DE2906352A1

DE2906352A1 - Plank feeder system for edge processors - has transverse conveyor with integral slide surfaces for plank transverse motion

Info

Publication number: DE2906352A1
Application number: DE19792906352
Authority: DE
Inventors: Hans Goeran Urban Eklund; Erik Gunnar Fornell
Original assignee: Kockums Industri AB
Current assignee: Kockums Industri AB
Priority date: 1978-02-17
Filing date: 1979-02-19
Publication date: 1979-09-06
Also published as: FI67315C; NO790528L; FI67315B; FI790531A

Abstract

The feeder is for planks having untreated edges. During transverse conveyance, the planks are measured on the conveyor, and the results evaluated, by a computer, to achieve optimum yield by an edge processor. The planks reach a combined centering- and side adjusting unit and feeder, and then pass in a longitudinal direction through the processor. The transverse conveyor (10) moves the untreated planks (12) onto retractable slide surfaces (15, 16), where they are supported during centering and side adjustment. The slide surfaces are then removed, and the planks deposited onto a longitudinal conveyor to be moved into the processor.

Description

Verfahren zum Zustellen von mit Baum kante Method for infeeding with a tree edge

versehenen Brettern und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung bezieht sich auf eine Zustellvorrichtung und insbesondere auf eine Zustellvorrichtung für das Zuführen von mit Baumkante versehenen Brettern zu einem Kantenbearbeitungsgerät und umfaßt einen Querförderer, der aufeinanderfolgende mit Baumkante versehene Bretter in Querrichtung zu deren Längsrichtung fördern kann, eine Meßanlage, die die Bretter vermißt, um die Ausbeute im Kantenbearbeitungsgerät zu optimieren, einen Computer, Zentrier- und Justiereinrichtungen, die das Zentrieren und seitliche Ausrichten oder Justieren der Bretter in Abhängigkeit von ermittelten Werten vornehmen, sowie einen Zustellförderer, der aufeinanderfolgende Bretter in Längsrichtung in das Kantenbearbietungsgerät abgibt. provided boards and device for carrying out the process The invention relates to a delivery device, and more particularly to one Infeed device for feeding tree-edged boards to a Edge processing device and comprises a cross conveyor, the successive with Can convey boards provided with the edge of a tree in a transverse direction to their longitudinal direction, a measuring system that measures the boards to determine the yield in the edge processing device to optimize a computer, centering and adjustment devices that do the centering and lateral alignment or adjustment of the boards depending on the determined Make values, as well as a delivery conveyor, the successive boards in Gives longitudinal direction in the edge processing device.

Bei einer Zustellvorrichtung dieser Art ist es generell erwünscht, daß die Bretter sehr schnell und genau auf den Zustellförderer plaziert und unmittelbar nach dem Zentrieren und Ausrichten in das Kantenbearbeitungsgerät überführt werden. Ferner ist es erwünscht, daß der Transport der Bretter in Längsrichtung schnell beginnt und daß deren Bewegung in erheblicher Weise beschleunigt wird. With a delivery device of this type, it is generally desirable that the boards are placed very quickly and accurately on the infeed conveyor and immediately be transferred to the edge processing device after centering and alignment. Furthermore, it is desirable that the transport of the boards in the longitudinal direction should be quick begins and that their movement is accelerated in a considerable way.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Zustellvorrichtung erfindungsgemäß neben dem Auslaßende des Querförderers mit Gleitflächen versehen, die einen Teil des Zustellförderers bilden und die vom Querförderer die Bretter übernehmen und sie während des Zentrierens und Justierens oder Ausrichtens unterstützen, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, die nach dem Zentrieren und Ausrichten die Gleitflächen in einer solchen Weise zurückziehen, daß das Brett für den Weitertransport zum Kantenbearbeitungsgerät auf einen Längsförderer der Zustellfördereinrichtung abgesetzt wird. To achieve this object, the delivery device is according to the invention next to the outlet end of the cross conveyor provided with sliding surfaces, which are a part of the infeed conveyor and take over the boards from the cross conveyor and support them during centering and adjusting or aligning, whereby Facilities are provided that after centering and aligning the sliding surfaces retract in such a way that the board is ready for further transport to the edger is deposited on a longitudinal conveyor of the infeed conveyor.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erlautet. The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail on an exemplary embodiment.

