DD271468A1

DD271468A1 - DEVICE FOR THE ADDED FEEDING, IN PARTICULAR AGRICULTURAL PRODUCTS, TO DETECTION SYSTEMS

Info

Publication number: DD271468A1
Application number: DD31513888A
Authority: DD
Inventors: Werner Quandt; Arnim Gohram; Frank Boettcher
Original assignee: Fz Fuer Mechanisierung U Energ
Priority date: 1988-04-27
Filing date: 1988-04-27
Publication date: 1989-09-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum vereinzelten Zufuehren, insbesondere landwirtschaftlicher Produkte zu einseitig betrachtenden Erkennungssystemen. Das spezielle Anwendungsgebiet ist in der Qualitaetskontrolle landwirtschaftlicher Produkte zu sehen. Die vereinzelten Produktteile werden mittels eines Becherwerkes, dessen Becher erfindungsgemaess mit einer angetriebenen Profilwalze und Tragrollen sowie technischen Mitteln zum Feststellen der Masse des Produktteiles ausgeruestet sind, rotierend am Erkennungssystem vorbeigefuehrt. Fig. 1The invention relates to a device for occasional Zufuehren, especially agricultural products to one-sided viewing systems. The special field of application can be seen in the quality control of agricultural products. The isolated product parts are passed by means of a bucket elevator, whose cups are equipped according to the invention with a driven profiled roller and carrying rollers and technical means for detecting the mass of the product part, rotating on the detection system. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum vereinzelten Zuführen, insbesondere von landwirtschaftlichen Produkten zu einseitig betrachtenden Erkennungssystemen, welche Bestandteil von Aufbereitungseinrichtungen für Speisekartoffeln sind. Prinzipiell sind aber weitere Anwendungsgebiete nicht ausgeschlossen.The invention relates to a device for isolated feeding, in particular of agricultural products to unilaterally looking detection systems, which are part of treatment facilities for ware potatoes. In principle, however, other fields of application are not excluded.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Die Vereinzelung ist bekannterweise auf zwei verschiedene Weisen zu realisieren. Neben Vereinzelungssystemen, die Haufwerke schrittweise bis zum Einzelteil auflösen, sind Vereinzelungssysteme bekannt, bei denen die Einzelteile unter Anwendung vorwiegend formschlüssig arbeitender Greifer aus dem Haufwerk entnommen werden und den weiteren Bearbeitungsstufen zugeführt werden. Letzteres ist von der Anwendung bei Kartoffellegemaschinen bekannt.The separation is known to be realized in two different ways. In addition to separation systems that dissolve heaps gradually to the item, separation systems are known in which the items are removed using predominantly form-fitting gripper working from the pile and the other processing stages are supplied. The latter is known from its use in potato planters.

Zwecks qualitativer Bewertung landwirtschaftlicher Produkte nach Mängeln, Form, Größe oder Farbe sind Zuführeinrichtungen bekannt, bei denen das aufgereihte und vereinzelte landwirtschaftliche Produkt im freien Fall durch das Erkennungssystem fälltFor the purpose of qualitative evaluation of agricultural products by defects, shape, size or color, feeders are known in which the strung and isolated agricultural product falls through the detection system in free fall

Nach einer anderen Erfindung wird das vereinzelte Produkt mit einem Netzbandförderer an elektronischen Erkennungssystemen vorbeiführt (DD 242381).According to another invention, the isolated product with a net conveyor on electronic detection systems passes (DD 242381).

⁷nr allseitigen Betrachtung der Oberfläche von Einzelteilen mittels einseitig betrachtendet. Erkennungssystemen wurde bereits das Prinzip verfolgt, das Einzelteil drehend um ein einseitig betrachtendes Erkennungssystem vorbeizuführen. Hierzu werden die Einzelteile entnommen und einem Rollen·, Profil- bzw. Kegelwalzenband entnommen und einem Rollen·, Profil- bzw. ⁷ nr consideration of the surface of individual parts on one side. Detection systems has already been pursued the principle of rotating the item around a one-sided looking detection system. For this purpose, the individual parts are removed and removed from a roll, profile or tapered roll band and a roll, profile or

Kegelwalzenband übergeben. Diese Walzen übertragen eine Drehbewegung auf das Einzelteil und fördern es gleichzeitig am einseitig betrachtenden Erkennungssystem vorbei (EP 160189). Nachteilig ist hierbei, daß für das Zuführen und Drehen zwei technische Systeme erforderlich sind. Durch die Übergabestellen werden zusätzliche mechanische Belastungen auf das Gut übertragen.Cones roll tape passed. These rollers transmit a rotational movement to the item and at the same time convey it past the recognition system that is viewed on one side (EP 160189). The disadvantage here is that two technical systems are required for feeding and turning. The transfer points transfer additional mechanical loads to the goods.

