DE1959065A1

DE1959065A1 - Patentwesen, Ost-Berlin WPI36706 Loading device for a web guided between two pairs of processing rollers

Info

Publication number: DE1959065A1
Application number: DE19691959065
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dipl.-Ing. Leipzig Hank
Original assignee: VEB Druckmaschinenwerke Leipzig, Leipzig
Priority date: 1968-12-16
Filing date: 1969-11-25
Publication date: 1970-07-02
Also published as: DD73532A1

Description

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Belastungseinrichtung für eine zwischen zwei Bearbeitungswalzenpaaren geführte BahnLoading device for a path guided between two pairs of processing rollers

Die ISrfindung betrifft eine Belastungseinrichtung für eine zwischen zwei Bearbeitungswalzenpaaren, beispielsweise Druckwerken, geführte Bahn aus Papier, Karton, Folie oder dergleichen mit einem zylindrischen oder stabförmigen bewegbaren, die Bahn aus ihrer gradlinigen Bewegungsbahn ablenkenden Belastungselement zur Erzeugung der Bahnspannung, welches mit einstellbarer Kraft gegen die Bahn gedrückt wird und in seinen Bewegungsendlagen Schalt- oder Steuereinrichtungen betätigt.The invention relates to a loading device for one between two pairs of processing rollers, for example Printing units, guided web made of paper, cardboard, film or the like with a cylindrical or rod-shaped movable one that deflects the web from its straight path of movement Loading element for generating the web tension, which is pressed against the web with an adjustable force is operated and in its movement end positions switching or control devices.

Als Belastungselemente für derartige Einrichtungen sind beispielsweise Tanzerwalzen bekannt, ebenso Elemente, durch die die Buhn pneumatisch, mittels Saug- oder Blasluft, aus inrer gradlinigen Bewegungsbahn abgelenkt wird. Diese Belastungselemente haben die Aufgabe, die Bahnspannung konstant zu halten oder in einem die Druckbedingungen berücksichtigenden Verhältnis zu ändern. Bie werden durch Änderungen der Lange des Bahnabschnittes zwischen den beiden Bearbeitungswalzenpaaren aus inrer normalen stellung herausbewegt, dabei bleibt in der Hegel die Belastung der Bahn und damit die Bahnspannung konstant. Durch die Bewegung der Belastungselemente aus ihrer Normallage heraus infolge der Buhnlangenänderung können Hegelvorgänge ausgelöst oder beeinflußt werden, mit denen die Aufrechterhaltung einer definierten Lage der Bahn im zweiten Bearbeitungswalzenpaar, in Rollendruckmaechinen beispielsweise die Aufreohtorhaltung eines passergenauan Druokes im zweiten Druckwerk, beabsichtigt wird, (UbP 3,326.436 Jig. 1)Dance rollers, for example, are known as loading elements for such devices, as are elements by which the groyne pneumatically, by means of suction or blown air, is deflected from a straight path of movement. These loading elements have the task of keeping the web tension constant or in one that takes the printing conditions into account Change ratio. They are made by changing the length of the trajectory between the two Processing roller pairs moved out of their normal position, while the load on the web remains in the Hegel and thus the web tension is constant. By moving the loading elements out of their normal position as a result The change in groin length can trigger or influence Hegel processes with which the maintenance of a defined position of the web in the second processing roller pair, in web printing machines, for example, the Aufreohtorhaltung of a precisely registered Druoke in the second printing unit, is intended (UbP 3,326,436 Jig. 1)

0098 27 / 1 7 U0098 27/1 7 U

Zwischen den Druckwerken von Rollendruckmaschinen sind weiter die Bahn aus ihrer gradlinigen Bewegungsbahn ablenkende Einrichtungen als sogenannte Registerwalzen bekannt, deren Aufgabe darin besteht, die Länge des Bahnabschnitts zwischen den druckenden Stellen benachbarter Druckwerke zwecks Regelung und Aufrechterhaltung des genauen PaBsers_f der in der Regel fotoelektrisch durch Abtastung aufgedruckter Registermarken überwacht und gesteuert wird, zu verändern. Bei jeder der schlagartigen Änderungen der Länge des erwähnten Bahnabschnitts durch Verstellung der Registerwalzen ändert sich naturgemäß kurzzeitig die Bahnspannung im betreffenden Bahnabschnitt, jedoch ist diese Bahnspannungsänderung, die sich über die auftretende Bahndehnungeänderung in einer gewissen Zeit wieder ausgleicht, als Folge der plötzlichen Bahnlängenänderung eine unerwünschte Nebenerscheinung bei der Registerregelung. Da Registerwalzen nicht die Aufgabe haben, eine bestimmte Bahnspannung zu erzeugen, konstant zu halten oder zu ändern, müssen besondere Mittel und Maßnahmen zur Bahnopannungserzeugung, die zwischen zwei Druckwerken angeordnet uein oder Uber mehrere Druckwerke hinweg wirken können, vorgesehen werden. Die Bewegung der Registerwalzen wir.d durch Registerabweichungen gesteuert, die in keinem direkten Zusammenhang mit der Balinspannung stehen. Ein entscheidender Hachteil aller Rogisberregeleinrichtungen ist, daß sie grundsätzlich integrale Fetaor nicht erfassen und nur partielle Foiaer ausgleichen können. Aus diesem Grunde muß zwischen den Druckwerken eine Batinapannungsregelung vorgesehen werden, die etwa auftretende integrale Fehler auszugleichen in der Lage lab.Between the printing units of web-fed printing machines, devices that deflect the web from its straight path are also known as so-called register rollers, the task of which is to measure the length of the web section between the printing points of adjacent printing units _for the purpose of regulating and maintaining the exact passport, which is usually photoelectrically by scanning printed register marks is monitored and controlled to change. With each of the sudden changes in the length of the web section mentioned by adjusting the register rollers, the web tension in the web section in question naturally changes briefly, but this web tension change, which is compensated for over a certain time by the change in web elongation, is an undesirable side effect as a result of the sudden change in web length in register regulation. Since register rollers do not have the task of generating a specific web tension, keeping it constant or changing it, special means and measures must be provided for generating web tension, which are arranged between two printing units and can act across several printing units. The movement of the register rollers is controlled by register deviations that are not directly related to the Balin tension. A decisive disadvantage of all Rogisber regulating devices is that they fundamentally cannot record integral Fetaor and can only compensate for partial Foiaer. For this reason, a battery voltage control must be provided between the printing units, which is able to compensate for any integral errors that may occur.

EiJ ist eine Vorrichtung zum Spannen der Papierbahn in Rotationsdruckmaschinen bekannt, die zwischen zwei Druckwerken angeordnet sein kann und bei der mittele eineu aus Düsen heraus gegen die Bahn strömenden Luftstromee eine Belastung der Balm und ihre Auslenkung um einen gestreckten Vinkel aus der gradlinigen Bewegungsbahn heraus bewirkt wird.EiJ is a device for tensioning the paper web in rotary printing machines known, which can be arranged between two printing units and in the middle one of nozzles air currents flowing out against the track place a load on the balm and deflect it by an elongated angle is effected out of the straight path of movement.

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(WDP 1 129 965). Mit dieser Vorrichtung soll erreicht werden, daß die Bahnspannung unabhängig von der Auslenkung der Bahn entweder konstant gehalten oder so gesteuert wird, daß sie einem die Druckbedingungen berücksichtigenden Verlauf folgt. Durch besondere Meßeinrichtungen muß die vorhandene Balmspannung und die jeweilige Auslenkung der Bahn durch den Luftstrom ermittelt werden, um einerseits die Balonbelastung durch Änderung des Luftdruckes und andererseits die Anderune des Abstandes der Düsen von der Bahn durch die Bahnauslenkung beeinflussen zu können. Ein wesentlicher Nachteil dieser Vorrichtung ist, daß die Belastung der Bahn und damit auch ihre Auslenkung aus der gradlinigen Bewegungsbahn heraus äußerst stark und dabei nichtlinear abhängig ist vom Abstand der Düsen von der Bahn. Der Abstand zwischen den nur langsam bewegbaren Düsen und der Bahn schwankt ständig mehr oder weniger, diesen Schwankungen kann das träge Regelsystem, welches die Düsen der Bahn nachführt, nicht folgen. Durch diese Schwanloingen ändert sich nicht nur die B aim spannung, sondern auch die Länge des zwischen den Druckwerken befindlichen Bahnabschnittes, ein passergenouer Druck ist daher nicht ohne weitere Maßnahmen zu erreichen. Um die in Abhängigkeit vom Luftdruck und vom Abstand der Düsen von der Bahn unterschiedliche Länge des Bahnabschnitts zwischen den Druckwerken auszugleichen, ist zwar vorgesehen, über ein Differential die Phasenlage des in Bahnlaufrichtung vorderen Druckwerkes zu ändern, jedoch ist damit ein passergenauer Druck noch nicht möglich, da eine zusätzliche Registerregeleinrichtung zwischen den Druckwerken ohne Beeinflussung der Punktion der Vorrichtung und der zu ihrer Verstellung erforderlichen Regeleinrichtung nicht angeordnet werden kann. Da zwei im Prinzip voneinander nnabhäncige Regelgrößen, die Bahnspannung einerseits und die Balmauslenlcung andererseits in die Regelung eingreifen und gemeinsam nur einmal durch Änderung des Luftdruckes und zum anderen durch Abstandsänderung der Düsen(WDP 1 129 965). This device is intended to ensure that the web tension is independent of the deflection of the Web is either kept constant or controlled so that it follows a course taking into account the printing conditions follows. The existing beam tension and the respective deflection of the web must be measured by special measuring devices can be determined by the air flow, on the one hand the baloon load by changing the air pressure and on the other hand to be able to influence the change of the distance of the nozzles from the web by the web deflection. An essential one The disadvantage of this device is that the load on the web and thus also its deflection from the straight line The path of movement is extremely strong and non-linearly dependent on the distance between the nozzles and the path. The distance between the slowly moving nozzles and the web fluctuates more or less, these fluctuations the sluggish control system that tracks the nozzles along the path cannot follow. This Schwanloingen changes not only the B aim tension, but also the length of the web section located between the printing units Passergenouer pressure can therefore not be achieved without further measures. To get the depending on the air pressure and the Distance of the nozzles from the web to compensate for different lengths of the web section between the printing units although it is intended to change the phase position of the front printing unit in the direction of web travel via a differential, however This means that accurate registration is not yet possible because there is an additional register control device between the printing units without influencing the puncture of the device and the control device required to adjust it cannot be arranged. Since two controlled variables are in principle independent of one another, the web tension on the one hand and the Balmauslenlcung intervene in the regulation and together only once by changing the air pressure and on the other hand by changing the distance between the nozzles

als Stellgrößen konstant gehalten werden können, wobei der Abstand der Bahn von den Düsen starken Schwankungen unterliegt, wie bereits ausgeführt wurde, ist die Regelung trotz ihres großen Aufwandes instabil. Da die aufeinanderfolgenden Regelungsvorgänge des Regelsystems Bahnspannung-Luftdruckänderung einerseits und des Regelsystems Bahnauslenkung-Düsen abstandsänderung andererseits miteinander durch die sich in Abhängigkeit vom Abstand der Bahn von den Düsen laufend ändernde Bahnbelastung verkoppelt sind, kommt es zu Phasendrehung en und einer positiven Rückkopplung (Mitkopplung) zwischen den Systemen. Die Wirkung der positiven Rückkopplung läßt sich zwar durch eine starke Dämpfung eines oder beider Regelkreise etwas kompensieren, jedoch ist diese Kompensation mit einem untragbar großen Smpfindlichkeitsverlust verbunden· Die ständig wechselnden Phasendrehungen lassen sich nicht im notwendigen Ausmaß beeinflussen.can be kept constant as manipulated variables, whereby the distance between the web and the nozzles is subject to strong fluctuations, As has already been stated, the regulation is unstable in spite of its great effort. Since the consecutive Control processes of the web tension / air pressure change control system on the one hand and the web deflection / nozzle control system change in distance on the other hand with each other by running depending on the distance of the web from the nozzles changing track load are coupled, there is a phase shift and a positive feedback (positive feedback) between the systems. The effect of the positive feedback can be increased by strong attenuation of one or both of them Compensate control loops somewhat, but this compensation is associated with an unacceptably large loss of sensitivity. The constantly changing phase rotations cannot be influenced to the necessary extent.

Es ist weiter eine Bahnspannungs- und Registerregeleinrichtung bekannt, bei der die Bahn durch eine pneumatisch belastete und an einem zweiarmigen Hebel befestigte Tänzerwalze belastet wird (USP 3*326.436). Wenn die Tänzerwalze durch die Bahn um gewisse Beträge aus ihrer Mittelstellung heraus abgelenkt ist, wird über einen Anschlag an dem zweiarmigen Hebel de nach Richtung der Ablenkung einer von zwei feststehenden oder gemeinsam von Hand geger Iber dem Hebel einstellbaren Kontakten geschlossen, der über eine Regeleinrichtung in eine übliche Fotozellen gesteuerte und motorisch durch Verstellung von Registerwalzen wirkende Registerregelung eingreift. Die Bahnbelastung ist einstellbar, jedoch nicht regelbar, durch Lageänderungen des Belastungselements wird eine übliche Registerregelung in der beschriebenen Weise beeinflußt. Schwankungen der Bahnlänge oder der Bahnspannung müssen eine gewisse Amplitude und eine verhältnismäßig niedrige Frequenz besitzen, um die massebehaftete und stark ge-There is also known a web tension and register control device in which the web is pneumatically loaded and a dancer roller attached to a two-armed lever is loaded (USP 3 * 326,436). When the dancer roll through the web is deflected by certain amounts from its central position, is via a stop on the two-armed Lever de according to the direction of deflection one of two fixed or jointly adjustable by hand Geger Iber the lever Contacts closed, the motorized and controlled via a control device in a conventional photocell by adjusting the register rollers acting register regulation intervenes. The web loading is adjustable, however not controllable, due to changes in the position of the loading element, a normal register control becomes in the manner described influenced. Fluctuations in web length or web tension must have a certain amplitude and a relatively low one Have a frequency in order to

