DE2627006A1 - Sewing machine fabric stacker - uses a transfer unit which moves vertically to the start position after horizontal transfer to stack table - Google Patents
Sewing machine fabric stacker - uses a transfer unit which moves vertically to the start position after horizontal transfer to stack tableInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum flach ausgebreiteten ,AufeinanderlegenDevice for laying flat on top of each other
von grolSflächigen, flexiblen Arheitssttieken I)ie Erfindung befaßt sich mit einer Vorrichtung' zum flach ausgebreiteten Aufeinanderlegen von großflächigen, flexiblen Arbeftsstücken mit einer ebenen Tischplatte und einem stabförmigen Ausstreiforgan, welches das Arbeitsstück an seiner Unterseite ergreift, dieses ausstreifend auf der Tischplatte ablegt und nach der Ablage des Arbeitsstückes zur erneuten Aufnahme eines Arbeitsstückes in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird. of large-area, flexible workstuffs I) the invention concerned with a device 'for laying flat on top of one another large, flexible work pieces with a flat table top and a rod-shaped spreading element, which grabs the work piece on its underside, stripping this on the table top and after the work piece has been put down, it can be picked up again of a workpiece is returned to its starting position.
ICs ist bekannt, längliche Nähteile hinter einer Nähmaschine nacheinander über eine Stapelstange zu stapeln, wobei dieselben mit iJberhang auf beiden Seiten über diese Stange drapiert werden.ICs are known, elongated sewing parts behind a sewing machine one after the other to be stacked over a stacking bar, with the same overhang on both sides be draped over this pole.
Dies geschieht, indem der Transporteur der Nähmaschine jedes Nähteil zunächst weiterbefördert, es an einer Tischkante herunterlaufen kann und sein vorderes Ende an vorhestimmter Stelle festgeklemmt wird. Nunmehr tritt eine Überwurfstange in Tätigkeit, die das einenends angeklemmte Teil an seiner Unterseite erfaßt, eine etwa halbkreisförmige Bewegung ausführt und den nicht geklemmten Abschnitt desselben mitnehmend auf die andere Seite der Stapelstange hinüberwirft. J)ie Stapelstange ist auf einem fahrbaren Stapelbock gelagert, so daß man den über die Stange gehängten Nähgutstapel an eine weitere Arbeitsstation weiterbefördern kann und weitere Näharbeiten ausgeführt werden können.This is done by the feed dog of the sewing machine each sewing part first conveyed further, it can run down the edge of a table and its front The end is clamped at a predetermined point. Now there is a throw-over bar in action that grips the part clamped at one end on its underside, a executes approximately semicircular movement and the unclamped portion of the same throws over to the other side of the stacking bar. J) the stacking bar is stored on a mobile stacking trestle, so that you can hang it over the bar Can convey the pile of sewing material to a further work station and further sewing work can be executed.
Es ist aber nicht für jeden Nähvorgang griffgünstig, die Arbeitsstücke in der Form eines über eine Stange gehängten Stapels darzubieten. Will man etwa an der kurzen Seite eines länglichen Arbeitsstückes, z. B. an einem Hosenteil, eine Näharbeit ausführen, so ist es besser, die Teile in flacher Stapelung, also auf einer horizontalen Unterlage liegend vorzulegen, weil sich dann die zu benähende Stelle in größtmöglicher Nähe der Näherin plazieren läßt. Durch die deutsche Gebrauchsmusterschrift 7. 309.836 ist eine Stapelvorrichtung mit einer an die Stapelstange anhängbaren Tischplatte bekannt. Die sich auf einer halbkreisförmigen Bahn bewegende Überwurfstange dieser Stapelvorrichtung kann auch etwas längere Teile auf die relativ kurze Stapelplatte überwerfen; jedoch dürfen die zu stapelnden Teile hierbei eine gewisse Länge nicht überschreiten.However, the work pieces are not within easy reach for every sewing process in the form of a stack hung over a pole. Do you want to on the short side of an elongated work piece, e.g. B. on a trouser part, a To carry out sewing work, it is better to stack the parts flat, i.e. on top to be presented lying on a horizontal surface, because then the to be sewn Place as close as possible to the seamstress. By the German utility model 7. 309.836 is a stacking device with one that can be attached to the stacking bar Known table top. The throwing rod moving on a semicircular path this stacking device can also put slightly longer parts on the relatively short stacking plate throw over; however, the parts to be stacked must not have a certain length exceed.
