DD284709A5

DD284709A5 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC TRANSFER OF TIGHTENING TREATMENTS FROM A TIGHTENING TREATMENT MACHINE TO A STORAGE DEVICE FOR STACKED TIGHTENING TREATMENTS

Info

Publication number: DD284709A5
Application number: DD32147688A
Authority: DD
Inventors: Vinicio Gazzarrini
Original assignee: Solis S. R. L.,It
Priority date: 1988-11-04
Filing date: 1988-11-04
Publication date: 1990-11-21

Abstract

In Vorrichtung fuer die automatische UEbergabe von Strumpfhosenartikeln von einer Strumpfhosen-Naehmaschine an eine Foerdereinrichtung fuer gestapelte Strumpfhosenartikel werden verwendet:{Strumpfhosenartikel; Strumpfhosen-Naehmaschine; Foerdereinrichtung; Fuehrungsbahn; Entladestation; Greifer; Endstueck; Elastikband; Taster; Hosenteil; Schlitten}In an apparatus for automatically transferring tights articles from a tights sewing machine to a stacked tights article conveying device, there are used: {tights articles; Pantyhose sewing machine; Foerdereinrichtung; Fuehrungsbahn; unloading; grippers; end piece; elastic band; button; Trouser part; Carriage}

Description

Hierzu 9 Seiten ZeichnungenFor this 9 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung fur die automatische Übergabe der von einer Strumpfhosen-Nahmaschine erzeugten Strumpfhosenartikel an eine Fordereinrichtung fur gestapelte Strumpfhosenartikel.The invention relates to an apparatus for automatically transferring tights articles produced by a pantyhose sewing machine to a stacked tights article requesting device.

Characteristic of the known state of the art

Aus der IT-PS 9491-A/87 ist eine automatische Strumpfhosenfordereinrichtung zum Überfuhren der Strumpfhosenartikel von einer ersten zu einer zweiten Gruppe von Strumpfhosen-Fertigbearbeitungsmaschinen bekannt, die einen Forderer, zum Beispiel einen geradlinigen Forderer, umfaßt, der mit horizontalen Bandern ausgerüstet ist und intermittierende Bewegung inFrom IT-PS 9491-A / 87 there is known an automatic tights requester for transferring the tights articles from a first to a second group of tights finishing machines comprising a conveyor, for example a rectilinear conveyor equipped with horizontal straps and intermittent movement in

zwei Richtungen gestattet, mit einer Ladestation in Übereinstimmung mit der Entladestation von mindestens einer Maschine der ersten Gruppe, mit einer Entladestation in Übereinstimmung mit mindestens einer Maschine der zweiten Gruppe und mit weiteren abstandsgleichen Zwischenraststationen, wobei jede Station mit einer Auflage für einen Stapel übereinandergelegter und gleich ausgerichteter Strumpfhosenartikel ausgerüstet ist, wobei die Auflage vertikal beweglich ist, um zwei Positionen einnehmen zu können, und zwar eine Position oberhalb des Förderers, so daß das Laden, Entladen und Rasten eines entsprechenden Stapels möglich ist, und die andere Position unterhalb des Förderers, so daß das Auflegen eines Stapels auf den Förderer und seine anschließende Weiterleitung möglich ist, wobei jede Ladestation mit einer Aufnahme versehen ist, die gelenkig so angebracht ist, daß sie nach Bildung eines Stapels eine vertikale und obere Position in bezug auf den Förderer bzw. nach Auflegen eines Stapels auf die entsprechenden Bänder eine horizontale und vom Förderer abgewandte Position einnehmen kann.two directions allowed, with a loading station in accordance with the unloading station of at least one machine of the first group, with an unloading station in accordance with at least one machine of the second group and with further equidistant intermediate latching stations, each station with a support for a stack one above the other and the same equipped tights article, wherein the support is vertically movable to take two positions, namely a position above the conveyor, so that the loading, unloading and latching of a corresponding stack is possible, and the other position below the conveyor, so the laying of a stack on the conveyor and its subsequent transfer is possible, wherein each loading station is provided with a receptacle which is hinged so that they form a vertical and upper position with respect to the conveyor or after opening after formation of a stack laying a stack on the corresponding bands can take a horizontal and the conveyor away from the position.

Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, rationell und in kurzer Zeit Strumpfhosenartikel zu überführen.It is the object of the invention to efficiently and quickly transfer pantyhose articles.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für die automatische Übergabe der von einer Strumpfhosen-Nähmaschine erzeugten Strumpfhosenartikel an eine Fördereinrichtung für gestapelte Strumpfhosenartikel zur Verfügung zu stellen, die die Strumpfhosenartikel einzeln in der Entladestation einer Strumpfhosen-Nähmaschine entnimmt, sie herabhängend aus der Maschine herausführt, sie in einer vorbestimmten Stellung ausrichtet und ablegt, wobei auf der Aufnahme, die in einer Ladestation der Fördereinrichtung für gestapelte Strumpfhosenartikel vorgesehen ist, ein Stapel gebildet wirdIt is an object of the present invention to provide an apparatus for automatically transferring the tights article produced by a tights sewing machine to a stacked tights article transfer device which removes the tights articles one by one from the unloading station of a tights sewing machine suspended from the machine leads, aligns them in a predetermined position and deposits, wherein on the receptacle, which is provided in a loading station of the conveyor for stacked pantyhose article, a stack is formed

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß sie umfaßt: According to the invention, this object is achieved in that it comprises:

- eine Tragkonstruktion mit einer geraden horizontalen Führungsbahn, die sich von der Entladestation einer Strumpfhosen-Nähmaschine (LC) zur Ladestation einer Fördereinrichtung für gestapelte Strumpfhosenartikel erstreckt;a support structure having a straight horizontal guideway extending from the unloading station of a tights sewing machine (LC) to the loading station of a stacked tights article conveyor;

- einen Schlitten mit hin-und hergehender Bewegung auf der Führungsbahn und ausgerüstet mit einem Greifer zum Ergreifen des Elastikbandes eines Strumpfhosenartikels, wenn sich dessen Hosenteil noch auf den Formteilen der Maschine und mit der Öffnung dem Maschineninneren zugekehrt befindet, mit einem Taster, der in bezug auf den Greifer zur Seite bewegbar ist, um das Strumpfhosenelastikband während es von dem Greifer gehalten wird, mit den Nähten in der gleichen vertikalen Mittelebene auszurichten;- A carriage with reciprocating motion on the guideway and equipped with a gripper for gripping the elastic band of a pantyhose article, when the pants part is still on the moldings of the machine and with the opening facing the inside of the machine, with a button, with respect to movable sideways on the gripper to align the panty hose with the sutures in the same vertical median plane while being held by the gripper;

- Einrichtungen zum Drehen des Elastikbandes der ausgerichteten Strumpfhose um eine horizontale Achse, mit einem an der Tragkonstruktion befestigten Steuerteil, einem Hebel mit einer auf dem Steuerteil gleitenden Rolle, einem fest mit dem Hebel verbundenen Sektorzahnrad, einem mit dem Sektorzahnrad ineinandergreifenden Zahnrad und einer fest mit dem Greifer verbundenen Rückstellfeder, und Ausrichtung der Strumpfhose, derart, daß das Elastikband auf eine Seite einer Aufnahme der Fördereinrichtung für gestapelte Strumpfhosenartikel gelegt und die andere Seite der Aufnahme gelegt werden, wobei sie Teil eines Stapels mehrerer übereinandergelegter Strumpfhosenartikel werden.- Means for rotating the elastic band of the aligned pantyhose about a horizontal axis, with a fixed to the support structure control part, a lever with a sliding part on the control part, a fixedly connected to the lever sector gear, an intermeshing with the sector gear and a gear with a fixed the return spring associated with the gripper, and alignment of the pantyhose, such that the elastic band is laid on one side of a receptacle of the stacked tights article conveyor and the other side of the receptacle become part of a stack of several superposed pantyhose articles.

