DD241220A1

DD241220A1 - TURNING DOOR FOR WORK ROOM INSERTION

Info

Publication number: DD241220A1
Application number: DD28114685A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Hertel
Original assignee: Werkzeugmasch Forschzent
Priority date: 1985-09-30
Filing date: 1985-09-30
Publication date: 1986-12-03

Abstract

Drehfalttor fuer Arbeitsraum-Einhausungen mit einem fest angeschlagenen ersten Fluegel und einem an diesem angeschlagenen zweiten Fluegel sowie einem am ersten Fluegel angreifenden Antrieb zum selbsttaetigen Oeffnen und Schliessen des Drehfalttores. Ziel ist, Gefaehrdungen und Behinderungen beim Oeffnen und Schliessen zu vermeiden sowie ein teilweises Oeffnen des Drehfalttores zu ermoeglichen. Das Drehfalttor soll dazu mit geringem Schwenkbereich in das Innere der Einhausung schwenkbar sein. Ausserdem sollen unterschiedliche Winkelstellungen fuer die geoeffnete Stellung des ersten Fluegels realisierbar und der zweite Fluegel separat betaetigbar sein. Dazu ist auf der Drehachse des ersten Fluegels ein erstes Kettenrad gelagert, welches ueber eine Kette mit einem auf der Drehachse des zweiten Fluegels starr befestigten Kettenrad gekoppelt ist. Das erste Kettenrad steht ueber ein selbsthemmendes Getriebe formschluessig mit dem Festteil in Verbindung, wobei mit dem selbsthemmenden Getriebe ein zweiter Antrieb gekoppelt ist, mit dem der zweite Fluegel relativ zum ersten Fluegel in beliebige Winkelstellungen schwenkbar ist. Fig. 1Drehfalttor for work space enclosures with a firmly struck first wing and a battered at this second wing and an attacking at the first wing drive for selbsttaetigen opening and closing of the Drehfalttores. The aim is to avoid danger and obstruction when opening and closing and to allow a partial opening of the Drehfalttores. The Drehfalttor should be able to pivot with a small swivel range in the interior of the enclosure. In addition, different angular positions for the open position of the first wing should be feasible and the second wing separately operable. For this purpose, a first sprocket is mounted on the axis of rotation of the first wing, which is coupled via a chain with a rigidly mounted on the axis of rotation of the second wing sprocket. The first sprocket is about a self-locking gear formschlüssig with the fixed part in connection with the self-locking gear, a second drive is coupled, with which the second wing is pivotable relative to the first wing in any angular positions. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Drehfalttor für Arbeitsraum-Einhausungen mit einem fest angeschlagenen ersten Flügel und einem an diesem angeschlagenen zweiten Flügel sowie einem am ersten Flügel angreifenden Antrieb zum selbsttätigen Öffnen und Schließen des Drehfalttores, insbesondere für auf dem den Werkstücktisch aufnehmenden Querschlitten angeordneten Arbeitsraum-Einhausungen an Großwerkzeugmaschinen.The invention relates to a Drehfalttor for working space enclosures with a firmly struck first wing and a battered at this second wing and an attacking on the first wing drive for automatically opening and closing the Drehfalttores, especially for on the workpiece table receiving cross slide arranged working space enclosures large machine tools.