Das flache Stapeln längerer Nähteile auf einer Tischplatte bedingt ein glättendes Aus streifen eines jeden Teiles, so daß anstelle einer Überwurfstange mit Rewegung auf einer Kreisbahn eine hin- und herbewegte Ausstreifstange eingesetzt werden muß, die ähnlich der Überwurfstange das Teil zunächst unterfaßt, jedoch dann dasselbe aus streifend auf dem Stapeltisch ausbreitet, wobei die bisherige Unterseite nunmehr zur glättend ausgestreckten Oberseite wird. Nunmehr tritt die Ausstreifstange den Rückhub an, um in ihre Ausgangslage unter das neue Teil zu gelangen. Wie in der Technik allgemein üblich, wird man diesen Rückhub der Ausstreifstange zwar im Schnellgang ausführen, jedoch bedingt dieser Rückhub auf jeden Fall eine deutliche Verzögerung der Arbeitsfolge, da der Hubweg - verglichen mit der llalbkreisbewegung der Überwurfstange - länger geworden ist. Es ist auch nicht möglich, bereits ein neues Arbeitsstück für die Erfassung durch die Ausstreifstange vorzubereiten, d. h., bei der oben beschriebenen Stapelvorrichtung das folgende Arbeitsstück bereits einendig anzuklemmen, da ja die Ausstreifstange dasselbe untergreifen muß, um es darauf - hierbei die Stoffseiten umkehrend -auf dem Stapeltisch glättend auszustreifen. Die hohen Nähges chwindigkeiten moderner Nähmaschinen bedingen ein entsprechend schnelles Stapeln der fertigen Teile. Die Rückführung des Stapelorgans in seine Ausgangsstellung muß demgemäß derart erfolgen, daß die hohe Arbeitsgeschwindigkeit voll nutzbar ist.The flat stacking of longer sewing parts on a table top is necessary a smoothing strip off of each part, so that instead of a cap rod a reciprocating stripping rod is used with movement on a circular path must be, which, similar to the cap rod, first grips the part, but then the same thing spreads out by grazing on the stacking table, with the previous underside now becomes the smoothly stretched out top. The stripping bar now kicks in the return stroke to get to its starting position under the new part. As in of technology in general usual, this is the return stroke of the stripping bar run at high speed, but this return stroke definitely requires one Significant delay in the work sequence, since the stroke - compared with the llalbkreisbewegung the throw-over rod - has become longer. It is also not possible to already have one Prepare a new work piece for capture by the stripper bar, d. That is, in the case of the stacking device described above, the following work piece is already present to clamp at one end, since the stripping rod must reach under the same in order to make it on it - turning the sides of the fabric upside down - smoothing it out on the stacking table. The high sewing speeds of modern sewing machines have a corresponding effect fast stacking of the finished parts. The return of the stacking organ to his The starting position must accordingly take place in such a way that the high working speed is fully usable.
Der Erfindung liegt mithin die technische Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum flach ausgebreiteten Aufeinanderlegen von großflächigen flexiblen Arbeitsstücken zu schaffen, bei der das Ausstreiforgan nach erfolgtem Ablegen eines Arbeitsstückes in seine Ausgangs stellung zurückführbar ist, ohne daß die Bereitstellung des folgenden abzulegenden Arbeitsstückes behindert wird.The invention is therefore based on the technical problem of providing a device for laying large, flexible workpieces on top of one another, spread out flat to create in which the Ausstreiforgan after a work piece has been deposited can be returned to its starting position without providing the following work piece to be deposited is hindered.
