DD232463A1 - DEVICE FOR OPERATING SWITCH SHAFTS IN ARC CYLINDERS - Google Patents

DEVICE FOR OPERATING SWITCH SHAFTS IN ARC CYLINDERS Download PDF

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DD232463A1
DD232463A1 DD27052684A DD27052684A DD232463A1 DD 232463 A1 DD232463 A1 DD 232463A1 DD 27052684 A DD27052684 A DD 27052684A DD 27052684 A DD27052684 A DD 27052684A DD 232463 A1 DD232463 A1 DD 232463A1
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DD
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switching
cam tracks
sheet guiding
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DD27052684A
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Gunter Peter
Gunar Bormann
Otfried Rudolph
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Polygraph Leipzig
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Betaetigen von Schaltwellen in Bogenfuehrungszylindern, die wahlweise von Schoendruck auf Schoen- und Widerdruck und umgekehrt umstellbar sind und bei denen Schaltwellen vorgesehen sind, die bei Betriebsartwechsel bzw. bei Formataenderung geschwenkt werden muessen. Die Aufgabe, eine werkzeuglose Betaetigung der Schaltwellen durch Verwendung an der Druckmaschine vorhandener eigener Mittel zu ermoeglichen, wird geloest, indem einem fest an der Schaltwelle angeordneten Schalthebel mit dem Schaltstueck ein axial verschiebbares, Kurvenbahnen aufweisendes Schaltelement zugeordnet ist.The invention relates to a device for actuating treadle shafts in Bogenfuehrungszylindern, which are selectively switchable from Schoendruck on Schoen- and reverse pressure and vice versa and in which switching shafts are provided, which must be pivoted in mode change or in formate change. The task of enabling a tool-less actuation of the switching shafts by using on the press existing own resources, is solved by a fixedly arranged on the shift shaft shift lever with the Schaltstueck an axially displaceable, cam tracks exhibiting switching element is assigned.

Description

An wendu ngsgebietField of use

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Betätigen von Schaltwellen in Bogenführungszylindern von Druckmaschinen, die wahlweise von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt umstellbar sind und bei denen Schaltwellen im Bogenführungszylinder vorgesehen sind, die bei Betriebsartwechsel bzw. bei Formatänderung geschwenkt werden müssen.The invention relates to a device for actuating switching shafts in sheet guiding cylinders of printing presses, which are optionally convertible from Perfecting on perfecting and vice versa and in which switching waves are provided in the sheet guiding cylinder, which must be pivoted in mode change or format change.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Derartige Schaltwellen in einem Bogenführungszylinder sind durch die DD-PS 212474 bekannt.Such switching waves in a sheet guiding cylinder are known from DD-PS 212474.

Die Schaltwellen sind in den Trommelscheiben des Bogenführungszylinders gelagert. Über Antriebe und Kupplungen sind die Schaltwellen mit einer oder mehreren Steuerwellen verbunden, die wiederum Mechanismus tragen, die in der jeweiligen Betriebsart Schöndruck oder Schön- und Widerdruck wirken.The switching shafts are stored in the drum discs of the sheet guiding cylinder. About drives and clutches the shift shafts are connected to one or more control shafts, which in turn wear mechanism that act in the respective mode recto printing or perfecting.

Es ist auch möglich, daß die Mechanismen direkt auf der Schaltwelle angeordnet sind. Bei Betriebsartwechsel ist es erforderlich die Mechanismen umzustellen. Dies erfolgt gemäß der DD-PS 212474 dadurch, daß die Schaltwelle durch Entfernen eines Deckels zugänglich gemacht wird, ein Schlüssel aufgesteckt und die Schaltwelle betätigt wird.It is also possible that the mechanisms are arranged directly on the shift shaft. When changing the operating mode, it is necessary to change the mechanisms. This is done according to DD-PS 212474, characterized in that the shift shaft is made accessible by removing a lid, a key plugged and the shift shaft is actuated.

Dies stellt einen Eingriff im Sinne einer Montage dar. Fehlbedienungen und unvollständige Umstellhandlungen können die Folge sein.This represents an intervention in the sense of an assembly. Errors and incomplete Umstellhandlungen can be the result.

