DD257995A1

DD257995A1 - GRIPPING DEVICE FOR HEAVY SCREW SPRINGS AND SCREW SPRING PACKAGES

Info

Publication number: DD257995A1
Application number: DD28969086A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Eifrig; Jochen Steisinger
Original assignee: Smab Forsch Entw Rat
Priority date: 1986-04-29
Filing date: 1986-04-29
Publication date: 1988-07-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greifeinrichtung fuer schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpakete mit variablem Greifbereich, die zum Zwecke des Transports, des Umschlages, der Ver- und Entsorgung von Arbeitsplaetzen oder Pruefeinrichtungen, der Lagerung sowie im Bereich der Mon- und Demontage einsetzbar ist. Ziel der Erfindung ist es, eine Greifeinrichtung zu schaffen, mit der ohne Umbau schwere Schraubenfedern oder Schraubenfederpakete in vertikaler Lage in einem variablen Durchmesserbereich horizontal aufgenommen, bewegt, seitlich eingesetzt oder entfernt werden koennen, um die physische und psychische Belastung im Arbeitsprozess und den Arbeitszeitaufwand bei der Durchfuehrung der Arbeitsoperationen mit schweren Schraubenfedern oder Schraubenfederpaketen bei hoher Funktionssicherheit der Einrichtung zu senken. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass die Greifeinrichtung ueber einen Anschluss an bekannte Hebe- oder Lastausgleichsmechanismen angeschlossen, an einem drehbaren Tragarm mit einer Grundplatte, an der durch ein Scharnier verbunden zwei sich gegenueberstehende Viertelschalen, an denen an der einen Innenseite eine mittig angebrachte einfache Auf- und Anlageflaeche und be der anderen gegenueberliegenden Innenseite der anderen Viertelschale zwei beabstandete Auf- und Anlageflaechen, die in Funktionsstellung eine drei Linienklemmung gewaehrleisten und die in ihrer Neigung der Federsteigung entsprechen, angebracht sind, die durch eine Antriebseinrichtung, die ueber parallel liegende und arbeitende Schubstangen und Exenter die erforderlichen Kraefte uebertragen, verbunden sind und somit das gesteuerte Schliessen und Oeffnen der Viertelschalen gewaehrleisten.The invention relates to a gripping device for heavy coil springs and coil spring assemblies with variable gripping area, which can be used for the purpose of transport, handling, supply and disposal of jobs or Pruefeinrichtungen, storage and in the field of assembly and disassembly. The aim of the invention is to provide a gripping device, with the housed without heavy hardware coil springs or coil spring assemblies in a vertical position in a variable diameter range horizontally, moved laterally used or can be removed to the physical and mental stress in the work process and the labor costs to reduce the execution of work operations with heavy coil springs or coil spring assemblies with high reliability of the device. Geloest the task is characterized in that the gripping device connected via a connection to known lifting or load balancing mechanisms on a rotatable arm with a base plate, connected to the hinge by a pair of opposing quarter shells, where on the inside a centrally mounted simple Auf - and Anlageflaeche and be the other opposite inner side of the other quarter shell two spaced up and Anlageflaechen that guarantee a three Linienklemmung in working position and correspond in their inclination of the spring pitch, attached by a drive device, the parallel and working push rods and Exenter the necessary forces transmitted, are connected and thus ensure the controlled closing and opening the quarter shells.