Leicht ansteigende umlaufende Profilwalzenbänder, welche die in einem Flächenwerk vorliegenden Einzelteile entnehmen, aufreihen, vereinzeln und drehend vorführen, sind Merkmale weiterer bekannter Lösungen (DD 244706). Diese Lösungen haben den Nachteil, daß der Anteil der Doppelbelegungen in den Förderzellen relativ hoch ist und damit das exakte Erfassen von Besonderheiten auf der Oberfläche erschwert wird.Slightly rising circulating profiled roller belts, which remove the individual parts present in a surface work, line up, singulate and rotate, are features of further known solutions (DD 244706). These solutions have the disadvantage that the proportion of double occupancy in the feed cells is relatively high and thus the exact detection of peculiarities on the surface is difficult.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in der gutschonenden vereinzelten Zuführung landwirtschaftlicher Produkte zu einseitig betrachtenden Erkennungsaystemen, wobei eine allseitige Betrachtung der Produkte erreicht werden soll. Gleichzeitig soll die Massebestimmung der einzelnen Produkte ermöglicht werden.The aim of the invention is the well-sparing isolated supply of agricultural products to unilaterally viewing Erkennungsaystemen, with an all-round consideration of the products to be achieved. At the same time, the mass determination of the individual products should be made possible.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, ein an sich bekanntes Becherwerk, welches die Produkte vereinzelte aus einem Haufwerk entnimmt, derart weiterzuentwickeln, daß die Produktteile allseitig von einem einseitig betrachtenden Erkennungssystem betrachtet werden können und eine Bestimmung der Masse der einzelnen Produktteile gleichzeitig vorgenommen werden kann.The invention is based on the technical object of developing a per se known bucket elevator, which removes the products separated from a heap, in such a way that the product parts can be viewed from all sides by a one-sided observation system and a determination of the mass of the individual product parts can be made simultaneously ,

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine an sich bekannte aus Vorratsbehälter und Becherwerk bestehende Einrichtung das vereinzelte Zuführen der landwirtschaftlichen Produkte zum Erkennungssystem übernimmt, wobei jedem Becher des Becherwerkes eine Profilwalze zugeordnet ist, die einen Teil der Auflagefläche des Bechers bildet. Im verbleibenden Teil der Auflagefläche sind Tragrollen angeordnet. Während die Becher den Aufnahme- und Erkennungsbereicr passieren, werden die Profilwalzen durch geeignete Mittel in Rotation versetzt. Die Profilwalzen übertragen die Bewegung aufAccording to the invention, this object is achieved in that a known from reservoir and bucket elevator existing device takes over the scattered feeding the agricultural products to the detection system, each cup of the bucket elevator is assigned a profile roller which forms part of the support surface of the cup. In the remaining part of the support surface support rollers are arranged. As the cups pass the receiving and detection area, the profile rollers are rotated by suitable means. The profile rollers transmit the movement

die Produktteile, welche auf den Tragrollen ebenfalls eine Rotationsbewegung ausführen. Durch die Rotation imthe product parts, which also perform a rotational movement on the support rollers. By the rotation in the

Aufnahmeboreich double assignments are avoided. Another feature of the invention is that the profile of the cup adapted profile roller preferably a Brush roller, which on the one hand improves the friction between the profile roller and product part and on the other hand a

gutschonende Behandlung der landwirtschaftlichen Produkte gewährleistet.good care of agricultural products.

In order to enable the determination of the mass of the promoted products, the cup are suitable technical Means provided which are preferably in communication with a computer. The determined values become for the further Preparation used for marketing. embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Figur 1: Gesamtansicht der Einrichtung zum vereinzelten Zuführen landwirtschaftlicher Produkte zu Erkennungseinrichtungen. Figur 2: Becher mit Profilwalze—Seitenansicht Figur 3: Becher mit Profilwalze — DraufsichtFigure 1: Overall view of the device for the occasional supply of agricultural products to detection devices. Figure 2: Mug with profile roller side view Figure 3: Mug with profile roller - top view

Die Zuführung der einzelnen landwirtschaftlichen Produktteile 1 erfolgt vom Vorratsbehälter 2, der eine kammförmig verzahnte Übergabe 3 besitzt, auf der sich ein Flächenwerk von landwirtschaftlichen Produkten 1 befindet. Durch diese Übergabe 3 greifen die Becher 4 des Becherwerkes 9 und nehmen die einzelnen Produktteile 1 auf. Unmittelbar nach Aufnahme des Produktteiles 1 wird die Profilwalze 5 in Rotation versetzt. Dur Antrieb der Profilwalze 5 erfolgt über das Zahnrad 6, welches im Bereich der Aufnahm^ und Erkennung auf der Zahnstange 8 abrollt.The supply of the individual agricultural product parts 1 takes place from the storage container 2, which has a comb-shaped toothed transfer 3, on which an area of agricultural products 1 is located. By this transfer 3 grab the cup 4 of the bucket elevator 9 and take the individual product parts 1 on. Immediately after receiving the product part 1, the profile roller 5 is rotated. Dur drive the profile roller 5 via the gear 6, which rolls in the field of recording ^ and detection on the rack 8.

Das sich im Becher 4 befindliche Produktteil 1 wird in Förderrichtung des Becherwerkes 9 gedreht und rotierend durch den Erkennungsbereich des elektronischen Erkennungssystems 7 geführt.The product part 1 located in the cup 4 is rotated in the conveying direction of the bucket elevator 9 and guided in rotation through the detection area of the electronic recognition system 7.

Die Anzahl der auf dem Zugmittel 10 angeordneten Becher 4 mit Walzen 5 wird durch die Produktart, Produktgröße, die gutspezifische Drehzahl der Profilwalze 5 sowie dem notwendigen Erkennungsbereich des Erkennungso/stems 7 bestimmt. Es muß gewährleistet sein, daß jedes Produktteil 1 mindestens eine vollständige Umdrehung im Erkennungsbereich vollzieht. Der Becher 4 ist vorzugsweise aus PVC gefertigt und besitzt in seinem zur Übergabe 3 zeigenden Bereich paarweise angeordnete Tragrollen 11, die das Drehen der Produktteile 1 erleichtern. Sie sind so in dem Becher 4 angeordnet, daß sich die überwiegende Anzahl der Produktteile 1 beim Drehen auf der Profilwalze 5 sowie die Tragrollen 11 abstützt.The number of arranged on the traction means 10 cup 4 with rollers 5 is determined by the product type, product size, the well-specific speed of the profile roller 5 and the necessary detection range of Erkennungso / stems 7. It must be ensured that each product part 1 performs at least one complete revolution in the detection area. The cup 4 is preferably made of PVC and has in his hand for transfer 3-facing area paired support rollers 11, which facilitate the rotation of the product parts 1. They are arranged in the cup 4, that the majority of the product parts 1 when rotating on the profiled roller 5 and the support rollers 11 is supported.

Die Masse des Produktteiles 1 wird über die Verformung der Schwenkachse 15 bestimmt. Zu diesem Zweck ist unmittelbar vor der Führungsachse 17 ein Dehnungsmeßstreifen 18 auf der Schwenkachse 15 vorgesehen. Die Zuleitungen des Dehnungsmeßstreifens 18 führen zweckmäßigerweise durch das Zentrum dnr Schwenkachse 15. Ihre Kontaktf.tollan 19 befinden sich am Ende der Schwenkachse 15 hinter den Kipphebeln 13. Die Masse wird in der Zeit bestimmt, in der das Produktteil 1 vom Erkennungssystpm 7 betrachtet wird. Dazu komplettiert der Dehnungsmeßstreifen 18 über die Kontakte 19 die Brückenschaltung 20. Der Widerstand des Dehnungsmeßstreifens 18 wird gemessen und mit den Werten des Erkennungssystems 7 im systemeigenen Rechner zur Einstufung des Pro Juktteiles verwertet.The mass of the product part 1 is determined by the deformation of the pivot axis 15. For this purpose, a strain gauge 18 is provided on the pivot axis 15 immediately in front of the guide axis 17. The leads of the strain gauge 18 suitably pass through the center dnr pivot axis 15. Your Kontaktf.tollan 19 are located at the end of the pivot axis 15 behind the rocker arms 13. The mass is determined in the time in which the product part 1 is viewed by Erkennungssystpm 7. To this end, the strain gauge 18 completes the bridge circuit 20 via the contacts 19. The resistance of the strain gauge 18 is measured and utilized with the values of the recognition system 7 in the system's own computer for the classification of the Pro Juktteiles.

Nach Verlassen des Erkennungsbereiches wird das im Becher 4 befindliche Produktteil 1 durch Schwenken des Bechers 4 um 90° auf einen entsprechend dem Ergebnis der Betrachtung zugeordneten Förderer 12 abgelegt. Das Schwenken des mittels einer Feder-Kugel-Sicherung in Mittelslage arretierten Bechers 4 erfolgt über eine schiefe Ebene 14, die nach gegebenem Steuersignal in den Weg eines der beiden am Ende der Schwenkachse 15 des Bechers 4 befindlichen Kipphebel 13 ausgelenkt wird. Die Rückstellbewegung des Bechers 4 erfoigt mittels Feder 16.After leaving the detection area, the product part 1 located in the cup 4 is deposited by pivoting the cup 4 through 90 ° onto a conveyor 12 corresponding to the result of the examination. The pivoting of the locked by means of a spring-ball fuse in center position cup 4 via an inclined plane 14, which is deflected by a given control signal in the path of one of the two located at the end of the pivot axis 15 of the cup 4 rocker arm 13. The return movement of the cup 4 erfoigt by means of spring 16th

Claims

1. means for isolated feeding, especially agricultural products to detection systems consisting of reservoir and bucket elevator, characterized in that each cup (4) of the bucket elevator (9) is associated with a profiled roller (5), which forms part of the support surface of the cup (4) and that in the remaining part of the support surface of the cup (4) support rollers (11) are arranged, wherein the profiled rollers (5) of the cup (4) while dos passing the detection system (7) are set in rotation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the profile of the cup (4) adapted profile roller (5) is preferably designed as a brush roller.

3. Device according to claim 1, characterized in that on the holder of each cup (4) technical means are arranged, which enable the detection of the mass of the funded product part (1) and that these technical means are in communication with a computer.