Nachteilig ist weiterhin, daß die Umstellhandlung einen großen Zeitaufwand erfordert.A further disadvantage is that the Umstellhandlung requires a lot of time.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zum Betätigen von Schaltwellen in Bogenführungszylindern zu schaffen, die eine schnelle, reproduzierbare und fehlerfreie Betätigung der Schaltwellen ermöglicht.It is an object of the invention to provide a device for actuating switching shafts in sheet guiding cylinders, which allows a fast, reproducible and error-free operation of the switching shafts.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zum Betätigen von Schaltwellen in Bogenführungszylindern zu schaffen, die eine werkzeuglose Betätigung der Schaltwellen durch Verwendung an der Druckmaschine vorhandener eigener Mittel ermöglicht.It is an object of the invention to provide a device for actuating switching shafts in sheet guiding cylinders, which allows a tool-free operation of the switching shafts by using own resources available on the printing press.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe an einer Einrichtung zum Betätigen einer Schaltwelle in Bogenführungszylindern von Druckmaschinen, wobei die Schaltwelle im Bogenführungszylinder drehbar gelagert ist und zur Umstellung von Funktionsgruppen des Bogenführungszylinders z. B. zum Betriebsartwechsel von Schön- und Widerdruck und umgekehrt mittels Antrieb verstellt werden muß, dadurch gelöst, daß einem fest an der Schaltwelle angeordneten Schalthebel mit dem Schaltstück ein axial verschiebbares, Kurvenbahnen aufweisendes Schaltelement zugeordnet ist.According to the invention the object of a device for actuating a switching shaft in sheet guiding cylinders of printing presses, wherein the switching shaft is rotatably mounted in the sheet guiding cylinder and for the conversion of functional groups of the sheet guiding cylinder z. B. to change the operating mode of perfecting and vice versa must be adjusted by means of drive, achieved in that a fixedly arranged on the switching shaft shift lever with the switching piece an axially displaceable, cam tracks exhibiting switching element is assigned.

Das Schaltstück ist als Rolle und Kugelbolzen und die Kurvenbahnen sind als Innen- und Außenkontur einer Nutkurve ausgebildet.The switching piece is designed as a roller and ball pin and the cam tracks are formed as an inner and outer contour of a cam groove.

Die Kurvenbahnen sind im Bewegungsgesetz rechtwinklig zu den Kurvenbahnen ausgebildet.The curved paths are formed in the law of motion at right angles to the curved paths.

Dem Schaltelement ist mindestens ein Schaltstein und mindestens ein an der Maschinenseitenwand befestigter Endschalter zugeordnet.The switching element is associated with at least one switching block and at least one attached to the machine side wall limit switch.

Die Kurvenbahnen der Scnaltelemente sind der Rolle und dem Kugelbolzen zugeordnet.The cam tracks of the scnaltelemente are assigned to the role and the ball stud.

In vorteilhafter Weisr, wird somit bei dieser Einrichtung die Schaithandluhg z. B. als Bedienhandlung bewußt ausgelöst und das vollständige Schalten der Schaltwellen durch die geschalteten Schaltweilen bzw. Schalthebel selbst wieder beendet. Ein Öffnen von Seitenwanddeckeln bzw. Trittblechen oder Maschinenverkleidungen ist nicht erforderlich, da das Schalten von außen aus eingeleitet wird.In an advantageous Weisr, thus the Schaithandluhg z. B. deliberately triggered as control action and the complete switching of the switching shafts terminated by the switched switching or shift lever itself again. It is not necessary to open side wall lids or tread plates or machine linings since the switching is initiated from the outside.

Weiterhin ist die Maschine von Beginn des Einschaltens der Axialbewegung des Schaltelementes an bis zum Abschluß des Schaltens der Schaltwellen im Bogenführungszylinder elektrisch gesichert, so daß Arbeitsunfälle und Maschinenschäden durch fehlerhafte Bedienung ausgeschlossen sind und gleichzeitig eine erhebliche Senkung der Umstell- und Einrichtezeiten-erreicht und die Bedienung verbessert wird.Furthermore, the machine is electrically secured from the beginning of switching on the axial movement of the switching element to the completion of the switching of the switching shafts in the sheet guiding cylinder so that accidents at work and machine damage are excluded by incorrect operation and at the same time a significant reduction in Umstell- and Einrichtezeiten-achieved and the operation is improved.

