DD261977A1 - Manipulator fuer verbundwerkzeuge - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Manipulator fuer Verbundwerkzeuge zur Beschickung und Entsorgung von Verbundwerkzeugen mit vorzugsweise streifenfoermigem Material. Die Beschickung und Entsorgung erfolgt von der Rueckseite der Werkzeugmaschine, um die Bedienseite fuer Werkzeugwechsel und zur Wartung freizuhalten. Der Manipulator ist entsprechend der Anzahl der Einzelwerkzeuge mit genau einem Greifersystem mehr ausgeruestet. Die Greifersysteme sind miteinander gekoppelt absenkbar und mittels eines Schlittens zwischen drei Stellungen in der Horizontalen verfahrbar. Der Steuerungsaufwand ist gering und unabhaengig von der Anzahl der Einzelwerkzeuge im Verbundwerkzeug.

Description

An einer Werkzeugmaschine 16 mit einem Verbundwerkzeug 3 bestehend aus Lochwerkzeug 4, Schnittwerkzeug 5 und Biegewerkzeug 6 ist beidseitig zum Verbundwerkzeug 3 eine Zweisäulenführung fest angeordnet. Ein darauf verfahrbarer Schlitten 1 trägt auf seiner Unterseite die Greifersysteme 7,8,9,10, die miteinander verbunden und mittels einer Hubeinrichtung 14 gleichzeitig absenkbar sind. Außerhalb der Werkzeugmaschine 16 befindet sich im Arbeitsraum des Schlittens 1 eine Rollenbahn 12 zur Ablage der Fertigteile 13 und eine Zuführstation für die Rohteile 11. Etwa im Bereich des Biegewerkzeuges 6 ist an der Werkzeugmaschine 16 ein senkrecht zur Zweisäulenführung 2 ausrückbarer Anschlag 15 angeordnet. (Fig. 1) Während des Arbeitstaktes der Werkzeugmaschine steht der Schlitten 1 außerhalb des Verbundwerkzeuges in der Ausgangsposition. (Fig.2)

In dieser Position befindet sich der Rohteilgreifer 7 über den gestapelten Rohteilen 11 und der Fertigteilgreifer 10 über der Rollenbahn 12. Die Greifersysteme 7,8,9,10 werden abgesenkt, ein Rohteil 11 gegriffen und ein Fertigteil 13 abgelegt. Nachdem Arbeitstakt und dem Öffnen des Verbundwerkzeuges 3 führt der Schlitten 1 in die Zwischenposition, die durch den Anschlag 15 bestimmt wird. (Fig. 3). Die Werkstücke 17,18,19 werden aus dem Lochwerkzeug 4, dem Schnittwerkzeug 5 und dem Biegewerkzeug 6 durch den Lochteilgreifer8, den Schnitteilgreifer9 und den Fertigteilgreifer 10 entnommen. Anschließendführt der Schlitten 1 durch Ausrücken des Anschlages 15 in die Endposition (Fig. 4). Das Lochwerkzeug 4 wird mit einem Rohteil 11 neu beschickt, die anderen Werkstücke werden in das nächste Werkzeug 5,6 abgelegt und dasfertig bearbeitete Werkstück wird vom Fertigteilgreifer 10 festgehalten. Danach verfährt der Schlitten 1 in die Ausgangsstellung, die Werkzeugmaschine 16 führt den Arbeitstakt aus und der Zyklus beginnt erneut.

Zum Betrieb des erfinderischen Manipulators ist nur ein minimaler Steuerungsaufwand erforderlich, der insbesondere unabhängig von der Zahl der Einzelwerkzeuge ist. Als Antrieb können Pneumatik- oder Hydraulikzylinder eingesetzt werden

Um die Vorrichtung flexibel einsetzen zu können, ist es vorteilhaft, die Greifersysteme 7,8,9,10 und den Anschlag 15 verschiebbar auszulegen, um die Umrüstzeiten bei Umstellung auf andere Werkstücke zu minimieren.

Claims (4)

1. Manipulatorfür Verbundwerkzeuge zur Beschickung und Entsorgung von Werkzeugmaschinen mit vorzugsweise streifenförmigen Material mittels eines mit der Werkzeugmaschine integrierten Systems aus Führungselementen und darauf verfahrbaren Schlitten mit Greif- bzw. Haltevorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (1) der Anzahl der Einzelwerkzeuge (4,5,6) im Verbundwerkzeug (3) entsprechend mit genau einem Greifersystem (7,8,9,10) mehr ausgerüstet ist und daß rechtwinklig zur Führung des Schlittens (1) ein ausrückbarer Anschlag (15) angeordnet ist.

2. Manipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifersysteme (7,8,9,10) miteinander gekoppelt im gleichen Rastermaß wie die Einzelwerkzeuge (4,5,6) im Verbundwerkzeug (3) angeordnet sind und mit einer Hubeinrichtung (14) verbunden sind.

Hierzu 4 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft einen Manipulator zur Handhabung von vorzugsweise streifenförmigen Material, zum Einsatz bei automatischen Verarbeitungsanlagen mit Verbundwerkzeugen.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Zur Zuführung und Entnahme von Werkstücken bei der maschinellen Bearbeitung sind Vorrichtungen bekannt, die einen auf geeignete Weise geführten Schlitten einsetzen, der mit Halte- bzw. Greifeinrichtungen für das Werkstück ausgerüstet ist. Eine Vorrichtung dieser Art ist in der DE-OS 2235799 enthalten. Auf dem längs einer Führung verfahrbaren Schlitten ist ein Tragarm mit Greiferkopf angebracht. Zur Feineinstellung des Greiferkopfes ist zwecks Anpassung an die Werkstücke eine Verstelleinrichtung quer zur Schlittenführung vorgesehen. Die Vorrichtung ist geeignet zum sehr genauen Greifen eines Werkstückes und zum positionierten Ablegen in ein Werkzeug bei miteinander verketteten Maschinen. Ihr Einsatz ist bei schnell arbeitenden Werkzeugmaschinen wie Pressen und Stanzen wegen der relativ langen Handhabungszeiten nicht effektiv. Dagegen beschreibt die DE-OS 3437642 eine Vorrichtung zum schnellen Eingeben und Vorschieben von Blechtafeln. Erreicht werden die kurzen Handhabungszeiten durch ein System von rechtwinklig zueinander angeordneten Führungen und zwei Schlitten die unabhängig voneinander verfahrbar sind. Die Vorrichtung dient dazu. Tafeln positioniert einer Presse zuzuführen, die eine vorgegebene Anzahl von Rohlingen aus der Tafel ausstanzt. Dabei ist der Aufwand für die Steuerung der Anlage sehr hoch. Der Einsatz dieser bekannten Vorrichtung zur Beschickung von Werkzeugmaschinen mit Verbundwerkzeugen ist nicht zweckmäßig, da sich sowohl der konstruktive Aufwand bei der Verwendung von mehreren Schlitten als auch der Aufwand bzgl. der Steuerung mit zunehmender Zahl der Einzelwerkzeuge erhöht.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Werkstückhandhabung für Werkzeugmaschinen mit Verbundwerkzeugen anzugeben, die ein schnelles und sicheres Handhaben der Werkstücke ermöglicht und im Havariefall den Zugang zur Störungsquelle erleichtert.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Manipulator für Verbundwerkzeuge anzugeben, der konstruktiv einfach aufgebaut ist und bei minimalen Steuerungsaufwand sicher und schnell arbeitet. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ?in mit der Bearbeitungsanlage integrierter Manipulator, der im Wesentlichen aus einer Zweisäulenführung mit Schlitten besteht und entsprechend der Anzahl der Einzelwerkzeuge des Verbundnetzwerkzeuges mit genau einem Greifersystem mehr ausgerüstet ist. Der Schlitten, auf dem die Greifersysteme angeordnet sind, ist in drei Positionen verfahrbar, wobei die Zwischenposition durch einen ausrückbaren Anschlag bestimmt wird. Die Greifersysteme sind mit einem Antrieb gekoppelt und gleichzeitig absenkbar.

Ausführungsbeispiel

Nachstehend soll die erfinderische Lösungan einem Beispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: Manipulator in Draufsicht

Fig. 2: Manipulator im Schnitt, Ausgangsposition

Fig.

3: Manipulator im Schnitt, Zwischenposition

Fig.

4: Manipulator im Schnitt, Endposition