DD257009B1

DD257009B1 - FLEXIBLE PROCESSING SYSTEM FOR FISH

Info

Publication number: DD257009B1
Application number: DD29930287A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Rath
Original assignee: Volkswerft Stralsund Veb
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1990-08-01
Also published as: DD257009A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein flexibles Bearbeitungssystem für Fische und andere Meerestiere zur automatischen Bearbeitung an Bord und an Land. Ausgehend von der Aufgabenstellung, ein neues flexibles Bearbeitungssystem zum automatischen Bearbeiten von Fischen zu entwickeln, das für alle Bearbeitungsverfahren universell anwendbar und für alle Fischarten und -größen mit einem großen Arbeitsbereich einsetzbar ist, erfolgte erfindungsgemäß die Lösung der Aufgabenstellung durch ein Transportsystem, das aus mehrschichtig übereinander angeordneten Transportsegmenten zur Strahlbrechung und einem darunterliegenden, mitbewegten oder ortsfesten Lagefixierungssystem besteht. Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des Bearbeitungssystems. Fig. 1The invention relates to a flexible processing system for fish and other marine animals for automatic processing on board and on land. Based on the task to develop a new flexible processing system for automatic processing of fish, which is universally applicable for all processing and applicable for all fish species and sizes with a large workspace, the solution of the problem was carried out by a transport system consisting of multi-layered according to the invention superimposed transport segments for refraction and an underlying, mitbewegten or stationary position fixing system consists. Fig. 1 shows a side view of the processing system. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein flexibles Bearbeitungssystem für Fische*und andere Meerestiere zur automatischen Bearbeitung an Bord und an Land.The invention relates to a flexible processing system for fish * and other marine animals for automatic processing on board and on land.

Characteristic of the known technical solutions

Mechanische Bearbeitungssysteme mit einer Vielzahl spezialisierter Wirkstellen aus Kreismessern, Schabenmessern undMechanical processing systems with a large number of specialized centers of action from circular knives, scraping knives and

fest stehenden Trennmessern im Transportweg des Fisches sind auf dem Gebiet der Fischbearbeitung umfangreich bekannt. Für die vollständige Bearbeitung von Fischen sind durch den begrenzten Arbeitsbereich bedingt, einzelne spezialisierte Wirkstellen mit einer undimensionalen Trennlinienführung notwendig, die im Transportverlauf hintereinander angeordnet und über das Transportsystem miteinander verbunden sind.Fixed separating blades in the transport of the fish are widely known in the field of fish processing. For the complete processing of fish are required by the limited work area, individual specialized impact sites with an undimensional Trennlinienführung necessary, which are arranged in the transport process one behind the other and connected to each other via the transport system.

Durch den begrenzten Arbeitsbereich mechanischer Trennwerkzeuge ist das zu bearbeitende Rohmaterial auf einige Fischarten mit eingeschränktem Größenbereich begrenzt. Nachteilig ist die Nichteignung zur Durchführung von mehrdimensionalenDue to the limited working range of mechanical cutting tools, the raw material to be processed is limited to some species of fish with a limited size range. A disadvantage is the unsuitability for performing multidimensional

Trennschnitten mit gekrümmten Trennlinien in einer Wirkstelle.Separations with curved dividing lines in one site.

Ein weiterer Nachteil besteht im hohen technischen Aufwand zur exakten Einstellung der einzelnen Wirkstellen.Another disadvantage is the high technical complexity for the exact setting of the individual effective sites.

Insbesondere im DD-WP Nr. 110606, internationale Klasse A22 C25/16, mit dem Titel „Verfahren und Vorrichtung zum Filetieren von Fischen" ist eine solche Filetiermaschine mit spezialisierten Wirkstellen, die eine nacheinanderfolgende Bearbeitung des Fisches durch einzelne, eindimensionale Wirkstellen durchführen, beschrieben.In particular, in DD-WP No. 110606, international class A22 C25 / 16, entitled "Method and Apparatus for Filleting Fish", such a filleting machine with specialized kneading sites that perform successive processing of the fish by single, one-dimensional knots is described ,

Nachteilig ist der hohe technische Aufwand sowie die Einengung des Arbeitsbereiches auf einzelne Fischarten mit geringenThe disadvantage is the high technical complexity and the narrowing of the work area on individual fish species with low

Größenunterschieden.Size differences.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist die Verringerung des technischen Aufwandes und die Erweiterung des Anwendungsbereiches.The aim of the invention is to reduce the technical complexity and the extension of the scope.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues flexibles Bearbeitungssystem zum automatischen Bearbeiten von Fischen zu entwickeln, das für alle Bearbeitungsverfahren universell anwendbar und für alle Fischarten und -großen mit einem großen Arbeitsbereich einsetzbar ist.The invention has for its object to develop a new flexible processing system for the automatic processing of fish, which is universally applicable for all processing methods and can be used for all fish species and large with a large workspace.

Erfindungsgemäß besteht das Transportsystem aus mehrschichtig übereinander angeordneten Transportsegmenten zurAccording to the invention, the transport system consists of multilayered transport segments arranged one above the other

Strahlbrechung und einem darunter liegenden, mitbewegten oder ortsfesten Lagefixierungssystem.Refraction and an underlying, moving or stationary position fixing system.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die mehrschichtig übereinander angeordneten Transportsegmente zurIn a further embodiment of the invention, the multi-layered superposed transport segments for

Strahlbrechung netzartig und in der Maschenweite gestaffelt und gegeneinander versetzt ausgebildet.Refraction diffraction network-like and staggered in the mesh and formed offset from each other.

Weiterhin bestehen die Transportsegmente zur Stahlbrechung aus parallel angeordneten, rasterartig übereinander befestigten Segmenten.Furthermore, the transport segments for steel refraction consist of parallel arranged, grid-like superposed segments.

In weiterer Ausbildung der Erfindung weist die Oberfläche der Transportsegmente eine runde, halbrunde, schräge oder inIn a further embodiment of the invention, the surface of the transport segments a round, semicircular, oblique or in

Strahlrichtung konvergierende Form auf.Beam direction converging shape.

embodiment

Die Erfindung wird durch ein Ausführungsbeispiel mit Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail by an embodiment with drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: eine Seitenansicht des BearbeitungssystemsFig. 1: a side view of the processing system

Fig. 2: eine Draufsicht des Bearbeitungssystems.Fig. 2: a plan view of the processing system.

Das flexible Bearbeitungssystem zur automatischen Bearbeitung besteht aus einem allseitig beweglichen Roboterarm 1, den horizontal und vertikal beweglichen, steuerbaren Flüssigkeitsstrahftrenndüsen 2; 2' sowie aus dem Transportsystem 4. Der Roboterarm 1 weist eine Säule 6, ein Drehgelenk? und ein Schwenkgelenk 8 auf. An das Schwenkgelenk 8 schließt sich die horizontale Düsenführung 9 und die vertikale Düsenführung 10 an. Der Roboterarm 1 ist in der drehbaren Säule 6 gelagert. Die Säule 6 ist auf der Grundplatte 13 befestigt. Das kreisförmige Transportsystem 4 besteht aus den geformten Transportsegmenten 11, die oberhalb des Lagefixierungssystems 5 angeordnet sind. An das Transportsystem 4 schließen sich die Übergabeförderer 12 an. Die geformten Transportsegmente 11 weisen eine unterschiedliche Ausbildung auf. Sie können aus gegeneinander versetzt angeordneten Drahtnetzen oder aus in Strahlrichtung konvergent geformten Elementen bestehen, die einzeln oder gemeinsam das Transportsystem 4 bilden. Die Transportelemente 11 gleiten unmittelbar über das Lagefixierungssystem 5. Das Lagefixierungssystem 5 besteht aus einem Vakuumansaugsystem oder einem GefrierfixiersystemThe flexible processing system for automatic processing consists of a universally movable robot arm 1, the horizontally and vertically movable, controllable Flüssigkeitsstrahftrenndüsen 2; 2 'and from the transport system 4. The robot arm 1 has a pillar 6, a hinge? and a pivot joint 8. At the pivot joint 8, the horizontal nozzle guide 9 and the vertical nozzle guide 10 connects. The robot arm 1 is mounted in the rotatable column 6. The column 6 is fixed to the base plate 13. The circular transport system 4 consists of the shaped transport segments 11, which are arranged above the position fixing system 5. To the transport system 4, the transfer conveyor 12 close. The shaped transport segments 11 have a different design. They may consist of offset from each other arranged wire nets or convergent in the beam direction elements that form the transport system 4 individually or collectively. The transport elements 11 slide directly over the Lagefixierungssystem 5. The Lagefixierungssystem 5 consists of a Vakuumansaugsystem or a Gefrierfixiersystem

Wirkungsweise: Mode of action:

Der Fisch 3 gelangt in beliebiger Transportlage über die Übergabeförderer 12 und einem nachfolgenden Ausrichten und Messen mit nicht dargestellten Ausricht- und Meßelementen auf die Transportsegmente 11. Der lose aufliegende Fisch 3 wird unter der Gefrier-oder Vakuumwirkung des Lagefixierungssystems 5 auf die Transportsegmente 11 fixiert. Danach wird der Roboterarm 1 mit den Flüssigkeitsstrahltrenndüsen 2; 2' auf den vorgesehenen Trennlinienverlauf eingestellt und positioniert. Über die horizontale Düsenführung 9 und der vertikalen Düsenführung 10 erfolgt die Feinpositionierung im Nahbereich des Fisches 3The fish 3 passes in any transport position on the transfer conveyor 12 and a subsequent alignment and measuring with alignment and measuring elements, not shown on the transport segments 11. The loose fish 3 is fixed under the freezing or vacuum effect of the position fixing system 5 on the transport segments 11. Thereafter, the robot arm 1 with the liquid jet separation nozzles 2; 2 'set and positioned on the intended dividing line course. About the horizontal nozzle guide 9 and the vertical nozzle guide 10, the fine positioning takes place in the vicinity of the fish. 3

Dabei folgen die Flüssigkeitsstrahltrenndüsen 2; 2' über das Drehgelenk 7 und dem Schwenkgelenk 8 der Bewegung des Fisches 3 auf dem Transportsystem 4. Die mit hohem Druck aus den Flüssigkeitsstrahltrenndüsen 2; 2' austretenden Flüssigkeitsfreistrahlen durchtrennen den Fisch 3 und werden durch die besondere Ausbildung der Transportsegmente 11 in ihrer Strahlwirkung gebrochen. Die Aufhebung der Strahlwirkung erfolgt durch Ablenkung an den Transportsegmenten 11. This is followed by the liquid jet separation nozzles 2; 2 'via the pivot 7 and the pivot joint 8 of the movement of the fish 3 on the transport system 4. The high pressure from the liquid jet separation nozzles 2; 2 'leaking liquid jets cut the fish 3 and are broken by the special design of the transport segments 11 in their beam effect. The lifting of the beam effect takes place by deflection at the transport segments 11.

Claims

1. Flexible processing system for fish and other marine animals, characterized in that the multilayer superposed transport segments (11) reticulated and in the
Stitched mesh size and offset from each other are formed.

2. Flexible processing system according to claim 1 to 4, characterized in that the
Transport segments (11) are mounted in parallel and grid-like manner one above the other.

3. Flexible processing system according to claim 1 to 5, characterized in that the surface of the transport segments (11) has a round, semicircular, oblique or converging in the beam direction form.