DD249898A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE RAILWAY LOCATION - Google Patents
DEVICE FOR CONTROLLING THE RAILWAY LOCATION Download PDFInfo
- Publication number
- DD249898A1 DD249898A1 DD29111586A DD29111586A DD249898A1 DD 249898 A1 DD249898 A1 DD 249898A1 DD 29111586 A DD29111586 A DD 29111586A DD 29111586 A DD29111586 A DD 29111586A DD 249898 A1 DD249898 A1 DD 249898A1
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- web
- actuator
- sensor
- control device
- controlling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
- B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/31—Features of transport path
- B65H2301/311—Features of transport path for transport path in plane of handled material, e.g. geometry
- B65H2301/31124—U-shaped
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Vorrichtung zum Steuern der Bahnlage einer kontinuierlich bewegten Stoffbahn in Querrichtung, vorzugsweise eingesetzt in Rollenrotationsdruckmaschinen, in denen eine Bedruckstoffbahn registergerecht bewegt werden muss. Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Verfuegung zu stellen, die sich durch einfachen Aufbau und hohe Zuverlaessigkeit auszeichnet und zur Qualitaetssicherung durch registergenaue Bahnfuehrung wesentlich beitraegt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die die Auswirkungen von Stoerungen auf die Bahnlage unverzoegert abbaut. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass ein Sensor zum Erfassen der Bahnlageabweichung - in Laufrichtung der Stoffbahn - vor einem Stellglied zum Beeinflussen der Bahnlage angeordnet ist und ueber eine Steuereinrichtung und einen Stellantrieb mit dem Stellglied verbunden ist. Die Steuereinrichtung weist ein Uebertragungsverhalten auf, welches naeherungsweise gleich ist dem Uebertragungsverhalten der Bahnfoerder- und Bahnfuehrungseinrichtungen im Bahnabschnitt zwischen dem Sensor und dem Stellglied. FigurDevice for controlling the web position of a continuously moving web in the transverse direction, preferably used in web-fed rotary printing presses, in which a printing material web must be moved in accordance with the register. The aim of the invention is to provide a device that is characterized by simple construction and high reliability and significantly contributes to the quality assurance by register-accurate Bahnfuehrung. The invention has for its object to provide a device that degrades the effects of disturbances on the web position undistorted. According to the invention, the object is achieved in that a sensor for detecting the web deviation - in the direction of the web - is arranged in front of an actuator for influencing the web position and is connected via a control device and an actuator with the actuator. The control device has a transmission behavior, which is approximately equal to the transmission behavior of the Bahnfoerder- and Bahnfuehrungseinrichtungen in the path section between the sensor and the actuator. figure
Description
Hierzu 1 Seite Zeichnung ! .For this 1 page drawing! ,
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Bahnlage einer kontinuierlich bewegten Stoffbahn in Querrichtung. Die Erfindung kommt vorzugsweise in Rollenrotationsdruckmaschinen zum Einsatz, in denen eine Bedruckstoffbahn registergerecht bewegt werden muß. _The invention relates to a device for controlling the web position of a continuously moving web in the transverse direction. The invention is preferably used in web-fed rotary printing presses in which a printing material web must be moved in register. _
Die bekannten Bahnlagesteuerungssysteme sind vom Grundtyp her Regelungen. Die Regelung ist bekanntlich eine Steuerung mit fortlaufender Rückmeldung der gesteuerten Größe, der Regelgröße. Regelstrecke und Regeleinrichtung bilden einen Regelkreis. Entsprechend ist der Sensor zum Erfassen der Bahnlageabweichung — in Laufrichtung der Stoffbahn — hinter dem Stellglied zum Beeinflussen der Bahnlage der Stoffbahn angeordnet, vgl. z. B. Hank, D.; Niesgoda, T.: Bahnkantenregelungen an Rollendruckmaschinen, Papier und Druck 27 (1978) 1, Teil Druck und Verarbeitung, S. 1 bis S.7. Die Anordnung des Sensors hinter dem Stellglied weist aber einen wesentlichen Nachteil auf. Die Regelstrecke, ihr Eingangsglied ist das Stellglied und sie umfaßt die Bahnförder- und Bahnführungseinrichtungen bis zum Ort der Anordnung des Sensors, stellt ein Übertragungsglied im Sinne der Regelungstechnik dar. Im allgemeinen handelt es sich um eine Strecke mit P-Verhalten und Zeitverzögerung 1. Ordnung, ein PTrGlied. Die Zeitkonstante T der Strecke gehorcht dem AusdruckThe known railway position control systems are of the basic type regulations. The control is known to be a control with continuous feedback of the controlled variable, the controlled variable. Controlled system and control device form a control loop. Accordingly, the sensor for detecting the web deviation - in the direction of the web - behind the actuator for influencing the web position of the fabric is arranged, see. z. Hank, D .; Niesgoda, T .: web edge rules on web presses, paper and printing 27 (1978) 1, part printing and processing, p. 1 to p.7. However, the arrangement of the sensor behind the actuator has a significant disadvantage. The controlled system, its input member is the actuator and it includes the Bahnförder- and web guiding devices to the location of the sensor, represents a transfer element in the sense of control technology. In general, it is a track with P-behavior and time delay 1st order , a PT r member. The time constant T of the route obeys the term
L U LU
T = —— mit der Bahnweglänge Lzwischen dem Stellglied und dem Sensor und der Bahngeschwindigkeit v. Der AusgleichT = - with the path length L between the actuator and the sensor and the web speed v. The compensation
von Stör-oder Stelleingriffen am Ort des Stellgliedes ist am Ort des Sensors erst nach Ablauf der Ausgleichszeit Ta, es gilt T3 = 3 · —-—, beendet.of disturbances or control actions at the location of the actuator is at the location of the sensor only after the expiration of the compensation time T a , it is T 3 = 3 · ---, terminated.
Tritt am Eingang der Strecke eine Störung auf, so „bemerkt" die Regeleinrichtung, ihr Eingangsglied ist der Sensor, während der Ausgleichszeit Ta nur einen Teil der Störungsauswirkung und verstellt nur insoweit das Stellglied. Erst nach Ablauf der Ausgleichszeit Ta erhält die Regeleinrichtung die volle Störungsauswirkung und verstellt das Stellglied so weit, wie es zum Abbau der Auswirkung der Störung erforderlich ist. Aber auch der Stellgliedeingriff wird erst nach ungefähr nochmaligem Ablauf der Ausgleichszeit Ta voll wirksam, so daß erst nach Ablauf der Zeit 2 · T3 die Auswirkung der Störung vollständig abgebaut ist.Occurs at the entrance of the track a fault occurs, as "notes" the regulating device, its input member is the sensor, while the equalizing time T a shifted only a part of the interference effect and only to the extent the actuator. Only after the equilibration time T a, the rule means the However, the actuator intervention is only after approximately the expiry of the equalization time T a fully effective, so that only after the expiration of the time 2 · T 3 the effect the fault is completely eliminated.
Um diese Verzögerung klein zu halten, ist in bekannten Bahnlagerungssystemen der Sensor — in Laufrichtung der Stoffbahn — nahe hinter der dem Stellglied folgenden ersten fest angeordneten Leitwalze angeordnet. Die so erreichte Lagegenauigkeit befriedigt aber bei Druckmaschinen für den Qualitätsdruck nicht.In order to keep this delay small, the sensor is arranged in known web storage systems - in the direction of the material web - close behind the first fixed guide roller following the actuator. However, the positional accuracy achieved in this way does not satisfy the quality printing presses.
Eine weitere Verkürzung des Bahnweges zwischen Stellglied und Sensor durch die Anordnung des Sensors zwischen der Auslaufleitwalze des Stellgliedes und der dem Stellglied folgenden ersten fest angeordneten Leitwalze und nahe der Auslaufleitwalze hat den Nachteil, daß der ortsfest angeordnete Sensor die Lageabweichung der Bahn verfälscht erfaßt — die verschwenkte Auslaufleitwalze verdreht die Stoffbahn und der Sensor erfaßt nur deren Projektion.A further reduction of the path between the actuator and the sensor by the arrangement of the sensor between the Auslaufleitwalze the actuator and the actuator following the first fixed guide roller and near the Auslaufleitwalze has the disadvantage that the stationarily arranged sensor detects the positional deviation of the web distorted - the pivoted Outfeed roller turns the web and the sensor only detects its projection.
Diesen Nachteil vermeiden bekannte Einrichtungen zum Führen einer bewegten Bahn, vergl. DE-AS 2212212 und DE-OS 2305689, bei denen der Sensor durch eine besondere Nachführeinrichtung bei Einhaltung eines festen Abstandes zu einer Bezugslinie für die Bahnkante der laufenden Bahn beim Verschwenken der Auslaufleitwalze der Ebene der auslaufenden verdrehten Bahn nachgeführt wird, um Abstand und Richtung relativ zur Auslaufebene der Bahn im wesentlichen konstant zu halten.DE-AS 2212212 and DE-OS 2305689, in which the sensor by a special tracking device while maintaining a fixed distance to a reference line for the web edge of the moving web during pivoting of the outlet guide roll of the avoid Level of the outgoing twisted track is tracked to keep the distance and direction relative to the outlet plane of the web substantially constant.
Bedeutender Nachteil dieser Einrichtungen ist, daß genau arbeitende Nachführeinrichtungen aufwendig und darum teuerSignificant disadvantage of these devices is that accurate tracking devices consuming and therefore expensive
-2- 289 898-2- 289 898
Ziel der Erfindung ist es, vorzugsweise für den Einsatz in Rollenrotationsdruckmaschinen, eine Vorrichtung zum Steuern der Bahnlage einer kontinuierlich bewegten Stoffbahn zur Verfugung zu stellen, die sich durch einfachen Aufbau und hohe Zuverlässigkeit auszeichnet und zur Sicherung der Qualität der Druckerzeugnisse durch registergenaue Bahnführung wesentlich beiträgt.The aim of the invention is, preferably for use in web-fed rotary printing presses, to provide a device for controlling the web position of a continuously moving web of material, which is characterized by simple structure and high reliability and significantly contributes to ensuring the quality of the printed products by register-accurate web guide.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Steuern der Bahnlage einer kontinuierlich bewegten Stoffbahn zu schaffen, die die Auswirkungen von Störungen auf die Bahnlage unverzögert abbaut.The invention has for its object to provide a device for controlling the web position of a continuously moving web, which degrades the effects of disturbances on the web position without delay.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Sensor zum Erfassen der Bahnlageabweichung der Stoffbahn — in Laufrichtung der Stoffbahn — vor einem Stellglied zum Beeinflussen der Bahnlage der Stoffbahn angeordnet und an den Eingang einer Steuereinrichtung angeschlossen ist, daß die Steuereinrichtung ein Übertragungsverhalten aufweist, welches näherungsweise gleich ist dem Übertragungsverhalten der Bahnförder- und Bahnführungseinrichtungen im Bahnabschnitt zwischen dem Sensor und dem Stellglied und daß der Ausgang der Steuereinrichtung über einen Stellantrieb mit proportionalem Verhalten mit dem Stellglied verbunden ist. Die Zeitkonstante der Übertragungsfunktion der Steuereinrichtung ist vom Maschinentakt proportional der Maschinentaktzeit steuerbar. Durch den Proportionalitätsfaktor ist realisiert, daß die Zeitkonstante der Steuereinrichtung näherungsweise betragsmäßig gleich ist der Zeitkonstante der Bahnförder- und Bahnführungseinrichtungen im Bahnabschnitt zwischen dem Sensor und dem Stellglied.According to the invention the object is achieved in that a sensor for detecting the web deviation of the fabric - arranged in the running direction of the fabric - in front of an actuator for influencing the web layer of the fabric and connected to the input of a control device, that the control device has a transmission behavior, which approximately is equal to the transmission behavior of the web conveyor and web guide means in the web section between the sensor and the actuator and that the output of the control device is connected via an actuator with proportional behavior with the actuator. The time constant of the transfer function of the control device is controllable by the machine cycle proportional to the machine cycle time. The proportionality factor realizes that the time constant of the control device is approximately equal in magnitude to the time constant of the web conveyor and web guiding devices in the web section between the sensor and the actuator.
Beim Auftreten einer Bahnlageabweichung infolge einer Störung am Ort des Sensors wird von diesem die Bahnlageabweichung erfaßt und in ein analoges Signal gewandelt, mit welchem die Steuereinrichtung beaufschlagt wird. Wird die Bahn durch eine Störung, beispielsweise am Ort des Sensors ausgelenkt, dann ist der Ausgleichsvorgang am Ort des Stellgliedes erst nach der ZeitWhen a web deviation due to a disturbance at the location of the sensor of the web deviation is detected and converted into an analog signal, with which the control device is applied. If the web is deflected by a fault, for example at the location of the sensor, then the compensation process at the location of the actuator is only after the time
Ta~ 3 · mit der Bah η weg länge L zwischen Sensor und Stelig lied und der Bahngeschwindigkeit ν beendet. Die ZeitkonstanteT a ~ 3 · ends with the length of the path η between the sensor and the song and the web speed ν. The time constant
der Steuereinrichtung wird vom Maschinentakt proportional der Maschinentaktzeit so gesteuert, daß der Zeitverlauf des Steuersignales, mit dem der Stellantrieb beaufschlagt .wird, dem Zeitverlauf der Bahnlageabweichung am Eingang des Stellgliedes näherungsweise gleicht. Der Stellantrieb, proportional wirkend, stellt das Stellglied so, daß eine die Bahnlageabweichung kompensierende Stellabweichung zustande kommt.the control device is controlled by the machine cycle proportional to the machine cycle time so that the time course of the control signal applied to the actuator is approximately equal to the time course of the path deviation at the input of the actuator approximately. The actuator, acting proportionally, provides the actuator so that the position deviation compensating position deviation comes about.
In Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellglied zugleich das Stellglied eines an sich bekannten Regelkreises zum Regeln der Bahnlage mit dem — in Laufrichtung der Stoffbahn — hinter dem Stellglied angeordneten Sensor zum Erfassen der Bahnlageabweichung. Die Steuerkette der Vorrichtung zum Steuern der Bahnlage und der Regelkreis zum Regeln der Bahnlage weisen eine gemeinsame Wirkungsstelle — das Stellglied — auf.In an embodiment of the invention, the actuator is at the same time the actuator of a known control loop for regulating the web position with the - in the running direction of the fabric - behind the actuator arranged sensor for detecting the web position deviation. The timing chain of the device for controlling the web position and the control loop for regulating the web position have a common action point - the actuator - on.
Diese Ausgestaltung stellt eine einer Vorwärtssteuerung überlagerte Regelung dar. Dem Regelkreis obliegt jedoch nur noch die Beseitigung eines Kompensationsfehlers der Steuerkette.This embodiment represents a control superimposed on a forward control. However, the control circuit is only responsible for eliminating a compensation error of the timing chain.
Der mit der Erfindung erreichte besondere Vorteil besteht darin, daß beim Auftreten von periodischen Störungen (Schwingungen der Stoffbahn) die Amplitude genausogut wie beim Auftreten von sprungförmigen Störungen abgebaut wird.The particular advantage achieved with the invention is that the occurrence of periodic disturbances (vibrations of the fabric), the amplitude is degraded as well as the occurrence of sudden disturbances.
Ein mit der Erfindung erreichter weiterer Vorteil besteht darin, daß eine Bahnlagesteuerung im allgemeinen in der Funktion und im Aufbau einfacher und deshalb auch billiger als eine Bahnlageregelungist.A further advantage afforded by the invention is that a sheet-edge controller is generally simpler in function and design and therefore also cheaper than a sheet-position controller.
Die Ausgestaltung der Erfindung durch eine einer Vorwärtssteuerung überlagerten Regelung bietet den besonderen Vorteil eines mit relativ einfachen Mitteln erzielbaren hohen stationären Regelfaktors. Vorteilhaft ist dabei auch, daß der — in Laufrichtung der Stoffbahn — hinter dem Stellglied angeordnete Sensor zum Erfassen der Bahnlageabweichung als Bestandteil einer bekannten Bahnlageregelung zum Ausregeln von stationären Bahnlageabweichungen nahezu beliebig weit hinter dem Stellglied angeordnet sein kann.The embodiment of the invention by means of a regulation superimposed on forward control offers the particular advantage of a high steady-state control factor achievable with relatively simple means. It is also advantageous that the - arranged in the direction of the web - behind the actuator sensor for detecting the web deviation as part of a known web position control for balancing stationary Bahnlageabweichungen can be arranged almost anywhere far behind the actuator.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt in einem zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Umfange schematisch die erfindungsgemäße Vorrichtung.The invention will be explained below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing schematically shows the device according to the invention in an extent necessary for understanding the invention.
Ein Sensor 1 zum Erfassen des Abstandes der Bahnkante der Bedruckstoffbahn 2 von einer Bezugslinie ist—in Laufrichtung der Bedruckstoffbahn —vor einem Stellglied 3 zum Beeinflussen der Bahnlage angeordnet und an den Eingang einer. Steuereinrichtung 4 angeschlossen. Die Steuereinrichtung 4 weist ein Übertragungsverhalten auf, welches näherungsweise gleich ist dem Übertragungsverhalten der Bahnförder- und Bahnführungseinrichtungen im Bahnabschnitt zwischen dem Sensor 1 und dem Stellglied 3. In diesem Bahnabschnitt befindet sich beispielsweise das einem Heißlufttrockner nachgesetzte Kühlwalzenaggregat 5. Der Bahnabschnitt zwischen dem Sensor 1 und dem Stellglied 3 stellt im regelungstechnischen Sinne ein ΡΤ-,-Glied dar. Dementsprechend weist auch die Steuerungseinrichtung 4 ein PTrVerhalten auf. Die Zeitkonstante der Übertragungsfunktion der Steuerungseinrichtung 4 ist vom Maschinentakt proportional der Maschinentaktzeit steuerbar. Der gewählte Proportionalitätsfaktor realisiert, daß die Zeitkonstante der Steuerungseinrichtung 4 näherungsweise betragsmäßig gleich ist der Zeitkonstante des Bahnabschnittes zwischen dem Sensor 1 und dem Stellglied 3. Der Ausgang der Steuereinrichtung 4 ist über eine Mischstelle 6 und einen Stellantrieb 7 mit proportionalem Verhalten mit dem Stellglied 3 verbunden.A sensor 1 for detecting the distance of the web edge of the printing material web 2 from a reference line is arranged in the running direction of the printing material web in front of an actuator 3 for influencing the web position and at the entrance of a. Control device 4 connected. The control device 4 has a transmission behavior which is approximately equal to the transmission behavior of the web conveyor and web guiding devices in the web section between the sensor 1 and the actuator 3. In this web section is, for example, the chill roll unit 5 replenished with a hot air dryer. The web section between the sensor 1 and the actuator 3 is in control technical sense a ΡΤ -, - member. Accordingly, the control device 4 has a PT r behavior. The time constant of the transfer function of the control device 4 is controllable by the machine cycle proportional to the machine cycle time. The selected proportionality factor realizes that the time constant of the control device 4 is approximately equal in magnitude to the time constant of the path section between the sensor 1 and the actuator 3. The output of the control device 4 is connected via a mixing point 6 and an actuator 7 with proportional behavior with the actuator 3 ,
Ein weiterer Sensor 8 zum Erfassen des Abstandes der Bahnkante der Bedruckstoffbahn 2 von einer Bezugslinie ist — in Laufrichtung der Bedruckstoffbahn — hinter dem Stellglied 3 angeordnet und über einen proportional wirkenden Regler 9 an einen weiteren Eingang der Mischstelle 6 angeschlossen.Another sensor 8 for detecting the distance of the web edge of the printing substrate 2 from a reference line is - arranged in the running direction of the printing material - behind the actuator 3 and connected via a proportionally acting controller 9 to a further input of the mixing point 6.
