DD261140A1

DD261140A1 - ASSEMBLY TRAVERSE

Info

Publication number: DD261140A1
Application number: DD30260187A
Authority: DD
Inventors: Herbert Eichler
Original assignee: Schwermasch Kirow Veb K
Priority date: 1987-05-11
Filing date: 1987-05-11
Publication date: 1988-10-19
Also published as: DE3813784A1

Abstract

Montagetraverse, insbesondere fuer Mehrkranmontagen. Die Antriebe fuer die Zugelemente sind mit drehzahlveraenderlichen, polumschaltbaren Elektromotoren ausgeruestet und ueber Sensoren mit mechanischen oder elektrischen Programmspeichern, die vorwiegend als Spindelschalter ausgebildet sind, verbunden. Die Anzahl der Programmspeicher ist sowohl mit den Geschwindigkeitsstufen der Elektromotoren als auch mit der Anzahl der Schaltradien der Programmspeicher uebereinstimmend. Die Erfindung ist anwendbar fuer Montagetraversen. In der Fig. 1 der Zeichnung ist die Erfindung ausreichend dargestellt. Fig. 1Mounting cross member, in particular for multi-crane assemblies. The drives for the tension elements are equipped with variable-speed, pole-changing electric motors and connected via sensors with mechanical or electrical program memories, which are designed primarily as a spindle switch. The number of program memories is consistent both with the speed levels of the electric motors and with the number of shift radii of the program memories. The invention is applicable to mounting brackets. In Fig. 1 of the drawing, the invention is sufficiently illustrated. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Montagetraverse zum Anschlagen schwerer Lasten bei Mehrkranmontagen. Die Anwendung der Erfindung erfolgt vorteilhaft bei der Montage von Teilen, deren Masse die Tragfähigkeit der verfügbaren einzelnen Hebezeuge übersteigt, insbesondere im Kernkraftwerksbau, im Industriebau, bei der Montage von Großgeräten und im Schiffsbau.The invention relates to a mounting cross member for striking heavy loads in multi-crane assemblies. The application of the invention is advantageous in the assembly of parts whose mass exceeds the carrying capacity of the available individual hoists, especially in nuclear power plant construction, in industrial construction, in the assembly of large equipment and in shipbuilding.

Characteristic of the known technical solutions

Bekannt sind Druckstabtraversen für Mehrkranmontagen, bei denen die Zugelemente durch ein über Rollen mehrfach eingeschertes, durchlaufendes Seil gebildet werden. Die Enden des Seiles sind dabei am Lastanschlagblock, dereine Arretierungsvorrichtung für das durchlaufende Seil besitzt, befestigt. Verlängerungsstücke zwischen den Seilrollen der Zugelemente und dem Druckstab erhöhen die Variabilität bei der Einstellung der benötigten Außermittigkeit des Lastanschlagblockes. Diese Druckstabtraversen haben den Nachteil, daß eine gesteuerte Änderung der auf die Traverse bezogenen Lage des Lastanschlagpunktes bei angeschlagenem und angehobenem Montageelement nicht mehr möglich ist. Dadurch kann beim Transport der außermittig angeschlagenen Last durch Heben und Senken der Kranausleger die jeweils resultierende maximale Tragkraft aus beiden Kranen nicht voll ausgelastet werden.Pressure bar traverses are known for multi-crane installations, in which the tension elements are formed by a reel through several times reeled, continuous rope. The ends of the rope are attached to the load stop block, which has a locking device for the continuous rope. Extensions between the pulleys of the tension members and the push rod increase the variability in setting the required eccentricity of the load limit block. These pressure bar traverses have the disadvantage that a controlled change of the relation of the traverse relative position of the load attachment point with hinged and raised mounting element is no longer possible. As a result, the respectively resulting maximum load capacity from both cranes can not be fully utilized during the transport of the off-center load due to lifting and lowering of the crane jib.