Durch die vorgeschlagene Einrichtung können in der beschriebenen Form Schaltwellen innerhalb des Bogenführungszylinders während der Drehbewegung des Bogenführungszylinders, vorteilhafterweise bei langsamen Bewegungen (z. B. Schleichgang) geschaltet werden, um die Antriebe für Funktionsgruppen an- oder abzukuppeln z. B. zur Umstellung vc.v Bogenführungszylindern von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt. Weiterhin können mit dieser Schalteinrichtung Bedien- und Wartungseinrichtungen (z. B. Schmiersysteme) innerhalb des Bogenführungszylinders eingeschaltet werden, sowie den Bodenlauf beeinflussenden Einrichtungen (z.B. Saugersysteme, Leiteinrichtungen,The proposed device in the form described switching shafts within the sheet guiding cylinder during the rotation of the sheet guiding cylinder, advantageously in slow movements (eg creeping) can be connected to the drives for functional groups or disengage z. B. for conversion vc.v sheet guiding cylinders of Perfecting on perfecting and vice versa. Furthermore, with this switching device, operating and maintenance devices (eg lubrication systems) can be switched on within the sheet guiding cylinder, as well as devices influencing the floor running (for example suction systems, guide devices,

iinrichtungen zur Registerkorrektur usw.) während der Drehung des Bogenführungszylinders geschaltet oder gestellt, z. B. in "eilschritten, werden.Register correction, etc.) during the rotation of the sheet guiding cylinder switched or set, z. B. in "urged to be.

)urch die erfindungsgemäße Lösung wurde eine Einrichtung geschaffen, mit der Schaltwellen in Bogenführungszylindern lurch Einsteuern eines Schaltelementes von außen beim Drehen der Zylinder betätigt werden können und bei den das lingesteuerte Schaltelement durch die Elemente an der betätigten Schaltwelle selbst zurückgesteuert wird.) urch the inventive solution, a device was created with the switching shafts in Bogenführungszylindern lurch by controlling a switching element from the outside when turning the cylinder can be operated and in which the lingesteuerte switching element is driven back by the elements on the actuated switching shaft itself.

kusführungsbeispielkusführungsbeispiel

\r\ einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden. \ r \ to an embodiment of the invention will be explained in more detail below.

η den Zeichnungen zeigen:η show the drawings:

:ig. 1: Schematische Vorderansicht der Einrichtung : ig. 1: Schematic front view of the device

:ig.2: Seitenansicht längs der Linie A-A gemäß Fig. 1 : Ig.2: Side view along the line AA of Fig. 1

:ig.3: Ansicht des Schaltelementes längs der Linie B-B gemäß Fig. 1 : Ig.3: View of the switching element along the line BB of Fig. 1

:ig.4: Schnitt C-C gemäß Fig. 3 .: Ig.4: CC section of Figure 3

:ig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Vorderansicht der Einrichtung. : ig. 1 shows a schematic representation of a front view of the device.

m Trommelkörper 1 des Bogenführungszylinders 2 ist eine Schaltwelle 3 drehbar gelagert, die an einem Ende einen Schalthebel I mit den Schaltstücken 5,6 z. B. Rolle 5 und Kugelbolzen 6 trägt.M drum body 1 of the sheet guiding cylinder 2, a shift shaft 3 is rotatably mounted, which at one end a shift lever I with the switching pieces 5,6 z. B. roller 5 and ball pin 6 carries.

)em Schalthebel 4 ist eine Federkippe 7,8,9, bestehend aus Federlager 7, Druckfeder 8 und Federstange 9, zugeordnet.) em switching lever 4 is a spring rib 7,8,9, consisting of spring bearing 7, compression spring 8 and spring rod 9 assigned.