-3- 289 898-3- 289 898
Beim Auftreten einer Bahnlageabweichung infolge einer Störung am Ort des Sensors 1 wird von diesem die Bahnlageabweichung erfaßt und in ein analoges Signal gewandelt, mit welchem die Steuerungsrichtung 4 beaufschlagt wirdWhen a web deviation due to a disturbance at the location of the sensor 1, the web deviation is detected by this and converted into an analog signal, with which the control direction 4 is applied
Wird die Bedruckstoffbahn 2 beispielsweise am Ort des Sensors 1 ausgelenkt, dann ist der Ausgleichsvorgang am Ort des Stellgliedes 3 erst nach der Zeit If the printing substrate 2 deflected, for example, at the location of the sensor 1, then the compensation process at the location of the actuator 3 is only after the time
Ta =s 3 —— mit der Bahnweglänge L zwischen Sensor 1 und Stellglied 3 und der Bahngeschwindigkeit ν beendet. DieT a = s 3 - terminated with the path length L between the sensor 1 and actuator 3 and the web speed v. The
Zeitkonstante der Steuereinrichtung 4 wird vom Maschinentakt proportional der Maschinentaktzeit so gesteuert, daß der Zeitverlauf des Steuersignales, mit dem der Stellantrieb 7 beaufschlagt wird, dem Zeitverlauf der Bahnlageabweichung am Eingang des Stellgliedes 3 näherungsweise gleicht. Der Stellantrieb 7, proportional wirkend, stellt das Stellglied 3 so, daß eine die Bahnlageabweichung kompensierende Stellabweichung zustande kommt.Time constant of the control device 4 is controlled by the machine cycle proportional to the machine cycle time so that the time course of the control signal, with which the actuator 7 is acted upon, the time course of Bahnlag aberration at the input of the actuator 3 approximately equal. The actuator 7, acting proportionally, provides the actuator 3 so that the position deviation compensating position deviation comes about.
Eine restliche Bahniageabweichung, zurückzuführen auf einen Kompensationsfehler der Vorrichtung zum Steuern der Bahnlage, wird durch den aus dem Sensor 8, dem Regler 9, dem Stellantrieb 7 und dem Stellglied 3 bestehenden Bahnlageregelkreis, allerdings verzögert, abgebaut.A residual Bahniagebweichung, due to a compensation error of the device for controlling the web position is degraded by the sensor 8, the controller 9, the actuator 7 and the actuator 3 existing Bahnlageregelkreis, but delayed.
Claims (3)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD29111586A DD249898A1 (en) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | DEVICE FOR CONTROLLING THE RAILWAY LOCATION |
| FR8704941A FR2599728A1 (en) | 1986-06-09 | 1987-04-08 | DEVICE FOR CONTROLLING POSITION OF ETOFFE BAND |
| DE19873716562 DE3716562A1 (en) | 1986-06-09 | 1987-05-18 | DEVICE FOR CONTROLLING THE RAILWAY SITUATION |
| GB8712580A GB2191608B (en) | 1986-06-09 | 1987-05-28 | Web position adjusting means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD29111586A DD249898A1 (en) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | DEVICE FOR CONTROLLING THE RAILWAY LOCATION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD249898A1 true DD249898A1 (en) | 1987-09-23 |
Family
ID=5579783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD29111586A DD249898A1 (en) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | DEVICE FOR CONTROLLING THE RAILWAY LOCATION |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD249898A1 (en) |
| DE (1) | DE3716562A1 (en) |
| FR (1) | FR2599728A1 (en) |
| GB (1) | GB2191608B (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2261961B (en) * | 1991-11-12 | 1995-03-01 | Rank Cintel Ltd | Film instability compensation system |
| DE69312899T2 (en) * | 1992-12-25 | 1997-12-11 | Ishida Scale Mfg Co Ltd | Device for correcting a zigzag movement of an elongated running web |
| DE19960649B4 (en) * | 1999-12-16 | 2011-06-22 | Goss Contiweb B.V. | Device for correcting the lateral position of a printing material web in a web-fed rotary printing press |