Characteristic of the known technical solutions

Zur Arbeitsraumabschirmung an Werkzeugmaschinen ist es bekannt, die Maschine vollständig einzuhausen (DD 130770). Diese Möglichkeit ist bezüglich des Kosten- und Raumaufwandes für Großwerkzeugmaschinen nicht geeignet. Andere bekannte Möglichkeiten der Arbeitsraumabschirmung sind verschiebbare Abdeckhauben oder-türen sowie teleskopartig zusammenschiebbare Abdeckelemente. Alle diese Konstruktionen erfordern entweder kostenaufwendige Führungselemente, die späne- und spritzwasserdicht ineinander geführt sind (DD 158214) oder einfache äußere Führungsschienen, die ständig von Spänen und Prozeßschmierstoffen freigehalten werden müssen, um funktionsfähig zu bleiben (DD 204873). Es ist auch bekannt, Abdeckbleche scherenartig gelenkig miteinander zu verbinden, um ein Öffnen und Schließen des Arbeitsraumes, insbesondere für den Werkzeugwechsel zu ermöglichen (DD 135872). Neben der Vielzahl von Gelenkpunkten zur Verschiebung der Abdeckelemente zueinander, stehen diese mit der Breite, die sie im zusammengeschobenen Zustand auf Grund der Scherengelenke benötigen, seitlich vor der zu verschließenden Öffnung vor. Solche vorstehenden Abdeckelemente sind nur einsetzbar, wenn diese am stationären Teil der Maschine angebracht sind und Bewegungsabläufe der Maschine nicht behindern.For Arbeitsraumabschirmung on machine tools, it is known to completely einhausen the machine (DD 130770). This option is not suitable with regard to the cost and space required for large machine tools. Other known ways of working space shield are sliding covers or doors and telescopically collapsible cover elements. All of these constructions require either costly guide elements, which are chip and splashproof in one another (DD 158214) or simple outer guide rails, which must be constantly kept free of chips and process lubricants in order to remain functional (DD 204873). It is also known, scissor-like connecting cover plates hinged together to allow opening and closing of the working space, in particular for the tool change (DD 135872). In addition to the plurality of hinge points to move the cover to each other, they are with the width, they need in the collapsed state due to the scissor hinges, in front of the opening to be closed before. Such protruding cover elements can only be used if they are attached to the stationary part of the machine and do not impede movement of the machine.

Für Großwerkzeugmaschinen, bei denen die Arbeitsraum-Einhausung am Querschlitten befestigt ist und zusammen mit dem das Werkstück aufnehmenden Tisch mitbewegt wird, sind vorstehende Gehäuseteile gefährdend und bei der Bewegung des Querschlittens gegenüber den feststehenden Maschinenteilen hinderlich.For large machine tools, where the work space enclosure is attached to the cross slide and is moved along with the workpiece receiving table, projecting housing parts are hazardous and hindering the movement of the cross slide relative to the stationary machine parts.

Eine andere bekannte verschließbare Arbeitsraumabdeckung verwendet eine Rolljalousie (DE-OS 2653587), die oberhalb der abzudeckenden Arbeitraumöffnung gelagert ist und sich nach Bedarf teilweise oder vollständig schließen läßt. Für Großwerkzeugmaschinen, bei denen die Arbeitsraum-Einhausung an der zu Beschickung zu öffnenden Seite zur Durchgängigkeit einer von oben greifenden Werkstückwechseleinrichtung nach oben offen sein muß, bleiben Konstruktionen mit oberen Querträgern bzw. quer liegenden Befestigungen und Lagerungen von Verschließelementen oder Führungsschienen außer Betracht. Deshalb können im vorliegenden Anwendungsfall nur seitlich gelagerte ohne Führungsschienen frei schwenkbare Torflügel zum Verschließen der Arbeitsraum-Einhausung eingesetzt werden. Türflügel haben aber insbesondere bei zu verschließenden großen Öffnungen den Nachteil eines großen Schwenkbereiches, der für die angrenzende Umgebung eine Kollisionsgefahr darstellt, aber auch eine Öffnung in den Innenraum der Einhausung wegen der dort bestehenden beengten Platzverhältnisse zum Arbeitstisch und dem daraufgespannten Werkstück nicht zuläßt.Another known closable work space cover uses a roller blind (DE-OS 2653587), which is mounted above the working space opening to be covered and can be partially or completely close as needed. For large machine tools, where the work space enclosure must be open at the feed side to the patency of an overhead cross workpiece exchange device, constructions with upper cross members or transverse fasteners and bearings of locking or guide rails remain out of consideration. Therefore, in the present application, only laterally mounted without guide rails freely pivoting gate wings for closing the working space enclosure can be used. Door leaves but especially at large openings to be closed the disadvantage of a large swivel range, which represents a risk of collision for the surrounding environment, but also does not allow an opening in the interior of the enclosure because of the existing there cramped space to the work table and the workpiece clamped.

