DD233598B1

DD233598B1 - COMPACTING DEVICE FOR TWO-LEVEL FALLING CAPS OF SORTING MACHINES

Info

Publication number: DD233598B1
Application number: DD27219484A
Authority: DD
Inventors: Gerd Froehlich
Original assignee: Mechanisierung Berlin Stammbet
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1987-09-09
Also published as: DD233598A1; DE3510570A1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für zweiflügelige Fallklappen, wie sie in automatischen Sortieranlagen, in denen flache flexible Gegenstände nach einem Code oder Programm sortiert werden, zur Anwendung kommen. Ein wichtiges Anwendungsgebiet sind automatische Wäschesortieranlagen.The invention relates to an actuator for double-leaf trapdoors, as used in automatic sorting systems in which flat flexible articles are sorted by code or program used. An important field of application are automatic laundry sorting systems.

Characteristic of the known technical solutions

Automatische Sortieranlagen, die gemäß einem Code Gegenstände auf verschiedene Stapel ablegen, wurden bereits vorgeschlagen. So ist beispielsweise aus der DE-OS 1954254 eine automatische Wäschesortieranlage mit einem Förderer zum Transport der gereinigten und geglätteten Wäsche, Aufnahmebunker mit Fächern und beweglichen Regalen und mit fliegend aufgehängten kammförmigen Wäscheträgern bekannt. Durch an den einzelnen Fächern angeordnete unbewegliche Kämme, die mit den kammförmigen Wäscheträgern bei Verschwenkung zusammenwirken, gleiten die Wäschestücke in diese auf Stapel. Diese Stapelung funktioniert nur einwandfrei, wenn die Oberseite der Stapel immer in der gleichen Höhe liegt, wozu aufwendige Nachführeinrichtungen mit Tastfühlern erforderlich sind.Automatic sorting systems that place objects on different stacks according to a code have already been proposed. Thus, for example, from DE-OS 1954254 an automatic laundry sorting system with a conveyor for transporting the cleaned and smoothed laundry, receiving bunker with compartments and movable shelves and with flying suspended comb-shaped laundry carriers known. By arranged on the individual compartments immobile combs, which interact with the comb-shaped laundry carriers when pivoting, the laundry slides in this stack. This stacking only works properly if the top of the stack is always at the same height, which is required consuming tracking devices with touch probes.

Es wurde auch bereits eine automatische Wäschesortieranlage vorgeschlagen, bei der die Wäschestücke nach dem Prinzip des freien Falls auf Stapel fallen. Dazu laufen zwischen zwei endlosen Förderketten rahmenartige Klappenträger, die jeweils zweiflügelige Fallklappen enthalten. Um die Wäschestücke exakt zu stapeln, ist ein definiertes Auslösen der Fallklappen über dem entsprechenden Wäschestapel erforderlich, wobei der Fallschirmeffekt und die horizontale Bewegung zu berücksichtigen sind. Die Auslösung erfolgt für beide Flügel separat über Elektromagneten, die senkrecht angeordnet auf Einzelschnapper wirken. Nachteilig ist hierbei neben der Doppelanordnung der komplizierte Aufbau, der ein Hebelsystem mit sehr vielen Teilen und Kraftumlenkpunkten beinhaltet.It has also been proposed an automatic laundry sorting system in which the laundry items fall on the principle of free fall on stack. To run between two endless conveyor chains frame-like flap carrier, each containing double-leaf trapdoors. In order to accurately stack the laundry items, a defined triggering of the trapdoors above the respective laundry stack is required, taking into account the parachute effect and the horizontal movement. The triggering takes place for both wings separately via electromagnets, which act vertically arranged on Einzelschnapper. The disadvantage here in addition to the double arrangement of the complicated structure, which includes a lever system with many parts and Kraftumlenkpunkten.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Sortieranlage zu vereinfachen und damit zuverlässiger zu gestalten.The aim of the invention is to simplify the sorting system and thus make it more reliable.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Betätigungsvorrichtung für zweiflügelige Fallklappen in Endloskettenanordnung die Anzahl und den Kompliziertheitsgrad der Teile drastisch zu verringern, Kraftumlenkungspunkteund Lagerstellen auf ein erforderliches Minimum zu reduzieren.It is an object of the present invention to drastically reduce the number and complexity of parts in an actuator for double-winged flaps in an endless chain arrangement, to reduce power diverter points and bearings to a required minimum.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die beiden Flügel jeder Fallklappe, deren Drehachsen quer zur Kettenlaufrichtung liegen, in der Ruhelage durch die Schenkel eines schwenkbaren u-förmigen Bügels unterstützt sind, der am jeweiligen Klapprahmen gelagert ist und dessen Schwenkachse parallel zur Kettenlaufrichtung liegt. Der Bügel wird ohne äußere Krafteinwirkung durch eine Drahtformfeder in der Ruhelage gehalten, die außerdem seinen Schwenkbereich begrenzt. Die Klappenrahmen sind selbstführend oder mittels zusätzlicher Rollenketten als Endloskette angeordnet, die in der Horizontalen durch Schienen unterstützt sind. An der Unterseite einer Schiene sind elektromagnetisch oder pneumatisch wirkende Steuermotore in bestimmten, vorzugsweise regelmäßigen Abständen befestigt, deren zugehörige Betätigungsbolzen horizontal quer zur Kettenlaufrichtung beweglich in Höhe der u-förmigen Bügel angeordnet sind.According to the invention the object is achieved in that the two wings of each fall flap whose axes of rotation are transverse to the chain running direction are supported in the rest position by the legs of a pivotal U-shaped bracket which is mounted on the respective folding frame and the pivot axis is parallel to the chain running direction. The bracket is held without external force by a wire-shaped spring in the rest position, which also limits its pivoting range. The flap frames are self-guiding or arranged by means of additional roller chains as an endless chain, which are supported in the horizontal by rails. On the underside of a rail electromagnetically or pneumatically acting control motors are fixed in certain, preferably regular intervals, the associated actuating pins are arranged horizontally transversely to the chain running direction movable height of the U-shaped bracket.

embodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden.The invention will be explained below using an exemplary embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: einen Schnitt senkrecht zur Kettenlaufrichtung;1 shows a section perpendicular to the chain running direction;

Fig. 2: eine seitliche Darstellung der Kette mit Klappenrahmen und Fallklappe; Fig.3: eine Draufsicht mit Klappenrahmen und Fallklappen in einem anderen Maßstab.Fig. 2: a side view of the chain with flap frame and drop flap; 3 shows a plan view with flap frame and trapdoors on a different scale.

Die Fallklappen 1 sind innerhalb der Klappenrahmen 2 drehbar angeordnet, die Rahmen 2 sind in die beiden endlosen Rollenketten 3 eingehängt. Die Rollenketten werden in der horizontalen Laufrichtung durch Schienen 6 unterstützt, wobei eine Schienein regelmäßigem Abstandan bestimmten Stellen mit Steuermagneten 5 versehen ist. Diebeiden Flügel jeder Fallklappe 1 werden durch einen am Klappenrahmen 2 gehalterten schwenkbaren Bügel 4 in der Ruhelage unterstützt und damit geschlossen gehalten.The fall flaps 1 are rotatably disposed within the flap frame 2, the frame 2 are mounted in the two endless roller chains 3. The roller chains are supported in the horizontal direction by rails 6, wherein a rail is provided at regular intervals at certain points with control magnets 5. The two wings of each fall flap 1 are supported by a content on the flap frame 2 swivel bracket 4 in the rest position and kept closed.

Bei Erregung eines Steuermagneten 5 stößt dessen Stößel gegen den zugehörigen Betätigungsbolzen 8, der mit seiner Vorderseite gegen den Bügel 4 der zu betätigenden Fallklappe geschoben wird. Der Bügel 4 schwenkt um seine Drehachse und gibt den Weg für die beiden Flügel der Fallklappe 1 zum Öffnen frei. Die Fallklappen öffnen durch Schwerkraft. Der Schwenkbereich des Bügels 4 wird durch die Drahtformfeder 7 in Verbindung mit einer entsprechenden Bohrung im Klappenrahmen begrenzt. Gleichzeitig wird der Bügel 4 durch die Drahtformfeder 7 in seine Ruhelage zurückgeschwenkt und dabei der Betätigungsbolzen 8 des Steuermagneten 5 in seine Ausgangslage zurückgeschoben.Upon excitation of a control magnet 5 pushes the plunger against the associated actuating pin 8, which is pushed with its front against the bracket 4 to be operated fall flap. The bracket 4 pivots about its axis of rotation and clears the way for the two wings of the trap door 1 to open. The trapdoors open by gravity. The pivoting range of the bracket 4 is limited by the wire-shaped spring 7 in conjunction with a corresponding hole in the valve frame. At the same time, the bracket 4 is pivoted back by the wire-forming spring 7 in its rest position while the actuating pin 8 of the control magnet 5 is pushed back into its initial position.

Das Schließen der Klappen erfolgt ebenfalls durch Schwerkraft beim Umlenken der Kettenanordnung.The closing of the flaps is also done by gravity when deflecting the chain assembly.

Claims

Claim:

Actuating device for two-winged flaps of sorting machines, which are arranged by means of flap frame in endless chain, characterized in that the two wings of each fall flap (1) in the rest position by the legs of a about an axis lying in the direction of the chain (3) pivotable U-shaped Bugeis (4) are supported, this is held by a wire-forming spring (7) in the rest position and by a electromagnetically horizontally transversely movable to the running direction chain Actiqunqsbolzen (8) can be triggered.

For this

2 pages drawings