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dämpfte Tänzerwalze aus ihrer Ruhelage heraus bewegen zu können, so daß einer der beiden Kontakte betätigt wird. Diese Bahnspannungs- und Registerregeleinrichtung ist verhältnismäßig kompliziert und aufwendig, die Bahnspannung ist konstant und ihre Größe kann nur von Hand eingestellt werden. Um optimale Itouckergebnisse zu erhalten, ist es zweckmäßig, die Bahnspannung den jeweils vorliegenden Druckbedingungen feinstufig anzupassen. Eine solche Anpassung, die beispielsweise nach dem Ankleben einer neuen Rolle mit einer geringfügig stärker dehnbaren Papierbahn zweckmäßig sein kann, muß hier von Hand vorgenommen werden, wenn man nicht aer Kegisterregelung aie Ausregelung etwa auftretender Fehler überläßt. Da Registerregelungen integrale Fehler nicht ausregeln können, muß die Bahnspannung trotzdem hin und wieder von Hand nachgeregelt werden.to be able to move the damped dancer roller out of its rest position, so that one of the two contacts is actuated. This web tension and register control device is relatively complicated and expensive, the web tension is constant and its size can only be adjusted by hand. To get optimal Itouck results, it is It is advisable to fine-tune the web tension to the respective printing conditions. Such an adjustment which is useful, for example, after gluing a new roll with a slightly more stretchable paper web can be, must be done here by hand, if one does not regulate the kegister control aie adjustment which may occur Leaves error. Since register controls cannot correct integral errors, the web tension has to be there anyway and readjusted again by hand.

Mit der Erfindung wird bezweckt, eine Belastungseinrichtung für eine zwischen zwei Bearbeitungswalzenpaaren laufende Bahn zu schaffen, die die Nachteile der beschriebenen Einrichtungen nicht aufweist und mit geringstem Aufwand eine schnelle und exakte vollautomatische Bahnspannungsregelung und Registerregelung ermöglicht.The aim of the invention is to provide a loading device for one that runs between two pairs of processing rollers To create a web that does not have the disadvantages of the facilities described and with the least amount of effort enables fast and exact fully automatic web tension control and register control.

Mit der Erfindung so}l die Aufgabe gelöst werden, eine sich selbst einstellende Belastungseinrichtung zu schaffen, die innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiohes die Bahnlange zwischen den Druckwerken konstant hält und dabei die Bahntipannung den gegebenen Druckverhältnieeen anpaßt, sie also nicht als vorgegebene Größe konstant halt, sondern sie automatisch entsprechend den vorliegenden Bedingungen ändert. Die Belastungseinrichtung soll in der Lage sein, sowohl integrale als auch partielle Fehler selbsttätig auszuregein. Sie soll Abweichungen, die bei Änderung der Eigenschaften der Bahn auftreten, wie beispielsweise bei der Änderung des Dehnungsverhaltene der Bahn bei einer neu angeklebten RolleThe invention solves the problem of creating a self-adjusting loading device which Keeps the web length between the printing units constant within a given tolerance range and thereby the web tension adapts to the given pressure conditions, so it does not keep it constant as a given variable, but rather it automatically changes according to the present conditions. The loading device should be able to perform both integral as well as to clear out partial errors automatically. It should be deviations that occur when the properties of the Web occur, such as when changing the stretch behavior of the web with a newly glued roll

0 098 2 7 / 1 7 H0 098 2 7/1 7 H.

oder Änderung der Feuchtung der Bahn im vorhergehenden Druckwerk ebenso selbsttätig ausregeln, wie Abwickelungsdifferenzen. Sie soll weiter mit Registerregeleinrichtungen üblicher Art störungsfrei zusammenwirken können, dabei unter allen Betriebsbedingungen stabil arbeiten und nicht zuletzt möglichst einfach und billig sein.or change in the dampening of the web in the preceding printing unit, as well as automatically adjust for unwinding differences. It should also be able to interact without interference with register control devices of the usual type, under all operating conditions work stably and, last but not least, be as simple and cheap as possible.

Diese Aufgaben werden in einer Belastungseinrichtung für eine zwischen zwei Bearbeitungswalzenpaaren laufende Bahn mit einem zylindrischen oder stabförmigen, quer zur Bahnlaufrichtung bewegbaren, die Bahn aus ihrer gradlinigen Bewegungsbahn ablenkenden Belastunfeselement_l welches mit regelbarer Last gegen die Bahn gedrückt wird und in seinen Bewegungsendlagen eine Schalt- oder Steuereinrichtung, beispielsweise ein Kontaktpaar betätigt, erfindungsgemäß dadurch gelöst,daß der Schalt- oder Steuereinrichtung eine Regeleinrichtung und ein Stellglied nachgeschaltet ist, durch die die Bahnbelastung bei Verkürzung des Bahnabschnittes zwischen den Bearbeitungswalzenpaareh erhöht und bei Verlängerung des Bahnabschnittes verringert wird.These tasks are carried out in a loading device for a web running between two pairs of processing rollers with a cylindrical or rod-shaped load element ₁ that can be moved transversely to the direction of web travel and deflects the web from its straight path, which is pressed against the web with a controllable load and a switching or Control device, for example actuated a pair of contacts, according to the invention achieved in that the switching or control device is followed by a regulating device and an actuator through which the web load is increased when the web section is shortened between the processing roller pairs and is reduced when the web section is lengthened.

An sich hat jede zwischen zwei Besrbeitungswalzenpaaren fest angeordnete, drehbare und die Bahn aus ihrer gradlinigen Bewegungsbahn ablenkende Rolle oder Walze die Eigenschaft, mit jeweils der Kraft die Bahn zu belasten, mit der die Bahn gegen die Rolle drückt, jedoch kann sich infolge der ortsfesten Anordnung der Rolle die Bahn zwischen den Bearbeitungswalzenpaaren weder verlängern noch verkürzen.As such, each has a fixed, rotatable and the path out of its straight path of movement between two pairs of processing rollers deflecting roller or roller has the property of loading the web with the same force as the web presses against the roller, however, due to the stationary arrangement of the roller, the web can move between the pairs of processing rollers neither lengthen nor shorten.

Die Längenänderung der Bahn als Regelgröße wird in eine Bahnspannungsänderung als Stellgröße verwandelt. Uber die Dehnung der Bahn als Funktion der Bahnspannung wird der gewünschte Effekt, eine Hückführung der fehlerhaften Lange des Bahnabachnitbs zwischen den Beorbeitungswalzenpaaren auf die gewünscht ο Lange, erreicht.The change in length of the web as a controlled variable is converted into a change in web tension transformed as a manipulated variable. The desired Effect, a reduction of the incorrect length of the web offset between the processing roller pairs to the desired ο Long, achieved.

0 0 9Ö2 7/17U0 0 9Ö2 7 / 17U

Als besonders vorteilhaft hat sich die Maßnahme erwiesen, die schalt- oder steuereinrichtung dem Belastungselement und der Maschine gegenüber derart einstellbar oder nachgiebig zu lagern, daß sie vom Belastungselement oder einem mit diesem verbundenen Hebel gegen eine Vorspannung bewegbar ist, so daß sich bei wiederholtem oder ständigem Auftreten einer Kegelabweichung eine neue Normallänge des Bahnabschnitts zwischen den Bearbeitungswalzenpaaren automatisch einstellt, in der die auftretenden Längenänderungen des Bahnabschnitts ein Minimum erreichen. Wenn eine Registerregelung vorgesehen ist, wird ihr Ausgang an die Schalt- oder Steuereinrichtung geführt, so daß die auftretende Normallänge des Bahnabschnitts zwischen den Bearbeitungswalzenpaaren von der Registerregelung bestimmt und erforderlichenfalls korrigiert wird.The measure has proven to be particularly advantageous, the switching or control device to the loading element and the Machine opposite to be adjustable or resilient so that it is from the loading element or one with this connected lever is movable against a bias, so that with repeated or constant occurrence of a Cone deviation automatically sets a new normal length of the path section between the processing roller pairs, in which the changes in length of the track section that occur reach a minimum. If a register regulation is provided is, its output is passed to the switching or control device, so that the normal length of the occurring Path section between the processing roller pairs determined by the register control and if necessary is corrected.

Anhand der Zeichnungen werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigenWith the aid of the drawings, two exemplary embodiments of the invention are explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine scheraatische Darstellung einer Belastungseinrichtung zwischen zwei Druckwerken einer Druckmaschine in Seitenansicht,Fig. 1 is a schematic representation of a loading device between two printing units of a Printing machine in side view,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Belastungseinrichtung der Fig. 1 undFIG. 2 shows an enlarged illustration of the loading device of FIGS. 1 and

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung eines anddren Ausführungsbeispiels mit vollständigem pneumatischem Regelkreis.3 shows a representation corresponding to FIG. 2 of another exemplary embodiment with a complete pneumatic control circuit.

Eine Bahn 1 wird von einer nicht dargestellten Abrollung durch ein Druckwerk 3, in dem sie erstmalig bedruckt wird und ein Druckwerk 4, in dem sie registergenau den zweiten Aufdruck erhält, einer nicht dargestellten Aufwicklung oder einer Querschneideeinrichtung zugeführt. Die Druckwerke 3 und 4 könnenA web 1 is from a not shown unwinding through a printing unit 3, in which it is printed for the first time and a Printing unit 4, in which it receives the second imprint in exact register, a winding (not shown) or a cross-cutting device fed. The printing units 3 and 4 can