Dies tritt insbesondere dann ein, wenn der Punkt der Lastaufnahme fixiert ist und von der zu den Kranbahnachsen parallelen, den Montageort schneidenden Linie abweicht sowie dann, wenn das in der Traverse hängende Montageelement auf dem Weg vom Lastaufnahmepunkt zum Montageort um Hindernisse, z. B. hochstehende Gebäudeteile, herumgeführt werden muß. Nachteilig bei den bekannten Druckstabtraversen ist außerdem, daß das feine Ansteuern der Montagelage und das nachfolgende genaue Absetzen des Montageelementes nur durch die zu koordinierende Bewegung der zwei Krane erfolgen kann. Das erfordert erheblichen Zeitaufwand, hat Montageungenauigkeiten zur Folge und schließt bei Montagen von Elementen mit besonders hohen Anforderungen an die Montagegenauigkeit in vielen Fällen die Anwendung der Mehrkranmontage aus. Außerdem sind Traversen für Mehrkranmontagen mit zwei in ihrer Länge konstanten oder veränderlichen Zugelementen bekannt. Die Traversen mit konstanten Zugelementen sind durch fehlende Variabilität des Lastanschlagpunktes in nur eingeschränktem Maße anwendbar.This occurs in particular when the point of load suspension is fixed and deviates from the parallel to the crane runway axes, the assembly line intersecting line and then when the hanging in the traverse mounting element on the way from the load pick-up point to the mounting location around obstacles, such. B. elevated building parts, must be guided around. A disadvantage of the known compression beam traverses is also that the fine driving the mounting position and the subsequent accurate settling of the mounting element can be done only by the coordinated movement of the two cranes. This requires considerable time, has assembly inaccuracies result and excludes the assembly of elements with particularly high demands on the mounting accuracy in many cases, the application of multi-crane assembly. In addition, trusses for multi-crane assemblies with two in their length constant or variable tension elements are known. The traverses with constant tension elements are applicable due to the lack of variability of the load attachment point to a limited extent.

Die Traversen mit längenveränderlichen Zugelementen, nach WP 228236 sind durch die Variabilität des Lastanschlagpunktes weniger eingeschränkt. Die Längenänderung der Zugelemente erfolgt durch ferngesteuerte Antriebe über ein Stromzuführungsund Fernsteuerkabel. Bei jeder Bewegung des Lastanschlagpunktes durch die ferngesteuerten Antriebe ändern sich die Winkel in dem aus Druckstab und Zugelementen gebildeten Dreieck und führen zu einer ständigen Änderung der Bewegungsrichtung des Lastanschlagblockes. Dieser Bewegungsablauf erfordert eine hohe Aufmerksamkeit und ständige Korrekturen durch das Bedienpersonal, wodurch die Montagen erschwert werden und die Montagezeit verlängert wird.The traverses with variable-length tension elements, according to WP 228236 are less limited by the variability of the load attachment point. The change in length of the tension elements is done by remote controlled drives via a Stromzuführungsund remote control cable. With each movement of the load attachment point by the remote-controlled drives, the angles change in the triangle formed from pressure rod and tension elements and lead to a constant change in the direction of movement of the load bearing block. This movement requires a high level of attention and constant corrections by the operator, making the assembly difficult and the assembly time is extended.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Traverse für Mehrkranmontagen zu schaffen, bei der der Bewegungsablauf für den Lastanschlagblock sicher gesteuert und die Genauigkeit und Sicherheit des Montageprozesses erhöht und die Montagezeit verkürzt wird.The aim of the invention is to provide a traverse for multi-crane installations, in which the movement sequence for the load-stop block is controlled safely and increases the accuracy and safety of the assembly process and the assembly time is shortened.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine für Mehrkranmontagen geeignete Montagetraverse zu schaffen, mit der horizontale und vertikale Bewegungen der Lasten automatisch ohne Korrekturen durch den Bediener ablaufen.The object of the invention is to provide a mounting truss suitable for multi-crane installations, with which the horizontal and vertical movements of the loads take place automatically without corrections by the operator.