Vorteilhafterweise wird der Schlitten von einem Gleichstrommotor im Zusammenwirken mit einer Schnecke angetrieben, um die Bewegungsumkehr und den Leerrücklauf mit einer höheren Geschwindigkeit als beim Vorlauf zu gestatten.Advantageously, the carriage is driven by a DC motor in cooperation with a worm to allow the reversal of motion and the empty return at a higher speed than in the forerun.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Greifer zwei flache, parallele Endstücke aufweist, wovon das eine Endstück unbeweglich und das andere Endstück mittels eines Druckluftzylinders vertikal und derartig beweglich ist, daß die Endstücke außerhalb der Strumpfhose auseinanderziehbar sind und nach Eintritt eines der Endstücke in die Strumpfhosenöffnung geschlossen werden, derart, daß das Elastikband festgehalten, allmählich auseinandergezogen, die Strumpfhose freigegeben und vor und während des Leerrücklaufs vom Schlitten dicht aneinandergebracht werden.It is expedient if the gripper has two flat, parallel end pieces, of which one end piece is immovable and the other end piece by means of a compressed air cylinder vertically and so movable that the tails are pulled apart outside the pantyhose and after entering one of the tails in the tights opening be closed, such that the elastic band held, gradually pulled apart, the pantyhose released and brought close to each other before and during the empty return of the carriage.

Im Sinne der Erfindung ist es, daß der Taster fest an einem unter den Greifer führbaren Fuß angeordnet ist und nach dem Heranführen an den Greifer der vertikalen Bewegung des beweglichen Endstücks unterliegt, wobei eine Rückstellfeder für die Rückkehr des Tasters in die Ruhestellung vorgesehen ist.In the context of the invention, it is that the button is fixedly arranged on a foot which can be guided under the gripper and, after being brought into contact with the gripper, is subject to the vertical movement of the movable end piece, a return spring being provided for the return of the button to the rest position.

Vorzugsweise ist der Taster an einen Druckluftzylinder gekoppelt, derart, daß er von dem Greifer unmittelbar nach dem Auseinanderbewegen der Endstücke wegbewegbar ist bzw. nach dem Ablegen der Strumpfhose und dem Nähen der Endstücke des Greifers dicht an ihn heranbewegbar ist.Preferably, the button is coupled to a compressed air cylinder, such that it is moved away from the gripper immediately after moving apart of the end pieces or after dropping the pantyhose and the sewing of the end pieces of the gripper can be moved close to him.

Zweckmäßerweise weist der Taster ein kuppenförmig ausgebildetes Ende auf, um zu verhindern, daß das Elastikband der Strumpfhose während der Übergabe unwillkürlich von dem Taster abfällt.Conveniently, the button has a dome-shaped end to prevent the elastic band of the pantyhose involuntarily falls off during the transfer of the button.

Die durch die Erfindung erzielten Vorteile liegen in der Tatsache, daß es möglich ist, die Strumpfhosenartikel automatisch von einer Strumpfhosen-Nähmaschine aufzunehmen, wobei letztere angehalten wird oder nicht; eine Fördereinrichtung für gestapelte Strumpfhosenartikel mit der gleichen Stückzahl zu versorgen wie die Nähmaschine; zwei gleiche Vorrichtungen einzusetzen, die, indem sie die Strumpfhosenartikel von zwei entsprechenden Strumpfhosen-Nähmaschinen aufnehmen, gleichzeitig eine entsprechende Fördereinrichtung für gestapelte Strumpfhosenartikel versorgen.The advantages achieved by the invention reside in the fact that it is possible to automatically pick up the pantyhose articles from a pantyhose sewing machine, the latter being stopped or not; to supply a conveyor for stacked tights articles with the same quantity as the sewing machine; employing two similar devices which, by picking up the pantyhose articles from two corresponding pantyhose sewing machines, simultaneously feed a corresponding conveyor for stacked pantyhose articles.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show

Fig. 1: eine axonometrische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung in ihrer aktiven Phase;1 shows an axonometric view of a device according to the invention in its active phase;

Fig. 2: eine Detailansicht der Strumpfhosen-Übergabeeinrichtungen;Fig. 2: a detail view of the pantyhose transfer devices;

Fig. 3 und ЗА: eine Draufsicht und Seitenansicht der Einrichtungen von Fig. 2, angehalten an der Entladestation derFig. 3 and ЗA: a plan view and side view of the devices of Fig. 2, stopped at the unloading station of

Strumpfhosen-Nahmaschine; Fig.4 und 4 A; eine Draufsicht und Seitenansicht, der Einrichtungen von Fig. 2, bevor sie in die Hosenteiloffnung eines genahtenPantyhose sewing machine; Figures 4 and 4 A; a plan view and side view of the devices of Fig. 2, before they sewn into the pants part opening of a

Strumpfhosenartikels eintreten; Fig. 5 und 5 A: eine Draufsicht und Seitenansicht der Einrichtungen von Fig. 2 bereits innerhalb der Öffnung der genahtenTights article enter; Fig. 5 and 5 A: a plan view and side view of the devices of Fig. 2 already within the opening of the seamed

Strumpfhose; Fig. 6 und 6 A: eine Draufsicht und Seitenansicht der Einrichtungen von Fig. 2 nach dem Ergreifen des ElastikrandesTights; 6 and 6 A: a plan view and side view of the devices of Fig. 2 after gripping the elastic edge

der Strumpfhose; Fig. 7: eine Vorderansicht, die Einrichtungen von Fig. 2 wahrend des Ausrichtens des Hosenteils der Strumpfhose inpantyhose; Fig. 7: a front view, the devices of FIG. 2 during the alignment of the panty section of the pantyhose in

einer vorbestimmten Position; Fig. 8: eine Vorderansicht, die Einrichtungen von Fig. 2 nach Beendigung der Ausrichtung des Hosenteils dera predetermined position; Fig. 8 is a front view, the devices of Fig. 2 after completion of the alignment of the pants part of

Strumpfhose;Tights;

Fig. 9: eine Detailansicht des Hosenteils der Strumpfhose nach dem Nähen desselben;9 shows a detailed view of the panty section of the pantyhose after the sewing thereof;

Fig. 10. eine Detailansicht des Hosenteils der gleichen Strumpfhose, angeordnet auf den Einrichtungen von Fig. 8;Fig. 10 is a detail view of the panty portion of the same pantyhose disposed on the devices of Fig. 8;

Fig. 11: eine Seitenansicht, die Einrichtungen von Fig. 2 unmittelbar vor dem Entladen der Strumpfhosenartikel;Fig. 11 is a side view showing the devices of Fig. 2 immediately prior to unloading the pantyhose articles;

Fig. 12: eine Seitenansicht der Einrichtungen von Fig. 2 nach dem Entladen der Strumpfhosenartikel, die sich nun in derFig. 12: a side view of the devices of Fig. 2 after unloading the pantyhose articles, which are now in the

Ladestation eines Forderbandes fur gestapelte Strumpfhosenartikel befinden, damit sie Teil eines Stapels werden.Loading station of a conveyor belt for stacked tights article are to be part of a pile.

Reduziert auf ihren wesentlichen Aufbau und mit Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen umfaßt eine Vorrichtung fur die automatische Übergabe der von einer Strumpfhosen-Nahmaschine genähten Strumpfhosenartikel an eine Fordereinrichtung fur gestapelte Strumpfhosenartikel gemäß der Erfindung:Reduced to its essential construction and with reference to the accompanying drawings, an apparatus for automatically transferring pantyhose articles sewn from a pantyhose sewing machine to a stacked pantyhose delivery device according to the invention comprises:

- eine Tragkonstruktion 1 mit einer geraden horizontalen Führungsbahn 10, die sich von der Entladestation einer Strumpfhosen-Nahmaschine LC zu einer Ladestation einer Fordereinrichtung BG fur gestapelte Strumpfhosenartikel P erstreckt;a support structure 1 having a straight horizontal guideway 10 extending from the unloading station of a tights sewing machine LC to a loading station of a racking device for a stacked pantyhose article P;

- einen Schlitten 2 mit hin- und hergehender Bewegung auf der Führungsbahn 10, der am Umkehrpunkt in Übereinstimmung mit der Maschine LC eine kurze Bewegungspause hat und einen Greifer 3 mit flachen, parallelen und horizontalen Endstücken aufweist, wovon ein Endstuck 30 feststehend ist und das andere Endstück 31 eine vertikale hin- und hergehende Bewegung ausfuhrt, um an einem entsprechenden Punkt ihres oberen Randes ein Elastikband 40 einer Strumpfhose 4 zu ergreifen und festzuhalten, wenn das Hosenteil der Strumpfhose 4, die über die Formteile 9 der Maschine LC gezogen ist, auseinandergestreckt wird, damit ein horizontales Rechteck entsteht, und im Inneren der Maschine LC geöffnet wird. Mit dem Greifer 3 ist parallel zu den Endstucken 30; 31 des Greifers 3 und mit hin- und hergehender Bewegung quer zu dem Greifer 3 ein gerader Taster 5 verbunden, wobei die Bewegung des Tasters 5 in einer Richtung von dem Greifer 3 weg erfolgt, wahrend dieser gestoppt wird, um das Elastikband 40 der Strumpfhose 4 zu ergreifen. Die Nahte 42 der Strumpfhose 4, die sich nach Abschluß des Nahvorgangs in der gleichen horizontalen Ebene befinden, werden außerhalb der Maschine LC in einer gleichen vertikalen Ebene angeordnet.a carriage 2 with reciprocating movement on the guideway 10, which at the turning point in accordance with the machine LC has a short break in movement and a gripper 3 with flat, parallel and horizontal end pieces, of which one end piece 30 is fixed and the other End piece 31 carries out a vertical reciprocating movement to take at a corresponding point of its upper edge an elastic band 40 of a pantyhose 4 and hold when the panty portion of the pantyhose 4, which is pulled over the moldings 9 of the machine LC, is stretched apart to make a horizontal rectangle, and LC is opened inside the machine. With the gripper 3 is parallel to the Endstucken 30; 31 of the gripper 3 and with reciprocating movement across the gripper 3 a straight button 5 is connected, wherein the movement of the button 5 takes place in a direction away from the gripper 3, while it is stopped to the elastic band 40 of the pantyhose. 4 to take. The seams 42 of the pantyhose 4, which are in the same horizontal plane at the completion of the sewing operation, are placed outside the machine LC in a same vertical plane.

- Einrichtungen zum Drehen des Greifers 3 und des Tasters 5 um etwa 90° um eine horizontale Achse und wahrend des Vorlaufs des Schlittens 2, wobei das Elastikband 40 der Strumpfhose 4 von ihnen gehalten wird und der Rest der Strumpfhose 4 herunterhängt. Diese Einrichtungen bestehen aus einem Steuerten 6, das fest mit der Tragkonstruktion 1 verbunden ist, einem Hebel 7 mit einer Rolle 70, die auf dem Steuerteil 6 gleitet, einem Sektorzahnrad 8, das fest mit dem Hebel 7 verbunden ist, einem Zahnrad 9', das mit dem Sektorzahnrad 8 ineinandergreift, und eine Ruckstellfeder 11, die fest mit dem Greifer 3 verbunden ist. Die Drehung erfolgt, um zu ermöglichen, daß das Elastikband 40 des Hosenteils und mindestens ein Teil des Hosenteils nach einer Seite ausgerichtet und auf einer Seite einer vertikalen Aufnahme 12 abgelegt werden, die in Übereinstimmung mit der Ladestation des Forderers fur die gestapelten Strumpfhosenartikel P angeordnet ist, und entsprechend die auseinandergelegten Beine der Strumpfhose 4 auf der anderen Seite der Aufnahme 12 liegen und zwar so, daß die so gelegte Strumpfhose 4 Teil eines Stapels ubereinandergelegter Strumpfhosenartikel P bildet.- Means for rotating the gripper 3 and the button 5 by about 90 ° about a horizontal axis and during the flow of the carriage 2, wherein the elastic band 40 of the pantyhose 4 is held by them and the rest of the pantyhose 4 hangs down. These devices consist of a control 6, which is fixedly connected to the supporting structure 1, a lever 7 with a roller 70, which slides on the control part 6, a sector gear 8, which is fixedly connected to the lever 7, a gear 9 ', which meshes with the sector gear 8, and a return spring 11 which is fixedly connected to the gripper 3. The rotation is to allow the elastic band 40 of the trouser portion and at least a portion of the trouser portion to be aligned to one side and deposited on one side of a vertical seat 12 disposed in correspondence with the loader station of the stacked pantyhose article P. and, accordingly, the legs of the pantyhose 4 laid apart lie on the other side of the receptacle 12 in such a way that the pantyhose 4 so laid forms part of a stack of superposed pantyhose articles P.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist der Taster 5 mit einem Fuß 51 verbunden, der vertikal innerhalb eines Blockes 52 gleitet, der an dem freien Ende einer horizontalen Stange 53 montiert ist, die koaxial zu und durch den Halter 32 von Greifer 3 verlauft und durch einen Druckluftzylinder in Reihenanordnung betätigt wird.According to further features of the invention, the probe 5 is connected to a foot 51 which slides vertically within a block 52 which is mounted on the free end of a horizontal bar 53 which extends coaxially to and through the holder 32 of gripper 3 and through a Compressed air cylinder is operated in a row.

Im Ruhezustand befindet sich der Fuß 51 quer unter dem Greifer 3, so daß nach Aktivierung des unteren Endstucks 31 des Greifers 3 mittels eines entsprechenden Druckluftzylinders 33 das gleichzeitige Senken des Tasters 5 erzielt wird. Außerdem ist das Ende des Tasters 5 kuppenformig ausgebildet, um das Festhalten des Elastikbandes 40 der Strumpfhose 4 wahrend ihrer Übergabe zu gestatten und so zu verbinden, daß sie unwillkürlich herunterfallt.At rest, the foot 51 is transverse to the gripper 3, so that after activation of the lower Endstucks 31 of the gripper 3 by means of a corresponding air cylinder 33, the simultaneous lowering of the button 5 is achieved. In addition, the end of the button 5 is formed kuppenformig to allow the retention of the elastic band 40 of the tights 4 during their transfer and connect so that it falls down involuntarily.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die gerade, hin- und hergehende Bewegung des Schlittens 2 mittels einer Schnecke 21 erreicht, die horizontal und parallel zu der Führungsbahn 10 angeordnet ist und durch einen Gleichstrommotor (nicht dargestellt) angetrieben wird, dessen Arbeitsweise geeigneterweise so eingerichtet ist, daß die Bewegungsrichtung wahrend des Rucklaufs des Schlittens 2 umgekehrt wird und dieser Lauf mit einer höheren Geschwindigkeit als der Vorlauf erfolgt.According to a further feature of the invention, the straight, reciprocating movement of the carriage 2 is achieved by means of a worm 21 arranged horizontally and parallel to the guideway 10 and driven by a DC motor (not shown), the operation of which is suitably so arranged is that the direction of movement is reversed during the return of the carriage 2 and this run is carried out at a higher speed than the flow.

Die Funktionsweise ist folgendermaßen. Die Strumpfhose 4 kommt nach Beendigung des Nahvorganges an der Entladestation der Maschine LC auf den Formteilen Э an, die anfänglich weit geöffnet sind und nachher wieder geschlossen werden, um die beiden Elemente 9 jeder Form dicht aneinander zu bringen (Fig.3 bis 7), wodurch die beiden symmetrischen Nahte 42 in der gleichen horizontalen Ebene zu liegen kommen (Fig 9) Wenn die Strumpfhose 4 an dieser Entladestation der Maschine LC ankommt, befindet sich der Schlitten 2 selbst am Ende des Rucklaufs, wobei der Greifer 3 und der Taster 5 zurückgezogen sind, d h dicht aneinander gebracht und in Uberkopfposition in bezug auf die Formteile 9, auf denen sich die Strumpfhose 4 befindet. Anschließend werden das untere Endstuck 31 des Greifers 3 und der Taster 5 so weit gesenkt, daß sie sich vor der Strumpfhosenoffnung befinden, danach beginnt der Schlitten 2 seinen Vorlauf, und sobald das untere Endstuck 31 des Greifers und der Taster 5 durch die Strumpfhosenoffnung hindurchgetreten sind, werden das untere Endstuck 31 des Greifers 3 und der Taster 5 so weit angehoben, daß das Endstuck 31 mit dem oberen Endstuck 30 des Greifers 3 einen entsprechenden Punkt des Elastikbandes 40 der Strumpfhose 4 festhalt. Danach entfernt der Schlitten 2, indem er weiter in Richtung der Fordereinrichtung BG lauft, die Formteile 9 von der Strumpfhose 4, wahrend der Taster 5 durch Querbewegung bewirkt, daßThe operation is as follows. The tights 4 arrive after completion of the Nahvorganges at the unloading station of the machine LC on the moldings Э, which are initially wide open and subsequently closed again to bring the two elements 9 of each form close together (Figure 3 to 7), whereby the two symmetrical seams 42 come to lie in the same horizontal plane (FIG. 9). When the tights 4 arrive at this unloading station of the machine LC, the carriage 2 itself is at the end of the return, with the gripper 3 and the pushbutton 5 being withdrawn are, ie brought close to each other and in overhead position with respect to the moldings 9, on which the tights 4 is located. Subsequently, the lower Endstuck 31 of the gripper 3 and the button 5 are lowered so far that they are in front of the tights opening, then the carriage 2 begins its flow, and as soon as the lower Endstuck 31 of the gripper and the button 5 have passed through the tights opening , the lower end piece 31 of the gripper 3 and the button 5 are lifted so far that the end piece 31 with the upper end piece 30 of the gripper 3 a corresponding point of the elastic band 40 of the pantyhose 4 hold. Thereafter, the carriage 2 removed by running further in the direction of the Fordereinrichtung BG, the moldings 9 of the tights 4, while the button 5 causes by transverse movement that

Elastikband 40 und Hosenteil der Strumpfhose 4 um 90° um ihre eigene Achse gedreht werden, so daß die beiden Nähte 42 schließlich in der gleichen vertikalen Ebene, d. h. Mittelebene liegen. Bei etwa der Hälfte des Vorlaufs trifft der Hebel 7 auf das Steuerteil 6, wodurch dem die Strumpfhose 4 tragenden Schlitten 2 fortschreitende Drehung um 90° oder etwas mehr verliehen wird (Fig. 11); danach wird der Taster 5 dichter an den Greifer 3 herangeführt, und dieser wird geöffnet, damit das Elastikband 40 der Strumpfhose 4 freigegeben wird, die mit ihrem Elastikband 40 auf eine Seite einer vertikalen Aufnahme 12 fällt, die in der Ladestation einer Fördereinrichtung BG für gestapelte Strumpfhosenartikel P angeordnet ist, und mit den auseinandergelegten Beinen auf die andere Seite der Aufnahme; zuletzt wird der Greifer 3 wieder geschlossen, und der Taster 5 kommt dicht an ihn heran. Das erfolgt vor oder während der Schlitten 2 den Leerrücklauf ausführt, um die Ausgangsposition wieder einzunehmen. In der Praxis können die Konstruktionsdetails in bezug auf Form, Maße und Anordnung der Teile sowie in bezug auf die verwendeten Werkstoffe gleichermaßen variieren.Elastic band 40 and pantyhose pantyhose 4 are rotated by 90 ° about its own axis, so that the two seams 42 finally in the same vertical plane, d. H. Center plane lie. In about half of the lead, the lever 7 hits the control part 6, whereby the tights 2 carrying the pantyhose 4 are given progressive rotation by 90 ° or slightly more (Figure 11); Thereafter, the button 5 is brought closer to the gripper 3, and this is opened so that the elastic band 40 of the pantyhose 4 is released, which falls with its elastic band 40 on one side of a vertical receptacle 12 in the loading station of a conveyor BG for stacked Tights item P is arranged, and with the legs apart on the other side of the recording; Finally, the gripper 3 is closed again, and the button 5 comes close to him. This is done before or while the carriage 2 performs the empty return to take the starting position again. In practice, the design details may vary equally with regard to the shape, dimensions and arrangement of the parts as well as the materials used.

Claims

An apparatus for automatically transferring tights articles from a tights sewing machine to a stacked tights article conveyor, characterized by comprising:

a support structure (1) having a straight horizontal guideway (10) extending from the unloading station of a tights sewing machine (LC) to the loading station of a stacked panty article (P) conveyor (BG);

- A carriage (2) with reciprocating movement on the guideway (10) and equipped with a gripper (3) for gripping the elastic band (40) of a pantyhose article (4), when the pants part still on the moldings (9) the machine (LC) and with the opening facing the inside of the machine, with a push-button (5) which is movable laterally with respect to the gripper (3), around the tights elastic band (40), while being removed from the gripper (3). is held to align with the seams (42) in the same vertical median plane;

- Means for rotating the elastic band (40) of the aligned pantyhose about a horizontal axis, with a on the support structure (1) attached to the control part (6), a lever (7) with a on the control part (6) sliding role, one with the sector gear (8) connected to the lever (7), a toothed wheel (9) meshing with the sector gear (8) and a return spring fixedly connected to the gripper (3), and for aligning the pantyhose such that the elastic band (40) engages laying one side of a receptacle (12) of the stacked tights article (P) conveyor (BG) and laying the unfolded legs on the other side of the receptacle, becoming part of a stack of several superposed pantyhose articles (P).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carriage (2) by a DC motor in cooperation with a worm (21) is driven.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper (3) has two flat, parallel end pieces (31; 32), of which one end piece (30) immovable and the other end piece (31) by means of an air cylinder (33) vertically and movable so that the trims (30; 31) can be pulled apart from the pantyhose and closed after one of the end pieces (30; 31) enters the pantyhose opening, such that the elastic band (40) is held in place, gradually pulled apart Tights are released and brought close to each other before and during the empty return of the carriage (2).

4. The device according to claim 1, characterized in that the button (5) is fixedly arranged on a foot under the gripper (3) and after being brought to the gripper (3) subject to the vertical movement of the movable end piece (31), wherein a return spring for the return of the button (5) is provided in the rest position.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the button (5) is coupled to a compressed air cylinder (33), such that it is moved away from the gripper (3) immediately after the moving apart of the end pieces (30; after laying down the pantyhose and approaching the end pieces (30, 31) of the gripper (3) is close to him zoom.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the button (5) has a dome-shaped end (55).