| JP3382196B2 (en) * | 2000-01-05 | 2003-03-04 | 株式会社東京機械製作所 | Web paper position adjustment device |
| DE10305802A1 (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-26 | Voith Paper Patent Gmbh | Winding operation for continuous web of esp. paper or cardboard, using web guiding element which is periodically positioned diagonally to web path to aid winding of web on roll |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB810402A (en) * | 1957-02-15 | 1959-03-18 | Albert Leimer | Improvements in or relating to devices for maintaining the position of a travelling belt or the like |
| FR1319232A (en) * | 1962-04-06 | 1963-02-22 | Job Ets Bardou Job Pauilhac | Method for continuously unwinding web guiding and installation for carrying out this method or the like |
| GB1041395A (en) * | 1966-10-15 | 1966-09-07 | Alfred Windmoller | Device for automatic control of the lateral movement of a web |
-
1986
- 1986-06-09 DD DD29111586A patent/DD249898A1/en not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-04-08 FR FR8704941A patent/FR2599728A1/en not_active Withdrawn
- 1987-05-18 DE DE19873716562 patent/DE3716562A1/en not_active Withdrawn
- 1987-05-28 GB GB8712580A patent/GB2191608B/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2191608B (en) | 1990-05-16 |
| GB8712580D0 (en) | 1987-07-01 |
| FR2599728A1 (en) | 1987-12-11 |
| DE3716562A1 (en) | 1987-12-10 |
| GB2191608A (en) | 1987-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2660304C2 (en) | Device for maintaining the register when printing with a multi-color web-fed rotary printing press | |
| DE2610643A1 (en) | ARRANGEMENT FOR SIDE EDGE CONTROL | |
| DE1263440B (en) | Web tension control device for material webs | |
| DE3590509T1 (en) | Web tension control device for a rotary printing press | |
| DE2406581C2 (en) | Web tensioning device | |
| DE3608182C2 (en) | ||
| WO2004033167A1 (en) | Method and device for adjusting a rotary roller printing machine crop mark | |
| DE2114835B2 (en) | Device for tensioning a wide band | |
| DD249898A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE RAILWAY LOCATION | |
| DE3537014A1 (en) | METHOD FOR PREVENTING MULTIPLE BREAKAGE OF PAPER FILMS IN A ROTARY PRINTING MACHINE | |
| DE10102221A1 (en) | Device for slowing down signatures | |
| EP0331875A2 (en) | Bearing | |
| DE4029927A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE TRAIN TENSION IN A ROLLER ROTATION PRINTING MACHINE | |
| DE102006008835B4 (en) | Printing machine with web tension control | |
| DE102010060408A1 (en) | Arrangement for controlling web tension of e.g. paper web transported by ink printing device for multi-color printing of print material, has motors driving rollers so that web tension corresponds to web tension-reference value at inlet | |
| DE10204484B4 (en) | Method for regulating the web tension | |
| DE10322098B4 (en) | Method and device for controlling the web speed on a transport device for webs | |
| DE102009047776B4 (en) | Method and device for measuring a running direction of a substrate web | |
| DE1635893C3 (en) | Inevitable thread feeder for knitting machines | |
| DE102005028334A1 (en) | Device for regulation of web tension of web of material has compensation system having primary and secondary compensators, which are adjustable in their positions between zero position and final position | |
| DE1959065A1 (en) | Patentwesen, Ost-Berlin WPI36706 Loading device for a web guided between two pairs of processing rollers | |
| DE19704702A1 (en) | Printing machine play elimination method | |
| DE29707316U1 (en) | Device for regulating the running of a flexible web | |
| DE4406380C1 (en) | Spreading and guiding length of material | |
| DE19938878A1 (en) | Glue scraper that can be swiveled onto a glue roller, in one or more parts, in a labeling machine for containers, in particular bottles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| UW | Conversion of economic patent into exclusive patent | ||
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |