DE3307793A1 - Delivery device for containers, especially for bottles, for use in cleaning machines - Google Patents

Delivery device for containers, especially for bottles, for use in cleaning machines

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Abstract

The invention relates to a delivery device for containers, especially for bottles, for use in cleaning machines with at least one convex slideway on a bedplate between a container delivery point and a container transfer point, and at least one carrier finger, which forms a container bearing surface, on a rocker arm, which is part of a multi-link transmission system, which moves the container bearing surface on a cucumber-shaped path, in whose one length which constitutes a working stroke, the container bearing surface is situated in the region of the slideway and in whose other length which constitutes a return stroke, the container bearing surface is situated outside the slideway and which multi-link transmission system has a first crank which is mounted so as to be rotatable about a first axis which is fixed to the machine and a connecting rod which connects the rocker arm with this crank in an articulated manner. The invention is characterised in that the multi-link transmission system has a second crank which is mounted so as to be rotatable about a second axle which is fixed to the machine, in that the second crank is connected to the first crank by means of an intermediate transmission system in such a way that both can be driven together and in that the rocker arm is pivotably attached to the second crank at its end facing away from the carrier finger. <IMAGE>

Description

Aufgabevorrichtung für Behälter, insbesondere Flaschen zur Feeding device for containers, in particular bottles for

Verwendung bei Reinigungsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufgabevorrichtung für Behälter, insbesondere Flaschen zur Verwendung bei einer Reinigungsmaschine mit wenigstens einer konvex gekrümmten Gleitbahn an einem Maschinengestell zwischen einer Behälteraufgabestelle und einer Behälterübergabestelle, sowie mit wenigstens einem, eine Behälteranlagefläche bildenden Mitnehmerfinger an einer Schwinge, die Teil eines Mehrgelenkgetriebes ist, welches die Behälteranlagefläche auf einer gurkenförmigen Bewegungsbahn bewegt, in deren einer, einen Arbeitshub bildenden Länge die Behälteranlagefläche im Bereich der Gleitbahn und in deren anderer, eine Rückhub bildenden Länge die Behälteranlagefläche außerhalb der Gleitbahn liegt, und welches eine um eine erste maschinen feste Achse drehbar gelagerte erste Kurbel sowie eine die Schwinge mit dieser Kurbel gelenkig verbindende Koppel aufweist. Use in cleaning machines The invention relates to a feeding device for containers, in particular bottles for use in a Cleaning machine with at least one convex curved slide on a machine frame between a container loading point and a container transfer point, as well as with at least one carrier finger forming a container contact surface on a rocker arm, which is part of a multi-joint transmission, which the container contact surface on a Cucumber-shaped trajectory moved, in one of which, forming a working stroke Length of the container contact surface in the area of the slide and in the other, one The length of the return stroke forming the container contact surface is outside the slide path, and which is a first crank mounted rotatably about a first machine-fixed axis as well as a coupling connecting the rocker with this crank in an articulated manner.

Beispielsweise bei Flaschenreinigungsmaschinen ist es erforderlich, die auf einem Aufgabetisch bereitgestellten, aufrecht stehenden Flaschen in liegender Anordnung in bereitstehende Flaschenzellen der Flaschenreinigungsmaschine einzuführen bzw.For example, with bottle washing machines it is necessary the bottles placed upright on a feed table in a lying position Introduce the arrangement into the bottle washer in the bottle washer respectively.

einzuschieben. Hierfür werden sog. Aufgabevorrichtungen verwendet, mit deren Hilfe die Flaschen auf Gleitbahnen gleitend unter Verwendung von Mitnehmerfingern bzw. von Behälter- oder Flaschenanlageflächen an diesen Fingern in die bereitstehenden Flaschenzellen eingeschoben werden. Die Behälteranlageflächen der Mitnehmerfinger liegen dabei gegen den Boden der Flaschen an.insert. So-called feeding devices are used for this, with the help of which the bottles slide on slideways using driver fingers or from container or bottle contact surfaces on these fingers into the available ones Bottle cells are inserted. The container contact surfaces of the driver fingers lie against the bottom of the bottles.

