DE3813784A1

DE3813784A1 - Erection yoke

Info

Publication number: DE3813784A1
Application number: DE19883813784
Authority: DE
Inventors: Herbert Eichler
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 1987-05-11
Filing date: 1988-04-23
Publication date: 1988-11-24
Also published as: DD261140A1

Abstract

An erection yoke suitable for multiple crane erection work is created by the invention. With this erection yoke, horizontal and vertical movements of the load take place automatically without correction by the operator. The sequence of movement for the load-slinging block is reliably controlled and the accuracy and safety of the erection process is increased while reducing the erection time compared with the prior art. The erection yoke consists of two remote-controlled drives arranged on a compression member and having two tension elements fastened to a load-slinging block. The drives are equipped with variable-speed, change-pole electric motors and are connected to mechanical or electrical program registers which are mainly designed as spindle switches. The number of program registers coincides with both the speed stages of the electric motors and the number of switching radii of the program registers. The use of the invention is especially advantageous in the erection of parts whose mass exceeds the carrying capacity of the individual lifting appliances available. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagetraverse zum Anschlagen schwerer Lasten bei Mehrkranmontagen. Die Anwendung der Er findung erfolgt vorteilhaft bei der Montage von Teilen, deren Maße die Tragfähigkeit der verfügbaren einzelnen Hebezeuge übersteigt, so insbesondere im Kernkraftwerksbau, im Industrie bau, bei der Montage von Großgeräten und im Schiffsbau.The invention relates to a mounting crossbar for striking heavy loads with multi-crane assemblies. The application of the Er Finding is advantageous in the assembly of parts whose Dimensions of the load capacity of the available individual hoists exceeds, especially in nuclear power plant construction, in industry construction, in the assembly of large equipment and in shipbuilding.

Bekant sind Druckstabtraversen für Mehrkranmontagen, bei denen die Zugelemente durch ein über Rollen mehrfach einge schertes, durchlaufendes Seil gebildet werden. Die Enden des Seiles sind dabei am Lastanschlagblock befestigt, der eine Arretierungsvorrichtung für das durchlaufende Seil besitzt. Verlängerungsstücke zwischen den Seilrollen der Zugelemente und dem Druckstab erhöhen die Variabilität bei der Einstel lung der benötigten Außermittigkeit des Lastanschlagblockes. Diese Druckstabtraversen haben den Nachteil, daß eine gesteu erte Änderung der auf die Traverse bezogenen Lage des Lastan schlagpunktes bei angeschlagenem und angehobenem Montageele ment nicht mehr möglich ist. Dadurch kann beim Transport der außermittig angeschlagenen Last durch Heben und Senken der Kranausleger die jeweils resultierende maximale Tragkraft aus beiden Kranen nicht voll ausgelastet werden.Pressure rod cross beams for multi-crane assemblies are known from which the traction elements are turned on several times by a roller sheared, continuous rope are formed. The ends of the Ropes are attached to the load attachment block, one Has locking device for the rope running through. Extension pieces between the pulleys of the tension elements and the pressure rod increase the variability in the setting the required eccentricity of the load stop block. These compression rod traverses have the disadvantage that a control First change in the position of the load on the crossbar impact point when the assembly element is struck and raised ment is no longer possible. This allows the off center load by lifting and lowering the Crane boom the resulting maximum load capacity both cranes cannot be fully utilized.

Dies trifft insbesondere dann ein, wenn der Punkt der Last aufnahme fixiert ist und von der zu den Kranbahnachsen paral lelen, den Montageort schneidenden Linie abweicht sowie dann, wenn das in der Traverse hängende Montageelement auf dem Weg vom Lastaufnahmepunkt zum Montageort um Hindernisse wie z. B. hochstehende Gebäudeteile herumgeführt werden muß.This is especially true when the point of the load is fixed and parallel to the crane runway axes lelen, deviates from the line intersecting the installation site and then, if the mounting element hanging in the traverse is on the way from the load suspension point to the installation site around obstacles such as B. high parts of the building must be led around.

Nachteilig bei den bekannten Druckstabtraversen ist außerdem, daß das feine Ansteuern der Montagelage und das nachfolgende genaue Absetzen des Montageelementes nur durch die zu koordi nierende Bewegung der zwei Krane erfolgen kann. Das erfordert erheblichen Zeitaufwand, hat Montageungenauigkeiten zur Folge und schließt bei Montagen von Elementen mit besonders hohen Anforderungen an die Montagegenauigkeit in vielen Fällen die Anwendung der Mehrkranmontage aus. Außerdem sind Traversen für Mehrkranmontagen mit zwei in ihrer Länge konstanten oder veränderlichen Zugelementen bekannt.Another disadvantage of the known compression rod cross members is that that the fine control of the assembly position and the subsequent exact placement of the mounting element only by the coordi ning movement of the two cranes can take place. That requires considerable expenditure of time, results in assembly inaccuracies and closes when assembling elements with particularly high Assembly accuracy requirements in many cases Application of multi-crane assembly. There are also trusses for multiple crane assemblies with two constant length or variable traction elements known.

Die Traversen mit konstanten Zugelementen sind durch fehlende Variabilität des Lastanschlagpunktes in nur eingeschränktem Maße anwendbar.The trusses with constant tension elements are missing Variability of the load attachment point in only limited Dimensions applicable.

Die Traversen mit längenveränderlichen Zugelementen nach der DD-PS 2 28 236 sind durch die Variabilität des Lastan schlagpunktes weniger eingeschränkt. Die Längenänderung der Zugelemente erfolgt durch ferngesteuerte Antriebe über ein Stromzuführungs- und Fernsteuerkabel. Bei jeder Bewegung des Lastanschlagpunktes durch die ferngesteuerten Antriebe ändern sich die Winkel in dem aus Druckstab und Zugelementen gebil deten Dreieck und führen zu einer ständigen Änderung der Be wegungsrichtung des Lastanschlagblockes. Dieser Bewegungsab lauf erfordert eine hohe Aufmerksamkeit und ständige Korrek turen durch das Bedienungspersonal, wodurch die Montagen er schwert werden und die Montagezeit verlängert wird.The trusses with variable-length tension elements the DD-PS 2 28 236 are due to the variability of the load focus less restricted. The change in length of the Tension elements are carried out by remote-controlled drives Power supply and remote control cables. With every movement of the Change the load attachment point using the remote-controlled drives the angle is formed by the compression rod and tension elements triangle and lead to a constant change of loading direction of movement of the load stop block. This movement ab Running requires a lot of attention and constant correction tures by the operating personnel, whereby the assemblies sword and the assembly time is extended.

Ziel der Erfindung ist es, eine Traverse für Mehrkranmontagen zu schaffen, bei der der Bewegungsablauf für den Lastanschlag block sicher gesteuert, die Genauigkeit und Sicherheit des Montageprozesses erhöht und die Montagezeit verkürzt wird.The aim of the invention is to provide a crossbar for multi-crane assemblies to create the movement sequence for the load stop block safely controlled, the accuracy and safety of the Assembly process is increased and the assembly time is shortened.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine für Mehrkranmontage ge eignete Montagetraverse zu schaffen, mit der horizontale und vertikale Bewegungen der Lasten automatisch, ohne Korrekturen durch den Bediener ablaufen.The object of the invention is a ge for multi-crane assembly to create a suitable assembly traverse with the horizontal and vertical movements of the loads automatically, without corrections run by the operator.

Die Montagetraverse besteht aus zwei, an einem Druckstab an geordneten ferngesteuerten Antrieben mit zwei an einem Last anschlagblock befestigten Zugelementen.The mounting crossbar consists of two, on a pressure rod orderly remote-controlled drives with two on one load stop block attached tension elements.

Erfindungsgemäß sind die Antriebe mit drehzahlveränderlichen Elektromotoren ausgerüstet, die über Sensoren oder direkt mit einem oder mehreren Programmspeichern verbunden sind. Die Elektromotoren sind polumschaltbar und die Programmspeicher mechanisch oder elektrisch, vorwiegend als Spindelschalter ausgebildet und mit den Seiltrommeln antriebsmäßig gekop pelt. Die Anzahl der Programmspeicher stimmt mit der Anzahl der Geschwindigkeitsstufen der polumschaltbaren Elektromoto ren und mit deren Anzahl der Schaltradien überein. Die pol umschaltbaren Elektromotoren führen an den Schaltradien eine Drehzahländerung um höchstens eine Geschwindigkeitsstufe aus.According to the drives with variable speed Electric motors equipped with sensors or directly with are connected to one or more program memories. The Electric motors can be switched and the program memory mechanical or electrical, mainly as a spindle switch trained and drive-coupled with the cable drums pelt. The number of program memories matches the number the speed levels of the pole-changing electric motor ren and with their number of switching radii. The pol switchable electric motors lead to the switching radii Speed change by at most one speed level out.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Die Zeichnung zeigtThe invention is explained using an exemplary embodiment. The drawing shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Montagetraverse, Fig. 1 is a side view of the installation plate,

Fig. 2 eine Draufsicht des Antriebes, Fig. 2 is a plan view of the drive,

Fig. 3 ein Kennlinienfeld zum Bewegungsablauf, bezogen auf die Seilrollenachse des Lastanschlagblockes. Fig. 3 shows a characteristic curve for the sequence of movements, based on the rope roller axis of the load stop block.

Die Montagetraverse besteht nach Fig. 1 aus einem Druckstab 1, den Antrieben 2, Zugelementen 3, einem Lastanschlagblock 4 sowie dem Stromzuführungs- und Fernsteuerkabel 5. Die Antriebe 2 sind nach Fig. 2 als Windwerke mit Elektromo toren 6, Übersetzungsgetriebe 7, Bremse 8 und Seiltrommel 9 ausgebildet. Sie sind erfindungsgemäß über Sensoren, z. B. Induktivaufnehmer, oder direkt mit mechanischen oder elektri schen Programmspeichern 10 verbunden. Die Programmspeicher 10 sind im einfachsten Fall Spindelschalter, die so eingestellt sind, daß nach Ablauf einer bestimmten Zahl von Seiltrommel umdrehungen ein Schaltbefehl zur Umsteuerung der polumschalt baren Elektromotoren 6 ausgelöst wird.The installation plate is made according to Fig. 1 consists of a pressure bar 1, the drives 2, tension elements 3, a load 4 and the stop block Stromzuführungs- and remote control cable 5. The drives 2 are shown in FIG. 2 as wind turbines with Elektromo gates 6 , transmission 7 , brake 8 and rope drum 9 . They are according to the invention via sensors, for. B. inductive transducer, or directly connected to mechanical or electrical program memory 10 's. The program memory 10 are in the simplest case, spindle switches, which are set so that after a certain number of cable drum revolutions, a switching command for reversing the polumschalt ble electric motors 6 is triggered.

Die Fig. 3 zeigt ein Kennlinienfeld für einen konkreten Fall. Die dargestellten horizontalen Kennlinien 11 und die verti kalen Kennlinien zeigen die Bewegungsrichtung der Seilrollen achse des Lastanschlagblockes 4. Die Elektromotoren 6 sind 8 - 6 - 4-polig ausgeführt. Die Umsteuerung erfolgt bei 2 mal 3 konstanten Schaltlängen der Zugelemente 3 an den Schaltradien 13, 14, 15. Fig. 3 shows a characteristic for a specific case. The horizontal characteristics shown 11 and the verti cal characteristics show the direction of movement of the rope pulley axis of the load stop block 4th The electric motors 6 are 8 - 6 - 4 poles. The reversal takes place at 2 times 3 constant switching lengths of the tension elements 3 on the switching radii 13, 14, 15 .

Im Feld zwischen den Schaltradien 13 sind beide Elektromoto ren für horizontale und vertikale Bewegungsrichtung 6-polig geschaltet. Sie arbeiten beide im gleichen Bewegungssinn beim Heben und Senken und im entgegengesetzten Sinn bei horizonta ler Bewegung des Lastanschlagblockes 4. Bei der horizontalen Bewegung des Lastanschlagblockes 4 zwischen den Schaltradien 13 und 14 arbeitet der das längere Zugelement 3 verändernde Elektromotor 6 6-polig in einer bestimmten Richtung, z. B. Heben und Senken bzw. Verkürzen oder Verlängern, und der andere Elektromotor 6 arbeitet 8-polig in der entgegengeset zten Richtung, z. B. Senken oder Heben bzw. Verlängern oder Verkürzen.In the field between the switching radii 13 , both electric motors are switched 6-pole for horizontal and vertical direction of movement. They both work in the same direction of movement when lifting and lowering and in the opposite sense with horizontal movement of the load stop block 4 . With the horizontal movement of the load stop block 4 between the switching radii 13 and 14 , the longer pull element 3 changing electric motor 6 works 6-pole in a certain direction, for. B. lifting and lowering or shortening or lengthening, and the other electric motor 6 works 8-pole in the opposite direction, z. B. lowering or lifting or lengthening or shortening.

Bei der horizontalen Bewegung außerhalb der Schaltradien 14 arbeitet der das längere Zugelement 3 verändernde Elektro motor 6 4-polig, und der andere Elektromotor 6 arbeitet 8-polig in entgegengesetzter Richtung.In the horizontal movement outside the switching radii 14 , the longer pull element 3 changing electric motor 6 works 4-pole, and the other electric motor 6 works 8-pole in the opposite direction.

Bei der horizontalen Bewegung erfolgt keine Umsteuerung der Elektromotoren 6 an den Schaltradien 15.During the horizontal movement, there is no reversal of the electric motors 6 on the switching radii 15 .

Bei der vertikalen Bewegung erfolgt keine Umsteuerung der Elektromotoren 6 an den Schaltradien 14.During the vertical movement, there is no reversal of the electric motors 6 on the switching radii 14 .

Bei der vertikalen Bewegung außerhalb der Schaltradien 15 arbeitet der das längere Zugelement 3 verändernde Elektro motor 6 8-polig, und der andere Elektromotor 6 arbeitet 4-polig im gleichen Bewegungssinn.In the vertical movement outside the switching radii 15 , the longer pull element 3 changing electric motor 6 works 8-pole, and the other electric motor 6 works 4-pole in the same direction of movement.

Bei der vertikalen Bewegung zwischen den Schaltradien 13 und 15 arbeitet der das längere Zugelement verändernde Elektro motor 6 8-polig, und der andere Elektromotor 6 arbeitet 6-polig im gleichen Bewegungssinn.In the vertical movement between the switching radii 13 and 15 , the longer pull element changing electric motor 6 works 8-pole, and the other electric motor 6 works 6-pole in the same direction of movement.

Über das Stromzuführungs- und Fernsteuerkabel werden die vier Bewegungsrichtungen Heben, Senken und Verfahren nach rechts und nach links ein- und ausgeschaltet.The four are connected via the power supply and remote control cable Directions of movement: lifting, lowering and moving to the right and turned on and off to the left.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß bei der Bedienung durch die Fernsteuerung nur die Bewegungs richtung gewählt wird und der horizontale bzw. vertikale Ab lauf der Bewegung des Lastanschlagblockes von der automati schen Programm-Ablaufsteuerung der Antriebe übernommen wird. The advantage of the solution according to the invention is that when operated by remote control only the movement direction is selected and the horizontal or vertical Ab automatic movement of the load stop block program sequence control of the drives.

Der Bedienende ist von Überlegungen über die Bewegungsrich tung des Lastanschlagblockes und auch von manuellen Korrek turen der Bewegungsrichtung befreit und kann sich auf den Montageprozeß konzentrieren.The operator is considering the direction of movement the load stop block and also manual correction the direction of movement freed and can affect the Concentrate assembly process.

Claims

1. assembly cross beam with two attached to a load stop block tensile elements and on a push rod arranged th remote-controlled drives, characterized in that the drives ( 2 ) equipped with variable-speed electric motors ( 6 ) and via sensors or directly with one or more program memories ( 10 ) are connected.

2. Assembly crossmember according to claim 1, characterized in that the electric motors ( 6 ) are pole-reversible and the program memory ( 10 ) is designed mechanically or electrically, preferably as a spindle switch, and is drivingly coupled to the cable drum ( 9 ).

3. Mounting crossmember according to claim 1 and 2, characterized in that the number of program memory formed as a spindle switch ( 10 ) corresponds to the number of Ge speed levels of the pole-changing electric motors ( 6 ).

4. Mounting crossmember according to claim 1 to 3, characterized in that the number of switching radii ( 13, 14, 15 ) corresponds to the number of program memory ( 10 ) designed as a spindle switch.

5. Mounting crossmember according to claim 1 to 4, characterized in that the pole-changing electric motors ( 6 ) on the switching radii ( 13, 14, 15 ) perform a speed change by at most one speed level.