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sowohl gemeinsam als auch einzeln angetrieben sein. Vom Druckwerk 3 kommend wird die Bahn 1 um eine Umlenkrolle 5 und ein zylindrisches oder stabförmiges Belastungselement 7, beispielsweise eine Belastungswalze, geführt. Die Umlenkrolle 5 und das Belastungselement 7 sind in einem zweiarmigen Hebel 8 gelagert, der um den im Maschinengestell 2 befestigten Umlenkrollenlagerbolzen 6 schwenkbar ist. Vom Belastungselement 7 aus wird die Bahn 1 über eine weitere Umlenkrolle 9 dem Druckwerk 4 zugeführt. Das freie Ende des Hebels 8 wird von einem Stellglied 10 belastet, welches beispielsweise aus einer Druckdose 11 mit eingespannter Membran 12 und einem von der Membran 12 mit der Kraft P gegen den Hebel 8 gedrückten Belastungsbolzen 'i3 bestehen kann, wie Fig. 3 im einzelnen zeigt und welches pneumatisch arbeitet. Es versteht sich von selbst, daß jedes Prinzip zur Erzeugung einer veränderbaren Belastung dem stellglied 10 zugrunde liegen kann. Zwischen dem Maschinengestell 2 und dem Hebel 8 ist auf dem Umlenkrollenlagerbolzen 6 ein Kontaktträger 14 schwenkbar oder einstellbar befestigt, der zwei einzeln einstellbare Kontakte 15 und 16 trägt, die vom Hebel 8 je nach Schwenkrichtung betätigt werden können, tfie Fig. 2 zeigt, kann der Kontaktträger 14 mit einer Kegisterregeleinrichtung 17 derart verbunden sein, daß die genaue Lage des Kontaktträgers 14 und damit die Länge des Bahnabschnittes zwischen den Druckwerken 3 und 4 (Fig. 1) von der Eegisterregelung 17 bestimmt wird.be driven both together and individually. Coming from the printing unit 3, the web 1 is guided around a deflection roller 5 and a cylindrical or rod-shaped loading element 7, for example a loading roller, is guided. The pulley 5 and the loading element 7 are mounted in a two-armed lever 8, which around the machine frame 2 attached deflection roller bearing pin 6 is pivotable. From the loading element 7, the web 1 is over another Deflection roller 9 is fed to the printing unit 4. The free end of the lever 8 is loaded by an actuator 10, which for example from a pressure cell 11 with a clamped membrane 12 and one of the membrane 12 with the force P against the Lever 8 pressed load bolt 'i3 can exist, as Fig. 3 shows in detail and which works pneumatically. It understands It goes without saying that the actuator 10 can be based on any principle for generating a variable load. Between the machine frame 2 and the lever 8, a contact carrier 14 is pivotable or on the deflection roller bearing pin 6 fastened adjustable, which carries two individually adjustable contacts 15 and 16 actuated by the lever 8 depending on the pivot direction 2 shows, the contact carrier 14 can be connected to a kegister regulating device 17 in such a way that that the exact position of the contact carrier 14 and thus the length of the web section between the printing units 3 and 4 (Fig. 1) is determined by the register regulation 17.

Die Funktion aer Belastungseinrichtung wird anhand der Fig. 2 erläutert. Wenn die Bahn einwandfrei und passergenau bedruckt wird, befindet sich die Belastungseinrichtung in der gezeichneten Stellung. Wenn sich der Bahnabschnitt zwischen den Druckwerken 3 und 4 aus irgendeinem Grunde geringfügig verkürzt, beispielsweise infolge einer geringfügigen Verringerung der Feuchtung im Druckwerk 3 und dadurch bedingter geringerer Dehnung derThe function of the loading device is explained with reference to FIG. When the web is printed perfectly and in register is, the loading device is in the position shown. When the web section is between the printing units 3 and 4 slightly shortened for some reason, for example as a result of a slight decrease in humidity in the printing unit 3 and the resulting lower expansion of the

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mm ^ mmmm ^ mm

Bahn 1 bei der vorliegenden Bahnbelastung, dann wird das Belastungselement 7 von der Bahn 1 mit einer Kraft Z, die die Wirkung der Last P etwas übersteigt, etwas nach rechts, in Richtung auf das Druckwerk 4 zu, gezogen. Der Hebel 8 schwenkt entgegen dem Uhrzeigersinn und betätigt dadurch den Kontakt 15. Uber einen nachgeschalteten nicht dargestellten Regler bewirkt eine Betätigung des Kontaktes 15 ein Anwachsen der Last P, die daß Stellglied 10 auf den Hebel 8 ausübt und damit eine Vergrößerung der Bahnspannung und Bahndehnung, bis der Hebel 8 wieder seine Normalstellung erreicht hat, in der weder der Kontakt 15 noch der Kontakt 16 betätigt wird.Web 1 at the present web loading, then the loading element 7 is from the web 1 with a force Z, which the effect of the load P slightly exceeds, slightly to the right, in the direction of the printing unit 4, pulled. The lever 8 pivots counterclockwise and thereby actuates the contact 15. Via a downstream, not shown Controller causes an actuation of the contact 15 an increase in the load P that the actuator 10 to the Lever 8 exerts and thus an increase in the web tension and web elongation until the lever 8 returns to its normal position has reached in which neither the contact 15 nor the contact 16 is actuated.

Sinngemäß bewirkt eine Verlängerung des Bahnabschnittes ein Überwiegen der Last P gegenüber der Kraft Z, der Hebel 8 schließt den Kontakt 16 und dadurch wird bewirkt, daß die Last P, die vom Stellglied 10 auf den Hebel 8 ausgeübt wird, vermindert wird und dadurch die Bahnspannung und die Bahndehnung zurückgehen.Similarly, an extension of the track section causes the load P to outweigh the force Z, the lever 8 closes the contact 16 and this causes the load P exerted by the actuator 10 on the lever 8, is reduced and thereby the web tension and the web elongation decrease.

Wird von der Registerregeleinrichtung 17 ein Registerfehler festgestellt, der in bekannter V/eise durch eine entsprechende Änderung der Länge des Bahnabschnitts zwischen den Druckwerken 3 und 4 ausgeregelt werden muß, dann verschiebt diese den Kontaktträger 14 um einen geringen Betrag in der entsprechenden Richtung. Uber die Kontakte15 beziehungsweise 16 wird die Last F den neuen Druckbedingungen angepaßt» ·If the register control device 17 detects a register error, which in a known manner by a corresponding Change in the length of the web section between the printing units 3 and 4 must be regulated, then this moves the Contact carrier 14 by a small amount in the corresponding direction. Via contacts 15 or 16, the Load F adapted to the new printing conditions »·

Wird auf die Registerregeleinrichtung 17 verzichtet, dann wird der Kontaktträger 14 von Hand entsprechend dem visuell zu beurteilenden Druckergebnis einstellbar gelagert. Es ist auch möglich, den Kontaktträger 14 mit einer gewissen Reibung gegenüber dem Maschinengestell 2 auf dem Umlenkrollenlagerbolzen 6 zu lagern, bo daß er vom Hebel 8 veretellt werden kann,If the register control device 17 is dispensed with, then the contact carrier 14 is manually assessed in accordance with the visual assessment Print result stored adjustable. It is also possible to use the contact carrier 14 with a certain amount of friction to store opposite the machine frame 2 on the deflection roller bearing pin 6, bo that it can be adjusted by the lever 8,

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wenn einer der Eontakte 15 oder 16 geschlossen wird und die Bewegung des Hebele 8 in Schliefirichtung weitergeht.when one of the contacts 15 or 16 is closed and the movement of the lever 8 continues in the closing direction.

Das Belastungeelement 7, den Hebel 8 und das stellglied 10 wird man besonders masse- und trägheitsarm ausführen, wenn bei konstanter Bahnbelastung Bahnabscbnittslängenänderungen als Schwingungen auftreten, soweit die Schwingungsamplituden innerhalb eines Voleranzbereiohes auftreten, der vom einstellbaren Abstand der Eontakte 15 und 16 vom Hebel 8 abhängt, wird die Bahnbelastung automatisch so eingestellt, daß die mittlere Bahnlänge konstant bleibt und der vorgesehenen Bahnlänge entspricht.The load element 7, the lever 8 and the actuator 10 will be run particularly low in mass and inertia if with constant track load, changes in the length of the track section occur as oscillations, provided that the oscillation amplitudes occur within a Voleranzbereiohes, which depends on the adjustable distance of the Eontakte 15 and 16 from the lever 8, the web load is automatically adjusted so that the mean track length remains constant and corresponds to the intended track length.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 1st auf dem im nicht dargestellten IlIaeohinengestell befestigten Umlenkrollenlagerbolzen 8 schwenk- und feststellbar einJCragblech 20, ein Hebel 21 und ein Steuerblech 25 befestigt. D^r Hebel 21 entspricht in seiner Funktion dem Hebel 8 des vorhergehenden Ausführungsbeiepiels, das Steuerbleoh 25 entspricht dem Eontaktträger 14. Am Tragbleoh 20 ist eine Druokdose 11 angeordnet, die eine Membran 12 enthält, die auf einem Belastungsbolzen 13 aufliegt. Die Spitze des Belastungsbolzens 13 drückt gegen den Hebel 21, in dem eine Belastungswalze 22 gelagert ist, die von der Bahn 1 umschlungen wird. Am Hebel 21 sind zwei einstellbare Anschlagschrauben 23 und 24 angeordnet, zwischen denen ein Steuerhebel 26 liegt. Der steuerhebel 26 ist in einer Bteuerhebellagerung 27 schwenkbar gelagert, die im Bteuerblech 25 befestigt ist. Das freie Sode des zweiarmigen Steuerhebels 26 greift in eine Gabel an einem Dreiwegeventil 28 ein, welches ebenfalls am Steuerbleoh 25 befestigt ist. Das Dreiwegeventil 28 ist mit einem Druoklufterzeuger 29 verbunden, dessen UaKiaaldruok durch ein Überdruckventil 30 begrenzt wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, there is a deflection roller bearing bolt fastened in the not shown IlIaeohinenrahmen 8 a crag plate 20, a lever 21 and a control plate 25 can be swiveled and locked. D ^ r lever 21 corresponds in its function to the lever 8 of the previous exemplary embodiment, the control tube 25 corresponds to the contact carrier 14. A pressure box 11 is arranged on the support tube 20 and contains a membrane 12 which rests on a loading bolt 13. The tip of the loading pin 13 presses against the lever 21 in which a loading roller 22 is mounted, which is driven by the web 1 is embraced. Two adjustable stop screws 23 and 24 are arranged on the lever 21, between which a control lever 26 lies. The control lever 26 is pivotably mounted in a control lever mounting 27 which is fastened in the control plate 25 is. The free Sode of the two-armed control lever 26 engages a fork on a three-way valve 28, which is also attached to the Steuerbleoh 25. The three-way valve 28 is connected to a pressure air generator 29, the UaKiaaldruok is limited by a pressure relief valve 30.

0 0 9 8 2 7 / 1 7 U0 0 9 8 2 7/1 7 U

Das Breiwegevantil 28 besitzt weiter eine Ausströmleitung 31 und ist über eine Druckluftspeiseleitung 32 mit dem Inneren der Druckdose 11 derart verbunden, daß die Druckdose 11 je nach Stellung des Dreiwegeventils 28 mit dem Drucklufterzeuger 29 oder der Ausströmleitung 31 verbunden oder auch ganz abgesperrt ist. Ein Sicherheitskontaktsatz 33t der am Boden der Druckdose 11 befestigt ist und durch einen am Belastungsbolzen 13 befestigten Schalthebel 34 betätigt werden kann, dient zur Anzeige der äußersten Endstellungen des Belastungsbolzens 13. The Breiwegevantil 28 also has an outflow line 31 and is connected to the interior via a compressed air feed line 32 the pressure cell 11 connected in such a way that the pressure cell 11 depending on the position of the three-way valve 28 with the compressed air generator 29 or the outflow line 31 is connected or completely shut off. A safety contact set 33t on the ground the pressure cell 11 is attached and can be operated by a shift lever 34 attached to the loading bolt 13, serves to indicate the extreme end positions of the loading pin 13.

Die Funktion dieses Ausführungsbeispiels nach Slg. 3 entspricht der bereits beschriebenen Funktion des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2, jedoch ist bei ersterem auch der äußerst einfache Begier in Gestalt des Dreiwegeventils 28 dargestellt. Wenn sich der Bahnabschnitt verkürzt, die Belastungswalze 22 also nach oben gezogen wird, drückt die Anschlagschraube 23 das kurze Ende des Steuerhebels 26 nach oben, das lange, in die Gabel am Dreiwegeventil 28 eingreifende Ende des Steuerhebels 26 bewegt sich nach unten und der Drucklufterzeuger 29 wird über das Dreiwegeventil 28 und die Druckluftspeiseleitung 32 mit dem Inneren der Oruckdose 11 verbunden, so daß der Belaetungsbolzen 13 den Hebel 21 und damit auch die Bahn 1 stärker belastet. Wenn sich der Bahnabschnitt geringfügig stärker bei der gegebenen Bahnbelastung dehnt, senkt sich der Hebel 21, die Anschlagschraube 24 drückt von oben gegen . den Steuerhebel 26 und der Steuerhebel 26 dreht das Dreiwegeventil 28 entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß die Druckdose etwas entlüftet und dadurch die Belastung des Hebels 21 durch den Belaetungsbolzen 13 soweit verringert wird, daß sich ein neuer Gleichgewichtszustand zwischen Bahnbelastung und Bahnzugkraft bei abgesperrter Druckdose 11 einstellt*The function of this embodiment according to Slg. 3 corresponds to the function already described of the embodiment according to FIG extremely simple desire shown in the form of the three-way valve 28. When the web section shortens, the loading roller 22 is therefore pulled upwards, the stop screw 23 pushes the short end of the control lever 26 upwards, the long end of the control lever 26 engaging the fork on the three-way valve 28 moves downward and the compressed air generator 29 is connected to the interior of the pressure cell 11 via the three-way valve 28 and the compressed air feed line 32, so that the loading bolt 13 loads the lever 21 and thus also the web 1 more heavily. If the track section changes slightly stretches more at the given web load, the lever 21 lowers, the stop screw 24 presses against it from above . the control lever 26 and the control lever 26 rotates the three-way valve 28 counterclockwise so that the pressure cell somewhat vented and thereby the load on the lever 21 by the loading bolt 13 is reduced to such an extent that a a new state of equilibrium between the web load and web tension is set when the pressure cell 11 is shut off *

0 0 9827 / 1 7 U0 0 9827/1 7 U

Claims

■ it

II t * · ·

Loading device for a web of paper running between two pairs of processing rollers, Foil or the like with a cylindrical or rod-shaped that can be moved across the direction of travel, load element which deflects the path from its linear movement path, which with controllable load is pressed against the web and in its movement end positions a retained or Control device, for example actuated a pair of contacts, characterized in that the switching (15116) or the control device (23; 24} 26) is a control device, for example a three-way valve (28) and an actuator (10), for example a pressure cell (11) with membrane (12) and load bolt (13), through which the web load (P) when shortening the web section between the processing roller pairs, for example Printing units (3 »4) is increased and reduced when the web section is extended.

2. Loading device according to claim., Characterized in that the üchalt- (15; 'i6) or control device (23f24ι26) the loading element (7l22) with respect to such adjustable or resiliently mounted is that they from the loading element (7; 22) or a lever connected to this (8; 21) against a preload is movable

0 0 98 27/1 7 U