Die Erfindung löst diese technische Aufgabe durch eine besondere Ausbildung dieser Vorrichtung, deren Merkmale im Hauptanspruçh festgehalten sind.The invention solves this technical problem through a special training this device, the features of which are set out in the main claim.
In den Unteransprüchen werden weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung beansprucht.Further advantageous embodiments are set out in the subclaims of the invention claimed.
Die beigegebenen Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Verwendung hinter einer Nähmaschine in Verbindung mit einer Stapelvorrichtung; nachstehend folgt die Beschreibung desselben.The accompanying drawings show an embodiment of the invention for use behind a sewing machine in conjunction with a stacking device; the description thereof follows below.
Fig. 1 und 2 sind Darstellungen der Draufsicht des Ausführungsbeispiels in unterschiedlichen Arbeitsphasen; Fig. 2a ist die vergrößerte Einzelheit Z aus der Fig. 2 in einer Schnittdarstellung; Fig. 3 ist eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels.Figs. 1 and 2 are top plan views of the embodiment in different work phases; Fig. 2a is the enlarged detail Z from FIG. 2 in a sectional illustration; Fig. 3 is a side view of the embodiment.
Mit der Bezugszahl 1 ist eine Nähmaschine bekannter Bauart bezeichnet, z. B. ein Industrie-Schnellnäher, der großflächige Arbeitsstücke zusammennäht, die anschließend auf der Stapeltischplatte 2 gestapelt werden. Die Stapeltischplatte 2 wird von zwei winkelverstellbaren und parallelgeführten Stützen 3 und 3' gehalten, so daß sie in Anpassung an unterschiedliche Stapelguthöhen durch den stetig wachsenden Stapel auf die jeweils geeignete Betriebshöhe gebracht werden kann. Die unteren Enden der beiden Stützen 3 und 3' sind an einem Holm 4 eines auch die Nähmaschine 1 tragenden Gestells gelagert; dies trifft auch für eine bekannte Klemmstange 5 zu, die mittels eines auf dem Holm 4 angebrachten Druckluftzylinders 6 aus einer in Fig. 2 gezeigten neutralen Ausgangsstellung - in welcher dessen Kolbenstange 60 ausgefahren ist - in eine in Fig. 1 dargestellte Klemmstellung verbracht werden kann.The reference number 1 denotes a sewing machine of known type, z. B. an industrial high-speed sewing machine that sews together large-scale workpieces that can then be stacked on the stacking table top 2. The stacking tabletop 2 is held by two angle-adjustable and parallel supports 3 and 3 ', so that they are in adaptation to different stack heights the steadily growing pile can be brought to the appropriate operating height in each case can. The lower ends of the two supports 3 and 3 'are also one on a spar 4 the sewing machine 1 bearing frame supported; this also applies to a well-known Clamping rod 5 to, which by means of a pneumatic cylinder attached to the spar 4 6 from a neutral starting position shown in Fig. 2 - in which the piston rod 60 is extended - be brought into a clamping position shown in FIG. 1 can.
In letztgenannter Position wird ein an der Ablaufkante 70 des Nähtisches 7 sich nach unten bewegendes Arbeitsstück 8 zunächst an der Stapeltischplatte 2 festgeklemmt, worauf dann das noch näher beschriebene Ausstreiforgan 10 in Tätigkeit tritt.In the latter position, there is a on the run-off edge 70 of the sewing table 7 downwardly moving work piece 8 initially on the stacking table top 2 clamped, whereupon the Ausstreiforgan 10 described in more detail then in action occurs.
Stapelvorrichtungen dieser Gattung sind bekannt.Stacking devices of this type are known.
Es soll nunmehr die Ausbildung und Funktion des Ausstreiforgans 10 besprochen werden, welches den erfindungswesentlichen Bauteil der Vorrichtung darstellt.It is now the training and function of the stripping organ 10 be discussed, which represents the component of the device essential to the invention.