Fig. 1 ist eine schaubildliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Zustellvorrichtung in Verbindung mit einem üblichen Kantenbearbeitungsgerät; Fig. 2 ist eine Endansicht der Zustellvorrichtung nach Fig. 1 bei Betrachtung in Richtung des Pfeils A in Fig. 1; Fig. 3 bis 5 zeigen einen Abschnitt der Zustellvorrichtung der Fig. 1 und 2 in aufeinanderfolgenden Arbeitsstellungen eines Zustellzyklus; Fig. 6 ist eine schaubildliche Endansicht eines Bretts, das in das Kantenbearbeitungsgerät gefördert wird; Fig. 7 zeigt in vereinfachter Draufsicht eine Zentrier- und Justiereinrichtung. Fig. 1 is a perspective view of one of the present invention Infeed device in connection with a conventional edge processing device; Fig. Figure 2 is an end view of the delivery device of Figure 1 looking in the direction the arrow A in Fig. 1; 3 to 5 show a section of the delivery device 1 and 2 in successive working positions of a delivery cycle; Figure 6 is an end perspective view of a board being inserted into the edging apparatus is promoted; 7 shows a centering and adjusting device in a simplified plan view.

In Fig. 1 ist schematisch ein allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichneter Querförderer vorgesehen, der sechs zueinander parallele endlose Förderbänder 11 besitzt, auf deren obersten Abschnitt mit Baumkante versehene Holzbretter in Querrichtung gefördert werden, d.h. A is shown schematically in FIG. 1, generally with the reference numeral 10 designated cross conveyor is provided, the six parallel endless conveyor belts 11 owns, on the uppermost section of which wooden boards provided with a tree edge in Be conveyed in the transverse direction, i.e.

quer zur Längsrichtung der Bretter. Einlaß- und Auslaßende des Querförderers 10 sind vorzugsweise mit nicht gezeigten Stoppeinrichtungen versehen, um den Bretttransport in einer solchen Weise zu überwachen, daß die Bretter aufeinanderfolgend eins nach dem anderen hindurchgelassen werden.across the length of the boards. Inlet and outlet ends of the cross conveyor 10 are preferably provided with stop devices, not shown, to prevent the board transport monitor in such a way that the boards are consecutively one by one let through to the other.

Während des Quertransports auf dem Querförderer 10 wird jedes Brett - z.B. das Brett 12 in Fig. 2 - in beliebiger Weise an einer Vielzahl von Stellen entlang der Brettlänge - z.B. mit hilfe einer lediglich schematisch angedeuteten Meßanordnung 13 - vermessen und das Meßergebnis zu einem Computer gegeben, um optimale Ausbeute bei jedem Brett im Kantenbearbeitungsgerät zu gewinnen. During the transverse transport on the transverse conveyor 10, each board - e.g., the board 12 in Fig. 2 - in any manner in a variety of locations along the length of the board - e.g. with the help of a diagram that is only indicated schematically Measuring arrangement 13 - measured and given the measurement result to a computer in order to optimal Gain the yield with every board in the edge processing device.

Nach dem Vermessen der Bretter werden diese weiter auf einen kombinierten Zentrier-, Justier- und Zustellförderer bewegt, der mit dem Bezugszeichen 14 in den Fig. 1 bis 5 bezeichnet ist. Dieser Zustellförderer besitzt Ubernahmegleitflächen 15 und 16, einen Längsförderer 17, Zentriereinrichtungen und Justiereinrichtungen 18 bzw. 19 sowie Andruckrollen oder dergleichen, die mit 20 bezeichnet sind. After measuring the boards, they are combined on one Moving centering, adjusting and infeed conveyor, denoted by the reference numeral 14 in 1 to 5 is designated. This delivery conveyor has takeover sliding surfaces 15 and 16, a longitudinal conveyor 17, centering devices and adjusting devices 18 or 19 as well as pressure rollers or the like, which are denoted by 20.

Im Anschluß an das vorhergehende Vermessen der Meßanordnung 13 und das Optimieren und Speichern von Steuerdaten im Computer wird ein Brett 12 in Querrichtung von einem Förderer 10 auf die übergabegleitflächen 15 gegeben, die in diesem Augenblick eine geneigte Obernahmestellung gemäß Fig. 3 einnehmen können, die jedoch kurz danach in eine ilorizontallage bewegt werden, die mit derjenigen der gegenüberstehenden Gleitflächen 16 in Fluchtung ist. Following the previous measurement of the measuring arrangement 13 and the optimization and storage of control data in the computer becomes a board 12 in the transverse direction Given by a conveyor 10 on the transfer sliding surfaces 15 at this moment can take an inclined takeover position according to FIG. 3, but shortly thereafter be moved into a horizontal position that is the same as that of the opposite one Sliding surfaces 16 is in alignment.

Dann wird das Brett zentriert und in Seitenrichtung justiert, und zwar mit llilfe der Zentrier- und Justiereinrichtung sowie in einer solchen 1aeise, daß optimale Ausbeute beim Kantenbearbeiten erreicht wird. Selbstverständlich erfolgt das Zentrieren und seitliche Ausrichten oder Justieren in Abhängigkeit von den im Computer gespeicherten Informationen, siehe Fig. 4. Then the board is centered and adjusted sideways, and with the help of the centering and adjusting device as well as in such a 1aeise, that optimum yield is achieved when edging. Of course it is done centering and lateral alignment or adjustment depending on the im Computer stored information, see Fig. 4.

Nach dem Zentrieren und Justieren werden die Zentriereinrichtung sowie die Justiereinrichtung 18 und 19 gemäß Fig. 5 seitlich wegbewegt und es werden die Gleitflächen 15 und 16 in einer solchen Weise nach unten und seitwärts versetzt, daß das Brett unter Unterstützung durch die Fördereinrichtung 17 zurückbleibt, die in gesteuerter Weise beschleunigt wird, um das Brett zum Kantenbearbeitungsgerät zu fördern, das allgemein mit dem Bezugszeichen 21 in Fig. 1 bezeichnet ist. After centering and adjusting the centering device and the adjusting device 18 and 19 according to FIG. 5 moved laterally and there are the sliding surfaces 15 and 16 offset downwards and sideways in such a way that that the board remains under the support of the conveyor 17, the is accelerated in a controlled manner to the board to the edge processing device to promote, which is designated generally by the reference numeral 21 in FIG.

Gemäß Fig. 7 besitzen die Zentrier- und Justiereinrichtungen 18 und 19 Gabeln 22 und 23, die in Richtung auf das Brett und von diesen weg bewegbar sind und um vertikale Gelenkstifte 24 bzw. 25 schwenkbar aufgehängt sind. Jede Gabel 22, 23 hat an ihren innersten Zinkenenden entweder Klauen oder Backen, die die Brettkanten unmittelbar bei der Zentrier- und Justierbewegung berühren, oder es sind die innersten Zinkenenden ihrerseits mit schwenkbaren Gestellrahmen 26-, 27 versehen, die mit Klauen zur Berührung der Brettkanten versehen sind. Der Grundgedanke bezüglich der Ausgestaltung gemäß Fig. 7 besteht darin, daß die Berührung der Zentrier- und Justiereinrichtungen 18 und 19 mit den Brettkanten - was in Abhängigkeit von Steuersignalen des Computers erfolgt und tatsächlich an einer Stelle erfolgen kann, die nicht diejenige ist, bei der das tatsächliche Vermessen erfolgt - im wesentlichen unabhangig von möglichen örtlichen Unregelmäßigkeiten, z.B. Astvorsprüngen oder dergleichen sein soll. According to Fig. 7 have the centering and adjusting devices 18 and 19 forks 22 and 23 movable towards and away from the board and are pivotably suspended about vertical hinge pins 24 and 25, respectively. Every fork 22, 23 has either claws or jaws at their innermost tine ends that form the board edges touch directly during the centering and adjusting movement, or they are the innermost Tine ends in turn provided with pivotable frame 26-, 27 with Claws for touching the board edges are provided. The basic idea regarding the The embodiment according to FIG. 7 consists in the contact of the centering and adjusting devices 18 and 19 with the board edges - what depends on control signals from the computer takes place and can actually take place at a point that is not the one in which the actual measurement takes place - essentially independently of possible ones local irregularities, e.g. knots or the like.

Im dargestellten Fall stehen die Zentriereinrichtungen und Seitenjustiereinrichtungen 18 und 19 von unteren Konstruktionsteilen nach oben vor. Selbstverständlich kann auch eine umgekehrte Anordnung gewählt werden, bei der die Zentrier- und Justiereinrichtungen 18 und 19 von steuernden und sich bewegenden Konstruktionselementen herabhängen, die oberhalb der Bretter liegen und auf diese Weise besser gegen Versagen geschützt sind. In the case shown, the centering devices and side adjustment devices are in place 18 and 19 of the lower construction parts upwards. Of course you can a reverse arrangement can also be selected, in which the centering and adjusting devices 18 and 19 of controlling and moving construction elements hanging above the boards and that way better against failure are protected.

Die Zentrier- und Justiereinrichtungen 18 und 19 sind vorzugsweise in der Lage, zunächst das Brett in Abahängigkeit mit einem im Computer gespeicherten Programm zu zentrieren, d.h. gegenüber der vertikalen Längsmittelebene durch das Kantenbearbeitungsgerät 21 z.B. auszurichten und dann (im Bedarfsfall auch gleichzeitig) eine Versetzung der Mitten an den Brettenden vorzunehmen. Auf diese Weise wird eine Möglichkeit geschaffen, das Brett gleichzeitig zu drehen und zu gewährleisten, daß die Produktion auch dann aufrechterhalten werden kann, wenn das Meßsystem versagt, d.h. daß eine Seitenjustierung in einem solchen Fall entweder von Hand oder automatisch in eine Nullage gebracht werden kann. The centering and adjusting devices 18 and 19 are preferred able to start the board in dependence with one stored in the computer To center the program, i.e. in relation to the vertical longitudinal center plane through the To align edge processing device 21, for example, and then (if necessary also at the same time) to move the centers at the ends of the boards. That way becomes a Created the possibility to rotate the board at the same time and to ensure that production can be maintained even if the measuring system fails, i.e. a windage adjustment in such a case either manually or automatically can be brought into a zero position.

Die Erfindung liefert ein Verfahren und eine Vorrichtung für das Zustellen von mit Eaumkante versehenen Brettern zu einem Kantenbearbeitungsgerät und besitzt einen Querförderer für die Bretter, eine Meßanlage, einen Computer sowie Zentrier- und Justiereinrichtungen, um die Bretter in Abhängigkeit von vorbestimmten Werten zu zentrieren und seitlich auszurichten und dadurch die Ausbeute im Kantenbearbeitungsgerät zu optimieren. Neben dem Auslanende des Querförderers sind Gleitflächen vorgesehen, die einen Teil eines Längszustellförderers bilden und die die Bretter vom Querförderer übernehmen und sie während des Zentrierens und Justierens oder Ausrichtens stützen. Es sind ferner Mittel vorgesehen, um die Gleitflächen zurückzuziehen, wenn das Zentrieren und Justieren beendet ist, wobei dies in einer solchen Weise erfolgt, daß das Brett auf einen Längsförderer des Zustellförderers für das Kantenbearbeitungsgerät abgesetzt wird. The invention provides a method and apparatus for Infeed of edged boards to an edging device and has a cross conveyor for the boards, a measuring system, a computer as well Centering and adjusting devices to the boards depending on predetermined To center values and to align them laterally and thereby the yield in the edge processing device to optimize. In addition to the landing end of the cross conveyor, sliding surfaces are provided, which form part of a longitudinal infeed conveyor and which form the boards from the cross conveyor take over and support them during centering and adjusting or aligning. Means are also provided to retract the sliding surfaces when centering and adjusting is finished, this being done in such a way that the board deposited on a longitudinal conveyor of the infeed conveyor for the edge processing device will.

Dieser Zustellförderer steht vorzugsweise während des Ausrichtens still und wird dann in einer gesteuerten Weise beschleunigt.This infeed conveyor is preferably stationary during the alignment quiet and then accelerated in a controlled manner.

Claims

Claims 9 method for the delivery of verse with tree edge Boards to an edge processing device, in which the boards during the cross transports on a cross conveyor and measured the values with the help of of a computer can be evaluated in order to achieve an optimal yield on the edge processing device and in which the boards are combined into one after the measurement Centering, Seitenjustier- and feed device are promoted in which the boards be centered and laterally aligned, in relation to the edge processing device, through which they are conveyed in the longitudinal direction, characterized in that, that the timber-edged boards (12) from the cross conveyor (10) to retractable Sliding surfaces (15, 16) released and through this during centering and lateral adjustment remain supported, whereupon the side surfaces are moved away while the respective Board yourself on a longitudinal infeed conveyor for insertion into the antenna processing device (21) can settle.

2. The method according to claim 1, characterized in that the longitudinal delivery conveyor (17) is held essentially stationary when the respective boards are on set down this conveyor, and is then accelerated in a controlled manner.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the boards after leaving the edge processing device on an Ubernalm conveyor on which they are guided in such a way that they do not contain any experience lateral displacement.

4. Device for conveying timber-edged boards to an edge processing device, characterized by a cross conveyor (10) for the supply of boards, a measuring arrangement (13) for measuring the boards (12) in to achieve an optimal yield in the edge processing device (21), as well as through the necessary computer, centering and windage adjustment devices to make the Centering and side adjustment of the boards depending on predetermined values to make, and finally by a longitudinal feed conveyor that the boards in the longitudinal direction in'das edge processing device, in addition to the outlet end of the cross conveyor sliding surfaces (15, 16) are provided which form part of the longitudinal infeed conveyor (17) and which take over the boards from the cross conveyor (10) and they during support of centering and lateral adjustment, further means being provided are to retract the sliding surfaces when centering and lateral adjustment is completed, the retraction being done in such a way that the board is placed on a longitudinal conveyor (17) of the infeed conveyor so that it is in the Edge processing device can be moved.