DD258844A1

DD258844A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR TWO-HAND CONTROL OF ELECTRICALLY CONTROLLED EQUIPMENT

Info

Publication number: DD258844A1
Application number: DD29305386A
Authority: DD
Inventors: Joachim Mueller
Original assignee: Zwickau Elektroanlagen
Priority date: 1986-07-29
Filing date: 1986-07-29
Publication date: 1988-08-03

Abstract

Die Erfindung bezweckt die Bereitstellung einer Schaltungsanordnung fuer Zweihandbedienung elektrisch gesteuerter Einrichtungen, die nach dem Prinzip der Kondensatoraufladung arbeitend einen universellen Einsatz sowohl in Gleich- als auch in Wechselstromnetzen ermoeglicht. Es ist nunmehr vorgesehen, dass durch die erfindungsgemaesse Schaltungsanordnung bei annaehernd gleichzeitiger Betaetigung der Handtaster der in diesem Fall stromstossfoermige Ladestrom des Kondensators ueber das Arbeitsrelais gefuehrt wird, wodurch dieses zum Anzug gebracht wird. Bei nicht annaehernd gleichzeitiger Betaetigung der Handtaster erfolgt eine zwischenzeitliche Aufladung des Kondensators, so dass es nicht mehr moeglich ist, einen entsprechend grossen Stromstoss ueber das Arbeitsrelais zu fuehren, welcher dieses zum Anzug bringt. Zur Ausloesung eines Arbeitshubes muessen die Handtaster erst wieder ihre Ruhestellung eingenommen haben, so dass ueber die aus den Ruhekontakten der Handtaster und einem Entladewiderstand bestehende Ueberbrueckung des Kondensators eine Entladung desselben erfolgen kann. FigurThe invention aims to provide a circuit arrangement for two-hand operation of electrically controlled devices, which operates on the principle of capacitor charging working a universal use in both DC and AC networks. It is now envisaged that is guided by the inventive circuit arrangement at approximately simultaneous actuation of the push button in this case stromstossfoermige charging current of the capacitor via the working relay, causing it is brought to suit. When the hand switch is not actuated almost simultaneously, an intermediate charging of the capacitor takes place, so that it is no longer possible to conduct a correspondingly large current surge via the working relay, which brings it to a suit. To trigger a working stroke, the handswitches must first have taken their rest position again, so that over the existing of the normally closed contacts of the pushbutton and a discharge resistor bridging the capacitor discharge can take place. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung kann vorteilhaft bei elektrischen Einrichtungen, wie z. B. Pressen, zur Anwendung gelangen, bei denn es für die Sicherheit der Bedienperson erforderlich ist, daß während des Arbeitshubes der Maschine die Hände außerhalb der Gefahrenzone sind und die Bedienperson hierzu mit beiden Händen die Handtaster zur Auslösung und zum Durchfahren des Arbeitshubes betätigt.The invention may be advantageous in electrical equipment, such. As pressing, apply, because it is necessary for the safety of the operator that the hands are outside the danger zone during the working stroke of the machine and the operator for this purpose operates with both hands, the manual button for triggering and for driving through the working stroke.

Characteristic of the known technical solutions

Bei den meisten z.T.. bestehenden Zweihandsteuerungen für elektrische Einrichtungen ist keine zeitliche Verriegelung zwischen den Tastern vorhanden oder es'existieren für die zeitliche Verriegelung aufwendige Schaltungen. Nachteilig ist dabei der zum Teil erheblich hohe Aufwand, um ältere Anlagen nachrüsten zu können. Auch die Forderung nach Vermeidung von Doppelauslösungen d.h. es müssen erst beide Taster wieder ihre Ruhestellung eingenommen haben, bevor ein erneuter Steuervorgang ausgelöst werden kann, bedingt eine relativ aufwendige Zusatzbeschaltung. Darüber hinaus sind bereits Schaltungsanordnungen für Zweihandbedienung bekannt, die nach dem Prinzip der Stromentladung eines Kondensators über ein Arbeitsrelais arbeiten. Bei diesen Lösungen steht bei Betrieb der elektrischen Einrichtung der Kondensator ständig unter Spannung, wodurch die Gefahr zu verzeichnen ist, daß in den Arbeitspausen Durchschläge oder Überschläge am aufgeladenen Kondensator auftreten können.For most sometimes. existing two-hand controls for electrical equipment is no temporal locking between the buttons exist or exist'existieren for the temporal locking consuming circuits. The disadvantage here is the sometimes considerably high cost to be able to retrofit older systems. Also, the demand for avoidance of double firing ie it must first both buttons have taken their rest position before a renewed control process can be triggered, requires a relatively complex additional circuit. In addition, circuit arrangements for two-hand operation are already known, which operate on the principle of current discharge of a capacitor via a working relay. In these solutions, during operation of the electrical device, the capacitor is constantly under tension, whereby the risk is recorded that breakdowns or flashovers may occur in the charged capacitor in the breaks.

Nach der DE-OS 2050252 ist in diesem Zusammenhang eine Zweihand-Sicherheitsschaltung an Maschinen mit Handbedienung, vorzugsweise bei Pressen, bekannt, die zwei Handtaster vorsieht, die mit beiden Händen innerhalb einer bestimmten Zeit betätigt werden müssen, wobei ein Kondensator über Dioden und Widerstände aufgeladen bzw. entladen wird. Die beiden Handtaster stehen aufgetrennten Strompfaden mit je einem Überwachungsrelais in Wirkverbindung, welche gleichzeitig mit hintereinander geschalteten Öffnungskontakten im Aufladepfad des Kondensators und hintereinander geschaltet mit den Öffnungskontakten mechanisch verbundenen Schließkontakten im Entladepfad des Kondensators verbunden sind. Der Entladepfad wird hierbei über ein Ausgangsrelais geführt, durch das über zwei weitere mechanisch miteinander verbundene Schließkontakte der Arbeitshub auslösbar und das Ausgangsrelais mit den Anschlüssen der Anlage verbunden werden kann. Die Platten des Kondensators sind über einen Entladewiderstand miteinander verbunden. Als Nachtastschutz ist eine zweite Diode vorgesehen, welche ein Aufladen des Kondensators während des Arbeitshubes verhindert.According to DE-OS 2050252 a two-handed safety circuit on machines with manual operation, preferably in presses, is known in this context, which provides two push buttons, which must be operated with both hands within a certain time, with a capacitor charged via diodes and resistors or unloaded. The two push buttons are separated Strompfaden each with a monitoring relay in operative connection, which are connected simultaneously with successively connected opening contacts in the charging path of the capacitor and connected in series with the opening contacts mechanically connected closing contacts in the discharge path of the capacitor. The discharge path is in this case performed via an output relay, can be triggered by the two more mechanically interconnected closing contacts of the power stroke and the output relay to the terminals of the system. The plates of the capacitor are connected to each other via a discharge resistor. As Nachastschutz a second diode is provided which prevents charging of the capacitor during the working stroke.

Der wesentliche Nachteil dieser bekannten Lösung ist, daß sie ebenfalls einen relativ hohen Aufwand bedingt, indem drei Relais zur Anwendung kommen, die die Störanfälligkeit der gesamten Anlage erhöhen. Nachteil ist hierbei weiterhin, daß das Ausgangsrelais im Betriebszustand mit der vollen Betriebsspannung und im Anzugsmoment mit einer gegenüber der Betriebsspannung verminderten Spannung beaufschlagt wird, was an sich der Betriebsweise von Relais widerspricht, wonach die Anzugsspannung größer als die Haltespannung sein soll.The main disadvantage of this known solution is that it also requires a relatively high effort by three relays are used, which increase the susceptibility of the entire system. Disadvantage here is further that the output relay in the operating state with the full operating voltage and torque is applied to a voltage reduced compared to the operating voltage, which in itself contradicts the operation of relay, after which the tightening voltage should be greater than the holding voltage.

Ein weiterer Nach'teil der bekannten Schaltungsanordnungen für Zweihandbedienung elektrisch gesteuerter Einrichtungen ist darin zu sehen, daß diese nur für Gleichstrom ausgelegt sind, so daß bei ihrer Verwendung in Wechselstromnetzen erst eine Gleichspannung erzeugt werden muß, was wiederum einen erhöhten Aufwand für die Herstellung dieser Schaltungsanordnungen hinsichtlich Material und Arbeitszeit erfordert.Another Nach'teil the known circuit arrangements for two-handed operation of electrically controlled devices is the fact that they are designed only for DC, so that when used in AC networks only a DC voltage must be generated, which in turn increased costs for the production of these circuits regarding material and working time required.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung einer einfachen, wirtschaftlich herstellbaren und eine hohe Betriebssicherheit aufweisenden Schaltungsanordnung für Zweihandbedienung elektrisch gesteuerter Einrichtungen.The aim of the invention is to provide a simple, economical to produce and high reliability having circuit arrangement for two-handed operation of electrically controlled devices.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung für Zweihandbedienung elektrisch gesteuerter Einrichtungen zu schaffen, die nach dem Prinzip der Kondensatoraufladung arbeitend einen universellen Einsatz sowohl in Gleich- als auch in Wechselstromnetzen ermöglicht.The invention has for its object to provide a circuit arrangement for two-hand operation of electrically controlled devices, working on the principle of capacitor charging working a universal use in both DC and AC networks.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe nunmehr dadurch gelöst, daß der Ruhestromkreis durch ein einer Diode nachgeschaltetes .einen kurzzeitigen Stromfluß gestattendes Bauelement, vorzugsweise ein Kondensator, welcher durch in Reihe geschaltete . Ruhekontakte zweier Handtaster und einem Entladewiderstand niederohmig überbrückt ist, und einem dem Kondensator mit seiner Überbrückung nachgeschalteten Widerstand gebildet ist, wobei über mechanisch mit den Ruhekontakten verbundene Arbeitskontakte der Handtaster bei annähernd gleichzeitiger Betätigung derselben der aus einem Arbeitsrelais, den Arbeitskontakten der Handtaster und dem Schließkontakt des Arbeitsrelais bestehende Arbeitsstromkreis schließbar ist, wobei zwischen den in Reihe geschalteten Arbeitskontakten und dem Schließkontakt des Arbeitsrelais eine elektrische Verbindung zum diodenfreien Anschluß des Kondensators vorgesehen ist, die den Anzug des Arbeitsrelais bei Fließen des stromstoßförmigen Ladestrom ermöglicht, so daß bei angezogenem Arbeitsrelais und geschlossenem Schließkontakt desselben, dieses über den Schließkontakt des Arbeitsrelais fließenden Haltestrom in seiner Haltestellung feststellbar ist und bei nicht annähernd gleichzeitiger Betätigung der Handtaster durch eine zwischenzeitliche Aufladung des Kondensators das Fließen eines stromstoßförmigen des Arbeitsrelais zum Anzug bringenden Ladestromes unterbindbar ist.According to the invention, the object is now achieved in that the quiescent current circuit by a downstream of a diode .A short term current flow gestattendes device, preferably a capacitor, which by series connected. Normally closed contacts of two push-buttons and a discharge resistor is bridged low impedance, and a capacitor connected to the bypass resistor is formed, via mechanically connected to the normally closed contacts of the pushbutton at approximately simultaneous actuation of the same from a work relay, the working contacts of the push button and the closing contact of the Working relay existing working circuit is closable, wherein between the series-connected normally open contacts and the closing contact of the working relay an electrical connection to the diode-free connection of the capacitor is provided, which allows the suit of the working relay at flow of the impulse charging current, so that when tightened working relay and closed contact closure thereof , This holding current flowing through the normally open contact of the working relay can be detected in its holding position and not at nearly simultaneous actuation tion of the push button by an intermediate charging of the capacitor, the flow of a surge-like the working relay for suit charging current can be prevented.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung für die Zweihandbedienung.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the circuit arrangement according to the invention for two-hand operation.

Die in der Zeichnung dargestellte Schaltungsanordnung gliedert sich in einen von einer Spannungsquelle gespeisten Ruhe-und Arbeitsstromkreis auf.The circuit arrangement shown in the drawing is divided into a powered by a voltage source resting and working circuit.

Der Ruhestromkreis ist im wesentlichen durch ein Bauelement gekennzeichnet, welches einen kurzzeitigen Stromfluß gestattet.The closed circuit is essentially characterized by a component which allows a short-term current flow.

Dieses Bauelement, vorzugsweise ein Kondensator 1 wird im Ruhezustand der Schaltung durch in Reihe geschaltete Ruhekontakte 2; 3 zweier Handtaster und einen Entladewiderstand 4 unwirksam gemacht, indem der Kondensator 1 niederohmig durch die vorgenannten Bauelemente überbrückt ist. Im Ruhezustand fließt somit der Strom im Ruhestromkreis über eine Diode 5, die Ruhekontakte 2; 3 der Handtaster, den Entladewiderstand 4 und einen der Parallelschaltung von Kondensator 1 und in Reihe geschalteten Ruhekontakten 2; 3 und Entladewiderstand 4 nachgeschalteten Widerstand 6.This device, preferably a capacitor 1 is in the idle state of the circuit by series-connected normally closed contacts 2; 3 two push buttons and a discharge resistor 4 made ineffective by the capacitor 1 is bridged low impedance through the aforementioned components. In the idle state, the current thus flows in the closed circuit via a diode 5, the normally closed contacts 2; 3 of the push button, the discharge resistor 4 and one of the parallel circuit of capacitor 1 and series-connected normally closed contacts 2; 3 and discharge resistor 4 downstream resistor. 6

Der Arbeitsstromkreis ist gebildet aus einem Arbeitsrelais 7, den mit den Ruhekontakten 2; 3 mechanisch verbundenen Arbeitskontakten 8; 9 der Handtaster und dem Schließkontakt 10 des Arbeitsrelais 7.The working circuit is formed of a working relay 7, with the normally closed contacts 2; 3 mechanically connected working contacts 8; 9 of the push button and the closing contact 10 of the working relay. 7

Die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung ist wie folgt:The operation of the circuit arrangement is as follows:

Durch annähernd gleichzeitige Betätigung der Ruhekontakte 2; 3 der Handtaster werden gleichzeitig die mechanisch gekoppelten Arbeitskontakte 8; 9 derselben geschlossen. Dadurch fließt ein Ladestrom über das Arbeitsrelais 7, die Arbeitskontakte 8; 9 zum diodenfreien Anschluß des Kondensators 1, wobei dieser Ladestrom nur solange fließt, bis sich der Kondensator 1 aufgeladen hat. Dieser Ladestrom hat die Form eines Stromstoßes. Dieser Stromstoß reicht aus, das Arbeitsrelais 7 zum Anzug zu bringen. Das angezogene Arbeitsrelais 7 hält sich dann über den über den Schließkontakt 10 des Arbeitsrelais 7, die geschlossenen Arbeitskontakte 9; 8 der Handtaster und das Arbeitsrelais 7 fließenden Haltestrom.By approximately simultaneous operation of the normally closed contacts 2; 3 of the hand buttons are at the same time the mechanically coupled working contacts 8; 9 of the same closed. As a result, a charging current flows through the working relay 7, the normally open contacts 8; 9 for diode-free connection of the capacitor 1, wherein this charging current flows only until the capacitor 1 has charged. This charging current is in the form of a current surge. This surge is sufficient to bring the work relay 7 to suit. The tightened working relay 7 then holds on the over the closing contact 10 of the working relay 7, the closed working contacts 9; 8 of the manual and the working relay 7 flowing holding current.

Bei nicht gleichzeitiger Betätigung der Ruhekontakte 2; 3 der Handtaster lädt sich der Kondensator 1 über den Widerstand 6 auf, so daß nach der Betätigung des zweiten Handtasters kein Stromfluß über das Arbeitsrelais 7, die Arbeitskontakte 8; 9 der Handtaster zum jetzt aufgeladenen kondensator 1 möglich ist. Der Widerstand 6 bestimmt entsprechend seiner Größe die zeitliche Verriegelung, d. h. den zeitlichen Versatz der Betätigung beider Handtaster in welcher die Schaltung noch anspricht. Der Kondensator 1 kann nur entladen werden, wenn die-Ruhekontakte 2; 3 ihre Ruhestellung einnehmen, so daß über den Entladewiderstand 4 der Entladestrom begrenzt wird. Beim Entladen wird die Energie des Kondensators 1 innerhalb des durch den Kondensator 1, die Ruhekontakte 2; 3 der Handtaster und dem Entladewiderstand 4 gebildeten Entladestromkreis am Entladewiderstand 4 in Wärme umgewandelt.For non-simultaneous operation of the normally closed contacts 2; 3 of the push button, the capacitor 1 charges via the resistor 6, so that after the operation of the second hand control no current flow through the working relay 7, the normally open contacts 8; 9 of the hand button to the now charged capacitor 1 is possible. The resistor 6 determines according to its size, the temporal locking, d. H. the temporal offset of the operation of both hand buttons in which the circuit still responds. The capacitor 1 can only be discharged when the normally closed contacts 2; 3 assume their rest position, so that is limited by the discharge resistor 4 of the discharge. When discharging the energy of the capacitor 1 is within the by the capacitor 1, the normally closed contacts 2; 3 of the manual switch and the discharge resistor 4 formed discharge circuit at the discharge resistor 4 converted into heat.

Die Diode 5 im Ruhestromkreis verhindert eine Entladung des Kondensators 1 bei geschlossenem Schließkontakt 10 des Arbeitsrelais 7.The diode 5 in the closed circuit prevents discharge of the capacitor 1 when the closing contact 10 of the working relay 7 is closed.

Als Nachtastschutz wirkt gleichzeitig, daß der Kondensator 1 erst entladen sein muß, bevor ein neuer Arbeitshub ausgelöst werden kann. Die Entladung erfolgt jedoch nur, wenn beide Handtastersich in Ruhestellung befinden.As Nachastschutz acts simultaneously that the capacitor 1 must first be discharged before a new stroke can be triggered. However, the discharge takes place only when both hand buttons are at rest.

Die erfindungsgemäße Schaltanordnung kann wahlweise ohne Umschaltung für Gleich- und Wechselstrombetrieb genutzt werden.The switching arrangement according to the invention can optionally be used without switching for DC and AC operation.

Claims

Invention claim:

Circuit arrangement for two-hand operation of electrically controlled devices, comprising a rest and actuating circuit fed by a voltage source, characterized in that the closed circuit by a diode (5) downstream a short-term current flow permitting component, preferably a capacitor (1), which by in series connected normally closed contacts (2, 3) of two manual switches and a discharge resistor (4) is bridged low resistance, and a capacitor connected to the capacitor (1) with its bypass resistor

(6) is mechanically connected to the normally closed contacts (2; 3) working contacts (8; 9) of the hand switch at approximately simultaneous actuation of the same from a working relay (7) the working contacts (8; 9) of the push button and the closing contact (10) of the working relay (7) existing work circuit is closable, wherein between the series-connected working contacts (8; 9) and the closing contact (10) of the working relay (7) an electrical connection for diode-free connection of the capacitor (1) is provided the suit of the working relay (7) allows flow of surge current charging current, so that when tightened working relay

(7) and closed closing contact (10) thereof, this on the closing contact (10) of the working relay (7) flowing holding current is detected in its holding position and not nearly simultaneous actuation of the hand switch by an interim charge of the capacitor (1) the flow of a impulse-shaped the working relay (7) for suit-bringing charging current can be prevented.