DD257995A1 - Greifeinrichtung fuer schwere schraubenfedern und schraubenfederpakete - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greifeinrichtung fuer schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpakete mit variablem Greifbereich, die zum Zwecke des Transports, des Umschlages, der Ver- und Entsorgung von Arbeitsplaetzen oder Pruefeinrichtungen, der Lagerung sowie im Bereich der Mon- und Demontage einsetzbar ist. Ziel der Erfindung ist es, eine Greifeinrichtung zu schaffen, mit der ohne Umbau schwere Schraubenfedern oder Schraubenfederpakete in vertikaler Lage in einem variablen Durchmesserbereich horizontal aufgenommen, bewegt, seitlich eingesetzt oder entfernt werden koennen, um die physische und psychische Belastung im Arbeitsprozess und den Arbeitszeitaufwand bei der Durchfuehrung der Arbeitsoperationen mit schweren Schraubenfedern oder Schraubenfederpaketen bei hoher Funktionssicherheit der Einrichtung zu senken. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass die Greifeinrichtung ueber einen Anschluss an bekannte Hebe- oder Lastausgleichsmechanismen angeschlossen, an einem drehbaren Tragarm mit einer Grundplatte, an der durch ein Scharnier verbunden zwei sich gegenueberstehende Viertelschalen, an denen an der einen Innenseite eine mittig angebrachte einfache Auf- und Anlageflaeche und be der anderen gegenueberliegenden Innenseite der anderen Viertelschale zwei beabstandete Auf- und Anlageflaechen, die in Funktionsstellung eine drei Linienklemmung gewaehrleisten und die in ihrer Neigung der Federsteigung entsprechen, angebracht sind, die durch eine Antriebseinrichtung, die ueber parallel liegende und arbeitende Schubstangen und Exenter die erforderlichen Kraefte uebertragen, verbunden sind und somit das gesteuerte Schliessen und Oeffnen der Viertelschalen gewaehrleisten.

Description

Zwecke werden die über Antriebseinrichtung, Exenter und Zugstangen verbundenen Viertelschalen im geöffneten Zustand an das Federpaket herangeführt, umschließen dieses und dabei werden die Auflagen in die freien Räume der äußeren Federwendel geführt und drücken, in Dreilinienanlage, mit ihren Anlageflächen gegen die gegenläufigen Federwendel der unteren Feder, arretieren dabei die innere Feder in zentrischer Lage und die äußeren Federwendeln legen sich auf die innen an den beweglichen Viertelschalen angebrachten Auflageflächen, die gleichzeitig stirnseitig die Auflageflächen darstellen und nach Verriegelung der Einrichtung werden die Federpakete, die durch die Viertelschalen gegen eine Abweichung der senkrechten Lage und ein Herausfallen aus der Greifeinrichtung geschützt sind, zum definierten Ort transportiert und abgesetzt, die Verriegelung gelöst, die Viertelschalen soweit geöffnet, daß die Greifeinrichtung vom Federpaket entfernt werden kann. Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung für schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpakete werden die Arbeitsverrichtungen bei der Herstellung und zum Prüfen von schweren Schraubenfedern und zur Montage bzw. Demontage von schweren Schraubenfederpaketen in einem variablen Greifbereich mit nur einer Einrichtung, die an unterschiedliche Lasthebe- und Ausgleichsmechanismen anpaßbar ist, realisiert. Damit wird der Arbeitszeitaufwand gesenkt und die bisher schwere körperliche und vor allem physische und psychische Belastung erhebHch eingeschränkt. Zur sicheren horizontalen Ver- und Entsorgung für unterschiedliche Anwendungsfälle werden zum Anbringen des Lastarmes der Greifeinrichtung an die Hebeoder Ausgleichsmechanismen unterschiedliche Befestigungen, die alle drehbar gelagert sind, eingesetzt, wodurch sich der Anwendungsbereich der Greifeinrichtung erheblich erweitern läßt.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:

Fig. 1: eine Ansicht der Greifeinrichtung für schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpakete mit variablen Greifbereich Fig. 2: eine Draufsicht der Greifeinrichtung

Fig. 3: eine Seitenansicht der beweglichen Viertelschalen mit den innen angebrachten und als Auf- bzw. Anlageelement wirkenden Teilen

Die Greifeinrichtung für schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpakete ist über den Anschluß 1, der drehbar gelagert ist, mit dem Lastarm von Hebe- oder Ausgleichsmechanismen verbunden. An dem horizontal angeordneten Tragarm 2 der Greifeinrichtung sind über Grundplatte 3, Scharnier 4 die beweglichen Viertelschalen 5, an denen an ihrer Innenseite auf der einen Seite die einfachen Auflage-oder Anlageflächen 7, beide angepaßt an die Federsteigung, angebracht sind, über die an beiden Viertelscheiben 5 außen angebrachten Stützkörper 8, den Schubstangenbolzen 9, den Schubstangen 10, dem Exzenter 11, der Krafteinleitung 12 mit dem Pneumatikzylinder 13, der am Tragarm 2 angebracht ist und durch Pneumatiksteuerelemente 14 bewegt und damit der notwendige Zug oder Druck aufgebracht wird, verbunden. Während die Grobpositionierung der Greifeinrichtung für schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpakete mit den in den Hebe- und Lastausgleichsmechanismen installierten Steuerelementen ausgeführt wird, wird die Feinpositionierung über den Handgriff 15 ausgeführt, der so angeordnet ist, daß die Pneumatiksteuerelemente 14 und die Bedienung der Greifeinrichtung mit einer Hand erfolgen kann. Als Schutz des Bedieners ist ein Schutzblech 16 angebracht. Wir'd der Umschlag von Federn erforderlich, müssen diese in vertikaler Stellung befindlichen Federn horizontal gegriffen, aus Lagerbehältern oder Stapelregalen zum Arbeitsplatz oder Prüfeinrichtung gebracht und in dieser Greifform horizontal eingesetzt, nach der Prüfung genauso wieder entfernt und in Paletten oder zu Federpaketzusammenstellung abgesenkt werden. Die gleichen Arbeitsoperationen, vertikal stehende Federpakete horizontal gegriffen, sind bei der Montage oder Demontage von Federpaketen in bzw. aus Drehgestellen schienengebundener Fahrzeuge erforderlich. Dazu dient die erfindungsgemäße Greifeinrichtung für schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpaketen mit variablen Greifbereich. Bei der Verwendung der Greifeinrichtung für Federpakete wird nach der Grobpositionierung der Hebe-oder Ausgleichsmechanismen mittels Handgriff 15 die Feinpositionierung vorgenommen und gleichzeitig durch Betätigen der entsprechenden Pneumatiksteuerelemente 14 die Viertelschalen 5 geöffnet, die die der Federsteigung angepaßten einfachen und zweifachen Auflage und Anlageflächen 6 bzw. 7 tragen, die Auf- und Anlageflächen 6 und 7 zwischen die Windungen des Federpaketes geschoben und durch Betätigen der Steuerelemente 14 die Viertelschalen 5 geschlossen, so daß sich die Windungen der äußeren Feder auf die Auflageflächen 6 und 7 auflegen und die Stirnseiten der Auflageflächen 6 und 7, die gleichzeitig Anlageflächen bilden und durch ihre Anordnung eine Dreilinienanlage gewährleisten, die innere Feder zentrisch klemmen, wobei durch die sich gegenüberliegenden Viertelschalen und deren Position ein Verkanten oder Herausfallen des Federpaketes aus der Greifeinrichtung ausgeschlossen ist. Nach der in der Zeichnung nicht dargestellten Verriegelung der Greifeinrichtung werden die Schraubenfederpakete zum Bestimmungsort transportiert, positioniert abgesetzt, die Verriegelung gelöst, die Viertelschalen geöffnet und die Greifeinrichtung aus den Federpaketen entfernt.

Claims (1)

1. Greifeinrichtung für schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpakete, besonders geeignet für den Transport, Umschlag, Stapelung und zur Ver- und Entsorgung von Arbeitsplätzen in der Federnfertigung, Federnprüfung bzw. Federnmontage unter Verwendung bekannter elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Antriebs- und Steuerelemente, die über einen Tragarm horizontal drehbar an dem Lastarm von Hebe- oder Lastausgleichsmechanismen befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragarm über eine Grundplatte zwei bewegliche Viertelschalen angeordnet sind, daß an der Innenseite einer Viertelschale mittig eine und an der anderen Viertelschale zwei beabstandete, der Federsteigung angepaßte verstell- bzw. auswechselbar gestaltete Auf- und Anlageflächen befestigt sind, und daß die Viertelschalen über, außen angebrachte Stützkörper mittels Schubstangenbolzen, Schubstangen und Exenter mit einer am Tragarm angeordneten Antriebseinrichtung verbunden sind.

   Hierzu 1 Seite Zeichnungen

   Anwendungsgebiet der Erfindung

   Die Erfindung betrifft eine horizontal angeordnete Greifeinrichtung, die, an Hebe- oder Lastausgleichsmechanismen angebracht, zur Ver- und Entsorgung von Prüfeinrichtungen, Stapelregalen und Arbeitsplätzen sowie zur Montage und Demontage von schweren Schraubenfedern und Schraubenfederpaketen in Erzeugnissen und Baugruppen verwendet wird.

   Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

   Allgemein bekannt ist, daß schwere Schraubenfedern mittels eines vertikal angesetzten Magneten umgeschlagen werden und der Transport mit den unterschiedlichsten außen oder innen, jedoch immer in achsialer Richtung greifenden Einrichtungen erfolgt. Des weiteren ist bekannt, daß zum gegebenenfalls notwendigen Auswechseln von Federn oder Federpaketen Hilfsmittel verwendet werden, die nicht den Anforderungen entsprechen. In anderen Industriezweigen werden Stückgutmanipulatoren (DD WP 126847), die mit 3 Zinken (2 + 1 senkrecht) für unregelmäßige Gegenstände, Hydraulische Lastgreif-,-trag- undstapeleinrichtung (DD WP 212943), bei denen Tragelemente mit zwei gegenüberliegenden Leisten, an denen napfartig elastische Membranen zur schonenden Greifung angebracht sind, Aufnahmen von ringförmigen und verbiegungsgefährdeten Großteilen (DE 2445762), Klemmvorrichtungen für zylindrische Gegenstände (DE 2905538) oder Zangengreifer (DE 2916899) verwendet. Als Nachteil ergibt sich bei den bekannten Lösungen, daß diese Greifer nicht gleichzeitig für Einzelfedern und Federpakete einsetzbar sind, teilweise nach dem Schwerkraftschließprinzip arbeiten, welches für horizontale Ver- und Entsorgung keine Anwendung finden kann, da ein seitliches, ein horizontales Einheben der Federn erforderlich ist, bei Ε-Magneten die Federn in Achsrichtung angehoben werden und damit durch unterschiedlich lange Federn im Paket die Transportfähigkeit mit der wiederum notwendigen seitlichen Einhebung der Federpakete zur Mon- oder Demontage nicht gewährleistet ist.

   Ziel der Erfindung

   Ziel der Erfindung ist es, eine Greifeinrichtung zu schaffen, mit der gleichzeitig schwere Schraubenfedern oder Schraubenfederpakete mit variablen Greifbereich horizontal aufgenommen, bewegt und zur Mon- bzw. Demontage verwendet werden können, um die physische und psychische Belastung im Arbeitsprozeß und den Arbeitszeitaufwand zu senken.

   Darlegung des Wesens der Erfindung

   Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifeinrichtung, deren Greifer durch Elektroantrieb, Hydraulik- oder Pneumatikzylinder bewegt wird und an Hebe- oder Lastausgleichsmechanismen angebracht ist, zu schaffen, mit der schwere Schraubenfedern oder Schraubenfederpakete mit variablen Greifbereich horizontal gegriffen, bewegt, und diese Einrichtung, angebracht an unterschiedliche Hebe- oder Lastausgleichsmanipulatoren, zum Ver- und Entsorgen von Prüfeinrichtungen, zum Stapeln von Federn in Regalen oder Paletten und zur Montage bzw. Demontage von schweren Schraubenfedern und Federpakete in Baugruppen oder Erzeugnissen zu verwenden.

   Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an einem Tragarm, der an einem Lastarm von Hebe- oder Lastausgleichsmechanismen horizontal schwenkbar angeschlossen ist, stirnseitig zwei sich gegenüberstehende und durch einen Mittelbolzen gehaltene und bewegliche Viertelschalen angebracht sind, die an ihrer Innenseite Auf- und Anlagen besitzen und die durch an ihren Außenseiten angeordnete Zug- oder Druckstangen sowie Exenter, verbunden mit einer Antriebseinrichtung über entsprechende Steuerelemente bewegbar sind und durch eine bekannte Vorrichtung im geschlossenen Zustand verriegelbar sind. Wird die Greifeinrichtung zur Ver- und Entsorgung von Prüfeinrichtungen oder zum Stapeln verwendet, sind Einzelfedern zu transportieren. Zu diesem Zwecke werden die Viertelschalen durch Zugstangen, die von der Antriebseinrichtung über Exenter angetrieben werden, parallel geöffnet, an die Position der Feder herangeführt, umschließen diese zu nur 60%, wobei die Auflagen in die freien Räume der Federwendel geführt und nach Verriegelung der Greifeinrichtung die Feder zum Bestimmungsort transportiert, die Verriegelung gelöst, die Feder abgesetzt und dabei die Viertelschalen soweit geöffnet, daß die Greifeinrichtung entfernt werden kann. Wird die Greifeinrichtung zum Stapeln von Federpaketen oder zur Mon- bzw. Demontage benötigt, sind Federpakete zusammenzustellen oder zu transportieren. Zu diesem