)ie Einrichtung ist an der Maschinenseitenwand 10 befestigt und besteht aus einem Gehäuse 17, in dem die Antriebseinheit intergebracht ist und an der drehfest und jedoch axial verschiebbar eine Schubstange 11 befestigt ist. An der Schubstange 11 ist sin Schaltelement 12 mit den Kurvenbahnen 13; 14 angeordnet. Am Schaltelement 12 ist ein Schaltstein 15 angeschraubt, der nit einem an der Maschinenseitenwand 10 befestigten Endschalter 16 zusammenwirkt.) The device is attached to the machine side wall 10 and consists of a housing 17 in which the drive unit is interposed and on the rotationally fixed and yet axially displaceable a push rod 11 is fixed. On the push rod 11 is sin switching element 12 with the cam tracks 13; 14 arranged. On the switching element 12, a rocker 15 is screwed, which cooperates nit a fixed to the machine side wall 10 limit switch 16.

:ig. 2 zeigt eine Seitenansicht eines Bogenführungszylinders 2 mit Schalthebel 4, Rolle 5, Kugelbolzen 6 und Federkippe 7,8,9. In :ig.3 wird das Schaltelement 12 gezeigt. Es trägt bei diesem Ausführungsbeispiel die Kurvenbahnen 13,14 als Innenkontur und Ujßenkontur einer Nutkurve 13,14, wobei die Kurvenbahnen 13,14 zwischen einer niederen und hohen Kurvenrast ausgebildet ;ind. Mittig zur Rolle 5 des Schalthebels 4 sind entsprechend den Radien der niederen und der hohen Kurven rasten der nnenkontur 12 und der Außenkontur 14die Kurvenbahnen 18,19 angeordnet. : ig. 2 shows a side view of a sheet guiding cylinder 2 with a shift lever 4, roller 5, ball pin 6 and spring tipping 7, 8, 9. In : ig.3, the switching element 12 is shown. It carries in this embodiment, the cam tracks 13,14 as an inner contour and Ujßenkontur a cam groove 13,14, wherein the cam tracks 13,14 formed between a low and high cornering cam ind. Center of the roller 5 of the shift lever 4 are corresponding to the radii of the lower and the high curves of the nnenkontur 12 and the outer contour 14, the cam tracks 18,19 arranged.

)ie Ausbildung der Kurvenbahnen 18,19 des Schaltelementes 12 ist in Fig.4 im Schnitt längs der Linie C-C dargestellt.) The formation of the cam tracks 18,19 of the switching element 12 is shown in Figure 4 in section along the line C-C.

Entsprechend dem Schnittverlauf wird ersichtlich, daß die Kurvenbahnen 13,14 im Ausführungsbeispiel rechtwinklig zu den Curvenbahnen 18,19 ausgebildet sind.Corresponding to the sectional profile, it can be seen that the curved paths 13, 14 in the exemplary embodiment are formed at right angles to the curved paths 18, 19.

)ie im Gehäuse 17 untergebrachte Antriebseinheit ist nicht näher beschrieben, da sie nicht erfindungswesentlich ist. Sie kann :. B. aus einer elektromechanischen oder hydraulischen Baueinheit bestehen.) he housed in the housing 17 drive unit is not described in detail, since it is not essential to the invention. She can :. B. consist of an electromechanical or hydraulic unit.

Die Elemente (hier nicht dargestellt), die im Bogenführungszylinder 2 durch Betätigung der Schaltwelle 3 in ihrer :unktionswirkung verändert werden sollen, sind hier ebenfalls nicht dargestellt, da sie nicht erfindungswesentlich sind.The elements (not shown here), which are to be changed in the sheet guiding cylinder 2 by actuation of the switching shaft 3 in their : unction effect, are also not shown here, since they are not essential to the invention.