Die Montagetraverse besteht aus zwei an einem Druckstab angeordneten ferngesteuerten Antrieben mit zwei an einem Lastanschiagblock befestigten Zugelementen. Erfindungsgemäß sind die Antriebe mit drehzahlveränderlichen Elektromotoren ausgerüstet, die über Sensoren oder direkt mit einem oder mehreren Programmspeichern verbunden sind. Die Elektromotoren sind polumschaltbar und die Programmspeicher mechanisch oder elektrisch, vorwiegend als Spindelschalter ausgebildet und mit den Seiltrommeln antriebsmäßig gekoppelt. Die Anzahl der Programmspeicher stimmt mit der Anzahl der Geschwindigkeitsstufen der polumschaltbaren Elektromotoren und mit der Anzahl der Schaltradien überein. Die polumschaltbaren Elektromotoren führen an den Schaltradien eine Drehzahländerung um höchstens eine Geschwindigkeitsstufe aus.The mounting beam consists of two arranged on a push rod remote controlled drives with two attached to a Lastanschiagblock tension elements. According to the invention, the drives are equipped with variable-speed electric motors, which are connected via sensors or directly to one or more program memories. The electric motors are pole-changing and the program memory mechanically or electrically, designed primarily as a spindle switch and drivingly coupled with the cable drums. The number of program memories coincides with the number of speed stages of the pole-changing electric motors and with the number of switching radii. The pole-changing electric motors perform a speed change at the switching radii of at most one speed level.

embodiment

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: eine Seitenansicht der MontagetraverseFig. 1: a side view of the mounting crossmember

Fig. 2: eine Draufsicht des AntriebesFig. 2: a plan view of the drive

Fig. 3: ein Kennlinienfeld zum Bewegungsablauf, bezogen auf die Seilrollenachse des LastanschlagblockesFig. 3: a characteristic field to the movement, based on the pulley axis of the load bearing block

Die Montagetraverse besteht nach Fig. 1 aus einem Druckstab 1, den Antrieben 2, Zugelementen 3, einem Lastanschlagblock 4 sowie dem Stromzuführungs- und Fernsteuerkabel 5.1, the drives 2, tension elements 3, a load stop block 4 and the power supply and remote control cable. 5

Die Antriebe 2 sind nach Fig. 2 als Windwerke mit Elektromotor 6, Übersetzungsgetriebe 7, Bremse 8 und Seiltrommel 9 ausgebildet. Sie sind erfindungsgemäß über Sensoren, z. B. Induktivaufnehmer oder direkt mit mechanischen oder elektrischen Programmspeichern 10 verbunden. Die Programmspeicher 10 sind im einfachsten Falle Spindelschalter, die so eingestellt sind, daß nach Ablauf einer bestimmten Zahl von Seiltrommelumdrehungen ein Schaltbefehl zur Umsteuerung der polumschaltbaren Elektromotoren 6 ausgelöst wird.The drives 2 are formed as shown in FIG. 2 as wind turbines with electric motor 6, transmission gear 7, brake 8 and cable drum 9. They are inventively sensors, z. B. inductive or connected directly to mechanical or electrical program memory 10. The program memory 10 are in the simplest case spindle switch, which are set so that after a certain number of cable drum revolutions a switching command for reversing the pole-changing electric motors 6 is triggered.

Die Fig. 3 zeigt ein Kennlinienfeld für einen konkreten Fall. Die dargestellten horizontalen Kennlinien 11 und die vertikalen Kennlinien zeigen die Bewegungsrichtung der Seilrollenachse des Lastanschlagblockes 4. Die Elektromotoren 6 sind 8-6-4polig ausgeführt. Die Umsteuerung erfolgt bei 2 mal 3 konstanten Schaltlängen der Zugelemente 3 an den Schaltradien 13; 14; 15.FIG. 3 shows a characteristic field for a specific case. The illustrated horizontal characteristics 11 and the vertical characteristics show the direction of movement of the pulley axis of the load-stop block 4. The electric motors 6 are 8-6-4polig executed. The reversal takes place at 2 times 3 constant switching lengths of the tension elements 3 at the switching radii 13; 14; 15th

Im Feld zwischen den Schaltradien 13 sind beide Elektromotoren für horizontale und vertikale Bewegungsrichtung 6polig geschaltet. Sie arbeiten beide im gleichen Bewegungssinn beim Heben und Senken und im entgegengesetzten Sinn bei horizontaler Bewegung des Lastanschlagblockes 4. Bei der horizontalen Bewegung des Lastanschlagblockes 4 zwischen den Schaltradien 13 und 14 arbeitet der das längere Zugelement 3 verändernde Elektromotor 6 6polig in einer bestimmten Richtung,In the field between the switching radii 13, both electric motors are switched for 6-pole horizontal and vertical direction of movement. They both work in the same sense of motion when lifting and lowering and in the opposite sense with horizontal movement of the load stop block 4. In the horizontal movement of the load stop block 4 between the switching radii 13 and 14 of the longer traction element 3 changing electric motor 6 operates 6poligig in a particular direction,

z. B. Heben oder Senken bzw. Verkürzen oder Verlängern und der andere Elektromotor 6 arbeitet 8polig in der entgegengesetzten Richtung, z. B. Senken oder Heben bzw. Verlangtem oder Verkürzen.z. B. lifting or lowering or shortening or extending and the other electric motor 6 operates 8-pole in the opposite direction, for. B. lowering or lifting or demanded or shortened.