Das Ausstreiforgan 10 ist ein sich quer über die Stapeltischplatte 2 erstreckender und längs sowie oberhalb derselben hin- und herbewegter Rundstab, vorzugsweise aus Metall mit polierter Oberfläche, der durch einen schräg zur Horizontalen gerichteten Tragarm 11 mit einem Schlitten 12 fest verbunden ist. Mit Hilfe des Tragarmes 11 kann das Ausstreiforgan 10 seine in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Ausgangsstellung unter dem Nähtisch 7 erreichen, in welchen Bereich der Schlitten 12 nicht gelangen kann, ohne den Nähvorgang zu behindern.The Ausstreiforgan 10 is a across the stacking table top 2 extending and longitudinally as well as above the same reciprocating round rod, preferably made of metal with a polished surface, which is connected by an oblique to the horizontal directed support arm 11 is firmly connected to a carriage 12. With the help of Support arm 11, the stripping member 10 can be shown in phantom in Fig. 1 Starting position under the sewing table 7 reach in which area the carriage 12 cannot reach without hindering the sewing process.
Der Schlitten 12 ist auf eimer sich über die gesamte Länge der Stapeltischplatte 2 erstreckenden Schiene 13 gleitend oder rollend geführt und bewegt das Ausstreiforgan 10 zwischen zwei einstellbaren Endlagen. Der Schlitten 12 erhält seinen Antrieb durch die wechselseitige Beaufschlagung eines Druckluftzylinders 14, dessen nur in Fig. 2a sichtbarer Kolben 140 mit dem Schlitten 12 durch ein Zugseil 15 fest verbunden ist.The carriage 12 is on bucket over the entire length of the stacking table top 2 extending rail 13 is guided in a sliding or rolling manner and moves the spreading element 10 between two adjustable end positions. The carriage 12 receives its drive by the reciprocal action of a compressed air cylinder 14, whose only The piston 140 visible in FIG. 2a is fixed to the slide 12 by a pull rope 15 connected is.
Der Druckluftzylinder 14 ist ein Rohr, welches in der als Vierkantrohr ausgebildeten Schiene 13 angeordnet ist. Fig. 2a zeigt im wesentlichen die Ausbildung der ineinandergeschobenen Rohre, also des Vierkantrohres der Schiene 13 und des Druckluftzylinders 14, mit den Druckluftzuführungen und Dichtungen sowie der Lagerung beider Rohre, die um ihre Achse verschwenkbar angeordnet sind.The compressed air cylinder 14 is a tube, which in the as a square tube trained rail 13 is arranged. Fig. 2a essentially shows the training the nested tubes, i.e. the square tube of the rail 13 and the Compressed air cylinder 14, with the compressed air supplies and seals and the storage both tubes, which are arranged to be pivotable about their axis.
Beide Endabschnitte von Schiene 13 und Druckluftzylinder 14 sind spiegelbildlich gleich, so daß nur das der Nähmaschine 1 zugewandte Ende mit Bezugszahlen versehen ist und beschrieben wird.Both end sections of rail 13 and compressed air cylinder 14 are mirror images the same, so that only the end facing the sewing machine 1 is provided with reference numbers is and is described.
Der Kolben 140 ist in das Rohr des Druckluftzylinders 14 eingepaßt, ein mittig angeordneter O-Ring 240 sorgt für die nötige Dichtung. Das Zugseil 15 ist durch eine Axialbohrung des Kolbens 140 gezogen und mit Klemmhülsen 340 mit demselben fest verbunden. Die Schiene 13 und der Druckluftzylinder 14 enden an einem Drehzapfen 16, der in ein flmengewinde der Mündung des Druciduftzylinders 14 eingeschraubt ist. Der Drehzapfen 16 ist mit einem 13und 160 versehen, dessen nach außen gerichtete Fläche an einer Befestigungssciielle 17 flir die Umlenkrolle 9 des Zugseils 15 anliegt, die in eine Ringnut eingelegt ist, welche gebildet wird, indem die Schiene 13 kürzer ist als das im Inneren derselben eingepaßte Rohr des Druckluftzylinders 14. Der Drehzapfen 16 ist in der Bohrung einer stationären Iagerbuchse 13 gelagert, so daß die Schiene 13 mit dem Schlitten 12 und dem Ausstreiforgan 10 sowie der Druciduftzylinder 14 im Inneren der Schiene 13 und der Seiltrieb um die gemeinsame Längsachse verschwenkft werden können. Ilierzu ist an der Schiene 13 eine Lasche 21 fest angebracht, die man am besten in Fig. 3 erkennen kann.The piston 140 is fitted into the tube of the compressed air cylinder 14, a centrally arranged O-ring 240 provides the necessary seal. The pull rope 15 is pulled through an axial bore of the piston 140 and with clamping sleeves 340 firmly connected to the same. The rail 13 and the air cylinder 14 end up on a pivot pin 16 which is screwed into a thread of the mouth of the compressed air cylinder 14 is screwed in. The pivot 16 is provided with a 13 and 160, the outwardly facing surface on a mounting bracket 17 for the pulley 9 of the pull rope 15 rests, which is inserted into an annular groove which is formed in that the rail 13 is shorter than the tube of the fitted inside the same Pneumatic cylinder 14. The pivot 16 is in the bore of a stationary bearing bushing 13 stored so that the rail 13 with the carriage 12 and the stripping member 10 and the compressed air cylinder 14 inside the rail 13 and the cable drive around the common longitudinal axis can be pivoted. Ilierzu is on track 13 a tab 21, which can best be seen in FIG. 3, is firmly attached.
Die Lasche 21 ist mit der Kolbenstange 190 eines Druckluftzylinders 19 verbunden, Die Lagerbuchse 18 besitzt eine radiale Gewindebohrung, welche einen üblichen Druckluftanschluß 22 für die Druckluftleitung 23 aufnimmt. Der Drehzapfen 16 weist eine Axialbohrung auf, die nach außen hin mit üblichen Flachdichtungen 260 abgedichtet ist und zur Durchführung des Zugseils 15 dient, sowie als Druckluftkanal zum Kolben 140, der durch wechselseitige Beaufschlagung unter Mitnahme des Schlittens 12 mit dem Ausstreiforgan 10 hin- und herbewegt werden kann. Somit kann also das Ausstreiforgan 10 aus seiner in Fig. 1 strichpunktiert gezeigten AIsga'ngsstell ung unter dem Nähtisch 7 ausfahren und seinen durch den Pfeil All gekennzeichneten Ausstreifzur antl eten, wodurch ein zunächst noch angeklemmtes Arbeitsstück - wie in l ig. 1 mit Vollinien gezeichnet -ausgestreift und somit auf ein anderes, bereits ausgestreiftes Stück gestapelt wird. Nach erfolgter Sta'>eluig oder vo1 len deter Ausstreifung des jeweiligen Arbeitsstückes tritt das Ausstreiforgan 10 seinen Rückhlub an, wie in Fig. 2 durch den Pfeil RH gekennzeichnet ist.The tab 21 is with the piston rod 190 of a compressed air cylinder 19 connected, the bearing bushing 18 has a radial threaded bore which has a usual compressed air connection 22 for the compressed air line 23 receives. The pivot 16 has an axial bore that is connected to the outside with conventional flat seals 260 is sealed and serves to lead through the pull rope 15, as well as a compressed air channel to the piston 140, which is activated by reciprocal loading while driving the slide 12 can be moved back and forth with the stripping member 10. So it can Ausstreiforgan 10 from its in Fig. 1 shown in phantom Access point underneath the sewing table 7 and its marked by the arrow All Strippable, whereby an initially still clamped work piece - such as in leagues. 1 drawn with solid lines - stripped and thus on another, already stripped piece is stacked. After the status has been completed or fully determined Stripping out the respective work piece occurs the stripping element 10 its return stroke as indicated in Fig. 2 by the arrow RH.
Zu diesem Zweck wird das Ausstreiforgan 10 erfindungsgemäß aus seiner bisherigen horizontalen Lage in die vertikale Position verschwenkt. Dies geschieht mit Hilfe des bereits erwähnten Druckluftzylinders 19, über dessen an die Lasche 21 angelenkte Kolbenstange 190, welche ausgefahren ist, wenn sich das Ausstreiforgan 10 in seiner horizontalen Arbeitslage befindet.For this purpose, the Ausstreiforgan 10 according to the invention from its previous horizontal position pivoted into the vertical position. this happens with the aid of the already mentioned compressed air cylinder 19, via which to the tab 21 articulated piston rod 190, which is extended when the stripping element 10 is in its horizontal working position.
Entlastet man den Druckluftzylinder 19, so daß seine Kolbenstange 190 einfährt, wird das Ausstreiforgan 10 in seine vertikale Stellung abgesenkt, die man in Fig. 3 und auch in Fig. 2 erkennen kann und tritt seinen Rückhub gemäß dem Pfeil RH an, um dann bei Erreichen seiner Ausgangsstellung (strichpunktierte Stellung in Fig. 1) wieder in die horizontale Lage verbracht zu werden.One relieves the compressed air cylinder 19, so that its piston rod 190 retracts, the stripping element 10 is lowered into its vertical position, which can be seen in Fig. 3 and also in Fig. 2 and occurs according to its return stroke the arrow RH to then when it reaches its starting position (dash-dotted line Position in Fig. 1) to be brought back into the horizontal position.
Nach Anklemmung eines weiteren Arbeitsstückes, welches an der Ablaufkante 70 abgelaufen ist kann das Ausstreiforgan 10 erneut in Tätigkeit treten und das Arbeitsstück über den bereits auf der Stapeltischplatte 2 befindlichen Stapel ausstreifen.After clamping on another work piece, which is on the run-off edge 70 may have expired the stripping member 10 is again in operation step and place the work piece over the one already on the stacking table top 2 Strip out pile.
Die Druckluftsteuerung geschieht durch Grenzschalter, die in den Endstellungen des Schlittens 12 sowohl die Drehung der Schiene 13 mit seinem im Inneren angeordneten Druckluftsystem bewirken, als auch die wechselseitige Beaufschlagung der Druckluftanlage für die Hin- und Herbewegung des Schlittens 12 mit dem Ausstreiforgan 10.The compressed air is controlled by limit switches that are in the end positions of the carriage 12 both the rotation of the rail 13 with its arranged inside Cause the compressed air system, as well as the reciprocal loading of the compressed air system for the to-and-fro movement of the slide 12 with the spreading element 10.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erweitert den Einsatzbereich bekannter Stapelvorrichtungen, indem nunmehr auch das Stapeln großflächiger Arbeitsstücke ermöglicht wird.The device according to the invention expands the area of application of the known ones Stacking devices by now also stacking large workpieces is made possible.
Ansprüche Expectations
Claims (5)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE19762627006 DE2627006C3 (en) | 1976-06-16 | 1976-06-16 | Device for laying large, flexible workpieces on top of one another, spread out flat |
Publications (3)
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| DE2627006B2 DE2627006B2 (en) | 1980-10-16 |
| DE2627006C3 DE2627006C3 (en) | 1981-06-04 |
Family
ID=5980697
Family Applications (1)
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| DE19762627006 Expired DE2627006C3 (en) | 1976-06-16 | 1976-06-16 | Device for laying large, flexible workpieces on top of one another, spread out flat |
Country Status (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DUERKOPP ADLER AG, 4800 BIELEFELD, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |