FR2599728A1

FR2599728A1 - DEVICE FOR CONTROLLING POSITION OF ETOFFE BAND

Info

Publication number: FR2599728A1
Application number: FR8704941A
Authority: FR
Inventors: Dietrich Hank; Friedrich Richter
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1986-06-09
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1987-12-11
Also published as: GB2191608B; GB8712580D0; DD249898A1; DE3716562A1; GB2191608A

Abstract

DISPOSITIF POUR CONTROLER LA POSITION D'UNE BANDE D'ETOFFE. CARACTERISE EN CE QU'UN DETECTEUR 1 D'ECART DE LA BANDE D'ETOFFE 2 EST DISPOSE DEVANT UN ORGANE DE REGLAGE 3 DE POSITION DE LA BANDE D'ETOFFE 2, ET CE DETECTEUR EST RACCORDE A UN DISPOSITIF DE COMMANDE 4 AYANT UN COMPORTEMENT DE TRANSMISSION APPROXIMATIVEMENT IDENTIQUE A CELUI DES DISPOSITIFS D'AVANCE ET DE GUIDAGE DE LA BANDE, LA SORTIE DU DISPOSITIF DE COMMANDE 4 ETANT RELIEE AVEC L'ENTREE DE L'ORGANE DE REGLAGE 3.DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A BAND OF ETOFFE. CHARACTERIZED IN THAT A DETECTOR 1 OF DIFFERENCE FROM THE BAND OF ETOFFE 2 IS PROVIDED IN FRONT OF A ADJUSTING DEVICE 3 FOR THE POSITION OF THE BAND 2, AND THIS DETECTOR IS CONNECTED TO A CONTROL DEVICE 4 HAVING A BEHAVIOR OF TRANSMISSION APPROXIMATELY IDENTICAL TO THAT OF THE BELT ADVANCE AND GUIDANCE DEVICES, THE OUTPUT OF THE CONTROL DEVICE 4 IS CONNECTED WITH THE INPUT OF THE ADJUSTMENT 3.

Description

1. "Dispositif pour contr8ler la position d'une bande d'étoffe '1. "Device for controlling the position of a web of cloth"

L'invention concerne un dispositif pour contr8ler, en direction transversale, la position d'une bande d'étoffe déplacée en continu. L'invention est,de préférence mise en oeuvre dans des machines à imprimer rotatives dans lesquelles une bande d'impression en continu doit The invention relates to a device for controlling, in the transverse direction, the position of a web of fabric moved continuously. The invention is preferably implemented in rotary printing machines in which a continuous printing tape is to be used.

être déplacée selon un repérage. to be moved according to a registration.

Des systèmes connus de contr8le de la posi10 tion de la bande sont fondamentalement des régulations. Known tape position control systems are basically regulations.

La régulation est, de façon connue, une commande avec information continue,en retour de la grandeur commandée, de la grandeur de réglage. Le système commandé et le dispositif de régulation constituent un circuit de réglage. De façon correspondante, le détecteur pour détecter l'écart de positionnement de la bande, en direction de déplacement de la bande d'étoffe, est disposé derrière l'organe de réglage pour influencer la position de la position de la bande d'étoffe, voir par exemple Rank. D.; Niesgoda, T.: Bannkantenregelungen an Rollendruckmaschinen, Papier und Druck 27 (1978) 1, Teil Druck und Verarbeitung, page 1 à The regulation is, in known manner, a command with continuous information, in return for the controlled quantity, the adjustment variable. The controlled system and the regulating device constitute a control circuit. Correspondingly, the detector for detecting the positioning deviation of the web, in the moving direction of the web of fabric, is arranged behind the adjustment member to influence the position of the position of the web of fabric, see for example Rank. D .; Niesgoda, T .: Bannkantenregelungen an Rollendruckmaschinen, Papier und Druck 27 (1978) 1, Teil Druck und Verarbeitung, page 1 to

page 7.page 7.

Mais la disposition des détecteurs derrière l'organe de réglage comporte uWinconvénient important. 25 Le système de réglage, son organe d'entrée est l'organe 2. de réglage, et ce système comprend les dispositifs de déplacement de la bande et les dispositifs de guidage de la bande jusqu'à l'emplacement du détecteur, il représente un organe de transmission dans le sens-de la techni5 que de régulation. En général, il s'agit d'un système avec un comportement proportionnel et une temporisation du premier ordre, un organe PT1. La constante de temps T du système répond à l'expression T = avec la longueur X du trajet de la bande entre l'organe de réglage et le détecteur et la vitesse v de la bande. La compensation des actions perturbatrices ou des actions de réglage à l'emplacement de l'organe de réglage, est terminée à l'emplacement du détecteur seulement après l'écoulement du But the arrangement of the detectors behind the adjustment member has a significant disadvantage. The adjustment system, its input member is the adjusting member 2. This system comprises the web displacement devices and the web guiding devices to the detector location, it represents a transmission member in the sense of the regulation technique. In general, it is a system with a proportional behavior and a first order timer, a PT1 organ. The time constant T of the system responds to the expression T = with the length X of the path of the strip between the adjusting member and the detector and the speed v of the strip. The compensation of disturbing actions or setting actions at the location of the adjustment member is completed at the location of the detector only after the flow of the

temps de compensation Ta et on a: Ta 3.. compensation time Ta and we have: Ta 3 ..

y2 15 Si une perturbation survient à l'entrée du système, le dispositif de réglage ne "perçoit" alors, son organe d'entrée étant le détecteur, pendant le temps de compensation Ta, qu'une partie de l'effet de la perturbation et il ne règle l'organe de réglage que dans cette mesure. Ce n'est qu'après l'écoulement du temps de compensation Ta que le dispositif de réglage perçoit la totalité de l'action de perturbation et continue à régler l'organe de réglage comme cela est nécessaire pour éliminer l'effet de perturbation, mais également l'action de l'or25 gane de réglage n'agit complètement qu'après à peu près un nouveau déroulement du temps de compensation Ta' de sorte que ce n'est qu'après le déroulement de la durée de Ta If a disturbance occurs at the input of the system, then the adjusting device "perceives" its input member being the detector, during the compensation time Ta, only part of the effect of the disturbance. and it adjusts the adjustment member only to this extent. Only after the compensating time Ta has elapsed will the adjustment device perceive the entire disturbance action and continue to adjust the adjusting member as necessary to eliminate the disturbance effect. but also the action of the setting or gane does not act completely until after about a new course of compensation time Ta 'so that it is only after the course of the duration of Ta

que l'effet de la perturbation est complètement éliminé. that the effect of the disturbance is completely eliminated.

Pour maintenir ce retard à un niveau réduit, 30 le détecteur, dans les systèmes de régulation de position de bande connus, est disposé en direction de déplacement de la bande d'étoffe immédiatement derrière le premier cylindre directeur disposé à poste fixe à la suite de l'organe de réglage. Mais la précision de positionnement ainsi obtenue n'est pas satisfaisante dans les machines à imprimer, 3. To maintain this delay at a reduced level, the detector, in known tape position control systems, is disposed in the direction of movement of the fabric strip immediately behind the first directional cylinder disposed at a stationary position as a result of the adjustment member. But the positioning accuracy thus obtained is not satisfactory in printing machines, 3.

pour une impression de qualité.for a quality impression.

Un autre raccourcissement du trajet de la bande entre l'organe de réglage et le détecteur grâce à la disposition du détecteur entre le cylindre directeur 5 de sortie de l'organe de réglage et le premier cylindre directeur disposé à poste fixe à la suite de l'organe de réglage, et au voisinage du cylindre directeur de sortie, présente l'inconvénient que le détecteur disposé à poste fixe détecte de façon erronée l'écart de position de la 10 bande, le cylindre directeur de sortie qui a pivoté gauchissant la bande d'étoffe et le détecteur ne détectant Another shortening of the path of the strip between the adjusting member and the detector by virtue of the arrangement of the detector between the output cylinder 5 of the adjusting member and the first directing cylinder arranged in a fixed position following the In the vicinity of the output direction cylinder, the adjustment member has the disadvantage that the fixed station detector erroneously detects the positional deviation of the web, the output steering cylinder which has rotated the web of fabric and the detector not detecting

que la projection de celle-ci.than the projection of it.

Des dispositifs connus évitent cet inconvénient pour le guidage d'une bande en mouvement, voir à ce 15 sujet les documents DE-AS 22 12 212 et DE-OS 23 05 689, dans lesquels le détecteur grâce à un dispositif suiveur spécial, en maintenant une distance fixe par rapport à une ligne de référence pour le bord de la bande, accompagne lors du pivotement du cylindre directeur de sortie, 20 le plan de la bande sortante gauchie, pour maintenir essentiellement constantes, la distance et la direction par Known devices avoid this disadvantage in guiding a moving belt, see DE-AS 22 12 212 and DE-OS 23 05 689, in which the detector by means of a special follower a fixed distance from a reference line for the edge of the strip, accompanies the pivoting outgoing plane of the exit direction cylinder, to maintain essentially constant, the distance and the direction by

rapport au plan de sortie de la bande. report to the exit plan of the band.

L'inconvénient important de ces dispositifs, est que des dispositifs suiveurs fonctionnant de façon 25 précise sont complexes et donc coûteux. The important disadvantage of these devices is that precisely operated follower devices are complex and therefore expensive.

Le but de l'invention est, de préférence pour la mise en oeuvre sur des machines d'impression rotatives, de créer un dispositif pour commander la position d'une bande déplacée en continu, dispositif qui se distingue 30 par une construction simple et une fiabilité élevée, et The object of the invention is, preferably for implementation on rotary printing machines, to create a device for controlling the position of a continuously moved web, which device is distinguished by a simple construction and a high reliability, and

qui contribue essentiellement à assurer la qualité des résultats de l'impression par un guidage repéré de façon précise de la bande. which essentially contributes to ensuring the quality of the results of the printing by a guiding pinpointed in a precise way of the band.

L'invention a pour but de créer un disposi35 tif pour commander la position d'une bande d'étoffe déplacée 4. en continu de façon à éliminer sans retard les effets de It is an object of the invention to provide a device for controlling the position of a web of displaced fabric 4 continuously so as to eliminate without delay the effects of

perturbations sur la position de la bande. disturbances on the position of the band.

Conformément à l'invention, ce but est atteint en ce qu'un détecteur permettant de détecter l'écart 5 de position de la bande d'étoffe, est disposé en direction de déplacement de cette bande d'étoffe en avant d'un organe de réglage pour influencer la position de la bande d'étoffe et est raccordé à l'entrée d'un dispositif de commande, en ce que ce dispositif de commande présente un 10 comportement de transmission qui est approximativement identique au comportement de transmission des dispositifs de déplacement et de guidage de la bande sur le tronçon de bande entre le détecteur et l'organe de réglage, et que la sortie de ce dispositif de commande est reliée à l'organe de réglage par l'intermédiaire d'un entralnement de réglage avec un comportement proportionnel, La constante de temps de la fonction de transmission du dispositif de commande est susceptible d'être commandée par la cadence de la machine proportionnellement au temps de cadencement 20 de la machine. Grâce au facteur de proportionnalité, on obtient que la constante de temps du dispositif de commande soit approximativement en quantité identique à la constante de temps des dispositifs de déplacement et de guidage de According to the invention, this object is achieved in that a sensor for detecting the positional deviation of the fabric web is disposed in the direction of movement of this web of cloth in front of an organ. adjusting means for influencing the position of the fabric web and is connected to the input of a control device, in that this control device has a transmission behavior which is approximately identical to the transmission behavior of the control devices. moving and guiding the strip on the strip section between the detector and the adjusting member, and that the output of this control device is connected to the control member via an adjustment drive with proportional behavior, the time constant of the transmission function of the control device can be controlled by the rate of the machine in proportion to the timing of the machine . Due to the proportionality factor, the time constant of the control device is obtained in approximately the same amount as the time constant of the moving and guiding devices.

la bande sur le tronçon de la bande entre le détecteur 25 et l'organe de réglage. the strip on the section of the strip between the detector 25 and the adjustment member.

Lors de l'apparition d'un écart de positionnement de la bandepar suite d'une perturbation à l'emplacement du détecteur, l'écart de positionnement de la bande est détecté par celui-ci et converti en un signal analogi30 que avec lequel est alimenté le dispositif de commande. When a deviation in the positioning of the strip occurs as a result of a disturbance at the location of the detector, the positional deviation of the strip is detected by it and converted into an analog signal with which is powered the control device.

Si la bande est déviée par une perturbation, par exemple à l'emplacement du détecteur, le processus de compensation est alors terminé à l'emplacement de l'organe de réglage seulement après le temps Ta< 3. A avec la longueur de 35 déplacement de la bande X entre le détecteur et l'organe 5. de réglage et la vitesse v de la bande. La constante de temps du dispositif de commande est commandée par la cadence de la machine proportionnellement au temps de cadence de la machine, de façon que l'écoulement du temps du signal 5 de commande avec lequel est alimenté l'entraînement de réglage, corresponde approximativement à l'écoulement du temps de l'écart de positionnement de la bande à l'entrée de l'organe de réglage. L'entrainement de réglage agissant proportionnellement, règle l'organe de réglage de façon 10 qu'il se produise un écart de réglage compensant l'écart If the band is deflected by a disturbance, for example at the location of the detector, then the compensation process is terminated at the location of the adjuster only after the time Ta <3. A with the displacement length the X band between the detector and the regulating member 5. and the speed v of the band. The time constant of the control device is controlled by the rate of the machine in proportion to the cycle time of the machine, so that the time flow of the control signal with which the adjustment drive is fed corresponds approximately to at the lapse of time of the positioning deviation of the band at the input of the adjusting member. The adjustment drive acting proportionally, adjusts the adjustment member so that a deviation of adjustment occurs which compensates for the deviation

de position de la bande.position of the band.

Dans la réalisation de l'invention, l'organe de réglage est disposé en même temps que l'organe de réglage d'un circuit de réglage connu en soi pour la régu15 lation de la position de la bande avec le détecteur disposé, en direction de déplacement de la bande d'étoffe, derrière l'organe de réglage pour détecter l'écart de position de la bande. La chaine de commande du dispositif pour commander la position de la bande et le circuit de réglage In the embodiment of the invention, the adjusting member is arranged at the same time as the adjusting member of a control circuit known per se for regulating the position of the strip with the detector arranged, in the direction moving the fabric strip behind the adjusting member to detect the positional deviation of the strip. The control chain of the device for controlling the position of the band and the control circuit

pour régler la position de la bande, comporte un point d'action commun, l'organe de réglage. to adjust the position of the band, has a common point of action, the adjusting member.

Cette réalisation constitue une régulation superposée à une commande d'avance. Il incombe encore seulement au circuit de réglage d'éviter un défaut de compen25 sation de la chaine de commande. This embodiment constitutes a regulation superimposed on a control of advance. It is still only the control circuit to avoid a lack of compen25 tion of the control chain.

Le montage particulier obtenu grâce à l'invention, réside en ce que lors de l'apparition de perturbations périodiques (oscillations de la bande d'étoffe), The particular arrangement obtained by virtue of the invention resides in the fact that during the occurrence of periodic disturbances (oscillations of the fabric strip),

l'amplitude est diminuée tout aussi bien que lors de l'ap30 parition de perturbations brusques. the amplitude is reduced just as well as when sudden disturbances occur.

Un autre avantage obtenu grâce à l'invention réside en ce qu'une commande de la position de la bande Another advantage obtained thanks to the invention lies in that a control of the position of the band

est, en général, plus simple dans son fonctionnement et dans sa constitution, et donc également plus économique qu'une 35 régulation de la position de la bande. is, in general, simpler in its operation and in its constitution, and therefore also more economical than a regulation of the position of the strip.

6. La réalisation de l'invention grace à une régulation superposée à la commande d'avance, présente cet avantage particulier d'un facteur de réglage stationnaire élevé, susceptible d'être obtenu avec des moyens relative5 ment simples. I; est alors également avantageux que le détecteur disposé derrière l'organe de réglage dans la direction de déplacement de la bande d'étoffe puisse être disposé approximativement à volonté loin derrière l'organe de réglage en tant que partie constitutive d'une régulation 10 connue de la position de la bande pour régler des écarts 6. The embodiment of the invention, thanks to a regulation superimposed on the feed control, has this particular advantage of a high stationary adjustment factor, which can be obtained with relatively simple means. I; It is also advantageous that the detector disposed behind the adjusting member in the direction of movement of the fabric strip can be arranged approximately at will far behind the adjusting member as a constituent part of a known control system. the position of the band to settle gaps

stationnaires de la position de la bande. Stationary position of the band.

Exemple de réalisation L'invention va être exposée ci-après en s'aidant d'un exemple de réalisation. Le dessin correspondant 15 montre schématiquement le dispositif conforme à l'invention dans la mesure nécessaire pour la compréhension de celle-ci. Un détecteur 1, pour détecter la distance du bord de la bande d'étoffe imprimée 2 à partir d'une ligne 20 de référence, est disposé, dans le sens de déplacement de la bande d'étoffe imprimée, en avant dans l'organe de réglage 3, pour influencer la position de la bande, et ce détecteur est raccordé à l'entrée d'un dispositif de eommande 4. Le dispositif de commande 4 assure des condi25 tions de transmission qui sont approximativement identiques aux conditions de transmission des dispositifs d'avance et de guidage de la bande entre le détecteur 1 et l'organe de réglage 3. Sur ce tronçon de la bande, se trouve, par exemple, l'ensemble de cylindres de refroidissement 30 5 placé à la suite d'un séchoir à air chaud. Le tronçon de bande entre le détecteur 1 et l'organe de réglage 3, constitue, dans le sens de la technique de régulation, un organe PT1. En conséquence, le dispositif de commande 4 a également un comportement PT1. La constante de temps de 35 la fonction de transmission du dispositif de commande 4, 7. est susceptible d'Vtre commandée par la cadence de la machine proportionnellement au temps de cadencement de la machine. Le facteur de proportionnalité choisi fait que la constante de temps du dispositif de commande 4 est approximativement égae en valeur à la consteante de temps du tronçon de bande entre le détecteur 1 et l'organe de réglage 3. La sortie du dispositif de commande 4 est reliée à l'organe de réglage 3 par l'intermédiaire d'un Embodiment of the invention The invention will be explained below with the aid of an exemplary embodiment. The corresponding drawing shows schematically the device according to the invention to the extent necessary for the understanding thereof. A detector 1, for detecting the distance from the edge of the printed fabric web 2 from a reference line, is disposed in the direction of travel of the printed fabric web forward in the web 3, to influence the position of the web, and this detector is connected to the input of an electronic control device 4. The control device 4 provides transmission conditions which are approximately identical to the transmission conditions of the devices. Advancing and guiding the web between the detector 1 and the adjusting member 3. On this section of the web is, for example, the set of cooling rolls 30 placed after a hot air dryer. The band section between the detector 1 and the adjustment member 3 constitutes, in the sense of the regulation technique, a member PT1. As a result, the controller 4 also has a PT1 behavior. The time constant of the transmission function of the control device 4, 7 can be controlled by the rate of the machine in proportion to the time of the machine. The proportionality factor chosen causes the time constant of the control device 4 to be approximately equal in value to the time constant of the strip section between the detector 1 and the regulator 3. The output of the control device 4 is connected to the adjustment member 3 via a

point de mixage 6 et d'un entraînement de réglage 7 avec 10 un comportement proportionnel. mixing point 6 and a setting drive 7 with proportional behavior.

Un autre détecteur 8 pour détecter la distance du bord de la bande d'étoffe imprimée 2, k partir d'une ligne de référence, est disposé, dans le sens de déplacement de la bande d'étoffe imprimée, derrière l'organe 15 de réglage 3 et est raccordé, par l'intermédiaire d'un régulateur 9 à action proportionnelle, à une autre entrée Another detector 8 for detecting the distance from the edge of the printed fabric web 2 from a reference line is disposed in the direction of travel of the printed fabric web behind the web member 15. setting 3 and is connected, via a regulator 9 proportional action, to another input

du point de mixage 6.mixing point 6.

Lors de l'apparition d'un écart de la position de la bande, par suite d'une perturbation à l'emplace20 ment du détecteur 1, l'écart de positionnement de la bande When a deviation of the position of the strip occurs due to a disturbance at the location of the detector 1, the positioning deviation of the strip

est détecté par celui-ci et converti en un signal analogique avec lequel le dispositif de commande 4 est alimenté. is detected by it and converted into an analog signal with which the controller 4 is powered.

Si la bande d'étoffe imprimée 2 est, par exempleldéviée à l'emplacement du détecteur 1, alors, le processus de com25 pensation à l'emplacement de l'organe de réglage 3, n'est terminé qu'après le temps Ta e 3. L avec la longueur a v de trajet de bande L entre le détecteur 1 et l'organe de réglage 3 et la vitesse de bande v. La constante de temps du dispositif de commande 4 est commandée par la cadence machine proportionnellement au temps de cadencement machine, de sorte que l'allure dans le temps du signal de commande avec lequel l'entraînement de réglage 7 est alimenté, est approximativement identique à l'allure dans le temps de l'écart de positionnement de la bande à l'entrée 35 de l'organe de réglage 3. L'entraînement de réglage 7 8. agissant proportionnellement, règle l'organe de réglage 3, de façon que l'on ait un écart de réglage compensant If the printed fabric strip 2 is, for example, at the location of the sensor 1, then the process of com25 pensation at the location of the adjusting member 3, is completed only after the time Ta e 3. L with the length av of the strip path L between the detector 1 and the setting member 3 and the strip speed v. The time constant of the controller 4 is controlled by the machine rate in proportion to the machine timing, so that the time course of the control signal with which the adjustment drive 7 is fed is approximately the same as the time course of the positioning deviation of the band at the input 35 of the adjusting member 3. The adjusting drive 7 8. acting proportionally adjusts the adjusting member 3, so that one has a compensating adjustment

l'écart de positionnement de la bande. the positioning gap of the band.

Un écart résiduel de la position de la bande 5 dé à un défaut de compensation du dispositif pour commander la position de la bande, est éliminé, cependant avec retard, par le circuit de réglage de la position de la bande constitué par le détecteur 8, le régulateur 9, l'entrainement de réglage et l'organe de- réglage 3. 10 9._ A residual deviation of the position of the band 5 from a compensating defect of the device for controlling the position of the band is eliminated, however with delay, by the circuit for adjusting the position of the band formed by the detector 8, the regulator 9, the adjusting drive and the adjusting member 3. 10 9._

R E V E ND I C A T I 0 N SR E V E ND I C A T I 0 N S

1.- Dispositif pour contrôler la position d'une bande d'étoffe se déplaçant en continu, dispositif caractérisé en ce qu'un détecteur (1) pour détecter l'écart de la position de la bande d'étoffe (2) est disposé, dans le sens de déplacement de la bande d'étoffe, devant un organe de réglage (3) permettant d'influencer la position de la bande d'étoffe (2), et ce détecteur est raccordé à undispositif de commande (4), ce dispositif de commande ayant 10 un comportement de transmission qui est approximativement identique au comportement de transmission des dispositifs d'avance et de guidage de la bande sur le tronçon de bande entre le détecteur (1) et l'organe de réglage (3), ces constantes de temps étant susceptibles d'être contrôlées 15 par la cadence machine proportionnellement au temps de cadence machine, tandis que la sortie du dispositif de 1. A device for controlling the position of a web of continuously moving fabric, characterized in that a sensor (1) for detecting the deviation of the position of the fabric web (2) is arranged in the direction of movement of the fabric strip, in front of an adjusting member (3) for influencing the position of the fabric strip (2), and this sensor is connected to a control device (4), said control device having a transmission behavior which is approximately the same as the transmission behavior of the web advance and guide devices on the strip section between the detector (1) and the adjusting member (3), these time constants being able to be controlled by the machine rate in proportion to the machine clock time, while the output of the

commande (4) est reliée par l'intermédiaire d'un entratnement de réglage (7), à action proportionnelle, avec l'entrée de l'organe de réglage (3). control (4) is connected by means of a proportionally proportional adjusting drive (7) to the input of the adjusting member (3).

2.- Dispositif pour commander la position de la bande selon la revendication 1, dispositif caractérisé en ce que l'organe de réglage (3) est en mele temps l'organe de réglage d'un circuit de réglage en soi connu pour régler la position de la bande avec le détecteur (8) 25 permettant de détecter l'écart de positionnement de la bande et disposer, vue dans le sens de déplacement de la bande d'étoffe, derrière l'organe de réglage (3)o 2. A device for controlling the position of the strip according to claim 1, characterized in that the adjusting member (3) is at the same time the adjusting member of a control circuit known per se to adjust the position of the strip with the detector (8) 25 making it possible to detect the positioning deviation of the strip and arrange, seen in the direction of movement of the strip of fabric, behind the adjustment member (3) o