmen (1) sind mehrere Kurvenscheiben (12) oder Kurbeln vorgesehen, die von einer mindestens einer Gruppe der Kaemmkoepfe gemeinsamen Antriebswelle (11) kontinuierlich gedreht werden. Jeder der Unterzangenrahmen (1) ist jeweils mit wenigstens einer der Kurvenscheiben (12) oder Kurbeln gekuppelt. In dieser Weise ist keine schnell hin- und herschwenkende Antriebswelle erforderlich, auf der fuer jeden Unterzangenrahmen je zwei Antriebsarme befestigt sind. Von der kontinuierlich drehenden Antriebswelle (11) werden die Unterzangenrahmen (1) in allen Kaemmkoepfen im genau gleichen Takt hin- und herbewegt. Fig. 1{Kaemmaschine; Kaemmkoepfe; Zangenaggregat; Unterzangenrahmen; Oberzange; Kurvenscheiben; Antriebswelle; Kurbeln; Antriebsarme; Takt}The Kaemmaschine has several arranged in a row Kaemmkoepfe, each containing a nipper unit (1, 2). Each nipper unit (1, 2) has a lower nipper frame reciprocable with respect to a machine frame * on which an upper nipper (2) is pivotally mounted. For the reciprocation of the lower nipper frame (1) a plurality of cams (12) or cranks are provided which are continuously rotated by a at least one group of Kaemmkoepfe drive shaft (11). Each of the lower nipper frames (1) is coupled to at least one of the cams (12) or cranks. In this way, no fast back and forth pivoting drive shaft is required, are mounted on the two lower drive arm for each lower nipper frame. From the continuously rotating drive shaft (11), the lower nipper frame (1) in all Kaemmkoepfen reciprocated in exactly the same clock. Fig. 1 {Kaemmaschine; combing heads; Nipper unit; Lower nipper frame; A nipper; Cams; Drive shaft; cranks; Drive arms; clock}

Description

Bevorzugt ist an jedem der Arme je ein Lenker angelenkt, der jeweils mit einer Kurvenscheibe oder Kurbel in Berührung steht.Preferably, a handlebar is hinged to each of the arms, which is in each case in contact with a cam or crank.

Hierbei sollen die Lagen der Anlenkstellen der Lenker an den Armen bezüglich der Arme veränderbar sein.Here, the positions of the articulation points of the links to the arms with respect to the arms should be changeable.

Weiter ist es zweckmäßig, wenn in jedem Lenker eine Kurvenscheibe in Form einer exzentrischen Kreisscheibe oder ein von einem Kurbelarm getragener Kurbelzapfen gelagert ist.It is also expedient if a cam disk in the form of an eccentric circular disk or a crank pin carried by a crank arm is mounted in each link.

In jedem der Arme ist bevorzugt je eine Kurvenscheibe in Form einer exzentrischen Kreisscheibe oder ein von einem Kurbelarm getragener Kurbelzapfen gelagert.In each of the arms is preferably each mounted a cam in the form of an eccentric disc or a crank pin carried by a crank pin.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung steht jeder der Unterzangenrahmen jeweils mit wenigstens einer der Kurvenscheiben oder Kurbeln in Berührung. Dabei soll vorzugsweise in jedem Unterzangenrahmen jeweils wenigstens eine Kurvenscheibe in Form einer exzentrischen Kreisscheibe oder ein von einem Kurbelarm getragener Kurbelzapfen gelagert sein.According to an advantageous development, each of the lower nipper frames is in each case in contact with at least one of the cams or cranks. In this case, preferably at least one cam in the form of an eccentric disc or a crank pin worn by a crank arm should be stored in each lower nipper frame.

Schließlich ist es bei allen vorgenannten Weiterbildungen dor Erfindung zweckmäßig, wenn jeder der Unterzangenrahmen jeweils aus zwei Teilen zusammengesetzt ist, nämlich einem hinteren Teil, der mit wenigstens einer der Kurvenscheiben oder Kurbeln gekoppelt ist, und einem vorderen Teil, der eine Unterzangenplatte trägt, wobei die beiden Teile jedes Unterzangenrahmens bezüglich einander verstellbar sind, um die Endlagen des vorderen Teils des Unterzangenrahmens zu verstellen.Finally, it is expedient in all the aforementioned developments of the invention dor invention when each of the lower nipper frame is composed of two parts, namely a rear part which is coupled to at least one of the cams or cranks, and a front part which carries a lower nipper plate, wherein the both parts of each lower nipper frame are adjustable with respect to each other to adjust the end positions of the front part of the lower nipper frame.

embodiments

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigenEmbodiments of the invention are explained below with reference to the drawings. In this show

Fig. 1: einen schematischen Vertikalschnitt durch einen Teil eines Kämmkopfes^iner Kämmaschine, Fig. 2: in einem Ausschnitt aus Fig. 1 eine Detailvariante,1 shows a schematic vertical section through a part of a combing head in a combing machine, FIG. 2 shows a detail variant in a detail from FIG. 1, FIG.

Fig. 3: eine Draufsicht auf einen Abschnitt einer Antriebswelle in der Variante gemäß Fig. 2, Fig.4: ebenfalls in einem Ausschnitt aus Fig. 1 eine andere Detailvariante,3 shows a plan view of a section of a drive shaft in the variant according to FIG. 2, FIG. 4 also shows a detail variant of a detail from FIG. 1, FIG.

Fig. 5: in einer ähnlichen Ansicht wie Fig. 1, jedoch in kleinerem Maßstab, schematisch einen Unterzangenrahmen mitFig. 5: in a similar view as Fig. 1, but on a smaller scale, schematically a lower nipper frame with

Antriebsvorrichtung in einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 6: in gleicher Darstellung wie Fig.5 eine dritte Ausführungsform, Fig.7: eine Variante zu Fig. 6,Drive device in a second embodiment of the invention, Figure 6: in the same representation as Figure 5, a third embodiment, Figure 7: a variant of Fig. 6,

Fig. 8: eine Draufsicht auf einen Abschnitt einer Antriebswelle in der Variante gemäß Fig. 7 und Fig. 9: bis Fig. 13 wieder in gleichen Darstellungen wie Fig. 5 jeweils den Unterzangenrahmen mit Antriebsvorrichtung in je einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.8: a plan view of a section of a drive shaft in the variant according to FIG. 7 and FIG. 9: up to FIG. 13 again in the same representations as FIG. 5 respectively the lower nipper frame with drive device in a further embodiment of the invention.

Die Fig. 1 zeigt ein Zangenaggregat mit einem Unterzangenrahmen 1 und einer bezüglich des Unterzangenrahmens schwenkbaren Oberzange 2. Der Unterzangenrahmen 1, der eine Unterzangenplatte P trägt, ist bei seinem vorderen Ende an beiden Seiten jeweils mittels eines Zapfens 3 an je einem Arm 4 angelenkt. Die Arme 4 sind um die Achse einer in der Kämmaschine gestellfest gelagerten Welle 5 schwenkbar, welche mehreren in einer Reihe angeordneten, gleichartigen Kämmköpfen der Kämmaschine gemeinsam ist. Bei seinem hinteren Ende ist der Unterzangenrahmen 1 an beiden Seiten jeweils mittels eines Zapfens 6 an je einem Arm 7 angelenkt. Die Arme 7 sind um die Achse einer zu der Welle 5 parallelen Welle 8 schwenkbar.The lower nipper frame 1, which carries a lower nipper plate P, is hinged at its front end on both sides in each case by means of a pin 3 to an arm 4 at a time. The arms 4 are pivotable about the axis of a frame fixedly mounted in the combing shaft 5, which is a plurality of arranged in a row, similar combing heads of the combing machine in common. At its rear end of the lower nipper frame 1 is hinged on both sides in each case by means of a pin 6 to one arm 7. The arms 7 are pivotable about the axis of a shaft 8 parallel to the shaft 5.

Im Betrieb der Kämmaschino werden die Zangenaggregate 1, 2 der Kämmköpfe der Maschine zwischen einer hinteren, geschlossenen Stellung und der dargestellten vorderen, geöffneten Stellung hin- und herbewegt. In der hinteren Stellung hält jedes Zangenaggregat 1,2 je einem auf <~<er kontinuierlich drehenden Welle 5 angeordneten Rundkamm 9 einen Faserbart zum Auskämmen vor. In der vorderen, geöffneten Stellung der Zangenaggregate 1,2 werden die gekämmten Fasern dann durch Abreißzylinder 10 übernommen.In operation of the combing machine, the nipper units 1, 2 of the combing heads of the machine are reciprocated between a rear, closed position and the illustrated front, open position. In the rear position holds each nipper unit 1.2 each one on <~ <he continuously rotating shaft 5 arranged round comb 9 before a fiber tuft for combing out. In the front, open position of the nipper units 1.2, the combed fibers are then taken over by Abreißzylinder 10.

für das Hin- und Herbewegen der Unterzangenrahmen 1 ist eine Mehrzahl von Kurvenscheiben 12 vorgesehen, die von einer zu den Wellen 5 und 8 parallelen Antriebswelle 11 gleichförmig gedreht werden, welche Antriebswelle 11 mindestens einer Gruppe der Kämmköpfe der Maschine gemeinsa ·· ^!st. Die Kurvenscheiben 12 können wie dargestellt direkt auf der Antriebswelle 11 befestigt sein. Jedem der beiden Arme 7< Zangenaggregates 1,2(oderwenigst;nseinomdieserbeidenArme 7) ist jeweils eine der Kurvenscheiben 12 zugeordnet. L, ";ei kann eine Kurvenscheibe 12 gewünschtenfalls auch zwei einander benachbarten Zangenaggregaten 1,2 gemeinsam zugeordnet sein. Am Umfang der Kurvenscheibe 12 liegt ein vom Arm 7 getragenes Kurvenfolgerelement in Form einer Rolle 13 an. Der Arm 7 könnte mit einer Federkraft (nicht dargestellt) beaufschlagt sein, welche die Rolle 13 am Umfang der Kurvenscheibe 12 in Anlage hält. Besser ist es jedoch, den Arm 7 auf dem Umfang der Kurvenscheibe 12 wie dargestellt formschlüssig zu führen. Zu diesem Zweck ist auf dem Arm 7 ein Hebel 14 befestigt, dereine zweite Kurvenfolgerrolle 15 trägt, die ebenfalls am Umfang dor Kurvenscheibe 12 anliegt. Vorzugsweise sind die beiden Rollen 13 und 15 einander bezüglich der Achse der Antriebswelle 11 etwa diametral gegenüberliegend angeordnet. Der Umfang der Kurvenscheibe 12 ist in dieser Ausführungsform nicht kreisrund, sondern derart abgeplattet (ellipsenförmig), daß die beiden Rollen 13 und 15 bei allen Drehstellungen der Antriebswelle 11 an diesem Umfang anliegen. Der Hebel 14 ist auf den Arm 7 vorzugsweise einstellbar befestigt, damit Toleranzen ausgeglichen werden können. Beispielsweise kann der Hebel 14 wie dargestellt bezüglich des Arms 7 um die Achse der Welle 8 schwenkbar sein und auf dom Arm 7 mit Schrauben 16 befestigt sein, die sich durch Langlöcher 17 im Hebel 14 erstrecken.for the reciprocating of the lower nipper frame 1, a plurality of cams 12 are provided which are uniformly rotated by a drive shaft 11 parallel to the shafts 5 and 8, which drive shaft 11 is common to at least one group of the combing heads of the machine ^. st. The cams 12 can be fixed directly to the drive shaft 11 as shown. Each of the two arms 7 <nipper unit 1.2 (or at least; nnenomdieserbeidenArme 7) is assigned one of the cam plates 12 each. If desired, one cam disc 12 can also be associated with two adjoining nipper units 1, 2. On the circumference of the cam disc 12 there is a cam follower element in the form of a roller 13 carried by the arm 7. The arm 7 could not be moved by a spring force (not It is better, however, to guide the arm 7 on the circumference of the cam disk 12 in a form-fitting manner as shown, for this purpose a lever 14 is fastened on the arm 7 Preferably, the two rollers 13 and 15 are arranged approximately diametrically opposite each other with respect to the axis of the drive shaft 11. The circumference of the cam 12 is not circular in this embodiment, but such flattened (elliptical), that the two rollers 13 and 15 at all rotational positions of the drive shaft. 1 1 abut on this circumference. The lever 14 is preferably mounted on the arm 7 adjustable so that tolerances can be compensated. For example, the lever 14 as shown with respect to the arm 7 may be pivotable about the axis of the shaft 8 and be secured to dom arm 7 with screws 16 which extend through slots 17 in the lever 14.

Der Hebel 14 könnte auch um die Achse der Welle 8 frei schwenkbar sein und von einer Feder (nicht dargestellt) gegen den Arm 7 bzw. die Rolle 13 gezogen werden, um beide Rollen 13 und 15 an der Kurvenscheibe 12 in Anlage zu halten. Es kann wünschbar sein, daß die vordere Endlage dir hin- und herbewegten Zangenaggregate 1,2 und damit das sog. Ecartement einstellbar ist. Das Ecartement ist der Abstand, den in der vorderen Endlage der Zangenaggregate 1,2 die Klemmlinie der Zangenaggregate von der Klemmlinie der Abreißzylinder 10 hat. Für die Verstellung der vorderen Ei dlage der Zangenaggregate 1, 2 gibt es zahlreiche Möglichkeiten, von denen einige im Nachstehenden noch erläutert werden. Beispielsweise kann man die die Kurvenscheiben 12 tragende Welle oder Wellen, in Fig. 1 also die Antriebswelle 11, bezüglich des Maschinengestells verstellbar anordnen. Oder man kann die Welle 8, um welche die Arme 7 schwenkbar sind, bezüglich des Maschinengestells verstellbar anordnen. Oder man kann die Unterzangenrahmen aus zwei bezüglich einander verstellbaren Teilen zusammensetzen, so daß die Endlage des vorderen Teils der Unterzangenrahmen einstellbar ist.The lever 14 could also be freely pivotable about the axis of the shaft 8 and by a spring (not shown) against the arm 7 and the roller 13 are pulled to hold both rollers 13 and 15 on the cam 12 in abutment. It may be desirable that the front end position you reciprocate nipper units 1.2 and thus the so-called. Ecartement is adjustable. The Ecartement is the distance that has in the front end position of the nipper units 1.2, the nip line of the nipper units of the nip line of Abreißzylinder 10. For the adjustment of the front egg dlage of the nipper units 1, 2 there are numerous possibilities, some of which will be explained below. For example, you can order the cam plates 12 supporting shaft or shafts, in Fig. 1 so the drive shaft 11, with respect to the machine frame adjustable. Or you can order the shaft 8, about which the arms 7 are pivotable with respect to the machine frame adjustable. Or you can assemble the lower nipper frame of two parts with respect to each other adjustable so that the end position of the front part of the lower nipper frame is adjustable.

Gemäß Fig. 1 ist der Unterzangenrahmen 1 in dieser Weise aus zwei Teilen zusammengesetzt, nämlich aus hinteren Endstücken 1 a, welche die hinteren Zapfen 6 aufnehmen, und aus einem vorderen Hauptteil 1 b. Die Endstücke 1 a sind bezüglich des Hauptteils 1 b verstellbar, so daß der Abstand des Hauptteils 1 b von den hinteren Zapfen 6 verändert werden kann. Durch Änderung dieses Abstandes ändert sich dann die vordere Endlage der Klemmlinie des Zangenaggregates 1,2, auch wenn die vordere Endlage der von den Armen 7 hin- und herbewegten Zapfen 6 die gleiche bleibt. Beispielsweise sind die Endstücke 1 a am Hauptteil 1 b mit Schrauben 18 befestigt, die sich durch Langlöcher 19 in den Endstücken erstrecken. Gemäß Fig.2und3kann die Antriebswelle 11 für jeden Arm 7 mehrere axial hintereinander angeordnete Kurvenscheiben unterschiedlicher Exzentrizitäten tragen, z.B. drei Kurvenscheiben 12,12' und 12". Die Kurvenscheiben 12,12'und 12" sind längs der Achse der Antriebswelle 11 verschiebbar, so daßdie Kurvenfolgerrollen 13 und 15 jeweils an einer ausgewählten der Kurvenscheibeh anliegen. Jede der drei Kurvenscheiben 12,12' und 12" bewirkt eine andere Hin- und Herbewegung des Armes und damit eine andere vordere Endlage des Zangenaggregates 1,2. Die Kurvenscheiben 12,12' und 12" können fest auf der Antriebswelle 11 sitzen und mit dieser zusammen axial verschiebbar sein. Die Kurvenscheiben könnten aber auch auf die Antriebswelle 1 aufgekeilt sein.1, the lower nipper frame 1 is composed in this way of two parts, namely of rear end pieces 1 a, which receive the rear pin 6, and from a front body part 1 b. The end pieces 1 a with respect to the main part 1 b adjustable, so that the distance of the main part 1 b can be changed from the rear pin 6. By changing this distance then changes the front end position of the nip of the nipper assembly 1.2, even if the front end position of the arms 7 reciprocating pin 6 remains the same. For example, the end pieces 1 a are fixed to the main part 1 b with screws 18 which extend through slots 19 in the end pieces. According to Fig.2 and 3, the drive shaft 11 for each arm 7 can carry a plurality of axially successively arranged cams of different eccentricities, e.g. three cam disks 12, 12 'and 12 ". The cam disks 12, 12' and 12" are slidable along the axis of the drive shaft 11, so that the cam follower rollers 13 and 15 respectively abut a selected one of the camshafts. Each of the three cams 12,12 'and 12 "causes a different reciprocating motion of the arm and thus another front end position of the nipper assembly 1,2. The cams 12,12' and 12" can sit firmly on the drive shaft 11 and with this together be axially displaceable. The cams could also be keyed to the drive shaft 1.

Eine Änderung der vorderen Endlage des Armes 7 und damit der vorderen Endlage des Zangenaggregates 1,2 kann, wie schon erwär nt, auch dadurch erzielt werden, daß man die Achse der Welle 8 oder die fi chse der Antriebswelle 11 bezüglich des Mat. -,hinengestolls verlagert. Gemäß Fig. 4 ist die Antriebswelle 11 in Lenkern 20 gelagert, die um die Achse einer zweiten, gestellfest angeordneten Antriebswelle 11.1 schwenkbar sind. Die Lenker 20 sind an einem gestellfesten Element (nicht dargestellt) mit Schrauben 22 festgelegt, die sich durch Langlöcher 23 in den Lenkern 20 erstrecken, so daß nach Lösen der Schrauben 22die Lenker 20 um die Achse der Welle 11.1 verschwenkt und darnit die Antriebswelle 11 verlagert werden können. Der Antrieb der Welle 11 erfolgt von der gestellfest gelagerten Welle 11.1 aus, beispielsweise über miteinander in Eingriff stehende Zahnräder 24 und 25 auf den beiden Wellen 11 und 11.1.A change in the front end position of the arm 7 and thus the front end position of the nipper unit 1.2 can, as already erwär nt, also be achieved by the axis of the shaft 8 or the fi chse of the drive shaft 11 with respect to the mat. shifted backwards. According to Fig. 4, the drive shaft 11 is mounted in links 20 which are pivotable about the axis of a second, fixed to the frame arranged drive shaft 11.1. The links 20 are fixed to a frame-fixed element (not shown) with screws 22 which extend through slots 23 in the links 20, so that after loosening the screws 22, the links 20 pivoted about the axis of the shaft 11.1 and Darnit the drive shaft 11 moves can be. The drive of the shaft 11 takes place from the frame fixedly mounted shaft 11.1, for example via mutually engaging gears 24 and 25 on the two shafts 11 and 11.1.

Die Fig. 5 zeigt von einem Zangenaggregat den Unterzangenrahmen 1 lediglich im Umriß. Der Unterzangenrahmen 1 ist vorn an den Armen 4 und hinten an Armen 7.1 angelenkt, die um die Achse der Welle 8 schwenkbar sind. Die Antriebswelle 11 mit den Kurvenscheiben 12 liegt hier oberhalb der Welle 8, zwischen dieser und dem Unterzangenrahmen 1, statt wie in Fig. 1 unterhalb der Welle. Dadurch ergibt sich eine geringere Bauhöhe und eine kleinere Masse der Arme 7.1. Jeder Arm 7.1 besteht aus zwei Schenkeln, die je eine am Umfang der zugeordneten Kurvenscheibe 12 anliegende Kurvenfolgerrolle 13.1 bzw. 15.1 tragen. Wenn, wie anhand der Fig. 1 oder Fig. 5 beschrieben, die Arme 7 bzw. 7.1 jedes Kämmkopfes zwei mit einer Kurvenscheibe zusammenwirkende Kurvenfolgerelemente tragen, dann kann es vorteilhaft sein, jedem dieser Kurvenfolgerelemente je eine eigene Kurvenscheibe zuzuordnen. Eine solche Ausführungsform ist in Fig.6 schematisch dargestellt. Gemäß Fig.6 ist der Unterzangenrahmen 1 hinten an gegabelten Armen 7.2 angelenkt, deren Gabelschenkel je eine Kurvenfolgerrolle 13.2 bzw. 15.2 tragen. Auf der Antriebswelle 11 sind für einen Arm 7.2 jeweils zwei Kurvenscheiben 12.1 und 12.2 angeordnet (in Richtung der Achse der Welle 11 hintereinander). Ατι Umfang jeder der Kurvenscheiben 12.1 und 12.2 liegt jeweils eine der vom Arm 7.2 getragenen Kurvenfolgerrollen 13.2 bzw. 15.2 an. Bei dieser Ausführungsform bewirkt die Kurvenscheibe 12.2 jeweils die Vorwärtsbewegung des Unterzangenrahmens 1, während die Kurvenscheibe 12.1 die Rückkehrbewegung bewirkt. Durch unterschiedliche Formgebung der beiden Kurvenscheiben 12.2 und 12.1 ist es möglich, eine beliebige Vorwärts- und Rückkehrbewegung des Unterzangenrahmens frei zu wählen.Fig. 5 shows of a nipper unit, the lower nipper frame 1 only in outline. The lower nipper frame 1 is hinged at the front to the arms 4 and at the rear to arms 7.1, which are pivotable about the axis of the shaft 8. The drive shaft 11 with the cams 12 is here above the shaft 8, between this and the lower nipper frame 1, instead of in Fig. 1 below the shaft. This results in a lower overall height and a smaller mass of the arms 7.1. Each arm 7.1 consists of two legs, each carrying one on the circumference of the associated cam 12 fitting cam follower roller 13.1 and 15.1. If, as described with reference to FIG. 1 or FIG. 5, the arms 7 or 7.1 of each combing head carry two cam follower elements interacting with a cam, then it may be advantageous to associate each of these cam follower elements with its own cam disk. Such an embodiment is shown schematically in FIG. According to Figure 6, the lower nipper frame 1 is hinged at the rear bifurcated arms 7.2, the fork legs each carry a follower roller 13.2 and 15.2. On the drive shaft 11, two cams 12.1 and 12.2 are respectively arranged for one arm 7.2 (in the direction of the axis of the shaft 11 one behind the other). Umfangτι circumference of each of the cams 12.1 and 12.2 is in each case one of the supported by the arm 7.2 cam follower rollers 13.2 and 15.2. In this embodiment, the cam 12.2 each causes the forward movement of the lower nipper frame 1, while the cam 12.1 causes the return movement. By different shaping of the two cam discs 12.2 and 12.1, it is possible to freely choose any forward and return movement of the lower nipper frame.

Die Fig. 7 und 8 zeigen eine ähnliche Ausführungsform wie die Fig. 6, jedoch trägt die Antriebswelle 11-wie in den Fig.2 und3-für jede Kurvenfolgerrolle 13.2 und 15.2 je mehrere axial hintereinander angeordnete Kurvenscheiben unterschiedlicher Formen, nämlich zwei Kurvenscheiben 12.1 und 12.1' für die Kurvenfolgerrolle 13.2 und zwei Kurvenscheiben 12.2,12.2'für die Kurvenfolgerrolle 15.2. Die Kurvenscheiben 12.1,12.1', 12.2 und 12.2' sind längs der Achse der Antriebswelle 11 verschiebbar, so daß die Kurvenfolgerrolle 13.2 wahlweise an der Kurvenscheibe 12.1 oder an der Kurvenscheibe 12.1' anliegt und die Kurvenfolgerrolle 15.2 wahlweise an der Kurvenscheibe 12.2 oder an der Kurvenscheibe 12.2'anliegt. In der Ausführungsform gemäß Fig. 9 ist der Unterzangenrahmen 1 hinten an Armen 7.3 angelenkt, die mit auf der Antriebswelle 11 befestigton Kurvenscheiben 12.3 in Berührung stehen, und zwar vorzugsweise wie dargestellt in der Woise, daß die Kurvenscheiben 12.3 die Form von exzentrischen Kreisscheiben haben, welche in den Armen 7.3 gelagert sind. Für die Lagerung der Kreisscheiben 12.3 in den Armen 7.3 können natürlich gewünschtenfalls Kugellager oder andere Wälzlager (nicht dargestellt) verwendet werden. In dieser Ausführungsform benötigen die Arme 7.3 eine zusätzliche Führung, die beispielsweise mit einer Welle 26 erzielt wird, welche sich durch Langlöcher 27 in den Armen 7.3 erstreckt. In Fig. 9 liegen die Führungsweiie 26 und die Langlöcher 27 unterhalb der Antriebswelle 11, sie könnten aber natürlich auch oberhalb der Antriebswelle 11, zwischen dieser und dem Unterzangenrahmen 1, liegen. Die vordere Endlage des Unterzangenrahmens kann, wie bei allen Ausführungsformen, einstellbar sein, z. B. dadurch, daß der Unterzangenrahmen 1 wie in Fig. 1 aus bezüglich einander verstellbaren Teilen zusammengesetzt wird, oder dadurch, daß die Antriebswelle 11 bezüglich des Maschinengestells verstellbar angeordnet wird. Eine weitere Möglichkeit besteht bei der Ausführungsform gemäß Fig.9 darin, daß die Führungswelle 26 bezüglich des Maschinengestells verstellbar angeordnet wird. Beispielsweise kann die Führungswelle 26 exzentrisch in Kreisscheiben 28 befestigt oder gelagert sein, welche in gestellfesten Bohrungen um ihre Achsen A drehbar gelagert sind. Die zusätzliche Führung der Arme 7.3 könnte anstatt mit der Führungswelle 26 und den Langlöchern 27 auch mit anderen Elementen bewirkt werden, z. B. mit an den Armen 7.3 oder an den Unterzangenrahmen 1 (oder auch an den Schwenkzapfen 6) angelenkten Lenkern (nicht dargestellt), die um eine im Betrieb feststehende Achse schwenkbar sind. In Fig. 10 ist der Unterzangenrahmen 1 wieder an Armen 7.4 angelenkt, welche um die Welle 8 schwenkbar sind. An jedem der Arme 7.4 ist jeweils ein Lenker 29 angelenkt, der mit einer von der Antriebswelle 11 kontinuierlich gedrehten Kurvenscheibe 12.4 in Berührung steht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kurvenscheibe 12.4 auf der Antriebswelle 11 befest'qt und hat die Form einer exzentrischen Kreisscheibe, welche in einer Bohrung im Lenker 29 gelagert ist. Die Anlenkstelle 30 des Lenkers 29 am Arm 7.4 kann bezüglich des Armes verstellbar sein. Mit einer Verstellung der Anlenkstelle 30 in der Längsrichtung des Armes 7.4 kann dann eine Änderung der Weg-Übersetzung, d. h. eine Änderung der Amplitude der Hin- und Herbewegung des Unterzangenrahmens 1, erreicht werden. Mit einer Verstellung der Anlenkstelle 30 quer zur Längsrichtung des Armes 7.4 kann die vordere Endlage des Unterzangenrahmens 1 verstellt werden.7 and 8 show a similar embodiment as shown in FIG. 6, but carries the drive shaft 11-as in Figures 2 and 3-for each cam follower roller 13.2 and 15.2 each a plurality of axially successively arranged cams of different shapes, namely two cams 12.1 and 12.1 'for the cam follower roller 13.2 and two cam discs 12.2, 12.2' for the cam follower roller 15.2. The cams 12.1,12.1 ', 12.2 and 12.2' are along the axis of the drive shaft 11 slidably, so that the cam follower roll 13.2 either on the cam 12.1 or on the cam 12.1 'is applied and the cam follower roller 15.2 either on the cam 12.2 or on the cam 12.2'anliegt. In the embodiment according to FIG. 9, the lower nipper frame 1 is hinged at the rear to arms 7.3 which are in contact with cams 12.3 mounted on the drive shaft 11, preferably in the manner shown in the Woise, in that the cams 12.3 are in the form of eccentric disks; which are stored in the arms 7.3. For the storage of circular discs 12.3 in the arms 7.3 of course, if desired, ball bearings or other bearings (not shown) can be used. In this embodiment, the arms require 7.3 additional guidance, which is achieved for example with a shaft 26 which extends through slots 27 in the arms 7.3. In Fig. 9, the guide axis 26 and the slots 27 are below the drive shaft 11, but they could of course also above the drive shaft 11, between this and the lower nipper frame 1, lie. The front end position of the lower nipper frame, as in all embodiments, be adjustable, for. Example, characterized in that the lower nipper frame 1 is composed as in Fig. 1 with respect to each other adjustable parts, or in that the drive shaft 11 is arranged relative to the machine frame adjustable. Another possibility is in the embodiment of Figure 9 in that the guide shaft 26 is arranged adjustable with respect to the machine frame. For example, the guide shaft 26 may be mounted or mounted eccentrically in circular disks 28, which are rotatably mounted in frame-fixed holes about their axes A. The additional guidance of the arms 7.3 could be effected instead of the guide shaft 26 and the slots 27 with other elements, for. B. with the arms 7.3 or to the lower nipper frame 1 (or to the pivot pin 6) hinged arms (not shown) which are pivotable about an axis fixed in operation. In Fig. 10, the lower nipper frame 1 is hinged again to the arms 7.4, which are pivotable about the shaft 8. At each of the arms 7.4, a link 29 is articulated in each case, which is in contact with a continuously rotated by the drive shaft 11 cam 12.4. In the illustrated embodiment, the cam 12.4 is fastened on the drive shaft 11 and has the form of an eccentric circular disc which is mounted in a bore in the handlebar 29. The pivot point 30 of the arm 29 on the arm 7.4 may be adjustable with respect to the arm. With an adjustment of the articulation point 30 in the longitudinal direction of the arm 7.4 can then change the path translation, d. H. a change in the amplitude of the reciprocation of the lower nipper frame 1, can be achieved. With an adjustment of the articulation point 30 transversely to the longitudinal direction of the arm 7.4, the front end position of the lower nipper frame 1 can be adjusted.

Die in den Ausführungsformen gemäß den Fig. 9 und 10 verwendeten exzentrischen Kreisscheiben könnten natürlich auch durch auf Kurbelarmen getragene Kurbelzapfen ersetzt werden. Für die Ausführungsform gemäß Fig. 10 ist eine solche Variante in Fig. 11 dargestellt. Gemäß Fig. 11 ist am Arm 7.4 ein Lenker 29.1 angelenkt, in welchem ein Kurbelzapfen 31 gelagert ist. DerOf course, the eccentric disks used in the embodiments according to FIGS. 9 and 10 could also be replaced by crankpins supported on crank arms. For the embodiment according to FIG. 10, such a variant is shown in FIG. 11. According to FIG. 11, a link 29.1 is articulated on the arm 7.4, in which a crank pin 31 is mounted. The

Kurbelzapfen 31 ist auf einem Kurbelarm 32 getragen, der auf einer Welle 11.2 sitzt und von dieser kontinuierlich gedreht wird. Die Welle 11.2 könnte eine mehreren Kämmköpfen einer Kämmaschine gemeinsame Antriebswelle sein. In diesem Fall wäre die Welle 11.2 eine mehrfach abgekröpfte Kurbelwelle. Um eine solche, relativ teure Welle zu vermeiden, kenn die Welle 11.2 auch kürzer sein und nur einen oder zwei Kurbelarme 32 eines Kämmkopfes tragen und z.B. über Zahnräder 33 und 34 von einer durchgehenden, mehreren Kämmköpfen gemeinsamen Antriebswelle 11.3 gedreht werden. (Jeder Kämmkopf hätte also eine oder zwei eigene Wellen 11.2 mit jeweils einem oder zwei Kurbelarmen 32.)Crank pin 31 is carried on a crank arm 32 which sits on a shaft 11.2 and is rotated continuously by this. The shaft 11.2 could be a drive shaft common to several combing heads of a combing machine. In this case, the shaft 11.2 would be a multi-cranked crankshaft. To avoid such a relatively expensive shaft, the shaft 11.2 may also be shorter and carry only one or two crank arms 32 of a combing head and e.g. are rotated by gears 33 and 34 of a continuous, multiple combing heads common drive shaft 11.3. (Each combing head would therefore have one or two own waves 11.2 with one or two crank arms 32.)

Gemäß Fig. 12 ist ein Unterzangenrahmen 1.1 hinten an Armen 7.5 angelenkt, die mit auf der Antriebswelle 11 befestigten Kurvenscheiben 12.5 in Berührung stehen, beispielsv eise indem die Kurvenscheiben 12.5, in Form von exzentrischen Kreisscheiben, in Bohrungen in den Armen 7.5 gelagert sind, ähnlich wie in Fig.9. Der Unterzangenrahmen 1.1 ist bei seinem vorderen Ende starr mit Armen 4.1 verbunden, welche um die Achse der Welle 5 schwenkbar gelagert sind. Wegen dor starren Verbindung des Unterzangenrahmens 1.1 mit den Armen 4.1 benötigen die Arme 7.5 in dieser Ausführungsform keine zusätzliche Führung.According to FIG. 12, a lower nipper frame 1.1 is hinged at the rear to arms 7.5, which are in contact with cams 12.5 mounted on the drive shaft 11, for example by the cam disks 12.5, in the form of eccentric disks, being bored in bores in the arms 7.5 as in Fig.9. The lower nipper frame 1.1 is rigidly connected at its front end with arms 4.1, which are pivotally mounted about the axis of the shaft 5. Because dor rigid connection of the lower nipper frame 1.1 with the arms 4.1 need the arms 7.5 in this embodiment, no additional guidance.

Die Fig. 13 zeigt schließlich noch eine Ausführungsform, in welcher eine von der Antriebswelle 11 kontinuierlich gedrehte Kurvenscheibe 12.6 direkt mit einem Unterzangenrahmen 1.2 in Berührung steht, um denselben hin und her zu bewegen. Dia Kurvensch jibe 12.6 kann wieder beispielsweise die Form einer exzentrischen Kreisscheibe haben und im hinteren Teil des Unterzangenrahmens 1.2 gelagert sein, der dann vorn an den um die Achse der Welle 5 schwenkbaren Armen 4 angelenkt sein kann. Der Unterzangenrahmen 1.2 könnte aber auch in anderer Weise hin- und herbewegbar geführt sein und mit der Kurvenscheibe in Berührung stehen, z. B. über ein oder zwei vom Unterzangenrahmen getragene Kurvenfolgerelemente. Auch in den Fig. 12 und 13 könnten die dargestellten exzentrischen Kreisscheiben 12.5 bzw. 12.6 durch auf Kurbolarmen getragene Kurbelzapfen ersetzt werden, entsprechend Fig. 11. In Fig. 12 wäre der*Kurbelzapfen im Arm 7.5 gelagert, während er in Fig. 13 direkt im Unterzangenrahmen 1.2 gelagert wäre.Finally, FIG. 13 shows an embodiment in which a cam disc 12.6, which is continuously rotated by the drive shaft 11, is in direct contact with a lower nipper frame 1.2 in order to move it back and forth. Dia Kurvensch jibe 12.6 again, for example, have the shape of an eccentric disc and be mounted in the rear part of the lower nipper frame 1.2, which can then be hinged at the front of the pivotable about the axis of the shaft 5 arms 4. However, the lower nipper frame 1.2 could also be performed in other ways back and forth and be in contact with the cam, z. B. over one or two carried by the lower nipper frame curve follower elements. In FIGS. 12 and 13 too, the illustrated eccentric circular disks 12.5 and 12.6 could be replaced by crank pins carried on crank arms, as shown in FIG. 11. In FIG. 12, the crank pin would be supported in the arm 7.5, whereas in FIG would be stored in the lower nipper frame 1.2.

Claims

1. combing machine with a plurality of combing heads, each containing a nipper unit, each with a relative to a machine frame reciprocable lower nipper frame, characterized by a plurality of cams (12) or cranks (31,32) of a drive shaft (11) continuously rotatable each of the lower nipper frames (1) being coupled to at least one of the cams (12) or cranks (31, 32) such that by the continuous rotation of the cams (12) or cranks (31, 32) the lower nipper frames ( 1) are moved back and forth.

2. A combing machine according to claim 1, characterized in that the cams (12) or cranks (31, 32) are carried on a shaft (11) which is adjustable with respect to the machine frame to adjust the end positions of the lower nipper frames (1).

3. combing machine according to claim 2, characterized in that the cam discs (12) or cranks (31, 32) supporting shaft (11) is mounted in links (20) which are pivotable about the axis of a stationary drive shaft (11.1), and is coupled with this stationary drive shaft (11.1), z. B. by gears (24, 25).

4. Combing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each of the lower nipper frame (1) is coupled to at least one of the cams (12) or cranks (31,32) via a lower nipper frame (Dangelenkten arm (7).

5. combing machine according to claim 4, characterized in that the arms (7) are pivotally mounted about an axis fixed in operation (8).

6. combing machine according to claim 5, characterized in that the pivot axis (8) of the arms (7) with respect to the machine frame is adjustable to adjust the end positions of the lower nipper frame (1).

7. Kämaschir j according to claim 5 or 6, characterized gekonnzeichnet that each of the arms (7) each carries at least one cam follower element (13) which bears against a cam disc (12).

8. A combing machine according to claim 7, characterized in that each of the arms (7) carries two Kurvenfolgerelemente (13,15) which abut respectively on a common cam (12) or jean a separate cam (12.1,12.2).

9. combing machine according to claim 8, characterized in that on each of the arms (7), the two cam follower elements (13,15) are held at an adjustable distance from each other.

10. Combing machine according to one of claims 7 to 9, characterized in that each cam follower element (13) each have at least two cams (12,12 ', 12 ", 12.1,12.1') are assigned to a shaft (11) are supported and of which by displacement in the direction of the axis of this WeIIo (11) either one with the Kurvenfolgerelemont (13) is selectively brought into contact.

11. A combing machine according to any one of claims 4 to 6, characterized in that on each of the arms (7) depending on a handlebar (29) is articulated, each with a cam (12.4) or crank (31,32) in contact.

12. combing machine according to claim 11, characterized in that the positions of the articulation points (30) of the link (29) on the arms (7) with respect to the arms (7) are variable.

13. A combing machine according to claim 11 or 12, characterized in that in each link (29) a cam (12.4) in the form of an eccentric disc or a crank arm (32) supported crank pin (31) is mounted.

14. A combing machine according to claim 4, characterized in that in each of the arms (7) each have a cam (12.3, 12.5) is mounted in the form of an eccentric disc or a crank pin carried by a crank pin.

15. A combing machine according to a Jer claims 1 to 3, characterized in that each of the lower nipper frame (1.2) in each case with at least one of the cams (12.6) or cranks is in contact.

16. A combing machine according to claim 15, characterized in that in each lower nipper frame (1.2) in each case at least one cam (12.6) is mounted in the form of an eccentric disc or a crank pin worn by a crank arm.

17. Combing machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that each of the lower nipper frame (1) each zo / ei parts (1 a, 1 b) is composed, namely a rear part (1 a), with at least one cams (12) or cranks (31, 32) is coupled, and a front part (1b) carrying a lower nipper plate (P), and that the two parts (1a, 1b) of each lower nipper frame (1) with respect to each other are adjustable to adjust the end positions of the front part (1 b) of the lower nipper frame (1).

For this 3 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a combing machine with several combing heads, each containing a nipper unit, each with respect to a machine frame back and forth movable lower nipper frame.

Characteristic of the known state of the art

In known combing machines, the lower nipper frames are hinged at their rear ends to pincer arms, which are fastened on a pincer shaft which is common to at least one group of combing heads and which in operation is pivoted back and forth about its axis. If you try in such a combing machine to increase the number of reciprocating movements of the nipper units per minute - the so-called Kammspielzahl - z. B. beyond about 300, then it is found that the combing quality is irregular in the various Kämmkcpfen the machine.

Object of the invention

The invention aims to increase the number of reciprocating movements of the nipper units in such a combing machine.

Explanation of the essence of the invention

The object of the invention is therefore to avoid irregularities of the combing quality in the different combing heads. The object is achieved with a combing machine of the type described above, which is characterized by a plurality of cams or cranks which are rotatable continuously by a drive shaft, each of the lower nipper frame is coupled to at least one of the cams or cranks, such that by the continuous rotation of the cams or cranks the lower nipper frames are reciprocated. An advantageous embodiment is characterized in that the cams or cranks are carried on a shaft which is adjustable relative to the machine frame to adjust the end positions of the Unterzar.genrahmen. It is particularly useful when the cams or crankshaft bearing shaft is mounted in links, which are pivotable about the axis of a stationary drive shaft, and is gokuppelt with this stationary drive shaft, z. B. by gears. Preferably, each of the cams or cranks is each coupled to one of the lower nipper frames. However, if necessary, a cam or crank may also be jointly added to two adjacent lower nipper frames.

In the known combing machines described above, the reciprocating pincer shaft must transmit relatively large torques to the pincer arms mounted thereon to reciprocate the pincers, especially, of course, at high comb rates. In a combing machine having a plurality of combing heads, these large torques to be transmitted not only result in high loading of the gear shaft reciprocating parts, but also cause the pincer shaft to be twisted along the machine with each reciprocation. Thereby werder. The various nipper units of the machine no longer reciprocated in exactly the same tact, but arise phase shifts between the reciprocating movements of the various nipper units, which in turn results in the irregular Kämmqualitäten.

These phenomena can be avoided with the combing machine according to the invention, in which the cams or cranks, which reciprocate the nipper units, are continuously rotated by the drive shaft. Even if this continuously rotating drive shaft is arranged in common train several or all of the combing heads in the machine, it can be dimensioned without difficulty so that practically no phase shifts occur between the movements of the nipper units in the different combing heads even at high Kammspielzahlen. Further, it is expedient if each of the lower nipper frames is in each case coupled with at least one of the cam disks or cranks via an arm articulated on the lower nipper frame. In this case, the arms should preferably be mounted pivotably about an axis fixed in operation. Further, it is expedient here if the pivot axis of the arms with respect to the machine frame is adjustable in order to adjust the end positions of the lower nipper frame. Each of the arms should each carry at least one cam follower element, which rests against a cam. It is expedient if each of the arms carries two Kurvenfolgerelemente each, which abut each on a common cam or each on its own cam. Advantageously, the two curve follower elements are held at an adjustable distance from each other on each of the arms.

An advantageous development of the invention provides that each cam follower element at least two cams are assigned, which are supported on a shaft and of which durch'Verschiebung in the direction of the axis of this shaft either one can be brought into contact with the cam follower element.