Bei einer bekannten Aufgabevorrichtung werden die Mitnehmerfinger bzw. deren Behälteranlageflächen durch ein Mehrgelenkgetriebe auf einer gurkenförmigen Bewegungsbahn zwangsweise derart bewegt, daß in einer Länge dieser Bewegungsbahn, die (Länge) den Arbeitshub bildet, die Behälteranlageflächen zum Erfassen der Flaschen in den Bereich der Gleitbahn reichen, während in einer anderen, den Rückhub bildenden Länge der in sich geschlossenen Bewegungsbahn die Behälteranlageflächen außerhalb der Gleitbahn liegen. Zur Erzielung dieser gurkenförmigen Bewegungsbahn ist das Mehrgelenkgetriebe der bekannten Aufgabevorrichtung als Scherengetriebe mit mehreren nach Art einer Nürnberger Schere miteinander verbundenen Lenkern und Hebeln ausgeführt, wobei ein Hebel die die Mitnehmerfinger tragende Schwinge bildet.In a known feeding device, the driver fingers or their container contact surfaces by a multi-joint gear on a cucumber-shaped Compulsory trajectory moved so that in a length of this Path of movement that forms (length) the working stroke, the container contact surfaces for Grasping the bottles in the area of the slide range, while in another, the length of the self-contained path of movement forming the return stroke the container contact surfaces lie outside the slideway. To achieve this cucumber-shaped trajectory is the multi-joint gear of the known feeding device as a scissor gear with several handlebars connected to one another in the manner of Nuremberg scissors and Executed levers, with a lever forming the rocker bearing the driver fingers.

Dieses bekannte Mehrgelenkgetriebe hat beispielsweise dem Nachteil, daß bereits bei einem verhältnismäßig geringen, verschleißbedingten "Ausschlagen" eines oder mehrerer Lager eine exakte Führung der Mitnehmerfinger bzw. deren Behälteranlageflächen nicht mehr gewährleistet ist. Außerdem ist dann auch ein gleichmäßiger und ruhiger Lauf des Mehrgelenkgetriebes nicht mehr gegeben.This known multi-joint transmission has the disadvantage, for example, that even with a relatively small, wear-related "deflection" one or more bearings an exact guidance of the driver fingers or their container contact surfaces is no longer guaranteed. In addition, it is also a more even and calm one The multi-joint drive no longer runs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufgabevorrichtung der eingangs geschilderten Art dahingehend zu verbessern, daß unter Beibehaltung der Zwangsführung der Mitnehmer finger auf einer gurkenförmigen Bewegungsbahn die Nachteile der bekannten Aufgabevorrichtung vermieden bzw. verschleißbedingte Ungenauigkeiten in der Führung des wenigstens einen Mitnehmerfingers sowie ein verschleißbedingter unruhiger Lauf des Mehrgelenkgetriebes weitestgehend ausgeschaltet werden.The invention is based on the object of a feeding device of the type described above to the effect that while maintaining the forced guidance of the driver fingers on a cucumber-shaped trajectory Disadvantages of the known feeding device avoided or inaccuracies caused by wear in the guidance of the at least one driver finger and a wear-related one Restless running of the multi-joint transmission can be largely eliminated.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Aufgabevorrichtung der eingangs geschilderten Art erfindungsgemäß so ausgebildet, daß das Mehrgelenkgetriebe eine um eine zweite maschinenfeste Achse drehbar gelagerte zweite Kurbel besitzt, daß die zweite Kurbel über ein Zwischengetriebe antriebsmäßig mit der ersten Kurbel verbunden ist, und daß die Schwinge an ihrem, dem Mitnehmerfinger abgewendeten Ende an der zweiten Kurbel schwenkbar befestigt ist.To solve this problem, a feeding device is the one at the outset described type according to the invention designed so that the multi-joint transmission a has a second crank mounted rotatably about a second machine-fixed axis that the second crank via an intermediate gear drive with the first crank tied together is, and that the rocker at its end facing away from the driver finger on the second crank is pivotally attached.

Durch die mit der ersten Kurbel gelenkig verbundene und an der Schwinge angelenkte Koppel wird diese Schwinge und damit der an dieser Schwinge vorgesehene Mitnehmerfinger beim Umlauf der ersten Kurbel hin- und hergeschwenkt (erste Bewegungskomponente), wobei durch das Anlenken der Schwinge an der zweiten, ebenfalls umlaufend angetriebenen Kurbel dieser Schwinge eine zweite Bewegungskomponente aufgeprägt wird, die dann in Verbindung mit der ersten Bewegungskomponenten zu der gurkenförmigen Bewegungsbahn der Behälteranlagefläche führt.By being articulated with the first crank and on the swing arm hinged coupling is this rocker arm and thus the one provided on this rocker arm Driving fingers swiveled back and forth as the first crank rotates (first movement component), whereby by the articulation of the rocker on the second, also driven in a rotating manner Crank this rocker a second component of movement is impressed, which then in connection with the first movement component to the cucumber-shaped movement path the container contact surface leads.

Das Mehrgelenkgetriebe der erfindungsgemäßen Aufgabevorrichtung weist auch nach längeren Betrieb einen runden, gleichmäßigen Lauf auf, da sich verschleißbedingte Toleranzen wegen des Fehlens von scherenartig sich kreuzenden Hebeln in ihrer Wirkung nicht verstärken können.The multi-joint transmission of the feeding device according to the invention has round, even run even after long periods of operation, as this is due to wear Tolerances due to the lack of scissor-like crossing levers in their effect can not amplify.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufgabevorrichtung sind die beiden Kurbeln über das Zwischengetriebe gleichsinnig und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit umlaufend angetrieben.In a preferred embodiment of the feeding device according to the invention the two cranks via the intermediate gear are in the same direction and with the same Angular speed driven in rotation.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further developments of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung und in Seitenansicht- eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Flaschenaufgabevorrichtung; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1; Die in den Figuren dargestellte Flaschenaufgabevorricht.ung, die zum Überführen der Flaschen 1 von einem geneigten Aufgabetisch 2 in die Flaschenzellen 3 einer ansonsten nicht näher dargestellten Flaschenreinigungsmaschine dient, besteht im wesentlichen aus einem Maschinengestell 4, welches in den Figuren nur schematisch dargestellt ist und an seiner Oberseite bei der gezeigten Ausführungsform zwei konvex gekrümmte Gleitbahnen 5 für die Flaschen 1 aufweist. Das in der Figur 1 linke untere und dem Aufgabetisch 2 unmittelbar benachbart liegende Ende der Gleitbahnen 5 bildet die Flaschenaufgabestelle 6. Das in der Figur 1 rechte, obere und den sich vorbeibewegenden Flaschenzellen 3 benachbarte Ende der Gleitbahnen 5 ist die Flaschenabgabestelle 7.The invention is illustrated below with reference to the figures using an exemplary embodiment explained in more detail. They show: Fig. 1 in a schematic representation and in side view. an embodiment of the bottle feeding device according to the invention; Fig. 2 a Top view of the device according to FIG. 1; The one in the figures Bottle feeder shown, which is used to transfer the bottles 1 from an inclined feed table 2 in the bottle cells 3 an otherwise not closer Bottle washing machine shown is essentially composed of one Machine frame 4, which is only shown schematically in the figures and on its upper side in the embodiment shown, two convexly curved slideways 5 for the bottles 1. The lower left in FIG. 1 and the feed table 2 immediately adjacent ends of the slideways 5 form the bottle feed point 6. The upper right in FIG. 1 and the bottle cells moving past The bottle delivery point 7 is 3 adjacent ends of the slideways 5.

Wie die Figur 2 zeigt, ist bei der dargestellten Ausführungsform jede Gleitbahn 5 von zwei konvex gekrümmten Gleitblechen 8 gebildet, die mit Abstand nebeneinander angeordnet sind, so daß in der Mitte jeder Gleitbahn ein sich von der Flaschenaufgabestelle 6 bis zur Flaschenabgabestelle 7 erstreckender Schlitz 9 gebildet ist. An den beiden äußeren Seiten sind an den Gleitbahnen 5 Führungsfläche 10 vorgesehen, die sich auch in den Bereich des Aufgabetisches 2 erstrecken. Weiterhin ist zwischen den beiden Gleitbahnen 5 ein diese Gleitbahnen voneinander trennendes Führungsblech 11 angebracht. Auf letzteres kann verzichtet werden, wenn die Gleitbleche 8 der beiden Gleitbahnen 5 jeweils nach unten auf den zugehörigen Schlitz 9 beneigt sind, so daß sich für jede Gleitbahn ein V-förmiger Querschnitt ergibt. Es versteht sich, daß die Anzahl der Gleitbahnen 5 - den jeweiligen Erfordernissen entsprechend - beliebig gewählt sein kann.As shown in FIG. 2, in the illustrated embodiment, each Slideway 5 formed by two convexly curved sliding plates 8, which are spaced are arranged side by side, so that in the middle of each slideway is one of the bottle feed point 6 to the bottle delivery point 7 extending slot 9 is formed. On the two outer sides 5 guide surfaces are on the slideways 10 are provided, which also extend into the area of the feed table 2. Farther is between the two slideways 5 a separating these slideways from each other Guide plate 11 attached. The latter can be dispensed with if the sliding plates 8 of the two slideways 5 each inclined downward onto the associated slot 9 are, so that there is a V-shaped cross-section for each slide. It understands that the number of slideways 5 - according to the respective requirements - can be chosen arbitrarily.

Al, Maschinengestell 4 sind unterhalb der Gleitbahnen 5 zwei Wellen 12 und 13 drehbar gelagert, die mit ihren Achsen senkrecht zur Förderrichtung (Richtung "Flascheneufgahestelle 6 -Flaschenabgabestelle 7") liegen, wobei die Welle 12 unterhalb der Flaschenaufgabestelle 6 und die Welle 13 unterhalb der Flaschenabgabestelle 7 angeordnet sind. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die beiden Wellen weiterhin so gelagert, daß die Welle 13 etwas höher liegt als die Welle 12.Al, machine frame 4 are below the slideways 5 two waves 12 and 13 rotatably mounted, the axes of which are perpendicular to the conveying direction (direction "Bottle delivery point 6 - bottle delivery point 7"), with the shaft 12 underneath the Bottle feed point 6 and the shaft 13 are arranged below the bottle delivery point 7 are. In the embodiment shown, the two shafts are still like this stored so that the shaft 13 is slightly higher than the shaft 12.

An den beiden Enden jeder Welle 12 bzw. 13 ist jeweils eine Kurbel 14 bzw. 15 drehfest befestigt, wobei die beiden Kurbeln 14 an der Welle 12 und die beiden Kurbeln 15 an der Welle 13 in der Zeichenebene der Figur 1 hintereinander liegen, so daß beim Umlaufen der Welle 12 bzw. 13 die beiden Kurbeln 14 bzw. 15 jeder Welle - bezogen auf ein bestimmtes maschinenfestes Rahmenteil - jeweils die gleiche Drehstellung besitzten. Die Kurbeln 14 und 15 sind bei der dargestellten Ausführungsform von Kurbelarmen gebildet, die an ihrem der zugehörigen Welle entfernt liegenden Ende jeweils eine Gelenkbolzen 16 bzw. 17 aufweisen, der sich bei umlaufender Welle 12 bzw. 13 auf einer konzentrisch zu der Welle liegenden Kreisbahn bewegt. An Stelle von Kurbelarmen können selbstsverständlich auch andere Konstruktionselemente als Kurbel verwendet werden, beispielsweise scheibenförmige Elemente, die exzentrisch zur jeweiligen Wellenachse die Gelenkbolzen 16 bzw. 17 oder ähnlich wirkende Gelenkelemente tragen.At the two ends of each shaft 12 and 13, respectively, there is a crank 14 and 15 non-rotatably attached, the two cranks 14 on the shaft 12 and the two cranks 15 on the shaft 13 in the plane of the figure 1 one behind the other so that when the shaft 12 or 13 revolves, the two cranks 14 and 15 of each shaft - based on a specific machine-fixed frame part - the have the same turning position. The cranks 14 and 15 are in the illustrated Embodiment formed by crank arms, which is located on their of the associated shaft lying end each have a hinge pin 16 or 17, which is when rotating Shaft 12 or 13 moved on a circular path concentric to the shaft. Instead of crank arms, other construction elements can of course also be used be used as a crank, for example, disc-shaped elements that are eccentric to the respective shaft axis the hinge pins 16 or 17 or similarly acting hinge elements wear.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die wirksame Länge der Kurbeln 14 (Abstand der Achse des Gelenkbolzens 16 von der Achse der Welle 12) etwa um den Faktor 2,5 größer als die wirksame Länge der Kurbeln 15 (Abstand der Achse des Gelenkbolzens 17 von der der Achse der Welle 13). Außerdem ist der Abstand zwischen den Wellen 12 und 13 etwa das 2,6-Fache der wirksamen Länge der Kurbeln 14. Die Welle 13 ist um einen Betrag D, der etwa der halben wirksamen Länge der Kurbeln 15 entspricht, gegenüber der Welle 12 nach oben versetzt gelagert.In the illustrated embodiment, the effective length of the cranks is 14 (distance of the axis of the hinge pin 16 from the axis of the shaft 12) about Factor 2.5 greater than the effective length of the cranks 15 (distance from the axis of the hinge pin 17 from that of the axis of the shaft 13). Also is the distance between the waves 12 and 13 approximately 2.6 times the effective length of the cranks 14. The shaft 13 is by an amount D which corresponds approximately to half the effective length of the cranks 15, mounted offset upwards relative to the shaft 12.

Mit Hilfe des Gelenkbolzens 17 ist beidseitig der Flaschenaufgabevorrichtung an jeder Kurbel 15 ein, eine Schwinge bildender Hebel 18 mit seinem einen Ende angelenkt, dessen anderes Ende mit einem Querbalken 19 verbunden ist. Dieser Querbalken 19, der sich mit seiner Längserstreckung senkrecht zur Förderrichtung der Flaschenaufgabevorrichtung erstreckt, ist beidendig an je einem Hebel 18 befestigt und trägt bei der dargestellten Ausführungsform zwei Mitnehmerfinger 20, die jeweils eine Flaschenanlagefläche 21 bilden und von denen jeder im Bereich eines Schlitzes 9 der Gleitbahnen 5 angeordnet ist. Der Querbalken 19 befindet sich unterhalb dieser Gleitbahnen.With the help of the hinge pin 17, the bottle feeder is on both sides on each crank 15 a lever 18 forming a rocker is hinged at one end, its other end is connected to a crossbar 19. This Crossbar 19, which is perpendicular to the conveying direction with its longitudinal extension extends the bottle feeder is attached to a lever 18 at both ends and in the illustrated embodiment carries two driver fingers 20, each form a bottle contact surface 21 and each of which in the region of a slot 9 of the slideways 5 is arranged. The crossbar 19 is located below this Slideways.

In seinem mittleren Bereich ist jeder Hebel 18 mit Hilfe eines Gelenkbolzens 22 an dem einen Ende eines als Koppel dienenden Hebels 23 angelenkt, dessen anderes Ende über den Gelenkbol zen 16 gelenkig mit der Kurbel 14 verbunden ist. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Abstand zwischen den Gelenkbolzen 17 und 22 in etwa gleich der wirksamen Länge der Kurbeln 14. Der Abstand zwischen den Gelenkbolzen 16 und 22 entspricht etwa dem 2,4-Fachen der wirksamen Länge der Kurbeln 14. Die Wellen 12 und 13 bzw. die an diesen Wellen befestigen Kurbeln 14 und 15 sind über ein Zwischengetriebe antriebsmäßig miteinander verbunden, und zwar derart, daß die Kurbeln 15 synchron mit den Kurbeln 14 umlaufen, d.h. mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit. Bei einer vollen Umdrehung der Kurbeln 14 führen auch die Kurbeln 15 eine volle Umdrehung aus.Each lever 18 is in its central area with the aid of a hinge pin 22 hinged to one end of a lever 23 serving as a coupling, the other of which The end of the joint pin 16 is articulated to the crank 14. In the The illustrated embodiment is the distance between the hinge pins 17 and 22 approximately equal to the effective length of the cranks 14. The distance between the pivot pins 16 and 22 corresponds to about 2.4 times the effective length of the cranks 14. The Shafts 12 and 13 or the cranks 14 and 15 attached to these shafts are over an intermediate gear drive connected to one another, in such a way that the Cranks 15 rotate synchronously with cranks 14, i.e. at the same angular speed. With one full revolution of the cranks 14, the cranks 15 also perform a full rotation Turn off.

Das Hilfsgetriebe ist bei der dargestellten Ausführungsform von wenigstens einer endlosen Kette 24 gebildet, die über Kettenräder 25 bzw. 26 an den Wellen 12 bzw. 13 geführt ist. Durch einen nicht näher dargestellten Antrieb wird die Welle 12 bei der für die Fig. 1 gewählten Darstellung im Uhrzeigersinn angetrieben, so daß die'Kurbeln 14 in Richtung des Pfeiles A und die Kurbeln 15 gleichsinnig in Richtung des Pfeiles B umlaufen.The auxiliary gear is in the illustrated embodiment of at least an endless chain 24 formed via sprockets 25 and 26 on the shafts 12 or 13 is performed. The shaft is driven by a drive (not shown in detail) 12 driven clockwise in the representation selected for FIG. 1, so that die'Kurbeln 14 in the direction of arrow A and the cranks 15 in the same direction Rotate in the direction of arrow B.

Die Kettenräder 25 und 26 besitzen selbstverständlich gleichen Ljrchmesser, wobei die antriebsmäßige Kopplung der beiden Wellen 12 und 13 über das Zwischengetriebe so getroffen ist, daß die Kurbeln 14 den Kurbeln 15 voreilen, d.h. dann, wenn beispielsweise ein Gelenkbolzen 17 in seiner obersten Stellung eine vertikale Bezugslinie BL 1 erreicht hat, hat sich jede Kurbel 14 bereits um einen Winkelbetrag a gegenüber einer entsprechenden vertikalen Bezugslinie BL 2 weitergedreht. Dieser Winkelbetrag a beträgt bei der dargestellten Ausführungsform etwa 25 bis 300.The sprockets 25 and 26 of course have the same diameter, the driving coupling of the two shafts 12 and 13 via the intermediate gear is such that the cranks 14 lead the cranks 15, i.e. when, for example a hinge pin 17 in its uppermost position a vertical Has reached reference line BL 1, each crank 14 has already moved an angular amount a rotated further with respect to a corresponding vertical reference line BL 2. This Angular amount a is approximately 25 to 300 in the embodiment shown.

Beim Umlauf der beiden Wellen 12 und 13 werden die Flaschenanlageflächen 21 jeweils auf einer gurkenförmigen, in sich geschlossenen Bewegungsbahn 27 zwangsgeführt, und zwar entsprechend den Pfeilen C und C'. Auf einer ersten Teillänge 27 dieser Bewegungsbahn reichen die Mitnehmerfinger 20 durch die zugehörigen Schlitze 9 der Gleitbahnen 5 von unten hindurch und stehen mit ihren Flaschenanlageflächen 21 über die Gleitbahnen 5 nach oben vor. Die Teillänge 27 entspricht somit den Arbeitshub der Mitnehmerfinger 20.When the two shafts 12 and 13 rotate, the bottle contact surfaces 21 each forcibly guided on a cucumber-shaped, self-contained movement path 27, according to arrows C and C '. On a first part length 27 of this Movement path extend the driver fingers 20 through the associated slots 9 of the Slideways 5 through from below and protrude with their bottle contact surfaces 21 the slideways 5 upwards. The partial length 27 thus corresponds to the working stroke the driver finger 20.

Die Teillänge 27" der Bewegungsbahn 27 verläuft unterhalb der Gleitbahnen 5 und entspricht damit dem Rückhub der Mitnehmerfinger 20.The partial length 27 ″ of the movement path 27 runs below the slideways 5 and thus corresponds to the return stroke of the driver fingers 20.

Aus der Figur 1 ist somit klar ersichtlich, daß die Mitnehmerfinger 20 bzw. deren Flaschenanlageflächen 21 an der Flaschenaufgabestelle 6 über die Gleitbahnen 5 "auftauchen" und jeweils eine dort bereitstehende Flasche 1 an ihrem Boden erfassen, um diese (mit der Flaschenöffnung voraus) auf der entsprechenden Gleitbahn 5 gleitend an die Flaschenabgabestelle bzw. in eine dort bereitstehende Flaschenzelle 3 zu fördern bzw. zu schieben.From Figure 1 it can thus be clearly seen that the driver fingers 20 or their bottle contact surfaces 21 at the bottle feed point 6 via the slideways 5 "emerge" and each grasp a bottle 1 waiting there on its bottom, around this (with the bottle opening first) sliding on the corresponding slide 5 to the bottle delivery point or to a bottle cell 3 available there promote or push.

Sobald die Flasche 1 in die Flaschenzelle 3 gelangt ist, beginnt der Rückhub 27" des betreffenden Mitnehmerfingers 20, wobei dieser unter die Gleitbahn 5 "taucht", um so schließlich am Beginn des neuen Arbeitshubes 27 eine an der Flaschenaufgabestelle bereitstehende weitere Flasche 1 zu erfassen.As soon as the bottle 1 has reached the bottle cell 3, the begins Return stroke 27 "of the relevant driver finger 20, this under the slide 5 "dives", so finally at the beginning of the new working stroke 27 one at the bottle loading point to capture further bottle 1 standing by.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Anderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke verlassen wird. So ist es beispielsweise möglich, für jeden Mitnehmerfinger ein gesondertes Mehrgelenkgetriebe (bestehend aus wenigstens einen Hebel 18, aus einem Hebel 23 und den beiden Kurbeln 14 und 15) vorzusehen. Weiterhin ist es auch möglich, anstelle der Gelenkbolzen 16 und 17 Stangen vorzusehen, die beidendig an Kurbeln 14 bzw. 15 eingespannt sind, und an denen dann mehrere Hebel 18 und 23 für eine Vielzahl von Mitnehmerfingern 20 angelenkt sind.The invention was described above using an exemplary embodiment. It goes without saying that changes and modifications are possible without this the idea underlying the invention is abandoned. This is how it is, for example possible, a separate multi-joint gear (consisting of at least a lever 18, consisting of a lever 23 and the two cranks 14 and 15). Furthermore, it is also possible to provide rods instead of the hinge pins 16 and 17, which are clamped at both ends to cranks 14 and 15, and then several Levers 18 and 23 for a plurality of driver fingers 20 are articulated.

Weiterhin ist es auch möglich, anstelie eines Kettentriebs 24/25/26 ein anderes Zwischengetriebe, z.B. einen Riementrieb oder aber ein, mehrere Zahnräder aufweisendes Zwischengetriebe zu verwenden.Furthermore, it is also possible instead of a chain drive 24/25/26 another intermediate gear, e.g. a belt drive or one or more gears to use having intermediate gear.

Claims (16)

Patentanr>prüche 1. Aufgabevorrichtung für Behälter, insbesondere für Flaschen, zur Verwendung bei Reinigungsmaschinen, mit wenigstens einer konvex gekrümmten Gleitbahn an einem Maschinengestell zwischen einer Behälteraufgabestelle und einer Behälterübergabestelle, sowie mit wenigstens einem, eine Behälteranlagefläche bildenden Mitnehmerfinger an einer Schwinge, die Teil eines Mehrgelenkgetriebes ist, welches die Behälteranl aqefläche auf einer gurkenförmigen Bewegunqsbahn bewegt, in deren einer, einen Arbeitshub bildenden Länge die Behälteranlagefläche im Bereich der Gleitbahn und in deren anderer, einen Rückhub bildenden Länge die Behälteranlagefläche außerhalb der Gleitbahn liegt, und welches eine, um eine erste maschinenfeste Achse drehbar gelagerte erste Kurbel sowie eine die Schwinge mit dieser Kurbel gelenkig verbindende Koppel aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrgelenkgetriebe eine um eine zweite maschinen feste Achse (13) drehbar gelagerte zweite Kurbel (15) besitzt, daß die zweite Kurbel (15) über ein Zwischengetriebe (24, 25, 26) mit der ersten Kurbel (14) antriebsmäßig verbunden ist, und daß die Schwinge (18) an ihrem, dem Mitnehmerfinger (20) abgewendeten Ende an der zweiten Kurbel (15) schwenkbar befestint ist. Patent claims 1. Feeding device for containers, in particular for bottles, for use in cleaning machines, with at least one convex curved slideway on a machine frame between a container feed point and a container transfer point, as well as with at least one, a container contact surface forming driver finger on a rocker arm, which is part of a multi-joint transmission is, which moves the container surface on a cucumber-shaped movement path, the container contact surface in the area in one length that forms a working stroke the slideway and the other length forming a return stroke the container contact surface lies outside the slide, and which one, around a first machine-fixed axis rotatably mounted first crank and a swing arm with this crank articulated having connecting coupling, characterized in that the multi-joint transmission a second crank (15) rotatably mounted about a second machine-fixed axis (13) has that the second crank (15) via an intermediate gear (24, 25, 26) with the first crank (14) is drivingly connected, and that the rocker arm (18) at its, the end facing away from the driver finger (20) can be pivoted on the second crank (15) is attached. 2. Aufgabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischengetriebe ein Kettentrieb (24, 25, 26) ist. 2. Feeding device according to claim 1, characterized in that the intermediate gear is a chain drive (24, 25, 26). 3. Aufgabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischengetriebe ein Riementrieb ist. 3. Feeding device according to claim 1, characterized in that the intermediate gear is a belt drive. 4. Aufgabevorrichtung nach Anspruch J , dadurch gekeon ze i cIne t, daß das Zwischengetriebe ein Zahnradgetriebe ist. 4. Feeding device according to claim J, characterized gekeon ze i cIne t that the intermediate gear is a gear transmission. 5. Aufgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Kurbel (14, 15) durch das Zwischengetriebe (24, 25, 26)-füt einen gleichsinnigen Umlauf antriebsmäßig miteinander verbunden sind.5. Feeding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the first and second crank (14, 15) -füt through the intermediate gear (24, 25, 26) a rotation in the same direction are drivingly connected to one another. 6. Aufgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischengetriebe (24, 25, 26) eine Übersetzung von 1:1 aufweist.6. Feed device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the intermediate gear (24, 25, 26) has a ratio of 1: 1. 7. Aufgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kurbel (1) eine größere wirksame Länge besitzt als die zweite Kurbel (15).7. Feed device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the first crank (1) has a greater effective length than the second crank (15). 8. Aufgabevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksame Länge der ersten Kurbel (14) etwa um den Faktor 2,5 größer ist als die wirksame Länge der zweiten Kurbel (15).8. Feed device according to claim 7, characterized in that the effective length of the first crank (14) is about a factor of 2.5 greater than the effective length of the second crank (15). 9. Aufgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Achse (12) unterhalb der Behälteraufgabestelle (6) und die zweite Achse (13) unterhalb der Behälterübergabestelle (7) angeordnet sind.9. Feed device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the first axis (12) below the container feed point (6) and the second Axis (13) are arranged below the container transfer point (7). lfl. Aufgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Achse (i2, 13) parallel zueinander und senkrecht bzw. quer zur Bewegungsbahn (27) der Behälteranlagefläche (21) liegen.lfl. Feeding device according to one of Claims 1 to 9, characterized characterized in that the first and second axes (i2, 13) are parallel to each other and perpendicular or transversely to the movement path (27) of the container contact surface (21). 11. Aufgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Achse (12, 13) einen Abstand voneinander aufweisen, der etwa dem 2,6-Fachen der wirksamen Länge der ersten Kurbel (14) entspricht.11. Feed device according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the first and second axes (12, 13) are spaced apart from one another have, which corresponds to about 2.6 times the effective length of the first crank (14). 12. Aufgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Gleitbahnen (5) und mehreren Mitnehmer fingern (20) diese Mitnehmerfinger an einem gemeinsamen Querbalken (19) befestigt sind, und daß der mit seiner Längserstreckung quer bzw. senkrecht zur der Bewegungsbahn (27) liegende Querbalken (19) beidendig an einer Schwinge (18) eines Mehrgelenkgetriebes befestigt ist.12. Feed device according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that fingers with several slideways (5) and several drivers (20) these driver fingers are attached to a common crossbar (19), and that the with its longitudinal extension transverse or perpendicular to the movement path (27) lying crossbar (19) at both ends on a rocker (18) of a multi-joint transmission is attached. 13. Aufgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Gleitbahnen (5) und mehreren Mitnehmerfingern (20) jeder Mitnehmerfinger (20) an einer Schwinge (18) eines gesonderten Mehrgelenkgetriebes befestigt ist, und daß sämtliche Mehrgelenkgetriebe antriebsmäßig miteinander verbunden sind.13. Feed device according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that with several slideways (5) and several driver fingers (20) each driver finger (20) on a rocker arm (18) of a separate multi-joint gear is attached, and that all multi-joint gears are drivingly connected to one another are. 14. Aufgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Gleitbahn (5) einen Schlitz (9) besitzt, durch welchen der wenigstens eine Mitnehmerfinger (20) mit seiner Behälteranlagefläche (21) während des Arbeitshubes (27') hindurchreicht 14. Feed device according to one of claims 1 to 13, characterized characterized in that the at least one slide (5) has a slot (9), through which the at least one driver finger (20) with its container contact surface (21) extends through during the working stroke (27 ') 15. Aufgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei gleichsinnig angetriebender erster und zweiter Kurbel (14, 15) die erste Kurbel (14) der zweiten Kurbel (15) vor- oder nacheilt.15. Feeding device after a of claims 1 to 14, characterized in that when driven in the same direction first and second crank (14, 15) the first crank (14) of the second crank (15) ahead or behind. 16. Aufgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel (23) eine wirksame Länge besitzt, die etwa gleich dem 2,4-Fachen der wirksamen Länge der ersten Kurbel ist, und daß der Anlenkpunkt (22) der Koppel (23) an der Schwinge (18) von dem Anlenkpunkt (17) dieser Schwinge an der zweiten Kurbel (15) einen Abstand aufweist, der etwa gleich der wirksamen Länge der ersten Kurbel ist.16. Feed device according to one of claims 1 to 15, characterized characterized in that the coupling (23) has an effective length which is approximately the same 2.4 times the effective length of the first crank, and that the pivot point (22) the coupling (23) on the rocker arm (18) from the articulation point (17) of this rocker arm on the second crank (15) has a distance which is approximately equal to the effective Length of the first crank.
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