Bei der horizontalen Bewegung außerhalb der Schaltradien 14 arbeitet der das längere Zugelement 3 verändernde Elektromotor 6 4polig und der andere Elektromotor 6 arbeitet 8polig in entgegengesetzter Richtung.In the horizontal movement outside the switching radii 14 of the longer traction element 3 changing electric motor 6 operates 4-pole and the other electric motor 6 operates 8-pole in the opposite direction.

Bei der horizontalen Bewegung erfolgt keine Umsteuerung der Elektromotoren 6 an den Schaltradien 15.In the horizontal movement, there is no reversal of the electric motors 6 to the switching radii 15th

Bei der vertikalen Bewegung erfolgt keine Umsteuerung der Elektromotoren 6 an den Schaltradien 14.In the vertical movement, there is no reversal of the electric motors 6 to the switching radii 14.

Bei der vertikalen Bewegung außerhalb der Schaltradien 15 arbeitet der das längere Zugelement 3 verändernde Elektromotor 6 8polig und der andere Elektromotor 6 arbeitet 4polig im gleichen Bewegungssinn.In the vertical movement outside the switching radii 15 of the longer traction element 3 changing electric motor 6 8-pole and the other electric motor 6 operates 4-pole in the same direction of motion.

Bei der vertikalen Bewegung zwischen den Schaltradien 13 und 15 arbeitet der das längere Zugelement verändernde Elektromotor 6 8polig und der andere Elektromotor 6 arbeitet 6-polig im gleichen Bewegungssinn.In the vertical movement between the switching radii 13 and 15 of the longer traction element changing electric motor 6 operates 8-pin and the other electric motor 6 operates 6-pole in the same direction of motion.

Über das Stromzuführungs- und Fernsteuerkabel werden die vier Bewegungsrichtungen Heben, Senken und Verfahren nach rechts und links ein- und ausgeschaltet.The four directions of movement - lifting, lowering and moving to the right and left - are switched on and off via the power supply and remote control cables.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß bei der Bedienung durch die Fernsteuerung nur die Bewegungsrichtung gewählt wird und der horizontale bzw. vertikale Ablauf der Bewegung des Lastanschlagblockes von der automatischen Programm-Ablaufsteuerung der Antriebe übernommen wird. Der Bedienende ist von Überlegungen über die Bewegungsrichtung des Lastanschlagblockes und auch von manuellen Korrekturen der Bewegungsrichtung befreit und kann sich auf dem Montageprozeß konzentrieren.The advantage of the solution according to the invention is that in the operation by the remote control only the direction of movement is selected and the horizontal or vertical sequence of movement of the load stop block is taken over by the automatic program sequence control of the drives. The operator is relieved of considerations about the direction of movement of the load stop block and also of manual corrections of the direction of movement and can concentrate on the assembly process.

Claims

1. assembly traverse with two on a Lastanschlagblock'befestigten tension elements and arranged on a push rod remote controlled drives, characterized in that the drives (2) equipped with variable speed electric motors (6) and are connected via sensors or directly to one or more program memories (10) ,

2. Mounting Traverse according to item 1, characterized in that the electric motors (6) carried out polumschaltbar and the program memory (10) mechanically or electrically, predominantly formed as a spindle switch and drivingly coupled to the cable drum (9) are arranged.

3. Mounting cross member according to claim 1 and 2, characterized in that the number of trained as a spindle switch program memory (10) with the number of speed levels of the pole-changing electric motors (6) coincides.

4. Mounting Traverse according to claim 1 to 3, characterized in that the number of switching radii (13; 14; 15) coincides with the number of formed as a spindle switch program memory (10).

5. Mounting trusses according to claim 1 to 4, characterized in that the pole-changing electric motors (6) at the switching radii (13; 14; 15) perform a speed change by at most one speed level.