Die erzielbare Wirkung einer Schaltwelle 4 in einem Bogenführungszylinder sind allgemein bekannt und beispielsweise in der DE-OS 3331328 dargestellt und beschrieben.The achievable effect of a switching shaft 4 in a sheet guiding cylinder are well known and shown and described for example in DE-OS 3331328.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:The operation of the device is the following:

st es erforderlich, die Druckmaschine und damit die der Schwenkwelle 4 nachgeordneten Elemente z. B. bei Betriebsartwechsel Umstellung von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt) umzustellen, wird in einer bestimmten Position Schaltelement 12 und Kugelbolzen 6 dürfen nicht fluchten), durch die Antriebseinheit die Schubstange 11 und damit das Schaltelement 12 axial aus der ersten Endlage a in die zweite Endlage b verschoben. Dadurch werden die Kurvenbahnen 13,14 ies Schaltelementes 12 in den Bewegungsbereich von Rolle 5 und Kugelbolzen 6 des Schalthebels 4 gebracht.It is necessary, the printing press and thus the pivot shaft 4 downstream elements z. B. change in operating mode change from Perfecting on perfecting and vice versa) is in a certain position switching element 12 and ball pin 6 may not be aligned), by the drive unit, the push rod 11 and thus the switching element 12 axially from the first end position a in shifted the second end position b. As a result, the cam tracks 13,14 ies switching element 12 in the range of movement of the roller 5 and ball pin 6 of the shift lever 4 are brought.

jleichzeitig wird durch den Schaltstein 15 am Schaltelement 12 der Endschalter 16 betätigt und damit die Druckmaschine jesichert und eine Drehbewegung des Bogenführungszyiinders 2 in vorgeschriebener Drehrichtung durch einen Haupt- oder Hilfsantrieb, im Schleichgang in bekannter Weise, ausgelöst. Die Drehrichtung des Bogenführungszylinders 2 ist dabei so zu iteuern, daß die Rolle 5 des Schalthebels 4 mit den Kurvenbahnen 13,14 je nach Stellung des Schalthebels beginnend mit der )beren Rast der Innenkontur 13 bzw. mit der niederen Rast der Außenkontur 14 zusammenwirkt.jleichzeitig is actuated by the switching block 15 on the switching element 12 of the limit switch 16 and thus the press jesichert and a rotational movement of the Bogenführungszyiers 2 in the prescribed direction of rotation by a main or auxiliary drive, at creep speed in a known manner triggered. The direction of rotation of the sheet guiding cylinder 2 is doing so so that the roller 5 of the shift lever 4 cooperates with the cam tracks 13,14 depending on the position of the shift lever starting with the beren rest of the inner contour 13 and with the lower catch of the outer contour 14.

m Ausführungsbeispiel ergeben sich als Drehrichtung vorwärts, wenn der Schalthebel 4 durch das Abrollen der Rolle 5 auf den (urvenbahnen 13,14 von einer äußeren in eine innere Endlage geschaltet wird (die beiden Endlagen zeigt Fig. 2) und die Stellung :. B. durch eine Federkippe 7,8,9 gehalten wird. Bei der Drehrichtung rückwärts wird somit der Schalthebel 4 von einer inneren η eine äußere Endlage geschaltet.m embodiment arise as a forward direction of rotation when the shift lever 4 is switched by the rolling of the roller 5 on the (urvenbahnen 13,14 from an outer to an inner end position (the two end positions shows Fig. 2) and the position:. When the direction of rotation is reversed, the shift lever 4 is thus switched from an inner η to an outer end position.

Der zuerst umgestellte Schalthebel 4 bewirkt durch den Kugelbolzen 6 und der Kurvenbahn 18 bei einer äußeren Endlage des Schalthebels 4 bzw. der Kurvenbahn 19 bei einer inneren Endlage des Schalthebels 4, daß das Schaltelement 12 zusammen mit Jer Schubstange 11 während der Drehbewegung des Bogenführungszylinders 2 in die erste Endlage a zurückgeschoben wird jnd durch einen bekannten, nicht dargestellten Kugelindex und einer Nut in der Schubstange 11 arretiert wird. Das Zurückschieben des Schaltelementes 12 wird dabei durch geeignete Schaltungen des Antriebselementes bzw. durch die Anordnung von Federelementen und Sperrklinken innerhalb des Antriebselementes in bekannter Weise gewährleistet. BeiThe first shifted shift lever 4 causes by the ball pin 6 and the cam track 18 at an outer end position of the shift lever 4 and the cam track 19 at an inner end position of the shift lever 4 that the switching element 12 together with Jer push rod 11 during the rotational movement of the sheet guiding cylinder 2 in the first end position a is pushed back jnd by a known, not shown ball index and a groove in the push rod 11 is locked. The pushing back of the switching element 12 is ensured by suitable circuits of the drive element or by the arrangement of spring elements and pawls within the drive element in a known manner. at

irreichen der ersten Endlage a des Schaitelementes 12 wird durch Endschalter 16 und Schaltstein 15 die Schalthandlung abgeschlossen und die Sperrung des Maschinenantriebes aufgehoben.Enrich the first end position a of the Schaitelementes 12 is completed by limit switch 16 and the switching block 15, the switching action and lifted the blocking of the machine drive.

Die Einrichtung ist nicht auf die Anwendung in Bogenführungszylindern, die als Wendetrommel ausgebildet sind, begrenzt.The device is not limited to the use in bowing cylinders, which are designed as a turning drum.

is ist auch möglich, diese an anderen Bogenführungszylindern anzuordnen (z. B. Vorgreifer, Auslegertrommel).It is also possible to arrange these on other sheet guiding cylinders (eg pre-gripper, delivery drum).

Claims (7)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Einrichtung zum Betätigen von Schaltwellen in Bogenführungszylindern von Druckmaschinen, wobei die Schaltwelle im Bogenführungszylinder drehbar gelagert ist und zur Umstellung von Funktionsgruppen des Bogenführungszylinders z. B. zum Betriebsartwechsel von Schöndruck in Schön- und Widerdruck und umgekehrt mittels Antrieb verstellt werden muß, gekennzeichnet dadurch,daß einem fest an der Schaltwelle (13) angeordneten Schalthebel (4) mit dem Schaltstück (5; 6) ein axial verschiebbares, Kurvenbahnen (13; 14; 16; 17) aufweisendes Schaltelement (12) zugeordnet ist.1. A device for actuating switching shafts in sheet guiding cylinders of printing presses, wherein the switching shaft is rotatably mounted in the sheet guiding cylinder and for the conversion of functional groups of the sheet guiding cylinder z. B. to change the operating mode of Perfecting in perfecting and vice versa by means of drive must be adjusted, characterized in that one fixed to the shift shaft (13) arranged shift lever (4) with the contact piece (5; 6) an axially displaceable, curved paths ( 13, 14, 16, 17) is associated with switching element (12). 2. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Schaltstück (5; 6) als Rolle (5) und Kugel bolzen (6) ausgebildet ist.2. Device according to item 1, characterized in that the switching piece (5; 6) as a roller (5) and ball bolt (6) is formed. 3. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Kurvenbahnen (13; 14) ausgebildet sind.3. Device according to item 1, characterized in that the curved paths (13, 14) are formed. 4. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Kurvenbahnen (13; 14) im Bewegungsgesetz rechtwinklig zu den Kurvenbahnen (18; 19) ausgebildet sind.4. Device according to item 1, characterized in that the cam tracks (13; 14) in the law of motion at right angles to the cam tracks (18; 19) are formed. 5. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß dem Schaltelement (12) mindestens ein Schaltstein (15) und mindestens ein an der Maschinenseitenwand (10) befestigter Endschalter (16) zugeordnet ist.5. Device according to item 1, characterized in that the switching element (12) at least one switching block (15) and at least one on the machine side wall (10) fixed limit switch (16) is assigned. 6. Einrichtung nach Punkt 1; 2; 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Kurvenbahnen (13; 14) der Rolle (5) und die Kurvenbahnen (17; 18) dem Kugelbolzen (6) zugeordnet sind.6. device according to point 1; 2; 3, characterized in that the cam tracks (13; 14) of the roller (5) and the cam tracks (17; 18) are associated with the ball pin (6). 7. Einrichtung nach Punkt 1; 2; 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Kurvenbahnen (13; 14) dem Kugelbolzen (6) und die Kurvenbahnen (17; 18) der Rolle (5) zugeordnet sind.7. establishment according to item 1; 2; 3, characterized in that the cam tracks (13; 14) are associated with the ball pin (6) and the cam tracks (17; 18) of the roller (5). Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings
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