DD280436A3

DD280436A3 - METHOD FOR MANIPULATING BENDED LOADS AIR-CONDUCTED FLAT ENCLOSURES

Info

Publication number: DD280436A3
Application number: DD31529188A
Authority: DD
Inventors: Helmut Mencke; Hans-Juergen Gruener; Bernd Lewicki; Wolfgang Schlichtmann; Peter Oertmann
Original assignee: Oberbekleidung Berlin Zft Veb
Priority date: 1988-05-02
Filing date: 1988-05-02
Publication date: 1990-07-11
Also published as: JPH02147092A; DE3911981A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manipulieren von vorzugsweise textilen Flaechengebilden. Durch die gleichzeitige Anwendung von Schwingungen und gerichteter Luft unter dem textilen Flaechengebilde wird deren Manipulierung wesentlich verbessert. Zusaetzlich zu der Luft von unten wird wahlweise gerichtete Luft von oben aufgebracht, die nach Bedarf in entsprechender Menge, Zeit und Richtung zugeschaltet wird. Die Luftzufuhr ist ueber Sensoren steuerbar.The invention relates to a method for manipulating preferably textile Flaechengebilden. Due to the simultaneous application of vibrations and directed air under the textile surface of their manipulation is significantly improved. In addition to the air from below, optionally directed air is applied from above, which is switched on as required in the appropriate amount, time and direction. The air supply is controllable via sensors.

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manipulieren von flexiblen, biegeschlaffen, luftdurchlässigen Flächengebilden, insbesondere textlien Zuschnitteilen.The invention relates to a method for manipulating flexible, non-rigid, air-permeable fabrics, in particular textile blanks.

Characteristic of the known technical solution

Aus der Praxis ist es bekannt, durch einen gerichteten Luftstrahl kleine Zuschnitteile gegen Anschläge zu positionieren. Diese Verfahrensweise ist nur für kleine Zuschnitteile geeignet. Außerdem tiitt oftmals ein Stauchen des Zuschnitteiles am Anschlag auf.From practice it is known to position small blanks against attacks by a directed air jet. This procedure is only suitable for small blanks. In addition, often upsetting the Zuschnitteiles on the stop.

Aim of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, aufwendige Mittel zum Manipulieren auszuschließen und alle Zuschnitteilgrößen gut manipulierbar zu machen.The invention has the goal of eliminating complex means for manipulation and to make all blanks easily manipulated.

Essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die biegeschlaffen Zuschnitteile unter Ausnutzung der Strukturkräfte durch Aufheben des biegeschlaffen Zustandes für den Zeitraum der Manipulierung ähnlich wie starre Körper reagieren zu lassen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß gleichzeitig unter einem auf einer glatten horizontalen Oberfläche eines Tisches Nagenden biegeschlaffen Zuschnittoile ganzflächig und horizontal Schwingungen, deren Amplitude größer als die Strukturhöhe der abstehenden Fasern ist, erzeugt werden sowie von unten Luftströmungen mit geringer Leistung aus Düson gerichtet zwischen Zuschnitten und Tisch eingebracht werden.The invention is based on the object, the limp blank parts taking advantage of the structural forces by lifting the limp state for the period of manipulation similar to react rigid body. According to the invention, the object is achieved in that at the same time under a gagging on a smooth horizontal surface of a table pliable blank tiles full-scale and horizontal vibrations whose amplitude is greater than the structural height of the protruding fibers are generated and directed from below air currents with low power from Düson Blanks and table are introduced.

In einem horizontal angeordneten Schwingtisch, der in horizontaler Richtung schwingt, sind dazu Düsen angeordnet. Die Düsen zeigen mit ihren Luftaustrittsöffnungen in eine oder in unterschiedliche Richtungen, z. B. in Transportierung des Nähkopfes und quer zur Transportrichtung. Dabei befinden sich die Düsen, die quer zur Transportrichtung zeigen, in dem Bereich, der dem Nähkopf am entferntesten ist. In der Nähe des Nähkopfes sind die in Transportrichtung zeigenden Luftaustrittsöffnungen und die quer zur Transportrichtung zeigenden Luftaustrittsöffnungen im Wechsel angeordnet. Unmittelbar um den Nähkopf ist die Dichte der Luftaustrittsöffnungen In beide Richtungen besonders groß. Dabei werden die in unterschiedliche Richtungen zeigenden Düsen entweder gleichzeitig oder wahlweise mit Druckluft beaufschlagt.In a horizontally arranged vibrating table, which vibrates in the horizontal direction, nozzles are arranged for this purpose. The nozzles show with their air outlet openings in one or in different directions, z. B. in transporting the sewing head and transversely to the transport direction. In this case, the nozzles, which show transversely to the transport direction, in the area which is farthest to the sewing head. In the vicinity of the sewing head, the air outlet openings pointing in the transport direction and the air outlet openings pointing transversely to the transport direction are arranged alternately. Immediately around the sewing head, the density of the air outlet openings in both directions is particularly large. In this case, the pointing in different directions nozzles are applied either simultaneously or optionally with compressed air.

