DE10314967A1

DE10314967A1 - Scissor type lifting platform has winding spindle fastened to base structure or to underside of platform top, and cable is wound onto spindle and fastened to lower or upper movable scissor members

Info

Publication number: DE10314967A1
Application number: DE2003114967
Authority: DE
Inventors: Gotthard Heide
Original assignee: FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH; Flexlift-Hubgerate GmbH
Current assignee: FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH; Flexlift-Hubgerate GmbH
Priority date: 2003-04-02
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2004-10-28

Abstract

The scissor type lifting platform has two pivotably connected crossing members (12,14) and a winding spindle (30) fastened to a base structure (18) or to the underside of the platform top (20). A cable is wound onto the spindle and fastened to the lower or upper movable scissor members. A protrusion (36) is provided on the underside or upper side of the scissor member (12) connected to the cables and the cable is guided over it.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit wenigstens zwei parallelen Scherenkreuzen aus jeweils zwei einander kreuzenden, in koaxialen Scherenachsen schwenkbar verbundenen Scherengliedern, die jeweils auf einer Seite in festen Schwenkachsen und auf der anderen Seite verschiebbar am Untergrund einerseits bzw. einer Tischplatte andererseits gelagert sind.The The invention relates to a scissor lift table with at least two parallel ones Scissor crosses each consisting of two intersecting, in coaxial scissor axes pivotally connected scissor links, each on one side in fixed swivel axes and slidable on the other side Stored underground on the one hand or a table top on the other are.

Scherenhubtische dieser Art sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen seit relativ langer Zeit bekannt. Sie stellen eine relativ einfache und stabile Konstruktion dar und bieten einen für die meisten Anwendungsfälle ausreichend großen Hub zwischen der flachgelegten Stellung der Scheren und der aufgerichteten Stellung der Scheren. Als Antriebsmittel zum Aufrichten der Scheren sind Hydraulikzylinder, Spindelantriebe oder auch verschiedene Zugmittelantriebe bekannt, bei denen auch Zugmittel wie Seile, Ketten oder Riemen ein Zug ausgeübt wird, der zum Aufrichten der Schere führt. Derartige Scherenhubtische werden beispielsweise offenbart in der DE 604 156 mit einem Seil als Zugmittel, der DE 79 32 731 U1 mit einer Kette oder einem Seil als Zugmittel, die DE 33 31 872 (Kette als Zugmittel) oder die DE 100 24 075 A1 (Riemen als Zugmittel).Scissor lift tables of this type have been known in a large number of embodiments for a relatively long time. They represent a relatively simple and stable construction and offer a sufficiently large stroke between the flat position of the scissors and the erected position of the scissors for most applications. Hydraulic cylinders, spindle drives or also various traction mechanism drives are known as drive means for erecting the scissors, in which traction means such as ropes, chains or belts are also exerted, which leads to the erection of the scissors. Such scissor lift tables are disclosed for example in the DE 604 156 with a rope as a traction device DE 79 32 731 U1 with a chain or rope as a traction device DE 33 31 872 (Chain as a traction device) or the DE 100 24 075 A1 (Belt as a traction device).

Ein generelles Problem bei allen Scherenhubtischen besteht darin, daß bei vollständig oder zumindest annähernd flach liegendem Scherenkreuz die kinematischen Verhältnisse zum Aufrichten der Schere äußerst ungünstig sind, so daß in diesem Anfangsbereich erheblich größere Kräfte zum Aufrichten der Schere notwendig sind als während des weiteren Hubes bis in die obere Endstellung. Bei vielen Konstruktionen sind daher relativ aufwendige Hilfsmittel verwendet worden, um zumindest mit begrenztem Kraftaufwand die Schere wenigstens aus der flach liegenden Stellung heraus um einen Teil des Hubes anzuheben. Verbreitet sind dabei Spreizrollen, die in die seitlichen Winkel des Scherenkreuzes zwischen deren Scherengliedern hineingezogen werden, oder auch Spreizwagenkonstruktionen, die über spezielle Kurven gezogen werden und auf diese Weise zum Anheben der flachen Schere führen. Wie erwähnt, sind jedoch diese Konstruktionen in Verbindung mit Zugmittelantrieben in aller Regel verhältnismäßig aufwendig und im übrigen störungsanfällig.On general problem with all scissor lift tables is that at complete or at least approximately flat scissors cross the kinematic conditions are extremely unfavorable for erecting the scissors, so that in this initial area considerably larger forces to raise the scissors are necessary than during further stroke up to the upper end position. With many constructions relatively expensive tools have therefore been used, at least with limited effort the scissors at least from the flat lying position to raise part of the stroke. common are spreading rollers that are in the lateral angle of the scissor cross between whose scissor links are pulled in, or also expansion car constructions, the about special Curves are drawn and this way to raise the flat Guide scissors. As mentioned, however, these constructions are in connection with traction mechanism drives usually relatively expensive and for the rest trouble-prone.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der obigen Art zu schaffen, bei dem bei einem Zugmittelantrieb der beschriebenen Art die kinematischen Verhältnisse beim Anheben aus der abgesenkten Stellung der Schere mit sehr einfachen Mitteln erheblich verbessert sind.The The invention has for its object a scissor lift table To create the above type in which in a traction drive of the type described the kinematic relationships when lifting from the lowered position of the scissors with very simple Funds are significantly improved.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der erfindungsgemäße Scherenhubtisch dadurch gekennzeichnet, daß am Untergrund bzw. der Unterseite der Tischplatte eine Wickelwelle befestigt ist, auf die ein an dem unteren bzw. oberen verschiebbaren Scherengliedende befestigtes Zugmittel aufwickelbar ist, und dass an der Unterseite bzw. Oberseite des mit dem Zugmittel verbundenen Scherengliedes ein Vorsprung vorgesehen ist, über den das Zugmittel hinweggeführt ist.to solution this is the task of the scissor lift table according to the invention characterized in that on Underneath or the underside of the table top a winding shaft is attached to the one on the lower or upper slidable Fastened traction means scissor link is wound, and that at the bottom or top of the connected with the traction device A projection is provided over the scissor member, over which the traction means is guided.

Als Zugmittel kommt ein Seil oder auch eine Kette in Betracht, die in einer Schraubenlinie oder auch ungeordnet auf die Wickelwelle gewickelt werden. Als besonders vorteilhaft wird ein Gurt angesehen, der auf die Wickelwelle spiralförmig aufgewickelt wird. Diese Art der Wicklung hat den Vorteil, daß der effektive Radius der Wickelwelle zu Beginn des Aufwickeln kleiner ist als im weiteren Verlauf und insbesondere am Schluß des Aufwickelvorganges. Bei gleichbleibendem Antriebsdrehmoment der Wickelwelle bedeutet dies, daß bei kleinerem Radius die ausgeübte Zugkraft höher ist. Dies entspricht den Bedürfnissen der Praxis, da, wie erwähnt, am Anfang eine besonders hohe Zugkraft benötigt wird.As A rope or a chain that comes in a helix or also randomly wound on the winding shaft become. A belt that is based on is considered to be particularly advantageous the winding shaft spiral is wound up. This type of winding has the advantage of being effective Radius of the winding shaft at the start of winding is less than in the further course and in particular at the end of the winding process. With the same Drive torque of the winding shaft means that with a smaller one Radius the exercised Traction higher is. This corresponds to the needs practice because, as mentioned, a particularly high pulling force is required at the beginning.

Bezogen auf die Enden der Scherenglieder, an denen das Zugmittel befestigt ist, befindet sich die Wickelwelle auf der gegenüberliegenden Seite des Vorsprunges, derart, daß das Zugmittel von dem Scherengliedende über den Vorsprung hinweg zur Wickelwelle geführt werden muß.Based on the ends of the scissor links to which the traction device is attached the winding shaft is on the opposite side of the projection, such that the Traction means from the scissor link end over the projection to the winding shaft guided must become.

Kinematisch besonders vorteilhaft ist die Anordnung des Vorsprungs in Höhe der Scherenachse. Der Vorsprung an den Scherengliedern hat die Wirkung, daß das Zugmittel, das vom unteren Ende des Scherengliedes zur Wickelwelle über den Vorsprung hinweg geführt wird, eine direkte Hubkraft auf den Vorsprung und damit auf die Scherenkreuze im Bereich der Scherenachse ausübt. Dieser Effekt kann noch weiter verstärkt werden, wenn beiderseits des Vorsprunges oder wenigstens auf einer Seite des Vorsprungs eine ortsfeste Umlenkrolle angeordnet wird, die das Zugmittel im Verhältnis zu der Position des Vorsprungs an hebt. Das Zugmittel läuft also in einer U-förmigen Bahn über den Vorsprung. Wenn jetzt Zug auf das Zugmittel ausgeübt wird und das Zugmittel gestreckt wird, wird direkt eine Hubkraft auf den Vorsprung und damit das Scherenkreuz ausgeübt.Kinematic The arrangement of the projection at the level of the scissors axis is particularly advantageous. The The projection on the scissor links has the effect that the traction means, that from the lower end of the scissor link to the winding shaft over the Lead away is a direct lifting force on the projection and thus on the Scissor crosses in the area of the scissors axis. This effect can still further strengthened be, if on both sides of the projection or at least on one A stationary deflection roller is arranged on the side of the projection, which the traction means in relation to the position of the tab. The traction device is running in a U-shaped Web over the lead. If train is now exerted on the traction device and the traction device is stretched, a lifting force is applied directly the lead and thus the scissors cross exercised.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.in the the following are preferred embodiments the invention with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

1 ist eine schematische Seitenansicht eines Scherenhubtisches in der abgesenkten Stellung der Schere; 1 is a schematic side view of a scissor lift table in the lowered position of the scissors;

2 zeigt den Scherenhubtisch in der aufgerichteten Stellung; 2 shows the scissor lift table in the erected position;

3 zeigt eine andere Ausführungsform eines Scherenhubtisches in der abgesenkten Stellung; 3 shows another embodiment of a scissor lift table in the lowered position;

4 zeigt den Scherenhubtisch gemäß 3 in der aufgerichteten Stellung. 4 shows the scissor lift table according to 3 in the upright position.

In 1 ist ein Scherenkreuz 10 gezeigt, das aus zwei Scherengliedern 12,14 besteht, die in einer Scherenachse 16 schwenkbar miteinander verbunden sind. Das Scherenkreuz 10 stützt sich auf dem Untergrund 18 ab, der gebildet sein kann durch eine transportable Grundplatte oder auch den Hallenboden. Auf der oberen Seite wird auf dem Scherenkreuz 10 eine Tischplatte 20 abgestützt. Der Begriff der Tischplatte 20 wird hier stellvertretend verwendet für eine Vielzahl von denkbaren Oberkonstruktionen, Rahmen, Gehäusen, Vorrichtungen und Geräten usw..In 1 is a scissors cross 10 shown that from two scissor links 12 . 14 exists in a scissor axis 16 are pivotally connected. The scissors cross 10 leans on the ground 18 from, which can be formed by a transportable base plate or the hall floor. On the top side is on the scissors cross 10 a table top 20 supported. The concept of the table top 20 is used here as a representative for a variety of conceivable superstructures, frames, housings, devices and devices, etc.

In der Zeichnung ist nur ein Scherenkreuz 10 gezeigt, und dementsprechend soll dieses Scherenkreuz im folgenden beschrieben werden. In der Praxis stehen zumeist wenigstens zwei Scherenkreuze der gezeigten Art hintereinander, bezogen auf die Darstellung in der Zeichnung, so dass die Scherenachsen koaxial in einer gemeinsamen Achse liegen, die auch als körperliche Achse vorhanden sein kann.In the drawing there is only a pair of scissors 10 shown, and accordingly this scissor cross will be described below. In practice, there are usually at least two scissor crosses of the type shown, one behind the other, based on the illustration in the drawing, so that the scissor axes lie coaxially in a common axis, which can also be present as a physical axis.

Das nach links oben in der Zeichnung verlaufende Scherenglied 12 ist an der Unterseite der Tischplatte 20 in einem Festlager 22 und am unteren rechten Ende auf dem Untergrund in einem Loslager 24 abgestützt. Umgekehrt ist das nach rechts aufsteigende Scherenglied 14 am Untergrund in einem Festlager 26 und rechts oben an der Unterseite der Tischplatte 20 in einem Loslager 28 abgestützt. Die Loslager 24 und 28 können Rollen umfassen, mit denen die Scherenglieder beim Aufsteigen in die in 2 gezeigte Position auf der Oberseite des Untergrundes und an der Unterseite der Tischplatte 20 abrollen können.The scissor link running to the top left of the drawing 12 is at the bottom of the table top 20 in a fixed camp 22 and at the lower right end on the underground in a floating camp 24 supported. The opposite is the scissor link ascending to the right 14 on the underground in a fixed camp 26 and at the top right at the bottom of the table top 20 in a floating camp 28 supported. The floating camp 24 and 28 can include rollers with which the scissor links when climbing into the 2 shown position on the top of the surface and on the underside of the table top 20 can roll.

In einer leicht über den Untergrund 18 erhöhten Position ist eine Wickelwelle 30 in einer senkrecht zur Zeichnungsebene gerichteten Achse gelagert. Die Wickelwelle wird durch einen nicht gezeigten Servomotor angetrieben. Sie dient zum Aufwickeln eines Zugmittels, insbesondere eines Gurtes 32, der mit dem unteren Bereich 32 des nach unten rechts laufenden Scherengliedes 12 in der Nähe des dortigen Loslagers 24 verbunden ist. In der Zeichnung verläuft der Gurt 32 direkt zur Achse des Loslagers, jedoch ist diese genaue Positionierung nicht zwingend.In a slightly above the underground 18 elevated position is a winding shaft 30 stored in an axis perpendicular to the plane of the drawing. The winding shaft is driven by a servo motor, not shown. It is used to wind up a traction device, in particular a belt 32 that with the lower area 32 of the scissor link running down right 12 near the floating camp there 24 connected is. The belt runs in the drawing 32 directly to the axis of the floating bearing, however this precise positioning is not essential.

Wie 1 und 2 erkennen lassen, läuft der Gurt 32 nicht direkt auf die Oberseite der Wickelwelle 30. Vielmehr wird der Gurt 32 auf halbem Wege über einen nach unten gerichteten Vorsprung des Scherengliedes 12 geführt, der sich in einer Position befindet, die den Abstand zwischen der Scherenachse 16 und dem Loslager 24 etwa im Verhältnis 1:2 teilt.How 1 and 2 the belt is running 32 not directly on the top of the winding shaft 30 , Rather the belt 32 halfway over a downward projection of the scissor link 12 out, which is in a position that is the distance between the scissors axis 16 and the floating camp 24 divides approximately in a ratio of 1: 2.

Wenn der Gurt 32 in der geschilderten Weise über den Vorsprung 36 hinweg geführt wird, wird seine Bahn nach unten abgeknickt, wie in 1 gezeigt ist. Wenn jetzt Zug auf den Gurt 32 ausgeübt wird, die Wickelwelle 30 also in Drehung versetzt wird, wird der Gurt 32 in die gestreckte Richtung gezogen. Er übt daher eine Hubkraft auf den Vorsprung 36 aus, die auf die gesamte Schere übertragen wird. In der Anfangsphase des Aufwickelvorganges dient die Kraft des Wickelantriebes daher in erster Linie dazu, das Scherenkreuz anzuheben. Wenn der Vorsprung 36 von dem Gurt 32 freigekommen ist, wie es in 2 gezeigt ist, wird das Scherenkreuz lediglich durch Heranziehen des rechten unteren Loslagers 24 an die Wickelwelle 30 weiter aufgerichtet.If the strap 32 in the manner described above the projection 36 is led away, its path is bent down, as in 1 is shown. If now pull on the belt 32 is exercised, the winding shaft 30 So when the belt is turned, the belt 32 pulled in the stretched direction. He therefore exerts a lifting force on the projection 36 which is transferred to the entire pair of scissors. In the initial phase of the winding process, the force of the winding drive is therefore primarily used to raise the scissors cross. If the lead 36 from the strap 32 is released as it is in 2 is shown, the scissors cross is only by pulling the lower right floating bearing 24 to the winding shaft 30 further erected.

In 2 sind die in 1 gezeigten Teile mit den entsprechenden Bezugsziffern versehen, so dass eine erneute Erläuterung entbehrlich sein dürfte.In 2 are the in 1 parts shown with the corresponding reference numerals, so that a renewed explanation may be unnecessary.

In der Darstellung der 1 und 2 läuft der Gurt 32 auf die obere Seite der Wickelwelle 30 auf. Möglich ist jedoch auch ein Auflaufen auf die untere Seite.In the representation of the 1 and 2 the belt runs 32 on the upper side of the winding shaft 30 on. However, it is also possible to run up onto the lower side.

Möglich ist auch die Anwendung der beschriebenen Technik in spiegelbildlicher Stellung, bei der der Gurt 32 an dem oberen Loslager 28 angreift und das nach rechts oben laufende Scherenglied 14 ein nach oben gerichteten Vorsprung aufweist. In diesem Falle kann die Wickelwelle ebenfalls ortsfest, d.h. stationär in Bezug auf den Untergrund 18 angeordnet sein. Sie kann jedoch auch an der Unterseite der Tischplatte 20 gelagert sein. Sie kann jedoch auch an der Unterseite der Tischplatte 20 gelagert sein.It is also possible to use the technique described in a mirror image position, in which the belt 32 at the upper floating bearing 28 attacks and the scissor link running to the top right 14 has an upward projection. In this case, the winding shaft can also be stationary, ie stationary with respect to the substrate 18 be arranged. However, it can also be on the underside of the table top 20 be stored. However, it can also be on the underside of the table top 20 be stored.

3 und 4 zeigen eine Ausführungsform mit einigen Abwandlungen gegenüber der Ausführungsform der 1. Soweit übereinstimmende Teile vorhanden sind, tragen diese entsprechende Bezugsziffern. 3 and 4 show an embodiment with some modifications to the embodiment of FIG 1 , Insofar as there are matching parts, they have corresponding reference numbers.

Bei der Ausführungsform gemäß 3 und 4 befindet sich zunächst ein Vorsprung 38 an der Unterseite des nach links oben aufsteigenden Scherengliedes 12, wie bei 1 und 2, jedoch im wesentlichen in Höhe der Scherenachse 16. Gegenüber der Ausführungsform gemäß 1 und 2 ergibt sich hier der Vorteil, dass die Hubkraft unmittelbar am anzuhebenden Punkt, nämlich der Scherenachse 18 ansetzt, während bei der Ausführungsform gemäß 1 und 2 ein durch einen Hebel vergrößertes Hubverhältnis wirksam wird. Bei der Ausführungsform gemäß 3 und 4 wird der Bereich der Scherenachse 16 zwar langsamer, aber mit stärkerer Kraft angehoben.In the embodiment according to 3 and 4 there is initially a head start 38 on the underside of the scissor link ascending to the top left 12 , as in 1 and 2 , but essentially at the height of the scissors axis 16 , Compared to the embodiment according to 1 and 2 The advantage here is that the lifting force is directly at the point to be lifted, namely the scissors axis 18 applies, while in the embodiment according to 1 and 2 a stroke increased by a lever relationship becomes effective. In the embodiment according to 3 and 4 becomes the area of the scissors axis 16 slower, but raised with more force.

Zur weiteren Steigerung der Hubkraft sind links und rechts von der Position, die der Vorsprung 38 in der abgesenkten Stellung einnimmt, Umlenkrollen 40 und 42 vorgesehen, deren Achsen parallel zur Scherenachse 16 verlaufen. Der Gurt 32 verläuft von oben über die Umlenkrollen 40 und 42 und zwischen diesen von unten um den Vorsprung 38 herum. Wie bei der ersten Ausführungsform, kann der Vorsprung 38 eine drehbare Umlenkrolle tragen. Bei der insbesondere in 3 gezeigten Stellung der Schere wird der Gurt 32 zwischen den Umlenkrollen 40 und 42 U-förmig durch den Vorsprung 38 nach unten gedrückt. Wenn jetzt Kraft auf den Gurt 32 ausgeübt wird und dieser bestrebt ist, sich zu strecken, wird der Vorsprung 38 nach oben gezogen und das Scherenkreuz wird angehoben.To further increase the lifting force are left and right of the position that the projection 38 takes up in the lowered position, pulleys 40 and 42 provided whose axes are parallel to the scissors axis 16 run. The belt 32 runs from above over the pulleys 40 and 42 and between them from below around the ledge 38 around. As with the first embodiment, the protrusion 38 carry a rotating pulley. In particular in 3 The position of the scissors shown is the belt 32 between the pulleys 40 and 42 U-shaped through the projection 38 pressed down. If now force on the belt 32 is exercised and this strives to stretch, the lead 38 pulled up and the scissors cross is raised.

Bei der Ausführungsform gemäß 3 und 4 läuft der Gurt 32 von unten auf die Wickelwelle 30 auf. Wie erwähnt, sind beide Lösungen möglich. Auch die Ausführungsform gemäß 3 und 4 kann spiegelbildlich verwendet werden. Auch in diesem Falle zeigt 4 lediglich eine andere Stellung der einzelnen Teile, so dass eine erneute Erläuterung nicht notwendig ist. Die entsprechenden Bezugsziffern sind in 4 eingetragen worden.In the embodiment according to 3 and 4 the belt runs 32 from below onto the winding shaft 30 on. As mentioned, both solutions are possible. The embodiment according to 3 and 4 can be used in mirror image. Also shows in this case 4 only a different position of the individual parts, so that a new explanation is not necessary. The corresponding reference numbers are in 4 been registered.

Claims

Scissor lift table with at least two parallel scissor crosses ( 10 ) each consisting of two intersecting, in coaxial scissor axes ( 16 ) pivotally connected scissor links, each on one side in fixed pivot axes ( 22 . 26 ) and movable on the other side (floating bearing 24 . 28 ) on the underground ( 18 ) on the one hand or a table top ( 20 ) are stored on the other hand, characterized in that on the underground ( 18 ) or the underside of the table top ( 20 ) a winding shaft ( 30 ) is attached, on which a traction means attached to the lower or upper displaceable scissor member end ( 32 ) can be wound up, and that on the underside or top of the scissor member connected to the traction means ( 12 ) a head start ( 36 . 38 ) is provided, via which the traction device ( 32 ) is led away.

Scissor lift table according to claim 1, characterized in that the projection ( 36 . 38 ) in the area between the scissors axis ( 16 ) and the floating bearing ( 24 ) of the corresponding scissor link ( 12 ) on which the traction device ( 32 ) is arranged, and that the winding shaft ( 30 ) on the floating camp ( 24 ) opposite side of the scissors axis ( 16 ) is stored.

Scissor lift table according to claim 1 or 2, characterized in that the projection ( 38 ) at the height of the scissors axis ( 16 ) is arranged.

Scissor lift table according to one of claims 1 to 3, characterized in that on at least one side of the position which the projection ( 36 . 38 ) in the lowered position of the scissor lift table, a stationary pulley ( 40 . 42 ) is provided which removes the strap from the projection ( 36 . 38 ) in the direction of the corresponding scissor link ( 12 ) redirects.

Scissor lift table according to claim 4, characterized in that deflecting rollers ( 40 . 42 ) are provided.