DD248155A1

DD248155A1 - BACKREST AND BACKREST DEVICE FOR WORKING GUIDE TO SEWING MACHINES

Info

Publication number: DD248155A1
Application number: DD28908986A
Authority: DD
Inventors: Peter Zoetzsche; Rainer Koehler; Juergen Woellner
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1986-04-14
Filing date: 1986-04-14
Publication date: 1987-07-29

Abstract

Die Erfindung betrifft eine steuerbare Rueckhalte- und Rueckholeinrichtung fuer eine Arbeitsstueckfuehrung zum automatischen Naehen von flexiblen, ein- und mehrlagigen Arbeitsstuecken. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die es ermoeglicht, beim Naehen eine steuerbare geringe Rueckhaltekraft und beim Ruecklauf eine hohe Rueckholkraft auf die Arbeitsstueckfuehrung wirken zu lassen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass ein drehzahlstellbarer Motor 6 mit einer Fliehkraftkupplung, bestehend aus einer Fliehkrafthaltescheibe 5, Fliehkraftkoerpern 4 und einem Reib-Seil-Rad 3 verbunden ist.The invention relates to a controllable restraint and Rueckholeinrichtung for a Arbeitsstueckfuehrung for automatic sewing of flexible, single and multi-ply workpieces. The invention has for its object to provide a device which makes it possible to act at sewing a controllable low retention force and the return a high return force on the Arbeitsstueckfuehrung. According to the invention, the object is achieved by connecting a variable-speed motor 6 to a centrifugal clutch, consisting of a centrifugal force retaining disc 5, centrifugal force bodies 4 and a friction-cable wheel 3.

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine steuerbare Rückhalte- und Rückholeinrichtung für eine Arbeitsstückführung zum automatischen Nähen von flexiblen, ein- und mehrlagigen Arbeitsstücken, wobei die mehrlagigen im Bereich der zu schließenden Naht eine im wesentlichen deckungsgleiche Kontur haben und die zu erzeugende Naht sowohl bei ein- als auch mehrlagigen Arbeitsstücken im wesentlichen äquidistant zu seiner Kontur sein soll.The invention relates to a controllable retaining and retracting means for a work piece guide for the automatic sewing of flexible, single and multi-ply workpieces, wherein the multi-layer in the region of the seam to be closed have a substantially congruent contour and the seam to be produced both at one and multi-layered workpieces should be substantially equidistant to its contour.

Characteristic of the known technical solutions

Es sind Arbeitsstückführungen bekannt, die unter dem Einfluß einer ständig auf sie einwirkenden Rückhaltekraft stehen, die durch freihängende Gewichte erzeugt wird (siehe DE-GM 7438034). Die Gewichte sind so dimensioniert, daß sie einerseits beim Transport der Zuschnitte zur Nähstelle eine leichte, dem Nähgut angepaßte Straffung der Zuschnitteile gewährleisten und andererseits nach beendetem Nähvorgang den möglichst schnellen Rücklauf der Schleppklemme ermöglichen. Diese Ausführung ermöglicht beim Vernähen von dünnem emfpindlichen Nähgut, das während seines Transportes nur mit minimaler Rückhaltekraft gestrafft werden darf, keinen ausreichend schnellen Rücklauf der Schleppklemme, da die minimale Rückholkraft durch Reibungswiderstand beim Rücklauf noch weiter reduziert wird.Work piece guides are known which are under the influence of a restraining force which is constantly applied to them and which is generated by free-hanging weights (see DE-GM 7438034). The weights are dimensioned so that they ensure on the one hand during transport of the blanks to the sewing a light, adapted to the fabric tightening the blanking parts and on the other hand allow the fastest possible return of the drag terminal after completion of sewing. This design does not allow a sufficiently fast return of the tow clamp when sewing thin, delicate material to be tightened during its transport with minimal retention force, since the minimum return force is further reduced by frictional drag on the return.

Es ist weiterhin bekannt, durch eine Düse, die einen gerichteten Luftstrahl auf Turbinenrad leitet, unterschiedliche Rückhaltebzw. Rückholkräfte auf die Schleppklemmeeinwirkenzu lassen (siehe DE-PS 2607235). Der Nachteil dieser Ausführung besteht darin, daß der Luftstrom völlig frei austritt und somit eine große Geräuschbelästigung der Näherin bzw. ein relativ großer Aufwandzur Abdämpfung betrieben werden muß.It is also known, by a nozzle which directs a directed jet of air turbine wheel, different Rückhaltebzw. Let return forces on the Schleppklemmeeinwirkzu (see DE-PS 2607235). The disadvantage of this design is that the air flow exits completely free and thus a great noise pollution of the seamstress or a relatively large effort must be operated for damping.

Außerdem wird ständig Druckluft verbraucht, auch wenn sich die Arbeitsstückführung in der Ausgangsstellung befindet. Weiterhin kann die Rückhaltekraft während des Nähens nicht verändert werden. Der Durchmesser des Turbinenrades muß zur Erzielung der funktionsgerechten Rückholkraft relativ groß gewählt werden. Das führt zu einem relativ großen Massenträgheitsmoment, welches die qualitätsgerechte Bildung der Naht in Verbindung mit dem intermittierend arbeitenden Arbeitsstücktransport der Nähmaschine behindert.In addition, compressed air is constantly consumed, even if the work piece guide is in the starting position. Furthermore, the retention force can not be changed during sewing. The diameter of the turbine wheel must be relatively large to achieve the functionally correct return force. This leads to a relatively large moment of inertia, which hampers the quality formation of the seam in connection with the intermittently working workpiece transport of the sewing machine.

Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine technisch und ökonomisch günstige Lösung für eine steuerbare Rückhalte- und Rückholeinrichtung für eine Arbeitsstückführung zu realisieren, die die Nachteile oben genannter, vorbekannter Lösungen vermeidet.The invention has the goal to realize a technically and economically favorable solution for a controllable retention and retrieval device for a work piece management, which avoids the disadvantages of the above-mentioned, previously known solutions.

Presentation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung, die es ermöglicht, beim Nähen eine steuerbare geringe Rückhaltekraft und beim Rücklauf eine hohe Rückholkraft auf die Arbeitsstückführung wirken zu lassen. Die Rückholeinrichtung muß im Zusammenwirken mit der Arbeitsstückführung drei Betriebsfälle realisieren.The object of the invention is to provide a device which makes it possible, when sewing a controllable low retention force and the return a high return force acting on the work piece guide. The return device must realize three operating cases in cooperation with the workpiece guide.

Betriebsfall 1:Operating case 1:

Die im Bereich des Endes der zu erzeugenden Naht befestigte Arbeitsstückführung wird durch das Arbeitsstück während des Nähensauf die Nähmaschine zu bewegt, wobei in Abhängigkeit von der Art des Arbeitsstückes (Futterstoff-schwerer Kammgarnstoff usw.) von Nähvorgang zu Nähvorgang und in Abhängigkeit von der Arbeitsstückkonturwährend eines einzelnen Nähvorganges die Rückhaltekraft der Rückholeinrichtung von wenigen -zig Pont bis auf einige Hundert Pont verändert werdenThe workpiece guide secured in the region of the end of the seam to be produced is moved toward the sewing machine by the workpiece during sewing, depending on the type of workpiece (lining-heavy worsted, etc.) from sewing to sewing and depending on the workpiece contour during a sewing Individual Nähvorganges the restraining force of the return device of a few -zig Pont be changed to a few hundred pont

Betriebsfall 2:Operating case 2:

Nach Beendigung der Nahtbildung oder in deren letzten Bereich wird die Verbindung zwischen Arbeitsstück undAfter completion of the seam formation or in its last area, the connection between work piece and

Arbeitsstückführung automatisch aufgehoben und die Rückholeinrichtung muß die Arbeitsstückführung schnell in die Ausgangslage zurückführen, wozu eine Kraft von mehreren Hundert Pont notwendig ist. Betriebsfall 3:Work piece management automatically canceled and the return device must quickly return the work piece guide to the starting position, for which a force of several hundred pontoon is necessary. Operating case 3:

Beim Verweilen der Arbeitsstückführung in der Ausgangsstellung soll kein Energieverbrauch vorhanden sein. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein System drehzahlsteuerbarer Antrieb - Fliehkraftkupplung - Seilrad realisiert. Ein drehzahlstellbarer Motor ist mit einer Fliehkraftkupplung, bestehend aus einer Fliehkrafthaltescheibe, Fliehkraftkörpern und einem Reib-Seil-Rad verbunden. An dem Reib-Seil-Rad ist das Rückzugsseil der Arbeitsstückführung aufwickelbar befestigt. Der drehzahlstellbare Motor ist ein permanent erregbarer Gleichstrommotor, in dessen Rotorstromkreis mindestens 2 parallel geschaltete Kontakte eingefügt sind. Mindestens einer dieser Kontakte ist mit einem justierbaren Widerstand in Reihe geschaltet.When lingering the work piece guide in the starting position no energy consumption should be present. According to the invention this object is realized by a system speed-controllable drive - centrifugal clutch - cable wheel. A variable speed motor is connected to a centrifugal clutch consisting of a centrifugal force retaining disc, centrifugal bodies and a friction rope wheel. At the friction rope wheel retraction rope of the work piece guide is attached wound up. The variable speed motor is a permanent excitation DC motor, in the rotor circuit at least 2 parallel contacts are inserted. At least one of these contacts is connected in series with an adjustable resistor.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Prinzipdarstellung der Rückhalte- und RückholeinrichtungFig. 1: Schematic representation of the retention and return device

Fig. 2: Draufsicht auf den hinteren Teil der Nähanlage mit Rückholeinrichtung Fig.3: Vorderansicht der Nähanlage mit dem schematischen Aufbau der Rückhol- und FührungsvorrichtungFig. 2: Top view of the rear part of the sewing unit with return device Fig.3: Front view of the sewing unit with the schematic structure of the return and guide device

Fig. 3 zeigt die Nähmaschine 21 mit Transporteur 27 und der Transportrichtung 25 des Arbeitsstückes, in das die Nadel 26 eingreift.Fig. 3 shows the sewing machine 21 with feed dog 27 and the transport direction 25 of the workpiece, in which the needle 26 engages.

An die Nähmaschine 21 schließt der Auflagetisch 28 an, der auf Gestell 29 gelagert ist. Auf dem Auflagetisch 28 ist die flexible Führungsleiste 23 befestigt, auf der die Arbeitsstückführung 24 gleitet. In der Nähe der Nähstelle N befindet sich, auf der Führungsleiste 23 verstellbar angebracht, ein Schalter 22. Ebenfalls verstellbar auf der Führungsleiste angeordnet ist der Bremspuffer 20, gleichzeitig die Einlegestelle E festgelegt. Die Arbeitsstückführung 24 ist über ein Zugseil 1 mit demTo the sewing machine 21 of the support table 28 connects, which is mounted on frame 29. On the support table 28, the flexible guide rail 23 is fixed, on which the work piece guide 24 slides. In the vicinity of the sewing point N is on the guide rail 23 adjustably mounted, a switch 22. Also adjustably arranged on the guide rail is the brake buffer 20, at the same time set the insertion point E. The work piece guide 24 is connected via a pull rope 1 with the

Reib-Seil-Rad 3 verbunden. . .Friction rope wheel 3 connected. , ,

Fig. 2 zeigt die Draufsicht auf den hinteren Teil des Auflagetisches 28 mit der Rückholeinrichtung 18. Am Gestell ist eine Führungsstange 16 mittels der Böcke 17 befestigt. Die Rückholeinrichtung 18 ist auf der Führungsstange 16 quer zum Nahtverlauf verschiebbar und kann entsprechend des Nahtverlaufes mit Hilfe der Kreuzgriffschraube 19 arretiert werden.Fig. 2 shows the top view of the rear part of the support table 28 with the retractor 18. On the frame, a guide rod 16 is fixed by means of the blocks 17. The return device 18 is displaceable on the guide rod 16 transversely to the seam course and can be locked in accordance with the seam course with the aid of the cross handle screw 19.

Fig. 1 zeigt die Prinzipdarstellung der Rückhalte- und Rückholeinrichtung. Im Gestell 2 ist die Achse 12 befestigt, die das drehbewegliche Reib-Seil-Rad 3 trägt. Die axiale Bewegung des Rades 3 wird durch das Gestell 2 und die Begrenzungsscheibe 13 begrenzt.Fig. 1 shows the schematic diagram of the retention and retrieval device. In the frame 2, the axis 12 is fixed, which carries the rotatable friction cable wheel 3. The axial movement of the wheel 3 is limited by the frame 2 and the limiting disc 13.

Auf dem Reib-Seil-Rad 3 kann das Seil 1 aufgewickelt werden, das mit dem einen Ende am Reib-Seil-Rad 3 und mit dem anderen Ende an der Arbeitsstückführung 24 befestigt ist.On the friction-cable wheel 3, the rope 1 can be wound, which is attached to one end of the friction-cable wheel 3 and with the other end to the work piece guide 24.

Im Betriebsfall 1 wird der Kontakt 8 geschlossen und durch Justage des Widerstandes 7 die arbeitsstückspezifische Rückhaltekraft eingestellt.In case of operation 1, the contact 8 is closed and set by adjusting the resistor 7, the workpiece-specific retention force.

Für den Fall, daß eine arbeitsstückkonturabhängige Veränderung der Rückhaltekraft notwendig ist, werden die Kontakte 8 und 15 zur Einstellung verschiedener Rückhaltekräfte in drei Stufungen wechselweise betätigt. Das wird möglich, weil der Wert des Widerstandes 14 immer doppelt so groß ist wie der des Widerstandes 7. Damit ergeben sich 3 Rückzugskräfte entsprechend folgender Tabelle:In the event that a workpiece contour dependent change in the retention force is necessary, the contacts 8 and 15 are alternately operated to set various restraint forces in three stages. This is possible because the value of the resistor 14 is always twice as large as that of the resistor 7. This results in 3 retraction forces according to the following table:

Kontakt Kontakt HemmkraftContact Contact inhibition

8 158 15

geöffnet geöffnet Nullopened open zero

geöffnet geschlossen kleinopened closed small

geschlossen geöffnet mittelclosed open medium

geschlossen geschlossen großclosed closed big

Im Betriebsfall 2 wird der Kontakt 9 geschlossen und damit die maximale Spannung der Energiequelle am Motor 6 wirksam.In case of operation 2, the contact 9 is closed and thus the maximum voltage of the power source on the motor 6 effective.

Dadurch wird die Fliehkörperhaltescheibe 5, welche durch das Element 11 gehalten wird, auf maximale Drehzahl beschleunigt.Thereby, the flywheel retaining disk 5, which is held by the element 11, accelerated to maximum speed.

Die Fliehgewichte 4 werden an das Reib-Seil-Rad 3 gedrückt und bewirken die Übertragung des maximalen Momentes auf das Reib-Seil-Rad 3 und damit die geforderte Seilkraft von einigen Hundert Pont.The centrifugal weights 4 are pressed against the friction-cable wheel 3 and cause the transmission of the maximum torque on the friction-cable wheel 3 and thus the required cable force of a few hundred pont.

Nach der Beschleunigungsphase wird der Kontakt 9 geöffnet und der Kontakt 15 geschlossen und damit nicht die volle Spannung am Motor 6 wirksam. Die daraus resultierende geringere Drehzahl der Fliehkörperhaltescheibe bewirkt eine geringere Andruckkraft der Fliehgewichte und somit eine geringere Rückzugskraft auf die Arbeitsstückführung.After the acceleration phase of the contact 9 is opened and the contact 15 is closed and thus not the full voltage on the motor 6 effective. The resulting lower speed of the centrifugal disk holding plate causes a lower pressure force of the flyweights and thus a lower retraction force on the work piece guide.

Im Betriebsfall 3 sind die Kontakte 8,9 und 15 geöffnet und damit der Verbrauch von Energie aus der Energiequelle 10 nicht vorhanden.In case of operation 3, the contacts are opened 8,9 and 15 and thus the consumption of energy from the power source 10 is not present.

Damit sind alle Forderungen entsprechend der drei Betriebsfälle erfüllt.Thus, all requirements are met according to the three operating cases.

Claims

1. Retaining and retrieving device for a work piece guide on sewing machines ^ ekennzeichnet in that a variable speed motor (6) with a centrifugal clutch, consisting of the centrifugal disk holding disc (5), the centrifugal bodies (4) and the friction-cable wheel (3) is and on the friction-wire rope (3) the withdrawal rope (1) of the workpiece guide is attached wound up.

2. Retaining and retracting device according to item 1, characterized in that the variable speed motor (6) is a permanently excited DC motor, in the rotor circuit at least two parallel contacts are inserted, wherein at least one is connected in series with an adjustable resistor.