Durch die gleichzeitige Anwendung horizontaler Schwingungen unter dem Zuschnitteil, die lediglich die Reibung minimieren, aber nicht die Transportrichtung desselben beeinflussen und die Einbringung von gerichteter Luftströmung zwischen Tisch und Zuschnitteil, kommen die Strukturkräfte im biegeschlaffen Flächengebilde zur Wirkung. Das Zuschnitteil reagiert beim Manipulieren wie ein biegesteifes Flächengebilde, da die erforderlichen Manipulierungskräfte kleiner sind als die Strukturkräfte im Flächengebilde.Due to the simultaneous application of horizontal vibrations below the blank part, which only minimize the friction but do not affect the transport direction of the same and the introduction of directed air flow between the table and blank part, the structural forces in the pliable fabric come into effect. The blank part reacts like a rigid fabric during manipulation, since the required manipulation forces are smaller than the structural forces in the fabric.

Die Luft wird partiell oder ganzflächig von unten zwischen Tisch und Zuschnitteil eingebracht. Die Luftbeai'fschlagung erfolgt dabei aus unterschiedlichen Richtungen entweder gleichzeitig oder nacheinander.The air is introduced partially or wholly from below between the table and blank section. The Luftbeaifschlagung takes place from different directions either simultaneously or sequentially.

In einer anderen Ausführungsvariante wird zusätzlich zu der Luft von unten von oben Luft auf das Zuschnitteil aufgebracht. Dabei ist diese Luft in ihrer Luftaustrittsgeschwindigkeit und -menge abhängig von den Steuerkräften, die sie auf das Zuschnitteil ausüben soll. Sensoren oder Kameras erkennen die Lage des Zuschnitteiles auf dem Tisch und steuern die Luftbeaufschlagung entsprechend der gewünschten Transportrichtung durch Zu- und Abschaltung von in bestimmte Richtungen weisende Düsen sowie der Luftmenge, die aus diesen Düsen austritt, Es ist auch möglich, bestimmten Teilen des Tisches Düsen von oben zuzuordnen, die in eine bestimmte Richtung weisen.In another embodiment, air is applied to the blank from above in addition to the air from above. In this case, this air in their air outlet speed and quantity depends on the control forces that they should exercise on the blank. Sensors or cameras detect the position of the blank on the table and control the air admission according to the desired transport direction by switching on and off of certain directional nozzles and the amount of air that exits from these nozzles, It is also possible to certain parts of the table nozzles from above, pointing in a certain direction.

Durch das zusätzliche Aufbringen von Lu'¹ die bei einer bestimmten, definierten Lage des Zuschnitteiles in einer bestimmten Richtung austritt, werden die Mölglichke in der Manipulierung erweitert, d. h., es werden Transportbewegungen in alle Richtungen möglich, auch entgegen der, die dem Zuschnitteil durch die Luftbewegung von unten gegeben wird. Schon durch eine Luftzufuhi an nur einer begrenzten Stelle ist auf Grund der wirksamen Strukturkräfte die Manipulierung eines großen Zuschnitteiles, wie z. B. eines Hosenteiles möglich.Due to the additional application of Lu ' ¹ exiting at a certain defined position of the blank in a certain direction, the Mölglichke be extended in the manipulation, ie, it will transport movements in all directions possible, even contrary to the blank by the Air movement is given from below. Already by a Luftzufuhi at only a limited point is due to the effective structural forces manipulating a large Zuschnitteiles such. B. a trouser part possible.

Dieses Verfahren ist zum Superpositionieren bei horizontal übereinander angeordneten schwingenden Platten, deren Oberseiten wie beschrieben, mit Luftaustrittsöffnungen versehen sind, anwendbar. Dazu wird die obere Platte an bestimmten Stellen ihrer Unterseite mit zusätzlichen Luftaustrittsöffnungen versehen, aus denen gerichtet Luft austritt. Für das obere Zuschnitteil sind über der oberen schwingenden Platte separate gerichtete Düsen angeordnet. Die Luft wird von oben zeitweise und bei Bedarf zugeschaltet.This method is applicable to superposing horizontally stacked vibrating plates whose tops are provided with air outlets as described. For this purpose, the upper plate is provided at certain points on its underside with additional air outlet openings from which directed air emerges. For the upper blank part, separate directional nozzles are arranged above the upper oscillating plate. The air is switched on from above temporarily and as needed.

exemplary The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. example 1

Zwei zu fügende Zuschnitteile worden von zwei Stapeln vereinzelt und jedes Zuschnitteil auf je eine schwingende, luftbeaufschlagte Platte aufgelegt. Die Platten sind eben, horizontal und übereinander angeordnet. Die Schwingungen besitzen eine Amplitude, die größer als die Strukturhöhe der abstehenden Fasern der Zuschnitteile ist, und die austretende Luft hat eine kleine Luftleistung.Two blanks to be joined have been separated from two stacks and placed each blank on each swinging, luftbeaufschlagte plate. The plates are flat, horizontal and arranged one above the other. The vibrations have an amplitude that is greater than the structural height of the protruding fibers of the blank parts, and the exiting air has a small air power.

Durch die gleichzeitige Anwendung von Schwingungen und Luft unter den Zuschnitteilen kommen die Strukturkräfte im textlien Flächengebilde maximal zur Wirkung, so daß das Zuschnitteil wie ein biegesteifes Gebilde reagiert und sich sehr gut manipulieren läßt, auch entlang von Ausschlägen. Zusätzlich ist die Reibung zwischen Platten und Zuschnitteilen auf ein Minimum herabgesetzt. Die Kraft, die für die Manipulierung erforderlich ist, liegt unter 10mN/dm². Die Manipulierung zum Nähkopf erfolgt durch wahlweise Zuschaltung der gerichteten Luft von unten. Während der Manipulierung erkennen Sensoren oder Kameras jedes der beiden Zuschnitteile separat und die über einen Rechner ausgewerteten Signale führen zur Zuschaltung der von oben kommenden Luft, deren Richtung und Zuschaltzeit entsprechend geregelt wird, d. h., der Manipulationsweg der beiden Zuschnitteile wird ständig durch Sensoren oder Kameras überwacht und die Luftzufuhr von diesem abhängig gesteuert, bis beide Zuschnitteile mit dem Bereich, mit dem sie unter der Nadel positioniert werden sollen, dort zu liegen kommen. Die Luftzufuhr und -richtung, die von unten kommt, ist ebenfalls über die gena inten Sensoren oder Kameras steuerbar. Zur Unterstützung der Positionierung kommen Anschläge zum E.nsatz.Due to the simultaneous application of vibrations and air under the blank pieces, the structural forces in the textile fabric are maximally effective, so that the blank piece reacts like a rigid structure and can be manipulated very well, even along rashes. In addition, the friction between plates and blanks is minimized. The force required for manipulation is less than 10mN / dm ² . The manipulation to the sewing head is done by selectively switching the directed air from below. During manipulation, sensors or cameras detect each of the two blank parts separately and the signals evaluated via a computer lead to the connection of the air coming from above, whose direction and connection time is controlled accordingly, ie, the manipulation path of the two blank parts is constantly monitored by sensors or cameras and the air supply is controlled by this dependent, until both blanks with the area, with which they are to be positioned under the needle, come to rest there. The air supply and direction, which comes from below, is also controllable via the gena inten sensors or cameras. In order to support the positioning, there are attacks on the E.nsatz.

Example 2

Es ist auch möglich, z.8. zum Umstechen nur eines Zuschnitteiles, nur einen Tisch mit darüber angeordneten gerichteten Luftaustrittsöffnungen zu benutzen. Die Erkennung der Lage de3 Zuschnitteiles und dessen Manipulierung erfolgt wie im Beispiel 1 beschrieben, nur unabhängig von einem zweiten Zuschnitteil.It is also possible, z.8. for piercing only one blank piece, use only one table with directed air outlet openings arranged above it. The detection of the position de3 blank rope and its manipulation is performed as described in Example 1, only independently from a second blank portion.

Claims

-1- 280 438 Claims:

1. A method for manipulating limp, air-permeable fabrics, wherein air is introduced between the table and blank part, characterized in that under a lying on a smooth, horizontal surface of a table pliable Blimp egg full-surface or horizontal vibrations are generated and simultaneously with the vibrations of down low-power air from nozzles directed between the table and blank.

2. The method according to claim 1, characterized in that in addition to the vibrations and the air from below from above air is applied in one or more directions successively on the blank part, wherein the exit direction and speed and time controlled by sensors or cameras becomes. *

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the air is applied from above and from below simultaneously in the same direction odei in different directions on the blank part.

4. The method according to claim 1, characterized in that the air is introduced partially or over the entire surface between the table and blank part.

5. The method according to claim 1 and 4, characterized in that the air is introduced in one or in different directions simultaneously or successively between the table and blank part.