Description

Zwecke werden die über Antriebseinrichtung, Exenter und Zugstangen verbundenen Viertelschalen im geöffneten Zustand an das Federpaket herangeführt, umschließen dieses und dabei werden die Auflagen in die freien Räume der äußeren Federwendel geführt und drücken, in Dreilinienanlage, mit ihren Anlageflächen gegen die gegenläufigen Federwendel der unteren Feder, arretieren dabei die innere Feder in zentrischer Lage und die äußeren Federwendeln legen sich auf die innen an den beweglichen Viertelschalen angebrachten Auflageflächen, die gleichzeitig stirnseitig die Auflageflächen darstellen und nach Verriegelung der Einrichtung werden die Federpakete, die durch die Viertelschalen gegen eine Abweichung der senkrechten Lage und ein Herausfallen aus der Greifeinrichtung geschützt sind, zum definierten Ort transportiert und abgesetzt, die Verriegelung gelöst, die Viertelschalen soweit geöffnet, daß die Greifeinrichtung vom Federpaket entfernt werden kann. Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung für schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpakete werden die Arbeitsverrichtungen bei der Herstellung und zum Prüfen von schweren Schraubenfedern und zur Montage bzw. Demontage von schweren Schraubenfederpaketen in einem variablen Greifbereich mit nur einer Einrichtung, die an unterschiedliche Lasthebe- und Ausgleichsmechanismen anpaßbar ist, realisiert. Damit wird der Arbeitszeitaufwand gesenkt und die bisher schwere körperliche und vor allem physische und psychische Belastung erhebHch eingeschränkt. Zur sicheren horizontalen Ver- und Entsorgung für unterschiedliche Anwendungsfälle werden zum Anbringen des Lastarmes der Greifeinrichtung an die Hebeoder Ausgleichsmechanismen unterschiedliche Befestigungen, die alle drehbar gelagert sind, eingesetzt, wodurch sich der Anwendungsbereich der Greifeinrichtung erheblich erweitern läßt.Purposes the quarter shells connected via drive means, eccentric and tie rods are brought in the open state to the spring pack, enclose this and the pads are guided in the free spaces of the outer coil spring and press, in three-line system, with their contact surfaces against the counter-rotating spring coil of the lower spring , lock the inner spring in a central position and the outer spring coils lie on the inside of the movable quarter shells mounted bearing surfaces, which simultaneously represent the front end of the bearing surfaces and locking the device are the spring packets through the quarter shells against a deviation of the vertical position and falling out of the gripping device are protected, transported to the defined location and discontinued, the lock released, the quarter shells opened so far that the gripping device can be removed from the spring assembly. Through the use of the gripping device for heavy coil springs and coil spring assemblies according to the invention are the Arbeitsverrichtungen in the manufacture and testing of heavy coil springs and assembly or disassembly of heavy coil spring assemblies in a variable gripping area with only one device that is adaptable to different Lasthebe- and compensation mechanisms , realized. This reduces the amount of work required and hampers the previously heavy physical and above all physical and psychological stress. For safe horizontal supply and disposal for different applications for attaching the load arm of the gripping device to the lifting or balancing mechanisms different fasteners, which are all rotatably mounted, used, which can extend the scope of the gripping device considerably.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing shows:

Fig. 1: eine Ansicht der Greifeinrichtung für schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpakete mit variablen Greifbereich Fig. 2: eine Draufsicht der GreifeinrichtungFig. 1: a view of the gripping device for heavy coil springs and coil spring assemblies with variable gripping area Fig. 2: a plan view of the gripping device

Fig. 3: eine Seitenansicht der beweglichen Viertelschalen mit den innen angebrachten und als Auf- bzw. Anlageelement wirkenden TeilenFig. 3: a side view of the movable quarter shells with the internally mounted and acting as an up or contact element parts

Die Greifeinrichtung für schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpakete ist über den Anschluß 1, der drehbar gelagert ist, mit dem Lastarm von Hebe- oder Ausgleichsmechanismen verbunden. An dem horizontal angeordneten Tragarm 2 der Greifeinrichtung sind über Grundplatte 3, Scharnier 4 die beweglichen Viertelschalen 5, an denen an ihrer Innenseite auf der einen Seite die einfachen Auflage-oder Anlageflächen 7, beide angepaßt an die Federsteigung, angebracht sind, über die an beiden Viertelscheiben 5 außen angebrachten Stützkörper 8, den Schubstangenbolzen 9, den Schubstangen 10, dem Exzenter 11, der Krafteinleitung 12 mit dem Pneumatikzylinder 13, der am Tragarm 2 angebracht ist und durch Pneumatiksteuerelemente 14 bewegt und damit der notwendige Zug oder Druck aufgebracht wird, verbunden. Während die Grobpositionierung der Greifeinrichtung für schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpakete mit den in den Hebe- und Lastausgleichsmechanismen installierten Steuerelementen ausgeführt wird, wird die Feinpositionierung über den Handgriff 15 ausgeführt, der so angeordnet ist, daß die Pneumatiksteuerelemente 14 und die Bedienung der Greifeinrichtung mit einer Hand erfolgen kann. Als Schutz des Bedieners ist ein Schutzblech 16 angebracht. Wir'd der Umschlag von Federn erforderlich, müssen diese in vertikaler Stellung befindlichen Federn horizontal gegriffen, aus Lagerbehältern oder Stapelregalen zum Arbeitsplatz oder Prüfeinrichtung gebracht und in dieser Greifform horizontal eingesetzt, nach der Prüfung genauso wieder entfernt und in Paletten oder zu Federpaketzusammenstellung abgesenkt werden. Die gleichen Arbeitsoperationen, vertikal stehende Federpakete horizontal gegriffen, sind bei der Montage oder Demontage von Federpaketen in bzw. aus Drehgestellen schienengebundener Fahrzeuge erforderlich. Dazu dient die erfindungsgemäße Greifeinrichtung für schwere Schraubenfedern und Schraubenfederpaketen mit variablen Greifbereich. Bei der Verwendung der Greifeinrichtung für Federpakete wird nach der Grobpositionierung der Hebe-oder Ausgleichsmechanismen mittels Handgriff 15 die Feinpositionierung vorgenommen und gleichzeitig durch Betätigen der entsprechenden Pneumatiksteuerelemente 14 die Viertelschalen 5 geöffnet, die die der Federsteigung angepaßten einfachen und zweifachen Auflage und Anlageflächen 6 bzw. 7 tragen, die Auf- und Anlageflächen 6 und 7 zwischen die Windungen des Federpaketes geschoben und durch Betätigen der Steuerelemente 14 die Viertelschalen 5 geschlossen, so daß sich die Windungen der äußeren Feder auf die Auflageflächen 6 und 7 auflegen und die Stirnseiten der Auflageflächen 6 und 7, die gleichzeitig Anlageflächen bilden und durch ihre Anordnung eine Dreilinienanlage gewährleisten, die innere Feder zentrisch klemmen, wobei durch die sich gegenüberliegenden Viertelschalen und deren Position ein Verkanten oder Herausfallen des Federpaketes aus der Greifeinrichtung ausgeschlossen ist. Nach der in der Zeichnung nicht dargestellten Verriegelung der Greifeinrichtung werden die Schraubenfederpakete zum Bestimmungsort transportiert, positioniert abgesetzt, die Verriegelung gelöst, die Viertelschalen geöffnet und die Greifeinrichtung aus den Federpaketen entfernt.The gripping device for heavy coil springs and coil spring assemblies is connected via the terminal 1, which is rotatably mounted, with the load arm of lifting or balancing mechanisms. On the horizontally arranged support arm 2 of the gripping device are on base plate 3, hinge 4, the movable quarter shells 5, on which on its inner side on the one hand, the simple support or contact surfaces 7, both adapted to the spring pitch, mounted on the on both Quarter discs 5 externally mounted support body 8, the push rod pin 9, the push rods 10, the eccentric 11, the force introduction 12 to the pneumatic cylinder 13 which is mounted on the support arm 2 and moved by pneumatic control elements 14 and thus the necessary train or pressure is applied connected. While the coarse positioning of the gripper for heavy coil springs and coil spring assemblies is performed with the controls installed in the lifting and load balancing mechanisms, the fine positioning is carried out via the handle 15, which is arranged so that the pneumatic controls 14 and the operation of the gripper are done with one hand can. As protection of the operator, an apron 16 is attached. Wir'd the envelope of springs required, these springs located in the vertical position must be taken horizontally, brought from storage containers or stacking shelves to the workplace or testing device and used horizontally in this gripping form, just removed after testing and lowered into pallets or to spring assembly. The same work operations, vertical spring assemblies horizontally gripped, are required in the assembly or disassembly of spring assemblies in or from bogies rail-bound vehicles. Serves the inventive gripping device for heavy coil springs and coil spring assemblies with variable gripping area. When using the gripping device for spring assemblies, the fine positioning is carried out after the coarse positioning of the lifting or balancing mechanisms by means of handle 15 and at the same time by pressing the corresponding pneumatic control elements 14, the quarter shells 5 opened, adapted to the spring pitch simple and double support and contact surfaces 6 and 7 respectively wear, the up and bearing surfaces 6 and 7 pushed between the turns of the spring assembly and closed by pressing the controls 14, the quarter shells 5, so that hang the turns of the outer spring on the support surfaces 6 and 7 and the end faces of the support surfaces 6 and 7th , which simultaneously form contact surfaces and ensure by their arrangement a three-line system, clamp the inner spring centric, which excluded by the opposing quarter shells and their position tilting or falling out of the spring assembly from the gripping device is. After not shown in the drawing locking the gripping device, the coil spring packages are transported to the destination, positioned discontinued, released the lock, opened the quarter shells and removed the gripping device from the spring packs.

Claims

Gripping device for heavy coil springs and coil spring assemblies, particularly suitable for the transport, handling, stacking and supply and disposal of workplaces in the spring production, spring testing or spring assembly using known electrical, hydraulic or pneumatic drive and control elements horizontally via a support arm rotatably mounted on the load arm of lifting or load balancing mechanisms, characterized in that two movable quarter shells are arranged on the support arm via a base plate, that on the inside of a quarter shell in the middle and on the other quarter shell two spaced, the spring pitch adapted adjusting or . Are designed replaceable design and contact surfaces, and that the quarter shells are connected via externally mounted support body by means of push rod bolts, push rods and eccentric with a arranged on the support arm drive means.

For this 1 page drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a horizontally arranged gripping device which, attached to lifting or load balancing mechanisms, used for supply and disposal of testing equipment, stacking shelves and workplaces and for mounting and dismounting of heavy coil springs and coil spring assemblies in products and assemblies.

Characteristic of the known technical solutions

It is generally known that heavy coil springs are folded over by means of a vertically attached magnet and the transport takes place with the most diverse outward or inward, but always in the axial direction cross-devices. Furthermore, it is known that for any necessary replacement of springs or spring packs tools are used that do not meet the requirements. In other industries, general cargo manipulators (DD WP 126847) are used with 3 prongs (2 + 1 vertical) for irregular objects, Hydraulic load gripping, carrying and stacking device (DD WP 212943), which support elements with two opposite strips, which cup-like elastic membranes are mounted for gentle gripping, recordings of annular and bending-prone large parts (DE 2445762), clamping devices for cylindrical objects (DE 2905538) or pliers gripper (DE 2916899) used. A disadvantage arises in the known solutions that these grippers are not used simultaneously for individual springs and spring assemblies, partly operate on the gravity-closing principle, which can not apply for horizontal supply and disposal, since a lateral, a horizontal lifting of the springs is required , in Ε-magnets, the springs are raised in the axial direction and thus by different length springs in the package, the transportability with the turn necessary lateral collection of the spring assemblies for mon or disassembly is not guaranteed.

Object of the invention

The aim of the invention is to provide a gripping device with the same time recorded heavy coil springs or coil spring assemblies with variable gripping area horizontally, moving and can be used for disassembly or dismantling in order to reduce the physical and mental stress in the work process and the labor cost.

Explanation of the essence of the invention

The invention has for its object to provide a gripping device, the gripper is moved by electric drive, hydraulic or pneumatic cylinder and is attached to lifting or load balancing mechanisms, used with the horizontal coil springs or coil spring assemblies with variable gripping area horizontally, moves, and this device Mounted on various lifting or load balancing manipulators, used to supply and dispose of test equipment, to stack springs on shelves or pallets and to assemble or disassemble heavy coil springs and spring packs into assemblies or products.

According to the invention the object is achieved in that on a support arm, which is connected horizontally pivotally connected to a load of lifting or load balancing mechanisms, frontally two opposing and held by a center bolt and movable quarter shells are attached, which have on its inside and attachments and which are arranged by arranged on their outer sides pull or push rods and eccentric, connected to a drive means via corresponding controls and are lockable by a known device in the closed state. If the gripping device used for supply and disposal of testing equipment or for stacking, individual springs are to be transported. For this purpose, the quarter shells are opened by tie rods, which are driven by the drive device via eccentric, parallel, brought to the position of the spring, enclose this only 60%, with the supports led into the free spaces of the spring coil and after locking the gripping device the spring transported to the destination, the lock released, the spring deposited while the quarter shells open so far that the gripping device can be removed. If the gripping device is required for stacking spring packs or for mounting or dismounting, spring packs must be assembled or transported. To this