DE10117451B4

DE10117451B4 - Unit for container reverse vending machines

Info

Publication number: DE10117451B4
Application number: DE2001117451
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Streuß Hans; Dr.-Ing. Hecht Siegmar
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2012-09-13
Anticipated expiration: 2021-04-07
Also published as: DE10117451A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten mit einem Förderband (1), auf dem die Behälter (2) liegend transportiert werden und dessen Auflagefläche zur seitlichen Führung der Behälter (2) muldenartig gestaltet ist, wobei oberalb des Förderbandes (1) eine Sortiervorrichtung (4) mit einer im wesentlichen parallel zum Förderband (1) und in Förderrichtung (3) ausgerichteten Antriebsachse (5) angeordnet ist, mit der Sortierarme (6) drehfest verbunden sind, die einen in den Wirkbereich der Sortiervorrichtung (4) einlaufenden Behälter (2) beidseitig mit Abstand umfassen und durch Antrieb der Antriebsachse (5) in die eine oder andere Drehrichtung nach der einen oder anderen Seite vom Förderband (1) fördern. Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Einheit so weiter zu entwikkeln, daß der Sortiervorgang zeitlich verkürzt wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mindestens drei Sortierarme (6) vorgesehen sind, die in im wesentlichen gleichen Winkelabständen sternartig von der Antriebsachse (5) abragen.The present invention relates to a unit for automatic container return machines with a conveyor belt (1) on which the containers (2) are transported lying down and whose support surface is designed like a trough for the lateral guidance of the container (2), with one above the conveyor belt (1) Sorting device (4) is arranged with a drive shaft (5) oriented essentially parallel to the conveyor belt (1) and in the conveying direction (3), to which the sorting arms (6) are connected in a rotationally fixed manner, which hold a container entering the active area of the sorting device (4) (2) on both sides at a distance and convey by driving the drive shaft (5) in one or the other direction of rotation to one or the other side of the conveyor belt (1). The object of the invention is to further develop such a unit in such a way that the sorting process is shortened in time. This object is achieved in that at least three sorting arms (6) are provided which protrude in a star-like manner from the drive shaft (5) at essentially the same angular intervals.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten mit einem Förderband, auf dem die Behälter liegend transportiert werden und dessen Auflagefläche zur seitlichen Führung der Behälter muldenartig gestaltet ist, wobei oberhalb des Förderbandes eine Sortiervorrichtung mit einer im wesentlichen parallel zum Förderband und in Förderrichtung ausgerichteten Antriebsachse angeordnet ist, mit der Sortierarme drehfest verbunden sind, die einen in den Wirkbereich der Sortiervorrichtung einlaufenden Behälter beidseitig mit Abstand umfassen und durch Antrieb der Antriebsachse in die eine oder andere Drehrichtung nach der einen oder anderen Seite vom Förderband fördern.The present invention relates to a unit for container take-back machines with a conveyor belt on which the containers are transported horizontally and whose support surface is designed for lateral guidance of the container trough-like, above the conveyor belt, a sorting device with a substantially parallel to the conveyor belt and aligned in the conveying direction Drive axle is arranged, are rotatably connected to the sorting arms, which include a container entering the effective range of the sorting device on both sides with distance and promote by driving the drive axle in one or the other direction of rotation to one or the other side of the conveyor belt.

Aus WO 98/02853 ist eine Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten bekannt, bei der die Fördervorrichtung aus einer Gruppe von parallel zu zwei Rollen gespannten Riemen besteht, die im Querschnitt eine Diabolo-Form bilden, so daß auf der Oberseite der Riemengruppe eine V-förmige Auflagefläche gebildet ist, auf der die zu befördernden Behälter seitlich geführt sind. Längs des Förderweges ist auf beiden Seiten je eine sich etwa über die Länge des Förderweges erstreckende Walze angeordnet, wobei die Walzen jeweils am Ende eines schwenkbaren Hebels angeordnet sind. Die Walzen sind mit einem sie in Drehrichtung versetzenden Antrieb ausgerüstet, und durch Schwenkbewegung aufeinander zu heben sie den Behälter von der Auflagefläche der Fördervorrichtung ab, wobei der Behälter gleichzeitig durch Antrieb der Walzen in Drehung versetzt wird, so daß seine spezifischen Daten, die auf seiner Außenseite z. B. in Form eines Bar-Codes angebracht sind, abgelesen werden können, wobei in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Identifizierung entschieden wird, was weiter mit dem Behälter geschehen soll, z. B. ob er seitlich von der Fördervorrichtung aussortiert werden soll, oder ob er weiter zu einer nächsten Einheit transportiert werden soll, um dort z. B. kompaktiert oder anderweitig behandelt zu werden. Bei der bekannten Einheit ist für die seitliche Aussortierung der Behälter von der Fördervorrichtung oberhalb dieser eine Sortiereinheit angeordnet. Diese besitzt eine parallel zum Förderband und in Förderrichtung ausgerichtete Antriebsachse, mit der zwei Sortierarme drehfest verbunden sind. Diese ragen in ihrer Grundstellung nach unten zur Fördervorrichtung hin ab und umfassen den Behälter beidseitig mit Abstand. Durch Antrieb der Antriebsachse der Sortiervorrichtung werden die Sortierarme parallel zueinander seitlich verschwenkt, so daß der Behälter je nach Antriebsrichtung der Antriebsachse nach der einen oder anderen Seite aussortiert wird. Diese bekannte Sortiervorrichtung hat den Nachteil, daß zur Erreichung der beschriebenen Ausgangsposition, in der der Behälter in den Wirkbereich der Sortiervorrichtung einläuft, nach dem Sortiervorgang ein Leerhub ausgeübt werden muß. Während dieses Leerhubes kann kein weiterer Behälter in den Bereich der Sortiervorrichtung einlaufen. Dadurch geht wertvolle Zeit im Rücknahmeprozeß der Behälter verloren. Aus US 4 642 470 A ist weiterhin eine Identifikationsvorrichtung für Metalldosen bekannt.Out WO 98/02853 a unit is known for container take-back machines, wherein the conveyor device consists of a group of parallel to two rollers strained belt which form a diabolo shape in cross section, so that on the upper side of the belt group a V-shaped bearing surface is formed on the containers to be transported are guided laterally. Along the conveying path, a roller extending approximately over the length of the conveying path is arranged on both sides, wherein the rollers are each arranged at the end of a pivotable lever. The rollers are equipped with a drive in the direction of rotation offset, and by pivoting each other to lift the container from the support surface of the conveyor, wherein the container is simultaneously rotated by driving the rollers, so that its specific data on his Outside z. B. in the form of a bar code can be read, it being decided depending on the result of this identification, what should be done with the container, z. B. whether he should be sorted laterally from the conveyor, or whether he should be transported to a next unit to z. B. compacted or otherwise treated. In the known unit, a sorting unit is arranged above the latter for the lateral sorting out of the containers by the conveyor device. This has a parallel to the conveyor belt and aligned in the conveying direction drive shaft, are rotatably connected to the two sorting arms. These protrude in their normal position down to the conveyor out and include the container on both sides with distance. By driving the drive axle of the sorting device, the sorting arms are pivoted laterally parallel to each other, so that the container is sorted out depending on the drive direction of the drive axle to one side or the other. This known sorting device has the disadvantage that, in order to achieve the described starting position, in which the container enters the effective range of the sorting device, an idle stroke must be exerted after the sorting process. During this idle stroke, no further container can enter the area of the sorting device. As a result, valuable time is lost in the return process of the container. Out US 4,642,470 A Furthermore, an identification device for metal cans is known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, hier Abhilfe zuschaffen und den Sortiervorgang zeitlich zu verkürzen.Object of the present invention is to remedy this situation and shorten the sorting time.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Einheit dadurch gelöst, daß mindestens drei Sortierarme vorgesehen sind, die in im wesentlichen gleichen Winkelabständen sternartig von der Antriebsachse abragen.The stated object is achieved in a generic unit in that at least three sorting arms are provided, which protrude in substantially equal angular intervals star-like from the drive axle.

Durch diese Ausbildung der Sortiereinheit werden Leerhübe vermieden, so daß mehr Behälter pro Zeiteinheit verarbeitet werden können. Nach jedem Hub der Sortiereinheit in die eine oder andere Drehrichtung ist automatisch deren Ausgangsposition wieder hergestellt, in der ein weiterer Behälter in den Wirkbereich der Sortiereinheit einlaufen kann.By this design of the sorting unit idle strokes are avoided, so that more containers per unit time can be processed. After each stroke of the sorting unit in one or the other direction of rotation is automatically restored to its original position, in which a further container can enter into the effective range of the sorting unit.

Als optimale Anzahl an Sortierarmen werden in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vier Sortierarme angesehen. Deren Winkelabstand ist zum einen noch groß genug, um auch Behälter mit größeren Durchmessern zu bearbeiten, zum anderen wird der Drehwinkel des Sortierhubes verkürzt, so daß sich gegenüber der Lösung mit drei Sortierarmen auch noch eine kürzere Sortierzeit ergibt.As optimal number of sorting arms four sorting arms are considered in a further embodiment of the invention. Their angular distance is on the one hand still large enough to handle containers with larger diameters, on the other hand, the rotation angle of the sorting is shortened, so that compared to the solution with three sorting arms also results in a shorter sorting time.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der einzigen Figur der dazugehörigen Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Einheit schematisch in perspektivischer Darstellung gezeigt. Sie weist zwei V-förmig gegeneinander angestellte Förderbänder 1 auf, deren Obertrumms dadurch eine muldenartige Auflagefläche bilden, die einen sicheren Transport eines in den Behälter-Rücknahmeautomaten eingegebenen Behälters, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Flasche 2 ist, in die durch einen Pfeil 3 angegebene Förderrichtung gewährleisten und gleichzeitig verhindert, daß die Flasche 2 ungewollt seitlich von den Förderbändern 1 rollt.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the single figure of the accompanying drawing, a unit according to the invention is shown schematically in perspective. It has two V-shaped against each other employed conveyor belts 1 on, the upper strand thereby form a trough-like support surface, the safe transport of an input into the container-reverse vending machine container, which in the present embodiment, a bottle 2 is in, by an arrow 3 ensure specified delivery direction and at the same time prevents the bottle 2 unintentionally laterally from the conveyor belts 1 rolls.

In der in der Zeichnung dargestellten Situation ist die Flasche 2 in den Wirkbereich einer Sortiereinheit 4 eingelaufen, die eine parallel zu den Förderbändern 1 und in Förderrichtung 3 ausgerichtete Antriebswelle 5 aufweist, von der vier in gleichen Winkelabständen, nämlich 90°, voneinander beabstandete, plattenartige Sortierarme 6 drehfest abragen. Der Antrieb der Antriebsachse 5 ist in der Zeichnung nicht dargestellt.In the situation shown in the drawing is the bottle 2 in the effective range of a sorting unit 4 run in, one parallel to the conveyor belts 1 and in the conveying direction 3 aligned drive shaft 5 has, of the four at equal angular intervals, namely 90 °, spaced-apart, plate-like sorting arms 6 protrude rotatably. The drive of the drive axle 5 is not shown in the drawing.

In der in der Zeichnung gezeigten Ausgangsposition, in der eine Flasche 2 in den Wirkbereich der Sortiereinrichtung 4 einläuft, überdachen jeweils zwei Sortierarme 6 die beiden Förderbänder 1 und damit die Flasche 2. In Abhängigkeit von einem zuvor erfolgten Identifizierungsprozeß eines in den Behälter-Rücknahmeautomaten eingegebenen Behälters erfolgt entweder eine oder auch keine Ansteuerung des Antriebs der Sortiereinheit 4. Wenn keine Ansteuerung erfolgt, durchläuft die Flasche 2 die Sortiervorrichtung 4 und wird in Förderrichtung 3 einer weiteren, nicht dargestellten Bearbeitungseinheit des Behälter-Rücknahmeautomaten zugeführt. Wenn die Flasche 2 jedoch anderen Bearbeitungseinheiten zugeführt werden soll, so erfolgt entweder eine Aussortierung der Flasche 2 nach links oder rechts, also in Richtung seitlich von den Förderbändern 1. In diesem Falle dreht der Antrieb der Sortiereinrichtung 4 die Sortierarme 6 in die eine oder andere Richtung. Dadurch wird die Flasche 2 in die gewünschte Richtung seitlich von den Förderbändern 1 abgeführt. Nach einer 90°-Drehung der Sortiereinheit 4 ist automatisch die in der Zeichnung dargestellte Ausgangsposition wieder hergestellt, so daß Leerhübe mit dieser Sortiereinheit 4 vermieden werden.In the starting position shown in the drawing, in which a bottle 2 in the effective range of the sorting device 4 enters, cover each two sorting arms 6 the two conveyor belts 1 and with it the bottle 2 , Depending on a previously made identification process of a container entered into the container return vending machine, either one or no activation of the drive of the sorting unit takes place 4 , If no activation takes place, pass through the bottle 2 the sorting device 4 and is in the conveying direction 3 a further processing unit, not shown, of the container automatic reverse vending machine supplied. If the bottle 2 However, to be supplied to other processing units, so either a sorting of the bottle 2 to the left or right, ie towards the side of the conveyor belts 1 , In this case, the drive turns the sorter 4 the sorting arms 6 in one direction or the other. This will make the bottle 2 in the desired direction to the side of the conveyor belts 1 dissipated. After a 90 ° turn of the sorting unit 4 is automatically restored to the starting position shown in the drawing, so that idle strokes with this sorting unit 4 be avoided.

Claims

Unit for container automatic reverse vending machines with a conveyor belt on which the containers are transported horizontally and whose support surface is designed for lateral guidance of the container trough-like, above the conveyor belt, a sorting device is arranged with a substantially parallel to the conveyor belt and in the conveying direction aligned drive axis, with the sorting arms are rotatably connected, which comprise a container which enters the working area of the sorting device on both sides at a distance and convey the drive axle in one or the other direction to one side or the other from the conveyor belt, characterized in that at least three sorting arms ( 6 ) are provided, the star-like at substantially equal angular intervals of the drive axle ( 5 ) of the sorting unit ( 4 ) protrude.

Unit for container automatic reverse vending machines according to claim 1, characterized in that four sorting arms ( 6 ) are provided.