Zur Verringerung des Schwenkradius sind Drehfalttore bekannt, die aus mehreren gegeneinander klappbaren Flügeln bestehen. So wird bei einem mehrflügligen Tor (DE-AS 1814224) der am ersten Flügel angeschlagene zweite Flügel während der Öffnungsbzw. Schließbewegung zwangsläufig über ein Hebelgetriebe an den ersten Flügel beigeklappt. Die zwangsläufige Beischwenkbewegung des zweiten Flügels wird durch ein Viergelenkgetriebe in Verbindung mit einem in einer Geradführungsbahn geführten Schubgelenk erreicht. Dieser Getriebemechanismus erfordert eine Reihe von Gelenken und Anlenkpunkten in ganz bestimmten Abständen auch am Festteil, die montageaufwendig sind und außerdem der Forderung eines nach oben freien Durchganges bei obenliegendem Antriebsmechanismus entgegenstehen.To reduce the swing radius Drehfalttore are known which consist of several mutually hinged wings. Thus, in a mehrflügligen gate (DE-AS 1814224) posted on the first wing second wing during the Öffnungsbzw. Closing movement inevitably folded over a lever mechanism to the first wing. The inevitable Beischwenkbewegung the second wing is achieved by a four-bar linkage in conjunction with a guided in a Geradführungsbahn thrust joint. This gear mechanism requires a number of joints and articulation points at quite specific intervals, even on the fixed part, which are expensive to install and also preclude the requirement of an upwardly-free passage in the overhead drive mechanism.

Ein weiterer Nachteil dieses Viergelenkgetriebes mit seinerstarren Ankopplung des beiklappbaren Fügeis besteht darin, daß die Öffnung des Drehfalttores nur mit einem unveränderbaren Öffnungswinkel von 90° erreicht werden kann und eine separate Betätigung der Flügel zur teilweisen Öffnung des Drehfalttores nicht möglich ist.Another disadvantage of this four-bar linkage with its rigid coupling of the beiklappbaren Fügeis is that the opening of the Drehfalttores can only be achieved with an invariable opening angle of 90 ° and a separate operation of the wings for partial opening of the Drehfalttores is not possible.

Object of the invention

DieErfindunghatzumZieLArbeitsraum-EinhausungenvoninsbesondereGroßwerkzeugmaschinen mit einer durch Drehfalttor verschließbaren Öffnung für den Werkstückswechsel zu versehen, wobei das Drehfalttor beim Öffnen und Schließen nichts gefährden oder behindern darf und mit einfachen Antriebsmitteln auch eine teilweise Öffnung des Drehfalttores ermöglichen soll.The invention is intended to provide work space enclosures, in particular large machine tools, with a rotatable shutter-closeable opening for workpiece change, the rotary folding door being free from jeopardizing or hindering opening and closing, and also allowing partial opening of the rotary folding door with simple drive means.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Drehfalttor für Arbeitsraum-Einhausungen zu schaffen, welches in das Innere der Einhausung mit geringem Schwenkbereich schwenkbar sein soll, wobei der Antrieb des Drehfalttores an unterschiedliche Winkelstellungen des ersten Flügels für eine Offenstellung anpaßbar und der zweite Flügel separat betätigbar sein soll. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß koaxial zur Drehachse des ersten Flügels ein erstes Kettenrad gelagert ist und koaxial zur Drehachse des am ersten Flügel angeschlagenen zweiten Flügels ein zweites Kettenrad angeordnet ist, welches mit dem zweiten Flügel starr verbunden und über eine Kette mit dem ersten Kettenrad gekoppelt ist, welches seinerseits über ein selbsthemmendes Getriebe formschlüssig mit dem Festteil in Verbindung steht, wobei mit dem selbsthemmenden Getriebe ein zweiter Antrieb gekoppelt ist, mit dem der zweite Flügel relativ zum ersten Flügel in beliebige Winkelstellungen schwenkbar ist. Zum Beiklappen des zweiten Flügels an den ersten Flügel bei einen zum Öffnen benötigten Schwenkwinkel des ersten Flügels von 90° ist die Zähnezahl des ersten Kettenrades doppelt so groß wie die Zähnezahl des zweiten Kettenrades. Vorzugsweise ist zum Antrieb des ersten Flügels ein hydraulisch betätigbarer Arbeitszylinder vorgesehen, dessen Kolbenstange über ein Drehgelenk an einem auf der Drehachse des ersten Flügels befestigten Hebel angreift, wobei der Arbeitszylinder am Festteil schwenkbar angeordnet ist und die Schwenkachse parallel zur Drehachse des Drehgelenkes liegt. Als selbsthemmendes Getriebe ist für den zweiten Antrieb ein Schneckengetriebe vorgesehen, dessen Schnecke von einem Getriebemotor antreibbar ist und dessen Schneckenrad mit dem ersten Kettenrad verschraubt ist.The invention has for its object to provide a Drehfalttor for working space enclosures, which should be pivotable into the interior of the enclosure with a small pivoting range, the drive of Drehfalttores adaptable to different angular positions of the first wing for an open position and the second wing actuated separately should be. According to the invention the object is achieved in that coaxially to the axis of rotation of the first wing, a first sprocket is mounted and coaxial with the axis of rotation of the first wing battered second wing, a second sprocket is arranged, which is rigidly connected to the second wing and a chain with the first Sprocket is coupled, which in turn is positively connected via a self-locking gear with the fixed part, with the self-locking gear, a second drive is coupled, with which the second wing is pivotable relative to the first wing in any angular positions. To Beiklappen the second wing to the first wing at a required opening for pivoting angle of the first wing of 90 °, the number of teeth of the first sprocket is twice as large as the number of teeth of the second sprocket. Preferably, a hydraulically actuated working cylinder is provided for driving the first wing, engages the piston rod via a rotary joint on a fixed to the axis of rotation of the first wing lever, wherein the working cylinder is pivotally mounted on the fixed part and the pivot axis is parallel to the axis of rotation of the rotary joint. As a self-locking gear, a worm gear is provided for the second drive, the worm is driven by a geared motor and the worm wheel is bolted to the first sprocket.

Eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Drehfalttores sieht für große zu verschließende Öffnungen bei klein zu haltenden Schwenkraum der Flügel mehrere kurze Flügel vor, die in bekannter Weise gelenkig miteinander verbunden sind, wobei jeder der Flügel mit einem koaxial zu seiner Drehachse angeordneten Kettenrad starr verbunden ist und die Kettenräder über die Kette untereinander und dadurch mit dem Kettenrad des fest angeschlagenen ersten Flügels gekoppelt sind.An advantageous further embodiment of the invention Drehfalttores provides for large openings to be closed at small to be held pivot space of the wing several short wings, which are hinged together in a known manner, each of the wings is rigidly connected to a coaxial with its axis of rotation arranged sprocket and the sprockets are coupled via the chain with each other and thereby with the sprocket of the firmly hinged first wing.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung sieht zwei zweiflüglige Drehfalttore vor, die gegenüberliegend nach innen in die Einhausung schwenkbar angeordnet sind und deren zweite Flügel in der Schließstellung dicht aneinander liegend die Einhausung abschließen.A further advantageous embodiment provides two two-leaf rotary folding doors, which are arranged opposite to the inside in the housing pivotally and the second wing in the closed position close together close the enclosure.

embodiment

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestelltIn the drawing, an embodiment of the invention is shown

Dabei zeigen: Showing:

Fig. 1: ein Drehfalttor in Draufsicht in geschlossener Stellung Fig. 2: das Drehfalttor in geöffneter Stellung Fig.3: das Drehfalttor in halbgeöffneter Stellung Fig. 4: eine Vorderansicht des DrehfalttorsFig. 1: a Drehfalttor in plan view in the closed position Fig. 2: the Drehfalttor in the open position Fig.3: the Drehfalttor in the half-open position Fig. 4: a front view of Drehfalttors

An einer Säule 1 sind ein oberer Lagerbock 2a und ein unterer Lagerbock 2 b befestigt, in welchen ein aus einem ersten Flügel 3 und einem zweiten Flügel 4 bestehendes Drehfalttor aufgenommen ist. Der erste Flügel 3 besitzt einen oberen Lagerbolzen 5a und einen unteren Lagerbolzen 5b, die drehbar in den zugehörigen Lagerbock 2a bzw. 2b gelagert sind.On a column 1, an upper bearing block 2a and a lower bearing block 2 b are fixed, in which a consisting of a first wing 3 and a second wing 4 Drehfalttor is added. The first wing 3 has an upper bearing pin 5a and a lower bearing pin 5b, which are rotatably mounted in the associated bearing block 2a and 2b, respectively.

Der zweite Flügel 4 ist über drei Scharniere 6 a; 6 b; 6c am ersten Fügel 3 angeschlagen. Der obere Lagerbolzen 5a ist mit dem Flügel 3 und ein Bolzen 7 ist achsfluchtend zur Drehachse der Scharniere 6a; 6 b; 6c mit dem Flügel 4 starr verbunden. Der Lagerbolzen 5a bzw. der Bolzen 7 ragen nach oben über die Flügel 3 bzw. 4 heraus (Fig.4) und nehmen je ein Kettenrad 8 bzw. 9The second wing 4 is about three hinges 6 a; 6b; 6c struck on the first reins 3. The upper bearing pin 5a is aligned with the wing 3 and a bolt 7 is aligned with the axis of rotation of the hinges 6a; 6b; 6c rigidly connected to the wing 4. The bearing pin 5a and the bolt 7 protrude upwards beyond the wings 3 and 4 respectively (FIG. 4) and each take a sprocket 8 or 9 respectively

Das am ersten Flügel 3 angeordnete Kettenrad 8 ist mit einem Schneckenrad 10 verschraubt und gemeinsam mit diesen auf dem Lagerbolzen 5a drehbar gelagert.The arranged on the first wing 3 sprocket 8 is bolted to a worm wheel 10 and rotatably mounted together with these on the bearing pin 5a.

Das Kettenrad 9 dagegen sitzt fest auf dem mit dem Flügel 4starr verbundenen Bolzen 7. Die Kettenräder 8; 9 sind über eine Kette 11 miteinander verbunden, wobei das Kettenrad 8 die doppelte Zähnezahl gegenüber dem Kettenrad 9 aufweist. Auf dem oberen Ende des Lagerbolzens 5a ist ein Hebel 12 befestigt, der über ein Drehgelenk 13 (Fig. 1 bis Fig.3) mit einer Kolbenstange 14eines Arbeitszylinders 15 in Verbindung stehtThe sprocket 9, however, sits firmly on the bolt 4 connected to the wing 4starrant. The sprockets 8; 9 are connected to each other via a chain 11, wherein the sprocket 8 has twice the number of teeth relative to the sprocket 9. On the upper end of the bearing pin 5a, a lever 12 is fixed, which is connected via a rotary joint 13 (Fig. 1 to Fig.3) with a piston rod 14 of a working cylinder 15 in connection

Der Arbeitszylinder 15 ist an seinem der Betätigungsseite entgegengesetzten Endein einem Bolzen 16 schwenkbar aufgenommen, der parallel zum Lagerbolzen 5 a mit einer Platte 17 verschweißt ist, die am oberen Teil der Säule 1 befestigt ist.The working cylinder 15 is pivotally received at its operating side opposite end in a bolt 16 which is welded parallel to the bearing pin 5 a with a plate 17 which is fixed to the upper part of the column 1.

In das Schneckenrad 10 greift eine Schnecke 18 ein, welche von einem Getriebemotor 19 antreibbar ist, der an der Säule 1 angeflanscht ist.In the worm wheel 10 engages a worm 18, which is driven by a geared motor 19 which is flanged to the column 1.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:The operation of the device is the following:

Das geschlossene Drehfalttor (Fig. 1) kann durch die hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit vollständig geöffnet werden, wobei es die um 90° geschwenkte Stellung des ersten Flügels 3 und die um 180° beigeklappte Stellung des zweiten Flügels 4 einnimmtThe closed Drehfalttor (Fig. 1) can be fully opened by the hydraulic piston-cylinder unit, wherein it occupies the pivoted by 90 ° position of the first wing 3 and the 180 ° folded position of the second wing 4

Das Drehfalttor kann aber auch nur teilweise geöffnet werden (Fig. 3), indem der zweite Flügel 4 um 180° mittels elektromotorischen Antriebs separat geschwenkt wird. Die beiden Antriebsmöglichkeiten können aber nicht nur unabhängig voneinander, sondern auch in Kombination in Betrieb genommen werden.However, the Drehfalttor can only be partially opened (Fig. 3) by the second wing 4 is pivoted separately by 180 ° by means of electric motor drive. The two drive options can not only be used independently, but also in combination.

Bei Beaufschlagung des Arbeitszylinders 15mit Drucköl wird der erste Flügel 3 des Drehfalttores über seinen Lagerbolzen 5a, den Hebel 12 und das Drehgelenk 13 von der Kolbenstange 14 geschwenkt, wobei die kreisbogenförmige Bewegung des Drehgelenkpunktes des Hebels 12 gegenüber der Geradbewegung der an diesen angekoppelten Kolbenstange 14 durch die Schwenkbarkeit des gesamten Arbeitzylinders 15 um die Achse des Bolzens 16 gewährleistet wird. Bei dieser Schwenkbewegung des ersten Flügels 3 entsteht eine Relativbewegung zu dem auf der Schwenkachse (Lagerbolzen 5a) gelagerten Kettenrad 8, welches über das Schneckenrad 10 und die Schnecke 17 formschlüssig mit dem Festteil in Verbindung steht und deshalb an einer Drehbewegung gehindert wird. Da aber das Kettenrad 9 mit dem ersten Flügel 3 eine Schwenkbewegung um das feststehende Kettenrad 8 ausführt und die Kette 11 dabei auf dem Kettenrad 8 abrollt, wird gleichzeitig das Kettenrad 9 um seine eigene Achse gedreht, wodurch der zweite Flügel 4 gegenüber dem ersten Flügel 3 eine zusätzliche Schwenkbewegung ausführt. Durch ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis (im vorliegenden Ausführungsbeispiel 2:1) wird der zweite Flügel 4 gegenüber dem ersten Flügel 3 um 180° beigeschwenkt, wenn der erste Flügel 3 selbst um 90° verschwenkt wird.Upon application of the working cylinder 15 with pressure oil, the first wing 3 of the Drehfalttores is pivoted about its bearing pin 5 a, the lever 12 and the pivot 13 of the piston rod 14, wherein the circular arc-shaped movement of the pivot point of the lever 12 against the straight motion of the coupled thereto piston rod 14 through the pivoting of the entire working cylinder 15 is ensured about the axis of the bolt 16. During this pivoting movement of the first wing 3, a relative movement to the mounted on the pivot axis (bearing pin 5a) sprocket 8, which is about the worm wheel 10 and the worm 17 positively connected to the fixed part in connection and is therefore prevented from rotating. However, since the sprocket 9 with the first wing 3 performs a pivotal movement about the fixed sprocket 8 and the chain 11 rolls on the sprocket 8, at the same time the sprocket 9 is rotated about its own axis, whereby the second wing 4 with respect to the first wing. 3 performs an additional pivoting movement. By a corresponding transmission ratio (2: 1 in the present embodiment), the second wing 4 is pivoted in relation to the first wing 3 by 180 °, when the first wing 3 itself is pivoted by 90 °.

Bei erforderlicherteilweise Öffnung des Drehfalttores wird der erste Flügel 3 von der Kolbenstange 14 des Arbeitszylinders 15 in seiner Schließstellung gehalten und nur der zweite Flügel 4 von dem Getriebemotor 19 betätigt, in dem die Schnecke 18 und das Schneckenrad 10 und damit das Kettenrad 8 in Drehung versetzt und diese über die Kette 11 auf das Kettenrad 9 überträgt, wodurch der zweite Flügel 4 separat geöffnet wird.When partial opening of the Drehfalttores the first wing 3 is held by the piston rod 14 of the working cylinder 15 in its closed position and only the second wing 4 is actuated by the geared motor 19 in which the worm 18 and the worm wheel 10 and thus the sprocket 8 is rotated and transmits them via the chain 11 to the sprocket 9, whereby the second wing 4 is opened separately.

Hierdurch kann das Drehfalttor mit seinem ersten Flügel 3 in eine beliebige von 90° zur Schließstellung abweichende geöffnete Stellung geschwenkt werden und dabei der zweite Flügel 4 seine erforderliche Beiklappbewegung von 180° durch eine über das Schneckengetriebe eingeleitete Korrekturbewegung ausführen.In this way, the Drehfalttor can be pivoted with its first wing 3 in any deviating from 90 ° to the closed position open position while the second wing 4 perform its required Beiklappbewegung of 180 ° by a introduced via the worm gear correction movement.

Ein solches Drehfalttor kann damit für Einhausungen an Werkzeugmaschinen an unterschiedlichste Bedingungen angepaßt werden. Es ist flexibel bezüglich der Größe des zu wechselnden Werkstückes. Es ist ebenso für die Kollisionsverhütung mit dem Werkstück bei nach innen in die Einhausung schwenkbaren Flügeln wie auch für die Kollisions- und Unfallverhütung bei nach außen schwenkbaren Flügeln einsetzbar. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, wenn mehr als zwei Flügel aneinandergefügt und über Kettenräder und Kette miteinander verbunden sind. Um den Schwenkradius der Flügel des Drehfalttores jeweils rechts und links an der Einhausung anzuschlagen und mit diesen gegeneinander wirkend, die Einhausung zu verschließen.Such Drehfalttor can thus be adapted for housings on machine tools to a variety of conditions. It is flexible with regard to the size of the workpiece to be changed. It can also be used for collision prevention with the workpiece with wings which can be pivoted inwardly into the housing, as well as for collision and accident prevention in the case of wings which can be pivoted outwards. It is also within the scope of the invention if more than two wings are joined together and connected to each other via sprockets and chain. To strike the swivel radius of the wings of the Drehfalttores each right and left to the housing and with these against each other acting to close the enclosure.

Claims

Invention claim:

1. Drehfalttor for work space enclosures with a firmly struck first wing and a battered at this second wing and an attacking on the first wing drive for automatically opening and closing the Drehfalttores, especially for on the workpiece table receiving cross slide arranged working space enclosures on large machine tools, characterized in that coaxially to the axis of rotation of the first wing (3) a first sprocket (8) is mounted and coaxial with the axis of rotation of the second wing (4) hinged second wing (4) a second sprocket (9) is arranged, which with the second wing (4) rigidly connected and coupled via a chain (11) with the first sprocket (8), which in turn via a self-locking gear (10, 18) is positively connected to the fixed part in connection with the self-locking gear (10 18) is positively connected to the fixed part in connection with the self-locking Gear (10, 18) is coupled to a second drive, with which the second wing (4) is pivotable relative to the first wing (3) in any angular positions.

2. Drehfalttor according to item 1, characterized in that for flipping the second wing (4) to the first wing (3) at a required opening for pivoting the first wing (3) of 90 °, the number of teeth of the first sprocket (8) twice is as large as the number of teeth of the second sprocket (9).

3. Drehfalttor according to item 1 and 2, characterized in that for driving the first wing (3) a hydraulically actuable working cylinder (15) is provided, the piston rod (14) via a rotary joint (13) on one on the axis of rotation of the first wing (3) fixed lever (12) engages, wherein the working cylinder (15) is pivotally mounted on the fixed part and the pivot axis is parallel to the axis of rotation of the rotary joint (13).

4. Drehfalttor according to item 1 to 3, characterized in that a worm gear is provided as a self-locking gear for the second drive, the worm (18) by a geared motor (19) is driven and its worm wheel (10) with the first sprocket (8 ) is screwed.

5. Drehfalttor according to item 1 to 4, characterized in that to be closed large openings and low-holding pivot space of the wings (3; 4) are known to provide a plurality of short wings and hinged together, each of the wings (3; 4) is rigidly connected to a coaxial with its axis of rotation arranged sprocket and the sprockets via the chain (11) with each other and thereby with the sprocket (8) of the fixed-hinged first wing (3) are coupled.

6. Drehfalttor according to item 1 to 5, characterized in that for collision prevention of the pivotable inwardly into the enclosure wings (3; 4) of the folding door with the workpiece or the workpiece table two double-leaf Drehfalttore opposite are arranged, the second wing (4) lie close together in the closed position.